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文檔簡介
1、,氣動技術(shù),,項(xiàng) 目 一,項(xiàng)目一 認(rèn)識氣壓傳動控制系統(tǒng),空氣壓縮機(jī)的使用及維護(hù),氣動實(shí)訓(xùn)裝置的使用,任務(wù)一 空氣壓縮機(jī)的使用及維護(hù),任務(wù)書,●了解氣壓傳動系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)和發(fā)展趨勢 ?!裾莆諝鈮簜鲃又辛Α⑺俣?、功率的計算 ?!裾J(rèn)識和會使用YL-380A型氣動實(shí)訓(xùn)裝置 。,,,一、空氣壓傳動及其應(yīng)用,,,氣壓傳動簡稱氣動,是指以壓縮空氣為工作介質(zhì)來傳遞動力和控制信號,控制和驅(qū)動各種機(jī)械和設(shè)備,以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動化的一門技術(shù)。
2、與液壓、機(jī)械、電氣和電子技術(shù)一起,互相補(bǔ)充,已發(fā)展成為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的一個重要手段。 在機(jī)械工業(yè)、冶金工業(yè)、輕紡食品工業(yè)、化工、交通運(yùn)輸、航空航天、國防建設(shè)等各個部門已得到廣泛的應(yīng)用。,,二、氣壓傳動的特點(diǎn),,優(yōu)點(diǎn)(1)空氣隨處可??;用后的空氣直接排入大氣,對環(huán)境無污染。不必設(shè)置回收管路。 (2)空氣粘度小,壓力損失小,便于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送。(3)與液壓相比,氣動反應(yīng)快,動作迅速,維護(hù)簡單,管路不易堵塞。(4)氣動
3、元件結(jié)構(gòu)簡單、制造容易,適于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。(5)氣動系統(tǒng)對工作環(huán)境適應(yīng)性好,安全可靠性優(yōu)于液壓、電子和電氣系統(tǒng)。(6)空氣具有可壓縮性,使氣動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)過載自動保護(hù),也便于貯氣罐貯存能量,以備急需。(7)排氣時氣體因膨脹而溫度降低,長期運(yùn)行也不會發(fā)生過熱現(xiàn)象。,,二、氣壓傳動的特點(diǎn),,,2、缺點(diǎn)(1)空氣具有可壓縮性,氣缸的動作速度易受負(fù)載變化的影響,不適合工作速度和傳動比要求嚴(yán)格的場合。(2)工作壓力較低,能容量
4、小,不適合大功率傳動的場合。(3)噪聲較大,在高速排氣時要加消聲器。(4)空氣本身在常規(guī)條件下潤滑性比較差,摩擦力占推力的比例較大。,,三、發(fā)展趨向,,1、高質(zhì)量:電磁閥壽命可達(dá)3000萬次以上,氣缸的壽命可達(dá)成2000-5000km。 2、高精度:定位精度達(dá)(0.5-0.1)mm。 3、高速度:小型電磁閥的換向頻率可達(dá)數(shù)十赫茲,氣缸最大速度可達(dá)3m/s。 4、低功耗:電磁閥的功率可降至0.1W,既環(huán)保又節(jié)能。
5、5、小型化:元件制成超薄、超短、超小型。,,三、發(fā)展趨向,,6、輕量化:元件采用鋁合金及塑料等新型材料制造,零件進(jìn)行等強(qiáng)度設(shè)計。7、無給油化:不供油潤滑元件組成的系統(tǒng)不污染環(huán)境,系統(tǒng)簡單,節(jié)省潤滑油。8、復(fù)合集成化:減少配線、配管和元件,節(jié)省空間,簡化拆裝,提高工作效率。 9、機(jī)電氣一體化:典型的是“計算機(jī)遠(yuǎn)程控制+可編程控制器+傳感器+氣動元件”組成的控制系統(tǒng)。,,四、工作原理,,氣壓傳動的工作原理是利用空壓機(jī)把電動機(jī)或其他原動
6、機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能,然后在控制元件的作用下,通過執(zhí)行元件把壓力能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動形式的機(jī)械能,從而完成各種動作,并對外做功。,圖 氣動剪切機(jī)的工作原理,,五、氣動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成,,,,氣動控制系統(tǒng)和液壓傳動系統(tǒng)類似,也是由四部分組成的,它們是: 1、氣源裝置:獲得壓縮空氣的裝置。其主體部分是空氣壓縮機(jī),它將原動機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能; 2、控制元件:用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向的,以便
7、使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的工作循環(huán)。它包括各種壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等; 3、執(zhí)行元件:是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。包括氣缸、氣馬達(dá)、擺動馬達(dá);4、輔助元件:是保證壓縮空氣的凈化、元件的潤滑、元件間的連接及消聲等所必須的。,,五、氣動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成,,,,六、氣壓傳動中的力、速度與功率,,,,六、氣壓傳動中的力、速度與功率,氣動技術(shù)常用公式:(1)力(Force):,(2)重量(weight):,;
8、(3)壓力:,(4)波義爾定律:見圖1-4(說明壓力與體積成反比),,六、氣壓傳動中的力、速度與功率,,(5)查理定律(charle’s Law):,(6)流量公式:,(7)自由空氣的體積流量:,,六、氣壓傳動中的力、速度與功率,,(8)密度:,(9)伯努利力定理(Bernoulli’s Equation),,六、氣壓傳動中的力、速度與功率,,,(10)氣缸的相關(guān)計算:,1、氣缸截面積計算:,(m2)D:氣缸內(nèi)徑(m)2、理論力:,(
9、N)P:壓力(Pa),3、實(shí)際力估算:,單作用氣缸的實(shí)際正向力:,3.雙作用氣缸的實(shí)際反向力:,d:活塞桿直徑,2.雙作用氣缸的實(shí)際正向力:,,六、氣壓傳動中的力、速度與功率,,,(11)氣缸每分鐘空氣消耗量計算:,(1)空氣消耗量:,,(2)單作用氣缸空氣消耗量:,(3)雙作用氣缸空氣消耗量:,(4)氣缸每分鐘空氣消耗量:,,圖1-7 YL-380A型氣動實(shí)訓(xùn)裝置,七、氣動實(shí)訓(xùn)裝置簡介,,,圖 YL-380A型氣動實(shí)訓(xùn)裝置,,七、
10、氣動實(shí)訓(xùn)裝置簡介,,,,1 、氣動系統(tǒng) 氣動傳動系統(tǒng)的工作原理是利用空氣壓縮機(jī)將電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它原動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ埽缓笤诳刂圃目刂萍拜o助元件的配合下,利用執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,從而完成直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動并對外做功。,2 、電氣控制系統(tǒng),(1)、電源模塊,,七、氣動實(shí)訓(xùn)裝置簡介,,(2)按鈕和繼電器模塊本模塊提供六個復(fù)合按鈕。每個按鈕提供一常開一常閉觸點(diǎn)。按鈕的觸點(diǎn)插孔接入DC24V,可以根據(jù)需
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