機械原理cai

1、機械原理CAI,華南理工大學(xué)機械原理及設(shè)計教研組,平面連桿機構(gòu) 及其設(shè)計,,,內(nèi)容,,,§1連桿機構(gòu)及其傳動特點,§3有關(guān)四桿機構(gòu)的基本知識,§4四桿機構(gòu)的設(shè)計,機械原理教研室,99年8月,§2類型和應(yīng)用,,,重點:平面連桿機構(gòu)的基本形式及其演化,的 基本知識,以及平面四桿機基本設(shè)計 方法.,難點:用圖解法設(shè)計四桿

2、機構(gòu)中活動鉸 位置的求解.,,§1. 連桿機構(gòu)及其傳動特點,,,特點:,1.是屬于低副機構(gòu)。兩元素為面接觸，因此在傳遞同樣載荷的條件下，兩元素間的壓強較小，可承受較大的載荷。,2.可進行多種形式的運動變換。,3.可實現(xiàn)不同形狀的運動軌跡。,4.運動鏈較長,各構(gòu)件尺寸誤差和運動副中的間隙將使連桿機構(gòu)產(chǎn)生較大的積累誤差.,4,1.運動鏈較長,各構(gòu)件尺寸誤差和運動副中的間隙 使連桿機構(gòu)產(chǎn)生較大的積累

3、誤差,2. 難以平衡慣性力.,缺點:,§2.,平面四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用,曲柄,連桿,搖桿,機架,鉸鏈四桿機構(gòu)中組成轉(zhuǎn)動副的,兩構(gòu)件能整周相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副稱為周轉(zhuǎn)副,不能整周相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副稱為擺轉(zhuǎn)副。,A,B,C,D,,1.鉸鏈四桿機構(gòu)基本形式:曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和 雙搖桿機構(gòu)。,5,,2 .平面四桿機構(gòu)的演化形式：,,,6,,,

4、是在平面鉸鏈四桿機構(gòu)的基礎(chǔ)上 ，通過一,演化方法： ⑴.通過改變構(gòu)件形狀及運動尺寸,⑵.,通過改變運動副尺寸,⑶. 通過取不同構(gòu)件為機架或通過運動 副元素 逆換。,些演化方法演化而成其他形式的四桿機構(gòu)。,,,7,§3 有關(guān)平面四桿機構(gòu)的一些基本知識,一.鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄存在條件,在△BCD中,(若a<b),d-a+b≥ca+c≤b+d,及a+b≤d+c,在△BCD中,a+d≤b+c

5、,a+b≤d+c,當(dāng)AB與AD兩次共線時，可以推導(dǎo)出：,a為最短桿,a+d≤b+c,a+c≤b+d,｝,最短桿加最長桿小于其余兩桿之和,d為最短桿,d+b≤a+c,d+a≤b+c,d+c≤a+b,｝,同理：,8,,曲柄存在的條件：,1）機架 與連架桿中必有一桿 為最短桿。2）最短桿與 最長桿長度之和小于或等于其余兩桿 之和。,若有一個條件不滿足，則無曲柄存在，此四桿機構(gòu)只能是雙搖桿機構(gòu)。,9,二。急回運動和行程速比

6、系數(shù),K=從動件急回的平均速度／從動件慢去的平均速度,K=180°+?／180? - ?,?為極位夾角,,?,? =,? ≠ 0 有急回,180°(k-1)/(k+1),K=1,? = 0 無急回。,K＞1,三.四桿機構(gòu)的傳動角和死點,,,,?,,?,,,?,壓力角:作用在從動件上 的力作用線與作用點 的速度方向線所夾的 銳角.,?,傳動角:與壓力角互余的角.在