電氣工程及自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、題目：交流伺服馬達(dá)在輕工業(yè)中的應(yīng)用技術(shù)研究學(xué)科（專業(yè)）：電氣工程及其自動(dòng)化申請人：XXX指導(dǎo)教師：XXX摘要隨著工業(yè)的進(jìn)程，伺服電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用呈指數(shù)級數(shù)發(fā)展，工業(yè)市場競爭日益激烈，對于高科技，高精度的產(chǎn)品靠人力做工完成時(shí)代已一去不返。加工行業(yè)靠全靠人力完成的利潤非常微薄。在開發(fā)一臺能夠代替人力的工業(yè)設(shè)備系統(tǒng)時(shí)，既要考慮運(yùn)行效率、使用的便利性和安全性，又要兼顧生產(chǎn)成本。本文研究了用一臺時(shí)光伺服電機(jī)在吹膜機(jī)系統(tǒng)改造時(shí)的設(shè)計(jì)方法，以達(dá)到節(jié)

2、約成本提高生產(chǎn)效益的目的。論文詳細(xì)敘述了伺服電機(jī)的發(fā)展、工作原理和控制控制器系統(tǒng)的主要部件的功能和工作原理，確定了用一臺時(shí)光伺服電機(jī)在吹膜機(jī)系統(tǒng)改造時(shí)方案。論文簡介了伺服控制系統(tǒng)的原理及基本功能，并根據(jù)這些功能成功的改造一臺吹膜機(jī)系統(tǒng)。論文討論了對吹膜機(jī)運(yùn)行的要求，研究了改造可行方案，并依據(jù)該改造方案對該吹膜機(jī)進(jìn)行改造，達(dá)到高效、節(jié)能的目的。關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)吹膜機(jī)目錄附錄第1章概述1.1伺服電機(jī)分類及發(fā)展歷程1.2國內(nèi)伺服電機(jī)的發(fā)展情況

3、第2章伺服控制器2.1伺服控制器簡介2.2通用變頻器和伺服控制器的主要區(qū)別第3章伺服電機(jī)原理（舉例說明）3.1全電動(dòng)注塑機(jī)電控原理3.2伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)以及工作原理第4章伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別4.1控制精度方面的差異4.2低頻特性的不同4.3矩陣特性以及過載能力的高低4.4運(yùn)行性能以及速度響應(yīng)性能的區(qū)別第5章伺服電機(jī)的應(yīng)用5.1伺服控制在吹膜機(jī)改造上的應(yīng)用5.1.1項(xiàng)目介紹5.1.2項(xiàng)目解決方案中國近年來，華中數(shù)控，廣州數(shù)控，航天數(shù)控，蘭

4、州電機(jī)等的伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)產(chǎn)品已相繼進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，但還主要是集中在數(shù)控行業(yè)，功率規(guī)格在400w以上。沒有針對整個(gè)自動(dòng)化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。由于中國為制造大國，除數(shù)控機(jī)床行業(yè)外，其他行業(yè)對各種伺服電機(jī)需求量逐年增長，為此，國外伺服端機(jī)生產(chǎn)商陸續(xù)計(jì)劃已經(jīng)在國內(nèi)設(shè)置獨(dú)資工廠，利用本地資源和廉價(jià)勞動(dòng)力，批量趁此各種規(guī)格的通用型伺服電機(jī)產(chǎn)品。中國在國內(nèi)伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)生成技術(shù)已趨于完善，目前主要是朝標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，規(guī)模化方向發(fā)展，只有

5、一點(diǎn)規(guī)模才能有高可靠性的價(jià)格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品。但國內(nèi)伺服電機(jī)的全數(shù)字驅(qū)動(dòng)技術(shù)還比較落后，主要局限于欠缺實(shí)用電機(jī)數(shù)字控制算法和高可靠的功率。第2章伺服控制器2.1伺服控制器簡介伺服控制器是用來控制伺服馬達(dá)的一種器件，一般是通過位置，速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器差不多，但對于元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可

6、以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過壓，過電流，過熱，欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程中對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相或者市電進(jìn)行整流。得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元

7、的整個(gè)過程可以簡單說是ACDCAC的過程。整流單元ACDC主要的拓?fù)潆娐窌r(shí)三相全橋不控流電路。伺服控制器也就是伺服系統(tǒng)的核心，它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。2.2通用變頻器和伺服控制器的主要區(qū)別通用變頻器和伺服控制器主要區(qū)別一下幾點(diǎn)：2.2.1伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式（RS232.RS485光纖，interbus）。而通過變頻器的控制方式比較