【課程設(shè)計(jì)】數(shù)控加工中心刀具換刀系統(tǒng)

1、<p><b>　　杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　　題 目 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì) </p><p>　　--數(shù)控加工中心刀具換刀系統(tǒng) </p><p>　　系 別 機(jī)電工程系 </p>

2、<p>　　專 業(yè) 機(jī)電一體化 </p><p>　　班 級(jí) 機(jī)電0641/0642 </p><p>　　姓 名 朱浩奎&何鐵勇 </p><p>　　指導(dǎo)教師 吳曉蘇 張中明 </p><p>　　二○○七年十二月三十一日</p><p><b&g

3、t;　　杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p><b>　　一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)：</b></p><p>　　本課題取自數(shù)控加工中心刀具庫的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)。因原有的刀具庫控制方式過于陳舊、功能過于單一且智能度不高，刀盤只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，效率較低并且指示燈設(shè)計(jì)不合理，

4、對(duì)刀成功后沒有正確與否的提示。針對(duì)原有功能的的不足提出自己的改進(jìn)方法。對(duì)位成功的進(jìn)行指示燈閃爍提示，調(diào)取不是當(dāng)前工位的刀時(shí)，系統(tǒng)能根據(jù)調(diào)取刀號(hào)的大小自動(dòng)選擇最佳刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以提高取刀效率。</p><p><b>　　改進(jìn)后的基本特征：</b></p><p>　　1、當(dāng)機(jī)械手位置 = 程序調(diào)取刀號(hào)位，換刀成功指示燈閃爍3秒。</p><p>

5、;　　2、當(dāng)機(jī)械手位置 > 程序調(diào)取刀號(hào)位，刀具盤逆轉(zhuǎn),調(diào)刀指示燈亮,到位后, 換刀成功指示燈閃爍3秒。</p><p>　　3、當(dāng)機(jī)械手位置 < 程序調(diào)取刀號(hào)位，刀具盤順轉(zhuǎn), 調(diào)刀指示燈亮,到位后,換刀成功指示燈閃爍3秒。</p><p>　　機(jī)械手位置與調(diào)取刀號(hào)位之間的偏差是選擇正反轉(zhuǎn)的根據(jù)。</p><p><b>　　二、課程設(shè)計(jì)要求：

6、</b></p><p><b>　　1、PLC基本介紹</b></p><p>　　2、闡述PLC的工作原理</p><p>　　3、列出I/O配置表</p><p><b>　　4、刀盤取刀示意圖</b></p><p>　　5、本系統(tǒng)梯形圖及指令表</

7、p><p>　　6、本系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境</p><p><b>　　7、本系統(tǒng)的改進(jìn)</b></p><p><b>　　8、總結(jié)</b></p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)期限</b></p><p>　　2007年 12月 27 日至 2008年 1

8、月 6 日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一節(jié) PLC基本介紹 3</p><p>　　1.1 PLC介紹

9、 3</p><p>　　1.2 PLC的組成 3</p><p>　　第二節(jié) PLC的工作原理 5</p><p

10、>　　2.1 PLC的工作原理 5</p><p>　　2.2 PLC的優(yōu)點(diǎn) 6</p><p>　　2.3 PLC的選型依據(jù)

11、 7</p><p>　　第三節(jié) I/O配置（表） 8</p><p>　　3.1 I/O配置（表）

12、 8</p><p>　　第四節(jié) 刀盤取刀示意圖 8</p><p>　　4.1 機(jī)械手與調(diào)取刀具示意圖 9</p><p>　　第五節(jié) 本系統(tǒng)框圖及程序

13、 10</p><p>　　5.1 軟件流程圖 10</p><p>　　5.2 梯形圖

14、 11</p><p>　　5.3 指令表 12</p><p>　　5.4 本系統(tǒng)的詳細(xì)工作原理 15</p><

15、;p>　　第六節(jié)PLC的開發(fā)環(huán)境 16</p><p>　　6.1 本系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境 16</p><p>　　第七節(jié) 本系統(tǒng)的改進(jìn)

16、 17</p><p>　　第八節(jié) 總結(jié) 17</p><p>　　參考文獻(xiàn) 18&l

17、t;/p><p>　　第一節(jié) PLC基本介紹</p><p><b>　　1.1 PLC介紹</b></p><p>　　PLC即可編程控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller;中文全稱為可編程邏輯控制器。是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會(huì)（International Ele

18、ctrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：</p><p>　　“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能

19、的原則而設(shè)計(jì)。”</p><p>　　1.2 PLC的組成</p><p><b>　　1、CPU模塊</b></p><p>　　CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。起“心臟”作用。當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序

20、存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。</p><p><b>　　2、I/O模塊</b></p><p>　　輸入/輸出（I/O）

21、單元是PLC與外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元接受現(xiàn)場設(shè)備向PLC提供的開關(guān)量信號(hào)，經(jīng)過處理后，變成CPU能夠識(shí)別的信號(hào)。輸出單元將CPU的信號(hào)經(jīng)處理后來控制外部設(shè)備。</p><p><b>　　輸入接口示意圖：</b></p><p><b>　　輸出接口示意圖： </b></p><p><b>　　3、編程器

22、</b></p><p>　　編程器分為兩種，一種是手持編程器，攜帶方便。但缺點(diǎn)是只能編輯指令表。另一種是通過PLC的RS232接口與計(jì)算機(jī)RS232接口相連。通過專用軟件先在電腦上編輯梯形圖或指令表程序，再編譯成機(jī)器碼傳輸?shù)絇LC中。</p><p><b>　　4、系統(tǒng)電源</b></p><p>　　PLC一般合用220V交流

23、電源或24V直流電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供DC5V、±12V、24V等直流電源。不同型號(hào)的PLC有不同的供電方式，所以PLC電源的輸入電壓既有12V和24V直流，又有110V和220V交流。PLC內(nèi)部使用的電源是整體的供給中心，它的優(yōu)劣直接影響到PLC的功能和可靠性，因此目前大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源。</p><p><b>　　5、存儲(chǔ)器</b></p>

24、<p>　　具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。 它分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器、ROM組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。</p><p>　　用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~

25、5年。</p><p>　　第二節(jié) PLC的工作原理</p><p>　　2.1 PLC的工作原理</p><p>　　PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回

26、第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。</p><p>　　PLC的一個(gè)掃描周期有輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。</p><p>　　PLC在輸入采樣階段：首先以掃描的方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。

27、</p><p>　　PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。</p><p>　　輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。</p>

28、<p>　　2.2 PLC的優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　1、靈活性：不同類型的硬件設(shè)備采用相同的可編程序控制器，編寫不同應(yīng)用軟件就可以了，并且可以用一臺(tái)可編程控制器控制幾臺(tái)操作方式完全不同的設(shè)備。</p><p>　　2、便于改進(jìn)與修正：可編程序控制器為改進(jìn)和修訂原設(shè)計(jì)提供了極其方便的手段，以前也許要花費(fèi)幾周的時(shí)間才能完成的工作使用可編程序控制器只要幾分鐘就可以了。</p

29、><p>　　3、節(jié)點(diǎn)利用率高：在可編程序控制器中，一個(gè)輸入中的開關(guān)量或程序中的一個(gè)“線圈”可提供用戶所需用的連鎖節(jié)點(diǎn)，即節(jié)點(diǎn)在程序中可不受限制的使用。</p><p>　　4、成本低：可編程序控制器提供的繼電器節(jié)點(diǎn)、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器、順控器的數(shù)量比采用繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器、順控器等實(shí)際元器件要便宜的多</p><p>　　5、模擬調(diào)試：可編程序控制能對(duì)所空功能在實(shí)驗(yàn)室

30、內(nèi)進(jìn)行模擬調(diào)試，縮短現(xiàn)場的調(diào)試，而古典電器線路是無法在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行調(diào)試的，只能花費(fèi)現(xiàn)場大量時(shí)間。</p><p>　　6、能對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行微觀調(diào)試：在可編程序控制器系統(tǒng)中，操作人員能通過顯示器觀測到所控每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行情況，隨時(shí)監(jiān)測事故發(fā)生點(diǎn)。</p><p>　　7、快速動(dòng)作：傳統(tǒng)繼電器節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)時(shí)間一般要幾百毫秒，而可編程序控制器里的節(jié)點(diǎn)反應(yīng)很快，內(nèi)部是微秒級(jí)的。</p>&l

31、t;p>　　8、可靠性：可編程序控制器由集成電路元件構(gòu)成，因此可靠性大大高于機(jī)械和電器繼電器。</p><p>　　9、系統(tǒng)購置的簡單化：可編程序控制器是一個(gè)完整的系統(tǒng)，購置了一臺(tái)可編程序控制器，就相當(dāng)于購買了系統(tǒng)所需要的所有繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器等器件。</p><p>　　10、圖紙簡化：傳統(tǒng)控制電路要靠畫藍(lán)圖，而藍(lán)圖不能隨哦設(shè)計(jì)的不同階段不斷更新的，采用可編程序控制器很容易做到

32、隨時(shí)打印出更新后的電路圖。</p><p>　　11、易于系統(tǒng)的變化：可編程序控制器可以重新編程序，所以可以滿足所控生產(chǎn)流程頻繁變化的要求。</p><p>　　2.3 選型、選型依據(jù)</p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對(duì)象的復(fù)雜程度，進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等）統(tǒng)計(jì)，列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，確定適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔慷焕速M(fèi)資源

33、的機(jī)型（小、中、大形機(jī)器）。并且結(jié)合市場情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性價(jià)比較好的PLC機(jī)型。 </p><p>　　1、輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)數(shù)</p><p>　　輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)一般按一定比例設(shè)置,但不同廠家的PLC其設(shè)置會(huì)不同,如OMRON公司生產(chǎn)CPM1A型I/O比為3:2,而三菱的FX2N系列I/O比為1:1。用戶可根據(jù)實(shí)際控制系統(tǒng)所需輸入

34、輸出信號(hào)數(shù)量和信號(hào)類型來決定PLC的型號(hào)或相應(yīng)的輸入輸出模塊。</p><p><b>　　2、存儲(chǔ)容量</b></p><p>　　存儲(chǔ)容量一般指存放用戶程序的存儲(chǔ)器的容量，通常用“字”或“步”來表示?！安健本褪荘LC中存放程序的地址單位，每一步占用兩個(gè)字，一條基本指令一般為一步，而復(fù)雜的功能指令往往有若干步，如OMRON的CPM1A型PLC的存儲(chǔ)容量為2048字，

35、三菱的FX2N系列PLC存儲(chǔ)容量為8K步。</p><p><b>　　3、編程語言</b></p><p>　　不同廠家生產(chǎn)的PLC所用的編程語言不同，而且互不兼容。一般梯形圖和指令表是PLC最常用 的編程語言。目前 ，PLC編程基本上都在計(jì)算機(jī)上完成，梯形圖以其直觀、編程容易而成為主要編程語言，編制完成的梯形圖程序可直接輸入PLC進(jìn)行調(diào)試，用戶無需寫出指令表。但若

36、用手持編程器編程時(shí)，要輸入指令表語句。</p><p>　　三菱系列常用可選型號(hào)</p><p><b>　　第三節(jié) I/O配置</b></p><p>　　3.1 I/O配置（表） </p><p><b>　　I/O口配置表</b></p><p><b>

37、;　　第四節(jié) 裝配圖</b></p><p>　　4.1機(jī)械手與調(diào)取刀具示意圖</p><p>　　調(diào)取當(dāng)前刀時(shí)（圖中為1號(hào)刀）刀盤不動(dòng)作。</p><p>　　假設(shè)機(jī)械手在1號(hào)位，調(diào)取5號(hào)和6號(hào)刀時(shí)，刀盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　假設(shè)機(jī)械手在1號(hào)位，調(diào)取2、3、4號(hào)刀時(shí)，刀盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。</p><p

38、>　　第五節(jié) 本系統(tǒng)梯形圖</p><p><b>　　5.1軟件流程圖</b></p><p><b>　　5.2梯形圖</b></p><p><b>　　續(xù)上圖</b></p><p><b>　　5.3指令表</b></p>&

39、lt;p>　　0 LD X011 </p><p>　　1 MOV K1 D0</p><p>　　6 LD X012</p><p>　　7 MOV K2 D0</p><p>　　12 LD X013 </p><p>　　13 MOV

40、K3 D0</p><p>　　18 LD X014</p><p>　　19 MOV K4 D0</p><p>　　24 LD X015</p><p>　　25 MOV K5</p><p>　　30 LD X016</p><p>　

41、　31 MOV K1 D1 </p><p>　　36 LD X001</p><p>　　37 ANI M5</p><p>　　38 MOV K1 D1</p><p>　　43 SET M5</p><p>　　44 LD X002</p>

42、<p>　　45 ANI M5</p><p>　　46 MOV K2 D1</p><p>　　51 SET M5</p><p>　　52 LD X003</p><p>　　53 ANI M5</p><p>　　54 MOV K3 D1<

43、;/p><p>　　59 SET M5</p><p>　　60 LD X004</p><p>　　61 ANI M5</p><p>　　62 MOV K4 D1</p><p>　　67 SET M5</p><p>　　68 LD X0

44、05</p><p>　　69 ANI M5</p><p>　　70 MOV K5 D1</p><p>　　75 SET M5</p><p>　　76 LD X006</p><p>　　77 ANI M5</p><p>　　78 MOV

45、 K6 D1</p><p>　　83 SET M5</p><p>　　84 LD M5</p><p>　　85 CMP D0 D1</p><p><b>　　92 MPS</b></p><p>　　93 AND M0</p>

46、<p>　　94 SUB D0 D1</p><p><b>　　101 MRD</b></p><p>　　102 AND M1</p><p>　　103 OUT Y000</p><p><b>　　104 MRD</b></p>&l

47、t;p>　　105 AND M2</p><p>　　106 ADD D0 K6</p><p><b>　　113 MPP</b></p><p>　　114 AND M2</p><p>　　115 SUB D2 D1</p><p>　　122

48、 LD M5</p><p>　　123 CMP D3 K3</p><p><b>　　130 MPS</b></p><p>　　131 AND M10</p><p>　　132 ANI Y000</p><p>　　133 ANI M20<

49、;/p><p>　　134 OUT M18</p><p><b>　　135 MRD</b></p><p>　　136 AND M11</p><p>　　137 ANI Y000</p><p>　　138 ANI M20</p><p>

50、　　139 OUT M19</p><p><b>　　140 MPP</b></p><p>　　141 AND M12</p><p>　　142 ANI Y000</p><p>　　143 ANI M20</p><p>　　144 OUT M20&l

51、t;/p><p>　　145 LD M19</p><p>　　146 OR M20</p><p>　　147 OUT Y002</p><p>　　148 LD M18</p><p>　　149 OUT Y003</p><p>　　150 L

52、D Y000</p><p>　　151 OUT T1 K50</p><p>　　154 LD Y002</p><p>　　155 OR Y003</p><p>　　156 OUT Y001</p><p>　　157 LD Y000</p>

53、;<p>　　158 AND M8013</p><p>　　159 OUT Y004</p><p>　　160 LD T1</p><p>　　161 RST M5</p><p><b>　　162 END</b></p><p>　　5

54、.4 本系統(tǒng)的詳細(xì)工作原理</p><p>　　分三種情況考慮：假設(shè)機(jī)械手一直在1號(hào)位。</p><p>　　1、調(diào)取當(dāng)前當(dāng)?shù)短?hào)。機(jī)械手在1號(hào)刀位（X11閉合），D0＝K1，系統(tǒng)調(diào)取當(dāng)前刀位的刀（X1閉合），D1=K1，兩個(gè)值相比較，D0=D1，此時(shí)，到位指示燈直接亮起，接著換刀成功指示閃爍，表示換刀完成。</p><p>　　2、調(diào)取2-4號(hào)刀，機(jī)械手在1號(hào)刀位

55、（X11閉合），D0＝K1，系統(tǒng)調(diào)取當(dāng)2號(hào)位的刀（X2閉合），D1=K2，兩個(gè)值相比較，D0＜D1，此時(shí)，D0要先加K6再減D1，（較小數(shù)減較大數(shù)計(jì)算較復(fù)雜，所以采用先加上最大數(shù)再減）D3再和K3比較，D3＞K3，M10,動(dòng)作，刀盤逆轉(zhuǎn)。</p><p>　　3、調(diào)取5、6號(hào)刀，機(jī)械手在1號(hào)刀位（X11閉合），D0＝K1，系統(tǒng)調(diào)取當(dāng)5號(hào)位的刀（X5閉合），D1=K5，兩個(gè)值相比較，D0＜D1，此時(shí)，D0要先加K6

56、再減D1，（較小數(shù)減較大數(shù)計(jì)算較復(fù)雜，所以采用先加上最大數(shù)再減）D3再和K3比較， D3≤K3，M11/M12,動(dòng)作，刀盤順轉(zhuǎn)。</p><p>　　第六節(jié) 本系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境</p><p>　　6.1 本系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境</p><p><b>　　第七節(jié) 系統(tǒng)的改進(jìn)</b></p><p>　　在實(shí)際應(yīng)用中，如果刀庫

57、中有多把刀時(shí)，可以再加一個(gè)電機(jī)，在調(diào)取刀號(hào)和機(jī)械手位置較遠(yuǎn)時(shí)，可以兩個(gè)電機(jī)同時(shí)工作，以加快調(diào)刀、換刀速度。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及專業(yè)課之后進(jìn)行的，這是我們?cè)谶M(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì)所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練，因此，它在我們大

58、學(xué)生活中占有重要的地位。</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)的課題為刀具庫換刀系統(tǒng)，刀盤由PLC（可編程序控制器）控制來實(shí)現(xiàn)其功能。我們?cè)谠O(shè)計(jì)中得出了一些理論上數(shù)據(jù)可能與實(shí)際數(shù)據(jù)有所出入。設(shè)計(jì)之前原有刀盤只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，效率較低并且指示燈設(shè)計(jì)不合理，對(duì)刀成功后沒有正確與否的提示。改進(jìn)后有對(duì)刀成功的指示燈閃爍提示，調(diào)取不是當(dāng)前工位的刀時(shí)，系統(tǒng)能根據(jù)調(diào)取刀號(hào)的大小自動(dòng)選擇最佳刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以提高取刀效率。但這在現(xiàn)實(shí)生活中

59、還不可用?，F(xiàn)實(shí)中當(dāng)調(diào)試成功后還應(yīng)當(dāng)編寫使用說明書做到質(zhì)量可靠、穩(wěn)定有保障。不足之處應(yīng)在使用中改進(jìn)升級(jí)，最終達(dá)到設(shè)備安全穩(wěn)定。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問題，最后在老師的精心指導(dǎo)下，完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。同時(shí)，在老師身上我學(xué)到了很多實(shí)用的知識(shí)，在此我表示感謝！</p><p><b>　　參考資料</b></p><

60、;p>　　《機(jī)電一體化概論》――趙再軍主編 浙江大學(xué)出版社;</p><p>　　《PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》――廖常初主編 機(jī)械工業(yè)出版社;</p><p>　　《電器控制與PLC》――丁學(xué)恭主編 浙江大學(xué)出版社;</p><p>　　《PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐》――求是科編著 人民郵電出版社;</p><p>　　

61、《可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航》――汪曉平等編著 人民郵電出版社;</p><p>　　部分資料通過Internet查詢所得。</p><p><b>　　指導(dǎo)教師評(píng)語：</b></p><p><b>　　指導(dǎo)教師簽名：</b></p><p><b>　　成績答辯評(píng)定：</b&