機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課題匯總

1、機(jī)器人機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器人機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1、搬運(yùn)機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、搬運(yùn)機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文任務(wù)書畢業(yè)論文任務(wù)書工作原理及工藝過程：機(jī)械人手臂機(jī)構(gòu)是模仿人的手臂設(shè)計(jì)的，這種機(jī)器人有肩、肘、腕三個(gè)關(guān)節(jié)自由度，有大臂、小臂兩根連桿以及一個(gè)機(jī)械手組成。臂桿部分是開式連桿系，臂桿主要用于對(duì)物體的抓取、搬運(yùn)、放置工作。任務(wù)：（1）根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求給出擬定總體結(jié)構(gòu)方案（2）進(jìn)行大臂機(jī)構(gòu)、小臂機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（3）給出主要零件圖

2、以及總體裝配圖（4）編寫設(shè)計(jì)說明書(5)機(jī)械手三維建模工作仿真動(dòng)畫工作原理及工藝過程：噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。任務(wù)：（1）根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求給出擬定總體結(jié)構(gòu)方案（2）進(jìn)行大臂機(jī)構(gòu)、小臂機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（3）給出主

3、要零件圖以及總體裝配圖（4）編寫設(shè)計(jì)說明書(5)機(jī)械手三維建模工作仿真動(dòng)畫4、裝配機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)裝配機(jī)器人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工作原理及工藝過程：機(jī)械手由機(jī)座、機(jī)械臂、手爪、PLC可編程控制器及氣源等部分組成?？梢酝瓿伤奖鄣臄[動(dòng)和伸縮、垂直臂的伸縮、手爪的旋轉(zhuǎn)和抓取物料等動(dòng)作準(zhǔn)確地把物料送到指定位置。任務(wù)：（1）根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求給出擬定總體結(jié)構(gòu)方案（2）進(jìn)行大臂機(jī)構(gòu)、小臂機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（3）給出主要零件圖以及總體裝配圖（