copy 理論基礎(chǔ)_第1頁
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文檔簡介

1、lVfr:軸距,mm。前軸的載荷是均勻分布在前軸所有車輪上的,所以右前輪的載荷為:(19)rfWaxfxWrfxWNFF2??左前輪的載荷為:(110)lfWaxfxWlfxWNFF2??B)后軸動載荷)后軸動載荷同前軸一樣,對前輪和路面的接觸點處取矩的和也應(yīng)為0,即:(111)??0axfM所以后軸的動載荷應(yīng)為:(112)???????????????)sin(cosUVfrVactcogVfrVUactcogVactVaxrxwga

2、lhlglmF??右后輪的載荷為:(113)rrWaxrxWrrxWNFF?左后輪的載荷為:(114)lrWaxrxWlrxWNFF?式中,F(xiàn)wxrax:后軸的負(fù)載,N。1.6阻力的阻力的確定確定A)從物理模塊得)從物理模塊得汽車所受阻力是由空氣阻力,滾動阻力,加速阻力和坡度阻力幾部分組成的。其中,滾動阻力是對所有車輪逐個進行計算得到的??諝庾枇諝庾枇?115)airUVrelVUvvv??(116)25.0relVUairUvwai

3、rVvAcF???????式中,vv:車速,ms;由參考汽車的質(zhì)量得:(121))()(VVvFvBAvF????(122))0(0????VVvFAv(123))0(???VvFB式中,A:阻力函數(shù)系數(shù)(常數(shù)部分),N;B:阻力函數(shù)系數(shù)(線性變化部分),Nhkm。這些部分都與車的實際質(zhì)量有關(guān),可以分別進行處理。用式(124)計算出阻力函數(shù)的高階的部分,為:(124)VVVvBAvFvF????)()(現(xiàn)在,可以計算出每個時間步長內(nèi)的實

4、際阻力(FVresges)。(125))()(VVrefactresVvFvBAmmF?????(126)gmkkFFFactVpushaddvtracaddvinclVresVgesresV??????)(D)從無參考汽車的阻力函數(shù)得)從無參考汽車的阻力函數(shù)得輸入的cA,cB和cC三個參數(shù)。通過這些參數(shù)和式(127)可以得出行駛阻力函數(shù),為:(127)2VCVBAresVvcvccF?????E)從無參考汽車的阻力表得)從無參考汽車的

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