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1、插床機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)設(shè)計與分析軟件開發(fā)：重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院宋立權(quán)第1頁插床機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析輸入設(shè)計參數(shù)行程速比系數(shù)K=1.47插刀行程H=127.00mm曲柄長度LAB=23.00mm連桿長度LDE=102.00mm導(dǎo)路距離Le=320.00mm曲柄角速度ω=8.00rads曲柄角加速度ε=0.00rads2輸出計算參數(shù)極位夾角θ=34.251導(dǎo)桿長LCD=215.645mm中心距LAC=78.108mm弓形高b=9.561mm機(jī)架長Le=2
2、88.972mm最大壓力角αmax=2.686插床機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意插刀運(yùn)動線圖插刀最大切削速度V1max=0.394ms刨刀最大回程速度V2max=0.722ms插刀最大切削加速度a1max=4.451mss刨刀最大加速度a2max=6.072mss轉(zhuǎn)角()位移S(mm)速度(ms)加速度(ms2)0000.000.0013.587插床機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)設(shè)計與分析軟件開發(fā)：重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院宋立權(quán)第3頁04514.030.2571.8400461
3、4.590.2611.81204715.160.2651.78304815.750.2691.75504916.340.2721.72705016.930.2761.69905117.540.2801.67105218.150.2831.64305318.780.2871.61605419.410.2901.58805520.040.2941.56005620.690.2971.53305721.340.3011.50605822.00
4、0.3041.47805922.670.3071.45106023.340.3101.42406124.020.3131.39706224.710.3161.37006325.400.3191.34306426.100.3221.31606526.810.3251.28906627.520.3281.26206728.240.3301.23606828.960.3331.20906929.690.3361.18207030.430.33
5、81.15607131.170.3411.12907231.910.3431.10207332.660.3461.07607433.420.3481.04907534.180.3501.02307634.950.3520.99707735.720.3550.97007836.500.3570.94407937.280.3590.91808038.060.3610.89108138.850.3630.86508239.640.3640.8
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