工件自動(dòng)分選裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)_第1頁
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文檔簡介

1、XX學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期報(bào)告設(shè)計(jì)(論文)題目:工件自動(dòng)分選裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系別:機(jī)電工程系專業(yè):測控技術(shù)與儀器姓名:XXX指導(dǎo)教師:XXX輔導(dǎo)教師:XXX2014年5月5日2.預(yù)期成果本課題通過對自動(dòng)生產(chǎn)線上兩種工件進(jìn)行自動(dòng)分選對自動(dòng)分選裝置動(dòng)作過程進(jìn)行分析按實(shí)際工況要求設(shè)計(jì)出自動(dòng)控制系統(tǒng)。研究系統(tǒng)中各軟硬件的配置以及系統(tǒng)中順序控制智能化創(chuàng)新設(shè)計(jì)和解決的關(guān)鍵問題。3.硬件系統(tǒng)說明本系統(tǒng)采用西門子公司的S720

2、0系列的PLC作為本控制系統(tǒng)的核心控制器,所選的CPU型號為226,并充分利用了可編程控制器簡捷、迅速的IO控制和快速的模擬量與數(shù)字量的傳遞通信功能。上位PC機(jī)與PLC之間的通信使用PLC自帶的一個(gè)RS485接口。系統(tǒng)運(yùn)行信號的采集主要依靠工件識別傳感器,壓力傳感器以及光電傳感器。控制執(zhí)行器主要是系統(tǒng)中的6臺容量不同的三相異步電動(dòng)機(jī),其中控制主傳送帶的電動(dòng)機(jī)通過變頻器控制其速度,提高精度。機(jī)械手通過氣缸推動(dòng)已來達(dá)到要到達(dá)的位置。系統(tǒng)控制

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