機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用

1、項(xiàng)目二 自動(dòng)化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用,任務(wù)一 機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用,知識(shí)與能力目標(biāo),,熟悉帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用,1,,熟悉滾珠絲杠機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用,2,,熟悉直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用,3,,4,,熟悉齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用,5,熟悉間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用,任務(wù)一 機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用,帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,子任務(wù)一,滾珠絲杠機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,子任務(wù)二,直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,子任務(wù)三,間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,子任務(wù)四,齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,子任務(wù)五,子任務(wù)一

2、 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,1.帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知,圖2-1 帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖,自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中常利用帶傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械部件之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要依靠帶與帶輪之間的摩擦或嚙合來(lái)進(jìn)行工作，可分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。,子任務(wù)一 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩大傳動(dòng)類型的共同特點(diǎn)和不同之處如表2-1所示。由于嚙合型帶傳動(dòng)在傳動(dòng)過(guò)程中傳遞功率大，傳動(dòng)精度較高，所以在自動(dòng)化生產(chǎn)線中使用較

3、為廣泛。,表2-1 帶傳動(dòng)的類型與異同點(diǎn),,子任務(wù)一 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,應(yīng)用：帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特別是嚙合型同步帶傳動(dòng)目前被大量應(yīng)用在各種自動(dòng)化裝配專機(jī)、自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線、機(jī)械手及工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械中，同時(shí)還廣泛應(yīng)用在包裝機(jī)械、儀器儀表、辦公設(shè)備及汽車等行業(yè)。功能：同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于傳遞電機(jī)轉(zhuǎn)矩或提供牽引力使其他機(jī)構(gòu)在一定程度范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)（直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）等功能。,,,2.了解帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,應(yīng)用及功能,子任務(wù)一

4、 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,圖2-2所示為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在FA203B梳棉機(jī)上的應(yīng)用情況，圖2-3所示為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用情況。,圖2-2 同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在梳棉機(jī)的應(yīng)用,圖2-3 同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在發(fā)動(dòng)機(jī)的應(yīng)用,子任務(wù)二 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,1.滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí),圖2-4 滾珠絲杠內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,子任務(wù)二 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,絲杠屬于直線度非常高的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，在滾珠循環(huán)滾動(dòng)方式下運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)螺母及其連接在一起的負(fù)載

5、滑塊（例如工作臺(tái)、移動(dòng)滑塊）在導(dǎo)向部件作用下作直線運(yùn)動(dòng)。如圖2-5所示為工業(yè)上幾種典型的的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)外形。,圖2-5 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)外形,子任務(wù)二 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,圖2-6 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),滾珠絲杠機(jī)構(gòu)雖然價(jià)格較貴，但是由于具有如圖2-6所示一系列的突出優(yōu)點(diǎn)，能夠在自動(dòng)化機(jī)械的各種場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)所需要的精密傳動(dòng)，因而仍然在工程上得到了極廣泛的應(yīng)用。,子任務(wù)二 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,2.了解滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,工業(yè)裝配機(jī)器

6、人,數(shù)控機(jī)床,,,滾珠絲杠機(jī)構(gòu),半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備,食品加工和包裝,醫(yī)療設(shè)備等各種領(lǐng)域,自動(dòng)化加工中心,電子精密機(jī)械進(jìn)給機(jī)構(gòu),伺服機(jī)械手,,,,,,,,,應(yīng),用,應(yīng),用,子任務(wù)二 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,圖2-7為滾珠絲杠機(jī)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用的實(shí)物圖，圖2-8為滾珠絲杠機(jī)構(gòu)應(yīng)用于各種精密進(jìn)給機(jī)構(gòu)的X-Y工作臺(tái)，其中步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)部件，直線導(dǎo)軌為導(dǎo)向部件，滾珠絲桿為運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換部件。,圖2-7滾珠絲杠機(jī)構(gòu)在數(shù)控雕刻機(jī)中的應(yīng)用,圖2-8滾珠絲杠

7、機(jī)構(gòu)在精密進(jìn)給機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,步進(jìn)電動(dòng)機(jī),滾珠絲桿,滾珠絲桿,直線導(dǎo)軌,子任務(wù)三 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,滑塊的組成,滾珠,端蓋板,密封墊片,,保持板,1.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)認(rèn)知,,直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)通常也稱為直線導(dǎo)軌、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌、線性滑軌等，它實(shí)際就是由能相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌（或軌道）與滑塊兩大部分組成,子任務(wù)三 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,直線導(dǎo)軌內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)外形,滑塊,端蓋板,軌道,保持板,滾珠,密封墊片,直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用,子任

8、務(wù)三 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,工 作 特 點(diǎn),應(yīng) 用 領(lǐng) 域,運(yùn)動(dòng)阻力非常小，運(yùn)動(dòng)精度高，定位精度高，多個(gè)方向同時(shí)具有高剛度，容許負(fù)荷大，能長(zhǎng)期維持高精度，可高速運(yùn)動(dòng)，維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單，能耗低，價(jià)格低廉,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械手、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器等需要高的直線導(dǎo)向精度的各種裝備制造行業(yè),子任務(wù)三 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,由于在機(jī)器設(shè)備上大量采用直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為進(jìn)給、移送裝置，因此為了保證機(jī)器的工作精度，首先必須保證這些直線

9、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有較高的運(yùn)動(dòng)精度。直線導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是自動(dòng)化機(jī)械最基本的結(jié)構(gòu)模塊。,2.了解直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)在各種雙柱車床的應(yīng)用 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)在焊接機(jī)床的應(yīng)用,子任務(wù)三 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,,子任務(wù)四 間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，根據(jù)工藝的要求，經(jīng)常需要沿輸送方向以固定的時(shí)間間隔、固定的移動(dòng)距離將各工件從當(dāng)前的位置準(zhǔn)確地移動(dòng)到相鄰的下一個(gè)位置，實(shí)現(xiàn)這種輸送功能的結(jié)構(gòu)稱間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，

10、工程上有時(shí)也稱為步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。工程上常用的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有槽輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)等。,,1.間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖,子任務(wù)四 間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,子任務(wù)四 間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,常用間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，機(jī)械效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，工作平穩(wěn)性較好，運(yùn)動(dòng)行程不可調(diào)節(jié)，存在柔性沖擊,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)角大小調(diào)節(jié)方便，存在剛性沖擊和噪聲，不易準(zhǔn)確定位，機(jī)構(gòu)磨損快，精度較低,一般應(yīng)用于轉(zhuǎn)速

11、不高的場(chǎng)合，如自動(dòng)化機(jī)械、輕工機(jī)械、儀器儀表等,只能用于低速、轉(zhuǎn)角不大或需要改變轉(zhuǎn)角、傳遞動(dòng)力不大的場(chǎng)合，如自動(dòng)化機(jī)械的送料機(jī)構(gòu)與自動(dòng)計(jì)數(shù)等,子任務(wù)四 間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,2.了解間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,,,,,,,,,,,,,,,,,,間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊和工作效率高兩大優(yōu)點(diǎn),采用間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能有效簡(jiǎn)化自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，方便地實(shí)現(xiàn)工序集成化，形成高效率的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，提高了自動(dòng)化專機(jī)或生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,在自動(dòng)化機(jī)械裝備

12、，特別是電子產(chǎn)品生產(chǎn)、輕工機(jī)械等領(lǐng)域也得到廣泛的應(yīng)用,間歇機(jī)構(gòu)在電阻自動(dòng)成型機(jī)的應(yīng)用,歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在分割機(jī)上的應(yīng)用,子任務(wù)四 間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,子任務(wù)五 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,1.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的認(rèn)知,子任務(wù)五 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖,子任務(wù)五 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn),,,,齒輪傳動(dòng)都是依靠主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的齒廓之間的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,子任務(wù)五 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用,齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在