基于單片機的循跡小車的設(shè)計【任務(wù)書】

1、<p>　　本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書</p><p><b>　　電氣工程及其自動化</b></p><p>　　基于單片機的循跡小車的設(shè)計</p><p>　一、主要內(nèi)容和基本要求本設(shè)計要求采用美國Parallax公司的BASIC Stamp微處理器作為機器人的大腦，來控制Boe-Bot機器人。系統(tǒng)具體要求：（1）通過C語言對89

2、ST52單片機進行編程控制伺服電機的轉(zhuǎn)動。（2）采用紅外傳感器制導(dǎo)——尋黑線行進來控制寶貝車機器人。（3）通過調(diào)節(jié)參數(shù)可以改變伺服電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，讓小車前進、后退，和做不同角度的轉(zhuǎn)動。（4） 能夠在4分鐘之內(nèi)完成按照規(guī)定的賽道,從規(guī)定的起點開始,饒行一周，盡量縮短饒行時間。（5）可以饒開障礙物進行只能運輸。</p><p>　二、進度安排畢業(yè)設(shè)計期限：自2010年10月18日至2010年4月22日。第一階段（自

3、2010年10月18日至2010年11月19日）：分析任務(wù)，收集資料，系統(tǒng)總體方案設(shè)計，完成開題報告、文獻綜述、外文翻譯。第二階段（自2010年11月20日至2011年4月1日）：設(shè)計與寫論文，算法研究及軟件程序設(shè)計，撰寫設(shè)計報告與論文。第三階段（自2011年4月2日至2010年4月22日）：算法完善，論文修改，準備答辯。</p><p>　三、推薦文獻資料[1] 秦志強.基礎(chǔ)機器人制作與編程[M]．北京：電子工

4、業(yè)出版社，2007，8.[2] 秦志強.C51單片機應(yīng)用與C語言程序設(shè)計——基于機器人工程對象的項目實踐[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2007，12.[3] 朱俊.智能小車的自動化控制[J].常州信息職業(yè)技術(shù)學院學報2006（4）：16～18.[4] 龔光華.單片機認識與實踐[M].北京：北京航空航天大學出版社，2006，8.[5] 謝少軍，瞿宇毅，王琦，羅均著譯.特種機器人[M].北京：化學工業(yè)出版社，2004，10.　　　　　　　　

5、　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　[6] 孫麗飛，王法能，王寬仁,和亮.基于單片機的智能巡線機器人的設(shè)計與研究[J].西安外事學院學報2007（01）：106～108.[7] John J.D'azzo,Constantine H.Houpis. Linear Control System