長春理工大學(xué)2009屆畢業(yè)設(shè)計論文_第1頁
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1、長春理工大學(xué)長春理工大學(xué)20092009屆畢業(yè)設(shè)計(論文)指導(dǎo)教師統(tǒng)計表屆畢業(yè)設(shè)計(論文)指導(dǎo)教師統(tǒng)計表自動化系自動化系序號指導(dǎo)教師職稱狀態(tài)題目名稱題目類型所屬專業(yè)1胡貞教授獨(dú)移動機(jī)器人目標(biāo)跟蹤預(yù)測控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計型自動化2胡貞教授獨(dú)基于CC2431的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計設(shè)計型自動化3胡貞教授獨(dú)基于人工勢場法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃設(shè)計型自動化4胡貞教授獨(dú)基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)器人定位設(shè)計型自動化5胡貞教授獨(dú)集球移動機(jī)器人路徑規(guī)劃設(shè)計

2、型自動化6胡貞教授獨(dú)基于MSP430的移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計型自動化7胡貞教授獨(dú)基于單片機(jī)的尋線移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計型自動化8胡貞教授獨(dú)移動機(jī)器人模糊避障控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計型電氣工程及其自動化9胡貞教授獨(dú)基于單片機(jī)的移動機(jī)器人模糊控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計型電氣工程及其自動化10胡貞教授獨(dú)基于DSP的輪式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計型電氣工程及其自動化11胡貞教授獨(dú)集球移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計型自動化12胡貞教授獨(dú)基于改進(jìn)的人工勢場法的移

3、動機(jī)器人路徑規(guī)劃設(shè)計型自動化29叢海芳助教副正弦信號采樣定理的研究設(shè)計型電氣工程及其自動化30李明秋副教授主中頻接收機(jī)的研究設(shè)計型電氣工程及其自動化31叢海芳助教副中頻接收機(jī)的研究設(shè)計型電氣工程及其自動化32李明秋副教授獨(dú)轎車空調(diào)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計型自動化33李明秋副教授獨(dú)基于MATLAB的數(shù)字濾波器的設(shè)計設(shè)計型自動化34李明秋副教授獨(dú)智能總線開關(guān)的設(shè)計設(shè)計型自動化35李明秋副教授主超聲波液位測量系統(tǒng)的設(shè)計設(shè)計型電氣工程及其自動化36

4、叢海芳助教副超聲波液位測量系統(tǒng)的設(shè)計設(shè)計型電氣工程及其自動化37李明秋副教授主基于單片機(jī)的多通道磁信號檢測分析儀設(shè)計設(shè)計型電氣工程及其自動化38叢海芳助教副基于單片機(jī)的多通道磁信號檢測分析儀設(shè)計設(shè)計型電氣工程及其自動化39李明秋副教授主基于單片機(jī)的電話錄音系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計型電氣工程及其自動化40叢海芳助教副基于單片機(jī)的電話錄音系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計型電氣工程及其自動化41李明秋副教授主基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計型電氣工程及其自動化42叢海芳助教

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