數字控制雙閉環(huán) h 橋可逆直流脈寬調速系統(tǒng)設計與分析【開題報告+文獻綜述+畢業(yè)設計】

1、1畢業(yè)設計開題報告畢業(yè)設計開題報告電氣工程與自動化電氣工程與自動化數字控制雙閉環(huán)數字控制雙閉環(huán)H橋可逆直流脈寬調速系統(tǒng)設計與橋可逆直流脈寬調速系統(tǒng)設計與分析分析一、選題的背景與意義直流調速系統(tǒng)是自動調速系統(tǒng)的主要形式，它具有調速范圍廣、精度高、動態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點，在許多工業(yè)部門，如軋鋼、礦山采掘、紡織、造紙等需要高性能調速的場合得到廣泛的應用。直流電動機可逆調速系統(tǒng)數字化已經走向實用化。在調速方法中轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)性

2、能很好，是應用最廣的直流調速系統(tǒng)之一采用轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)可獲得優(yōu)良的靜、動態(tài)調速特性。并且轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的控制規(guī)律，性能特點和設計方法是各種交、直流電力拖動自動控制系統(tǒng)的重要基礎。通過對轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的了解，使我們能夠更好的掌握調速系統(tǒng)的基本理論及相關內容，在對其各種性能加深了解的同時，能夠發(fā)現其缺陷之處，通過對該系統(tǒng)不足之處的完善，可提高該系統(tǒng)的性能，使其能夠適用于各種工作場合，提高其使用效率。

3、二、研究的基本內容與擬解決的主要問題：1.掌握電機傳動的工作原理及應用；2.探究先進的生物優(yōu)化控制器參數的算法并與傳統(tǒng)的算法比較3.設計調速系統(tǒng)；主要內容包括：觸發(fā)電路設計；電流調節(jié)器設計；轉速調節(jié)器設計。4.實現先進的生物優(yōu)化控制器與數字控制雙閉環(huán)H橋可逆直流脈寬調速系統(tǒng)相結合的PID控制5.建立數學模型，計算其參數；6.進行數字仿真，驗證其設計；7.給出算法的具體步驟和流程圖3輸出結果根據系統(tǒng)方程對粒子的位置進行進化根據系統(tǒng)方程對粒

4、子的速度進行進化求出整個群體的全局最優(yōu)值求出每個粒子的個體最優(yōu)計算每個粒子的適應值初始化每個粒子的速度和位置是否滿足結束條件是否開始四、研究的總體安排與進度：第13周（2010.11.272010.12.19）：在廣泛查閱中外文獻與資料的基礎上，完善課題研究方案，完成文獻綜述2000字以上和翻譯外文文獻2篇以上，（每篇外文文獻翻譯的中文字數一般要求2000字以上）。第4周（2010.12.202010.12.26）：在文獻查閱的基礎上，