基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、<p>　　畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)）</p><p>　　論文（設(shè)計(jì)）題目：基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)</p><p><b>　　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　姓 名 </p><p>　　學(xué) 號(hào)

2、 </p><p>　　院 系 </p><p>　　專 業(yè) </p><p>　　年 級(jí) 2011 級(jí) </p><p>　　指導(dǎo)教師 <

3、/p><p><b>　　2014年5月8日</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p>　　ABSTRACT2</p><p><b>　　第1章 緒論3</b&g

4、t;</p><p>　　1.1 選題的背景意義3</p><p>　　1.2 洗衣機(jī)的發(fā)展歷史3</p><p>　　1.3 自動(dòng)控制的應(yīng)用領(lǐng)域4</p><p>　　第2章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理5</p><p>　　第3章 電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.1電動(dòng)

5、機(jī)的控制線路設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.1.1電動(dòng)機(jī)控制電氣元件的選擇6</p><p>　　3.1.2電動(dòng)機(jī)控制線路圖6</p><p>　　3.2 PLC控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.2.1 PLC輸入元件選擇6</p><p>　　3.2.2 PLC輸入元件選擇7</p&

6、gt;<p>　　3.2.3 PLCI/O元件分配表7</p><p>　　3.2.4 PLC I/O接線圖8</p><p>　　第4章 主要器件的選擇10</p><p>　　4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇10</p><p>　　4.2 傳感器的選擇10</p><p>　　4.2.1 水溫傳感器的

7、選擇10</p><p>　　4.2.2 水位傳感器的選擇10</p><p>　　4.2.3 渾濁度傳感器的選擇10</p><p>　　4.2.4 衣質(zhì)傳感器的選擇10</p><p>　　4.3 可編程控制器外部設(shè)計(jì)11</p><p>　　4.3.1 可編程控制器的選擇11</p>&

8、lt;p>　　4.3.2可編程控制器I/O口分配11</p><p>　　4.3.3 外圍接線圖12</p><p>　　第5章 軟件設(shè)計(jì)13</p><p>　　5.1 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)13</p><p>　　5.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求13</p><p>　　5.3 控制系統(tǒng)順序功能圖1

9、4</p><p>　　5.4 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)15</p><p>　　第6章 結(jié)束語(yǔ)18</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)19</b></p><p><b>　　致 謝20</b></p><p><b>　　摘 要</b>&l

10、t;/p><p>　　該設(shè)計(jì)描述了洗衣機(jī)由進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警到自動(dòng)停機(jī)的循環(huán)過程，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，結(jié)合相應(yīng)的硬件系統(tǒng)，提高控制系統(tǒng)的可靠性，全自動(dòng)洗衣機(jī)應(yīng)用了可編程控制器，它的功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便、體積小。它結(jié)合全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)，從主要部件的選擇、流程的分析、程序思路的產(chǎn)生來(lái)完成本次設(shè)計(jì)任務(wù)。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)可編程控制。 此設(shè)計(jì)主要介紹了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作

11、原理，控制系統(tǒng)的plc造型和資源的配置，控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC；洗衣機(jī)；全自動(dòng)；可編程控制器</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　The design is described by the water washin

12、g machines, washing, drainage, dewatering, alarm to automatically stop the cycle, and design the appropriate system software, combined with the appropriate hardware system to improve control system reliability, applicati

13、on of a programmable automatic washing machine controller, it features strong, highly reliable, simple to program, easy to use, small size. Automatic washing machine control system which combines the requirements for the

14、 design process, </p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　本章闡述了畢業(yè)論文選題的背景意義、洗衣機(jī)的發(fā)展歷史以及自動(dòng)化控制在生活中所體現(xiàn)的應(yīng)用價(jià)值，包括目前的應(yīng)用范圍及發(fā)展的前景。</p><p><b>　　選題的背景意義</b></p><p>　

15、　洗衣機(jī)是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷囊环N家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。而隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，用PLC作為控制器，就能很好地滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)對(duì)自動(dòng)化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場(chǎng)合的應(yīng)用而有所不同。自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機(jī)由初始的半自動(dòng)式洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī)，又正在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā)展。</p><p>&

16、lt;b>　　洗衣機(jī)的發(fā)展歷史</b></p><p>　　從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，而在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，對(duì)于許多人而言，它并不像田園詩(shī)描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是：辛苦勞累。</p><p>　　1874年，“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)有人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。發(fā)明者是美國(guó)人比爾

17、3;布萊克斯。布萊克斯的洗衣機(jī)構(gòu)造極為簡(jiǎn)單，是在木筒里裝上6塊葉片，用手柄和齒輪傳動(dòng)，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到“凈衣”的目的。這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機(jī)的改進(jìn)過程開始大大加快。</p><p>　　1880年，美國(guó)又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機(jī)，蒸汽動(dòng)力開始取代人力。之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。到1911年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。電動(dòng)洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著

18、人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。</p><p>　　電動(dòng)洗衣機(jī)幾經(jīng)完善，在1922年迎來(lái)一種嶄新的洗衣方式“攪拌式”。攪拌式洗衣機(jī)由美國(guó)瑪依塔格公司研制成功。這種洗衣機(jī)是在筒中心裝上一個(gè)立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)立軸，進(jìn)行周期性的正反擺動(dòng)，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。攪拌式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，受到人們的普遍歡迎。不過10年之后，美國(guó)本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)

19、，洗滌、漂洗、脫水在同一個(gè)滾筒內(nèi)完成。這意味著電動(dòng)洗衣機(jī)的型式躍上一個(gè)新臺(tái)階，朝自動(dòng)化又前進(jìn)了一大步！直至今日，滾筒式洗衣機(jī)在歐美國(guó)家仍得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　　隨著工業(yè)化的加速，世界各國(guó)也加快了洗衣機(jī)研制的步伐。首先由英國(guó)研制并推出了一種噴流式洗衣機(jī)，它是靠筒體一側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強(qiáng)烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。1955年，在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并

20、流行至今的波輪式洗衣機(jī)。至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域三分天下的局面初步形成。</p><p>　　20世紀(jì)60年代以后，洗衣機(jī)在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的消費(fèi)市場(chǎng)開始形成系列，家庭普及率迅速上升。此間洗衣機(jī)在日本的發(fā)展備受矚目。60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機(jī)，人們稱之為“半自動(dòng)型洗衣機(jī)”。70年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動(dòng)洗衣機(jī)。70年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)橫空出世，讓人耳目一新。到80年代，

21、“模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機(jī)操作更簡(jiǎn)便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時(shí)尚……進(jìn)入90年代，由于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。此后，隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式洗衣機(jī)，省去了齒輪傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)，引發(fā)了洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的巨大革命。</p><p><b>　　自動(dòng)控制的應(yīng)用領(lǐng)域</b></p>

22、<p>　　現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC（Programmable Logic Controller）正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用家庭控制裝置。</p><p>　　PLC的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是當(dāng)代家庭

23、自動(dòng)化的主要設(shè)備之一。PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，當(dāng)然PLC 在其他領(lǐng)域也得到了迅速的發(fā)展。</p><p>　　在發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，PLC已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著其性能價(jià)格比的不斷提高，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，在我國(guó)有越來(lái)越多的行業(yè)領(lǐng)域開始應(yīng)用到PLC。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域主要有數(shù)字量邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、閉環(huán)過程控制、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)等幾個(gè)方面。</p>

24、<p>　　第2章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理</p><p>　　以日常生活中最常見的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥

25、打開，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)物。</p><p>　　圖1 </p><p>

26、　　第3章 電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1電動(dòng)機(jī)的控制線路設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1.1電動(dòng)機(jī)控制電氣元件的選擇</p><p>　　電動(dòng)機(jī)M 額定電壓 380V 額定電流 0.38V</p><p>　　熔斷器FU型號(hào) RL1-15</p><p&g

27、t;　　熱繼電器FR型號(hào) JR0-20/3</p><p>　　3.1.2電動(dòng)機(jī)控制線路圖</p><p><b>　　圖2</b></p><p>　　3.2 PLC控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.2.1 PLC輸入元件選擇</p><p>　　基于控制系統(tǒng)的要求，

28、需要選定工作方式:控制按鈕SB1～SB3、限位開關(guān)SQ1～SQ2。</p><p><b>　　表1</b></p><p>　　3.2.2 PLC輸入元件選擇</p><p>　　系統(tǒng)輸出量為Y0～Y5，一一對(duì)應(yīng)于進(jìn)水、電機(jī)正轉(zhuǎn)、電機(jī)反轉(zhuǎn)、排水、脫水和報(bào)警，其中排水和脫水通過電磁閥YV1～YV2實(shí)現(xiàn)最終控制，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)通過電動(dòng)機(jī)線圈KM1～

29、KM2實(shí)現(xiàn)最終控制，脫水則通過離合器CL實(shí)現(xiàn)最終控制，BE控制報(bào)警。</p><p><b>　　表2</b></p><p>　　3.2.3 PLCI/O元件分配表</p><p>　　輸出元件分配表表3</p><p><b>　　輸入元件分配表</b></p><p>

30、;<b>　　表4</b></p><p>　　3.2.4 PLC I/O接線圖</p><p><b>　　圖3</b></p><p>　　第4章 主要器件的選擇</p><p>　　4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　由于家庭提供的電源限制故選單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電

31、動(dòng)機(jī)。以3.6公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，由于全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所以計(jì)算時(shí)應(yīng)以洗滌物可能產(chǎn)生前最大偏心為計(jì)算依據(jù)。脫水時(shí)電機(jī)功率比洗滌時(shí)要大，在確定電機(jī)功率時(shí)應(yīng)以脫水時(shí)消耗的功率為依據(jù)，也就是說(shuō)脫水時(shí)電機(jī)功率就是該洗衣機(jī)所確定的電機(jī)額定功率。由于在計(jì)算時(shí)一些因素如電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等沒考慮，造成一些偏差，所以3.6公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)電機(jī)額定功率選為180瓦。符合全自動(dòng)洗衣機(jī)的功率范圍120W～250W。</

32、p><p>　　故選擇YY104-180型號(hào)單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)，功率180瓦,額定電壓220V，轉(zhuǎn)速1350r/min，電流1.7A。</p><p>　　4.2 傳感器的選擇</p><p>　　4.2.1 水溫傳感器的選擇</p><p>　　水溫檢測(cè)可用熱敏電阻或MTS102 半導(dǎo)體溫度檢測(cè)器。洗衣機(jī)水溫一般為4 ℃～40 ℃,在該溫度范

33、圍內(nèi)MTS102線性好,溫度敏感,水溫檢測(cè)常選用它。</p><p>　　4.2.2 水位傳感器的選擇</p><p>　　對(duì)于PLC控制的洗衣機(jī),要求水位的檢測(cè)必須是連續(xù)的,諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC 作為傳感器的敏感元件,將被測(cè)物體的變化轉(zhuǎn)變?yōu)長(zhǎng)C 參數(shù)的變化,最終以頻率參數(shù)輸出。其工作原理是將水位的高低通過導(dǎo)管轉(zhuǎn)換成一個(gè)測(cè)試內(nèi)腔氣體變化的壓力,驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動(dòng),

34、帶動(dòng)隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動(dòng),從而線圈電感發(fā)生變化。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。故常采用諧振式水位傳感器。</p><p>　　4.2.3 渾濁度傳感器的選擇</p><p>　　渾濁度傳感器主要采用紅外光電傳感器。由紅外發(fā)射管發(fā)出一定強(qiáng)度的紅外光,紅外接收管在溶液的另一側(cè)接收紅外線。紅外線在溶液中透光性的大小就決定接收方產(chǎn)生光電電流的大小,光電流經(jīng)整形放大和數(shù)據(jù)處理后,就可

35、以判斷出水的渾濁程度。</p><p>　　4.2.4 衣質(zhì)傳感器的選擇</p><p>　　衣質(zhì)的檢測(cè)一般在洗滌之前，且主要用來(lái)測(cè)定所洗衣物屬于棉類還是化纖類。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同。為了測(cè)出衣質(zhì),先加入一定的水并讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),突然切斷電源,由于慣性作用電機(jī)會(huì)維持短時(shí)間旋轉(zhuǎn)。此時(shí)電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),會(huì)產(chǎn)生一定感應(yīng)電勢(shì)并逐漸衰減到零。由于衰減速率與布阻抗有一定的

36、線性關(guān)系,通過對(duì)定子繞組兩端電熱進(jìn)行整流和檢測(cè),經(jīng)光電隔離后形成脈沖,脈沖信號(hào)多，則布阻抗小,反之亦然。經(jīng)過幾次測(cè)量就可以判斷出布阻抗,通過推理得出衣質(zhì)。故選擇電阻傳感器。</p><p>　　4.3 可編程控制器外部設(shè)計(jì)</p><p>　　4.3.1 可編程控制器的選擇</p><p>　　根據(jù)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)的數(shù)量，經(jīng)過初略計(jì)算，輸人點(diǎn)數(shù)為6點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為6

37、點(diǎn)；輸人、輸出信號(hào)都是數(shù)字量。增加20%備用量，以便隨時(shí)增加控制功能：</p><p>　　輸入點(diǎn)數(shù)為： 6×(1+20%)=7.2</p><p>　　輸出點(diǎn)數(shù)為： 6×(1+20%)=7.2</p><p>　　根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)，可選松下FP0-C16型可編程控制器，其輸入點(diǎn)8點(diǎn)，輸出點(diǎn)8點(diǎn)，擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)為16點(diǎn)。</p>&

38、lt;p>　　4.3.2可編程控制器I/O口分配</p><p><b>　　表5</b></p><p>　　4.3.3 外圍接線圖</p><p><b>　　圖4 </b></p><p>　　洗衣機(jī)要實(shí)現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)，而這些動(dòng)作可以通過PLC控制來(lái)實(shí)現(xiàn)

39、。同時(shí)加上開關(guān)和按鈕，數(shù)碼管顯示器，蜂鳴報(bào)警器和欠電壓檢測(cè)保護(hù)電路等，就可以形成完整的PLC控制系統(tǒng)。通過軟件編程達(dá)到對(duì)整個(gè)洗衣過程進(jìn)行檢測(cè)控制和用戶交互。</p><p>　　此外，在少數(shù)全自動(dòng)洗衣機(jī)上，以繼電器作各電氣工作部件驅(qū)動(dòng)電路的電源開關(guān)，由PLC控制繼電器觸點(diǎn)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　第5章 軟件設(shè)計(jì)</b></

40、p><p>　　5.1 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)</p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)工作原理：全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩水)用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電動(dòng)控制系統(tǒng)，使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打

41、開，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。</p><p>　　5.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求</p><p>　　1）PLC投入

42、運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動(dòng)；</p><p>　　2）啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水；</p><p>　　3）水滿(上限位)時(shí)停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)；</p><p>　　4）正轉(zhuǎn)30s后暫停；</p><p>　　5）暫停2s后開始洗滌反轉(zhuǎn)；</p><p>　　6）反轉(zhuǎn)30s后暫停；</p><p>

43、;　　7）暫停2s后，若正、反轉(zhuǎn)未滿5次時(shí)，返回從正洗開始的動(dòng)作；</p><p>　　8）暫停5s后，若正、反洗滌滿5次時(shí)則開始排水；</p><p>　　9）水位下降到低水位時(shí)開始脫水井繼續(xù)排水；</p><p>　　10）脫水30s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程；</p><p>　　11）若完成2次大循環(huán)，洗完報(bào)警3s后自動(dòng)停機(jī)；

44、</p><p>　　12）可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警；</p><p>　　13）可以按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；</p><p>　　5.3 控制系統(tǒng)順序功能圖</p><p><b>　　圖 5 </b></p><p>　　PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備

45、好啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)開始進(jìn)水，水滿(即水位到達(dá)高水位)時(shí)停止進(jìn)水，2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，暫停2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌30s 后暫停，暫停2s 后，若正、反洗滌未滿5 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動(dòng)作; 若正、反洗滌滿5 次時(shí)，則開始排水。排水水位若下降到低水位時(shí)，開始脫水并繼續(xù)排水。脫水30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成2 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán); 若完成了2 次

46、大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警3s結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。若按下停止按鈕，可以手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水。</p><p>　　5.4 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)</p><p><b>　　圖6 </b></p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕S1，X0 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，內(nèi)部輔助繼電器R10得電為“1”，同時(shí)R10動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖; R10動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使輸出繼電器Y

47、1 得電為“1”，進(jìn)水閥打開，開始注水。到高水位檢測(cè)傳感器，K1 閉合，使其動(dòng)斷觸點(diǎn)X1 斷開，進(jìn)水閥關(guān)閉; 同時(shí)X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器T0開始通電計(jì)時(shí)，2s 后T0 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y2 得電為“1”，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時(shí)計(jì)時(shí)器T1 得電，30s 后T1 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Y2 斷電，正轉(zhuǎn)洗滌停止。同時(shí)T1 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器T2得電，2s后T2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y3得電為“1”，洗衣機(jī)開始反轉(zhuǎn)洗滌，同時(shí)計(jì)時(shí)器T3得

48、電，30s后T3動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，T4 得電，2s 后T4 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器CT100 計(jì)數(shù)1 次; T4 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，計(jì)時(shí)器T0、T1、T2、T3、T4 失電復(fù)位，T4失電后其動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，T0得電，2s后，Y2得電，開始正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán)5次，計(jì)數(shù)器CT100計(jì)數(shù)5次后，C100 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y4 得電為“1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測(cè)開關(guān)K2時(shí)，輸入繼電器X2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Y4 失電為“0</p&

49、gt;<p><b>　　第6章 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　該系統(tǒng)采用PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)開發(fā)的同步性，提高了勞動(dòng)效率，達(dá)到了良好的經(jīng)濟(jì)效果。</p><p>　　此外，PLC 可以重復(fù)使用，降低了測(cè)試經(jīng)費(fèi)。它的靈活性、操作方便性也方便測(cè)試者隨

50、時(shí)輸入、調(diào)試和修改控制程序。PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，組成測(cè)控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來(lái)了很大方便。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 魏志精.可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)[M]．電子工業(yè)出版社,2003</p><p>　　[2] 周恩濤.可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用[M]．機(jī)

51、械工業(yè)出版社．</p><p>　　[3] 潘月琴.全自動(dòng)洗衣機(jī)的維修[M]．北京科學(xué)技術(shù)出版社,2004</p><p>　　[4] 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2003</p><p>　　[5] 李國(guó)厚.PLC原理及應(yīng)用設(shè)計(jì).化學(xué)工業(yè)出版社,2005</p><p>　　[6] 潘海燕.波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的單片控制[

52、J].電子世界，2003（3）</p><p>　　[7] 吳存宏.淺談PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)用[J].設(shè)計(jì)與開發(fā),1999</p><p>　　[8] 王玉梅.全自動(dòng)洗衣機(jī)的模糊控制系統(tǒng)[J].濰坊學(xué)院學(xué)報(bào),2000</p><p>　　[9] 余劍生.基于模糊控制的智能洗衣機(jī)的程序控制系統(tǒng)[J].廣東技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào),2005</p><p

53、>　　[10] 周德林.電腦的程序控制系統(tǒng).家用電器,2005</p><p>　　[11] 榮俊昌.全自動(dòng)洗衣機(jī)原理與維修.高等教育出版社,1998</p><p>　　[12] 錢如竹.快修家用洗衣機(jī).北京：人民郵電出版社,2003</p><p>　　[13] 邱士安.機(jī)電一體化技術(shù).西安電子科技大學(xué)出版社,1997</p><p&g

54、t;　　[14] 趙雅君．家用電器中的自動(dòng)控制系統(tǒng)[M]．北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，1996</p><p>　　[15] 倪遠(yuǎn)平．模糊控制器的硬件電路實(shí)現(xiàn)[J]．電工技術(shù),1998</p><p>　　[16] 王俊普．模糊集和及其應(yīng)用[M]．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1983</p><p>　　[17] 倪遠(yuǎn)平．21世紀(jì)的核心技術(shù)——模糊邏輯控制技術(shù)[J]．電工

55、技術(shù)，1998(4)</p><p>　　[18] 董儒胥.電工電子實(shí)訓(xùn)[M].北京:高等教育出版社,2002.</p><p>　　[19] 竇振中．PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)例．北京：北京航空航天大學(xué)出版社,1997</p><p>　　[20] 張鳳珊.電氣控制及可編程序控制器.中國(guó)輕工業(yè)出版社,1998</p><p><b&

56、gt;　　致 謝</b></p><p>　　回顧起此次PLC畢業(yè)設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在作畢業(yè)設(shè)計(jì)的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)不僅

57、是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。</p><p>　　通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把

58、所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識(shí)重新溫故。</p><p>　　在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，

59、同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 </p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)過程中遇到了很多問題，在老師的辛勤指導(dǎo)下，終于游逆而解。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。同時(shí)，在李老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用