機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

1、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般考慮以下幾個(gè)方面：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般考慮以下幾個(gè)方面：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則●機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成●機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)●機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)●動(dòng)力機(jī)類(lèi)型的選擇動(dòng)力機(jī)類(lèi)型的選擇●機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)選型●機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用機(jī)構(gòu)的組合應(yīng)用●機(jī)械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖機(jī)械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖●機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成

2、機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成機(jī)械的種類(lèi)是五花八門(mén)十分繁多，常見(jiàn)的機(jī)械有動(dòng)力機(jī)械、生產(chǎn)機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、建筑機(jī)械、礦山機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等等。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各類(lèi)生產(chǎn)機(jī)械的速度和精度要求越來(lái)越高，同時(shí)要考慮環(huán)境保護(hù)、節(jié)省原材料、節(jié)約能源，而且大量的采用機(jī)、電或機(jī)、電、液的一體化以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的新要求。一批又一批的新機(jī)械不斷涌現(xiàn)。盡管各種機(jī)械的結(jié)構(gòu)和用途多種多樣千差萬(wàn)別，大體上均由四部分組成：動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操縱控制裝置，如圖

3、1所示。此外，為保證機(jī)械正常工作還設(shè)有一些輔助裝置，如潤(rùn)滑、冷卻、安全保護(hù)，計(jì)數(shù)及照明裝置等?！粲休^高的機(jī)械效率有較高的機(jī)械效率傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械效率主要取決于組成機(jī)械的各基本機(jī)構(gòu)的效率和它們之間的聯(lián)接方式。因此，當(dāng)機(jī)械中含有效率較低的機(jī)構(gòu)時(shí)，如蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，這將降低機(jī)械的總效率。在機(jī)械傳動(dòng)中的大部分功率是由主傳動(dòng)所傳遞，應(yīng)力求使其具有較高的傳動(dòng)效率；而輔助傳動(dòng)鏈，如進(jìn)給傳動(dòng)鏈、分度傳動(dòng)鏈、調(diào)速換向傳動(dòng)鏈等所傳遞的功率很小，其傳動(dòng)效率

4、的高低對(duì)整個(gè)機(jī)械的效率影響較小。對(duì)輔助傳動(dòng)鏈主要著眼于簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)、減小外部尺寸、力求操作方便、安全可靠等要求。◆合理安排傳動(dòng)順序機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般均由若干基本機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)組成，它們的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和傳動(dòng)作用各不相同，應(yīng)按一定規(guī)律合理的安排傳動(dòng)順序。一般將減速機(jī)安排在運(yùn)動(dòng)鏈的起始端，盡量靠近動(dòng)力機(jī)，例如采用帶有減速裝置的電動(dòng)機(jī)；將變換運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械安排在運(yùn)動(dòng)鏈的末端，使其與執(zhí)行構(gòu)件靠近，如將凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等靠近執(zhí)行構(gòu)

5、件布置；將帶傳動(dòng)類(lèi)型的摩擦傳動(dòng)安排在運(yùn)動(dòng)鏈中的轉(zhuǎn)速高的起始端，以減小傳遞的轉(zhuǎn)矩、降低打滑的可能性。在傳遞同樣轉(zhuǎn)矩的條件下，與其他傳動(dòng)形式比較摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)尺寸比較大，為了減小其外部尺寸應(yīng)將其布置在運(yùn)動(dòng)鏈的起始端。傳動(dòng)鏈中采用圓錐齒輪時(shí)，應(yīng)考慮到圓錐齒輪制造較困難，造價(jià)高，避免用大尺寸的圓錐齒輪，而采用較小的圓錐齒輪也應(yīng)布置在運(yùn)動(dòng)鏈中轉(zhuǎn)速較高的位置。上述順序安排只是一般性的考慮，具體安排時(shí)需要同時(shí)考慮的因素較多，如充分利用空間、降低傳動(dòng)噪

6、音和振動(dòng)，以及裝配維修的方便等，相關(guān)的各因素都要權(quán)衡利弊給予適當(dāng)?shù)目紤]。◆合理分配傳動(dòng)比合理分配傳動(dòng)比運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比應(yīng)合理地分配到各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，既充分利用各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，又能利于尺寸控制得到結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)械。每一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比應(yīng)控制在其常用的范圍內(nèi)。如果某一級(jí)傳動(dòng)比過(guò)大，則對(duì)其性能和尺寸都將有不利的影響。所以當(dāng)齒輪傳動(dòng)比大于8～10時(shí)，一般應(yīng)設(shè)計(jì)為兩級(jí)傳動(dòng)；當(dāng)傳動(dòng)比在30以上時(shí)，常設(shè)計(jì)兩級(jí)以上的齒輪傳動(dòng)。但是對(duì)于傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，由

7、于外部尺寸較大實(shí)際很少采用多級(jí)帶傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一般都超過(guò)執(zhí)行構(gòu)件所需要的轉(zhuǎn)速，而需要采用減速傳動(dòng)系統(tǒng)。這時(shí)，對(duì)于減速運(yùn)動(dòng)鏈應(yīng)按照“前小后大”的原則分配傳動(dòng)比，而且相鄰兩級(jí)傳動(dòng)比的差值不要相差太大。設(shè)有K級(jí)減速傳動(dòng)，其各級(jí)傳動(dòng)比為i1、i2、…、iK，取值應(yīng)符合i1＜i2＜…＜iK的順序，相鄰兩級(jí)差不得過(guò)大。安排這種逐級(jí)減速的運(yùn)動(dòng)鏈，可使各級(jí)中間軸有較高的轉(zhuǎn)速及較小的轉(zhuǎn)矩，因此可選用尺寸較小的軸徑和軸承，油封等零件。◆保證機(jī)械安全