基于plc的全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本套清洗系統(tǒng)，采用Mitsubishi（三菱）FX2N-64MR可編程控制器（PLC）為主控器，威倫MT6070iH型觸摸屏為輔助操作界面，兩者之間采用RS485（串行）通訊，設(shè)計(jì)出了一套可手/自動(dòng)運(yùn)行的集超聲波、噴淋、鼓泡、烘干為一體的全自動(dòng)清洗機(jī)。其工位轉(zhuǎn)換運(yùn)用了減速電機(jī)和氣缸相結(jié)合的方式，進(jìn)行了優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。各種傳感器：

2、溫度（Pt100）、電感（Autonnics PRCML18-5DN）、行程開(kāi)關(guān)的加入為系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供了保障。并且還有次級(jí)控制器：變頻器（OMRON 3G3JZ-A4007）、溫度控制儀（OMRON E5CZ）作為保障，使得整個(gè)系統(tǒng)更加穩(wěn)定、可靠。該清洗系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、醫(yī)療衛(wèi)生、航空航天、電子等各個(gè)行業(yè)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PCL，觸摸屏，變頻器，傳感器，超聲波，電路設(shè)計(jì)，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)&

3、lt;/p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要1</b></p><p><b>　　目 錄2</b></p><p>　　第一章 引 言2</p><p>　　第二章 系統(tǒng)主要機(jī)構(gòu)原理3</p

4、><p>　　2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)3</p><p>　　2.2 PLC的工作原理3</p><p>　　2.2.1輸入刷新階段3</p><p>　　2.2.2程序執(zhí)行階段4</p><p>　　2.2.3輸出刷新階段4</p><p>　　2.3超聲波清洗機(jī)工作原理4</p

5、><p>　　2.4超聲波清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)5</p><p>　　第三章 系統(tǒng)硬件組成6</p><p><b>　　3.1電氣控制6</b></p><p>　　3.1.1主電路6</p><p>　　3.1.2信號(hào)輸入15</p><p>　　3.1.3 動(dòng)作輸出1

6、7</p><p>　　3.2 人機(jī)界面19</p><p>　　3.2.1人機(jī)界面的特點(diǎn)19</p><p>　　3.2.2人機(jī)界面的功能人機(jī)界面的主要功能:19</p><p>　　3.3 清洗槽布局20</p><p>　　3.3.1 主體布局20</p><p>　　3.3.2

7、 傳動(dòng)系統(tǒng)21</p><p>　　第四章 操作說(shuō)明22</p><p><b>　　4.1開(kāi)機(jī)22</b></p><p>　　4.1.1手動(dòng)操作22</p><p>　　4.2自動(dòng)操作23</p><p>　　4.2.1報(bào)警23</p><p><b&

8、gt;　　4.3關(guān)機(jī)24</b></p><p>　　第五章 設(shè)備選型及技術(shù)參數(shù)25</p><p>　　第六章 程序設(shè)計(jì)27</p><p><b>　　結(jié) 論39</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)40</b></p><p><b&

9、gt;　　致 謝41</b></p><p><b>　　第一章 引 言</b></p><p>　　隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用自動(dòng)化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。早期的自動(dòng)控制系統(tǒng)是依靠繼電器接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、

10、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，但是其采用固定接線，通用性和靈活性差；又采用觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，工作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，可靠性差。1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC，其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，編程語(yǔ)言采用直觀的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。</p><p>　　目前，可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價(jià)化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展

11、，與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS(Field bus Control System)，這將使PLC的功能更強(qiáng)，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。在工藝參數(shù)較多,需要人機(jī)交互時(shí), 配合使用具有觸摸操作和通信功能的人機(jī)界面就是一種很好的選擇。在本文的清洗系統(tǒng)中, 通過(guò)PLC 及人機(jī)界面與變頻器的通信應(yīng)用, 可以在人機(jī)界面上直接設(shè)

12、定清洗值與起停各臺(tái)水泵和動(dòng)作機(jī)構(gòu), 能實(shí)時(shí)監(jiān)控超聲波,溫度,電機(jī)跳閘等等的情況, 并具有報(bào)警等功能。</p><p>　　第二章 系統(tǒng)主要機(jī)構(gòu)原理</p><p>　　2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　1.中央處理單元(CPU):中央處理單元 (CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能：a. 接收并存儲(chǔ)從用戶程序和數(shù)據(jù)；b.檢查電源、存

13、儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。 </p><p>　　2.存儲(chǔ)器:可編程序控制器的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。存放系統(tǒng)軟件（包括監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其各種管理程序）的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放用戶程序（用戶程序存放數(shù)據(jù)）的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器，所以又分為用戶存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器兩部分。 </p><p

14、>　　3.輸入接口電路:輸入輸出信號(hào)有開(kāi)關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實(shí)際涉及到的信號(hào)當(dāng)中，開(kāi)關(guān)量最普遍。</p><p>　　4．輸出接口電路:可編程序控制器的輸出有：繼電器輸出(M)、晶體管輸出(T)、晶閘管輸出(SSR)三種輸出形式。</p><p>　　5．電源：PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造

15、商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。如FX2N額定電壓AC100V—240V，而電壓允許范圍在AC85V—264V之間。允許瞬時(shí)停電在10ms以下，能繼續(xù)工作。</p><p>　　一般小型PLC的電源輸出分為兩部分：一部分供PLC內(nèi)部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場(chǎng)傳感器等的工作電源。</p><p&

16、gt;　　2.2 PLC的工作原理</p><p>　　PLC是采用循環(huán)掃描的工作方式。一個(gè)掃描周期主要可分為3個(gè)階段。</p><p>　　2.2.1輸入刷新階段</p><p>　　在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫(xiě)入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新工作后，將關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的

17、內(nèi)容也不會(huì)改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。</p><p>　　2.2.2程序執(zhí)行階段</p><p>　　在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開(kāi)始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。</p><p>　　2.2.3輸出刷新階段</

18、p><p>　　當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路（輸出映像寄存器），并通過(guò)一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí)際輸出。</p><p>　　由此可見(jiàn)，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段構(gòu)成PLC一個(gè)工作周期，由此循環(huán)往復(fù)，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。 </p><p>　　顯然掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)

19、短。掃描周期越長(zhǎng)，響應(yīng)速度越慢。由于每個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個(gè)掃描周期PLC只對(duì)輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。但是由于其對(duì)I/O的變化每個(gè)周期只輸出刷新一次，并且只對(duì)有變化的進(jìn)行刷新，這對(duì)一般的開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是完全允許的，不但不會(huì)造成影響，還會(huì)提高抗干擾能力。這是因?yàn)檩斎氩蓸与A段僅在輸入刷新階段進(jìn)行，PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間是與外設(shè)隔離的，而工

20、業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖、短時(shí)間的，誤動(dòng)作將大大減小。但是在快速響應(yīng)系統(tǒng)中就會(huì)造成響應(yīng)滯后現(xiàn)象，這個(gè)一般PLC都會(huì)采取高速模塊。</p><p>　　2.3超聲波清洗機(jī)工作原理</p><p>　　超聲波清洗機(jī)的主要原理即超聲的“空化作用”，所謂“空化”即把液體放入清洗機(jī)內(nèi)，槽內(nèi)作用超聲波，由于超聲波與聲波一樣千種疏密的振動(dòng)性，使介質(zhì)的壓力作交替變化，在超聲出現(xiàn)負(fù)壓區(qū)域的液體中產(chǎn)生振力，且形

21、成真空氣泡，并被后面的壓縮力擠壓而破滅。這種超聲強(qiáng)大的振動(dòng)，當(dāng)聲壓達(dá)到一定空值時(shí)，氣泡將迅速增長(zhǎng)，然后又突然閉合時(shí)，由于液體間相互碰撞產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊波，在其周圍產(chǎn)生上千帕的大氣壓力，這就是超聲空化。</p><p>　　超聲波清洗機(jī)的機(jī)理是把超聲波電能高效轉(zhuǎn)化為超聲波機(jī)械能，這種超聲波機(jī)械能能使液體產(chǎn)生空化作用，形成細(xì)微的空化氣泡，當(dāng)空化氣泡消失時(shí)能產(chǎn)生極大地沖擊力，當(dāng)被清洗物件受到這種沖擊力的作用時(shí)，黏附在其表

22、面的各類污物將被剝離。超聲波清洗機(jī)具有高效低噪，清洗質(zhì)量好，速度快，并能靈活組合，達(dá)到清洗各種盲孔，微孔，深孔等其他清洗方法難以清洗的目的。由于具有以上獨(dú)特的性能，所以被越來(lái)越多的人認(rèn)識(shí)和接受，更被廣泛的應(yīng)用于航天航空、軍工、電子、機(jī)械、鐘表、光學(xué)、醫(yī)療、光纖、電鍍等行業(yè)。</p><p>　　2.4超聲波清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)</p><p>　　超聲波清洗機(jī)由兩部分組成，一是超聲波發(fā)生器，二是換

23、能器陣列.超聲波發(fā)生器內(nèi)有PWM開(kāi)關(guān)集成電路產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)，推動(dòng)由大功率模塊組成的全橋放大電路放大，經(jīng)高頻變壓器隔離變換，再經(jīng)匹配電感后耦合到清洗缸上的換能器陣列上，實(shí)現(xiàn)將220V電網(wǎng)電能轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械能，達(dá)到無(wú)損清洗的目的。</p><p>　　第三章 系統(tǒng)硬件組成</p><p>　　本清洗機(jī)有兩大部分組成,即電氣控制部分和機(jī)械執(zhí)行部分.電氣控制部分又分為信號(hào)輸入與動(dòng)作輸出;機(jī)械執(zhí)行部分

24、又分為主清洗槽與儲(chǔ)液槽以及整體支撐框架三部分.</p><p><b>　　3.1電氣控制</b></p><p><b>　　3.1.1主電路</b></p><p><b>　　3.1.2信號(hào)輸入</b></p><p>　　在輸入觸點(diǎn)中，包含了各種光電傳感器、電感傳感器、

25、按鈕、以及人機(jī)界面。</p><p>　　3.1.3 動(dòng)作輸出</p><p>　　為了起到電氣隔離，保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)，所以都用到了24V中間繼電器來(lái)控制其他交流接觸器。</p><p><b>　　3.2 人機(jī)界面</b></p><p>　　3.2.1人機(jī)界面的特點(diǎn)</p><p>　　人機(jī)界面是

26、新一代高科技可編程終端 , 專為PLC而設(shè)計(jì)的互動(dòng)式工作站 , 具備與各品牌 PLC連線監(jiān)控能力 , 適于在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用 , 可代替普通或工控計(jì)算機(jī)。其主要特點(diǎn)有: ①畫(huà)面容量大 , 可達(dá) 255 個(gè)畫(huà)面 , 畫(huà)面規(guī)劃簡(jiǎn)單。②ADP3 全中文操作軟件 , 適用于Windows95/ Windows98環(huán)境 ,巨集指令豐富 , 編程簡(jiǎn)單。③交互性好 , 抗干擾能力強(qiáng) , 通信可靠性高。④自動(dòng)化程度高 , 操作簡(jiǎn)單方便 , 故障率低

27、 , 壽命長(zhǎng) , 維修量少。</p><p>　　3.2.2人機(jī)界面的功能人機(jī)界面的主要功能有: </p><p>　?、僭O(shè)計(jì)者可根據(jù)需要編輯出各種畫(huà)面 , 實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)或系統(tǒng)的操作指示信息。②人機(jī)界面上的觸摸按鍵可產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)信號(hào) , 或輸入數(shù)值、字符給 PLC 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 , 從而產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作控制設(shè)備的運(yùn)行。③可多幅畫(huà)面重疊或切換顯示 , 顯示文字、數(shù)字、圖形、字符串、警報(bào)信

28、息、動(dòng)作流程、統(tǒng)計(jì)資料、歷史記錄、趨勢(shì)圖、簡(jiǎn)易報(bào)表等。</p><p><b>　　3.3 清洗槽布局</b></p><p>　　3.3.1 主體布局</p><p><b>　　主體布局圖</b></p><p>　　工藝流程：超聲波粗洗→超聲波精洗→噴淋精洗→壓縮空氣鼓泡→熱風(fēng)烘干</p

29、><p>　　3.3.2 傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p><b>　　傳動(dòng)氣路圖</b></p><p><b>　　傳動(dòng)流程圖</b></p><p><b>　　第四章 操作說(shuō)明</b></p><p><b>　　4.1開(kāi)機(jī)</b>&l

30、t;/p><p>　　把設(shè)備上的急停按鈕復(fù)位，按電源按鈕，電源指示燈按鈕亮后表示開(kāi)機(jī)正常。</p><p><b>　　4.1.1手動(dòng)操作</b></p><p>　　把旋鈕旋到手動(dòng)狀態(tài)，按“手動(dòng)開(kāi)始”按鈕，“手動(dòng)開(kāi)始”燈亮后，點(diǎn)擊觸摸屏上的“手動(dòng)操作”觸摸鍵進(jìn)入手動(dòng)操作界面，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的觸摸鍵在條件滿足時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的操作，各觸摸鍵能運(yùn)行對(duì)應(yīng)操作條件為

31、:</p><p>　?、偕狭想姍C(jī):在提升電機(jī)在上限或上極限時(shí)，上料終點(diǎn)限位和上料終點(diǎn)極限位沒(méi)信號(hào)時(shí)。</p><p>　?、谙铝想姍C(jī): 在提升電機(jī)在上限或上極限時(shí),下料終點(diǎn)限位和下料終點(diǎn)極限位沒(méi)信號(hào)時(shí)。</p><p>　?、鄄凵w伸出: 在提升電機(jī)在上限或上極限時(shí),槽蓋伸出限位沒(méi)信號(hào)時(shí)。</p><p>　?、懿凵w縮回: 槽蓋縮回限位沒(méi)信號(hào)

32、時(shí)。</p><p>　　⑤1#加熱器:在液位超過(guò)限位，溫度沒(méi)達(dá)到時(shí)。</p><p>　?、?#循環(huán)泵: 在液位超過(guò)限位時(shí)。</p><p>　　⑦1#超聲波: 在液位超過(guò)限位時(shí)。</p><p>　?、?#加熱器:在液位超過(guò)限位，溫度沒(méi)達(dá)到時(shí)。</p><p>　　⑨2#循環(huán)泵: 在液位超過(guò)限位時(shí)。</p&g

33、t;<p>　?、?#超聲波: 在液位超過(guò)限位時(shí)。</p><p>　　⑾3#加熱器:在液位超過(guò)限位，溫度沒(méi)達(dá)到時(shí)。</p><p>　?、?2#循環(huán)泵: 在液位超過(guò)限位時(shí)。</p><p>　　⒀噴淋:在液位超過(guò)限位、噴淋蓋氣缸伸出到限位時(shí)。</p><p>　　⒁4#加熱器:溫度沒(méi)達(dá)到時(shí)。</p><p&

34、gt;　?、庸呐蓍y:在4#加熱器開(kāi)時(shí)。</p><p>　?、怨娘L(fēng)機(jī)發(fā)熱包:在槽蓋氣缸伸出到限位，溫度沒(méi)達(dá)到時(shí)。</p><p>　?、彰撱^氣缸回縮:提升電機(jī)在下限或下極限，平移氣缸在伸出限位時(shí)。</p><p>　?、置撱^氣缸伸出:提升電機(jī)在下限或下極限，平移氣缸在縮回限位時(shí)。</p><p>　?、灼揭茪飧卓s回: 提升電機(jī)在上限或上極限。

35、</p><p>　?、仄揭茪飧咨斐? 提升電機(jī)在上限或上極限。</p><p>　　(21)提升電機(jī)提升:在平移氣缸縮回、脫鉤氣缸伸出時(shí)或者在平移氣缸伸出、脫鉤氣缸縮回時(shí)，沒(méi)到提升上限或上極限。</p><p>　　(22)提升電機(jī)下降:在平移氣缸縮回、脫鉤氣缸回縮時(shí)或者在平移氣缸伸出、脫鉤氣缸伸出、下料起點(diǎn)沒(méi)料時(shí)，槽蓋氣缸在縮回限位、提升電機(jī)沒(méi)到提升下限或下極限

36、。</p><p>　　手動(dòng)操作下，在觸摸鍵操作ON時(shí)，再按一下觸摸鍵操作會(huì)變?yōu)镺FF。手動(dòng)操作時(shí)，再按下“手動(dòng)開(kāi)始”按鈕，會(huì)停止手動(dòng)操作。</p><p><b>　　4.2自動(dòng)操作</b></p><p>　　把旋鈕旋到自動(dòng)狀態(tài)，按“自動(dòng)開(kāi)始”按鈕，“自動(dòng)開(kāi)始”燈亮后，點(diǎn)擊觸摸屏上的“自動(dòng)操作”觸摸鍵進(jìn)入自動(dòng)操作界面，自動(dòng)操作開(kāi)始后，流程會(huì)

37、按照下料流程進(jìn)行自動(dòng)操作</p><p>　　自動(dòng)下降過(guò)程-自動(dòng)取貨過(guò)程-自動(dòng)取貨提升-自動(dòng)平移伸出-自動(dòng)下降放貨-自動(dòng)脫鉤放貨-自動(dòng)脫鉤上升-自動(dòng)清洗+平移氣缸回縮</p><p>　　自動(dòng)操作時(shí)，再按下“自動(dòng)開(kāi)始”按鈕，會(huì)停止自動(dòng)操作。</p><p><b>　　4.2.1報(bào)警</b></p><p>　　當(dāng)出現(xiàn)報(bào)

38、警時(shí)、手動(dòng)操作界面和自動(dòng)監(jiān)控界面上的“報(bào)警”觸摸鍵閃爍。三色燈的紅燈和面板上的報(bào)警等亮、蜂鳴器響。</p><p>　　點(diǎn)擊觸摸屏上的“報(bào)警”觸摸鍵進(jìn)入報(bào)警畫(huà)面查看報(bào)警內(nèi)容，按報(bào)警復(fù)位觸摸鍵復(fù)位可復(fù)位的報(bào)警。“蜂鳴關(guān)閉”可關(guān)閉蜂鳴器聲音。</p><p><b>　　各個(gè)報(bào)警內(nèi)容及處理</b></p><p>　　提升電機(jī)超下極限報(bào)警:檢查提升

39、電機(jī)下限是否損壞或不能正常檢測(cè)到。</p><p>　　提升電機(jī)超上極限報(bào)警: 檢查提升電機(jī)上限是否損壞或不能正常檢測(cè)到。</p><p>　　平移氣缸回縮超時(shí)報(bào)警:檢查平移氣缸是否卡死或限位安裝正常。</p><p>　　平移氣缸伸出超時(shí)報(bào)警：檢查平移氣缸是否卡死或限位安裝正常。</p><p>　　脫鉤氣缸回縮超時(shí)報(bào)警：檢查脫鉤氣缸是否卡

40、死或限位安裝正常。</p><p>　　脫鉤氣缸伸出超時(shí)報(bào)警: 檢查脫鉤氣缸是否卡死或限位安裝正常。</p><p>　　槽蓋氣缸伸出超時(shí)報(bào)警: 檢查槽蓋氣缸是否卡死或限位安裝正常。</p><p>　　槽蓋氣缸縮回超時(shí)報(bào)警: 檢查槽蓋氣缸是否卡死或限位安裝正常。</p><p>　　電機(jī)跳閘報(bào)警: 控制電機(jī)或加熱器的斷路器跳閘，檢查電機(jī)或加

41、熱器。</p><p>　　1#槽液位過(guò)低報(bào)警：液位計(jì)是否損壞或缺水。</p><p>　　2#槽液位過(guò)低報(bào)警：液位計(jì)是否損壞或缺水。</p><p>　　3#槽液位過(guò)低報(bào)警：液位計(jì)是否損壞或缺水。</p><p>　　4#槽液位過(guò)低報(bào)警：液位計(jì)是否損壞或缺水。</p><p>　　5#槽液位過(guò)低報(bào)警：液位計(jì)是否損壞或

42、缺水。</p><p><b>　　4.3關(guān)機(jī)</b></p><p>　　按急停按鈕停止電源控制電源，檢修設(shè)備時(shí)要把控制柜內(nèi)的總開(kāi)關(guān)關(guān)閉。</p><p>　　第五章 設(shè)備選型及技術(shù)參數(shù) </p><p><b>　　第六章 程序設(shè)計(jì)</b></p><p><b&g

43、t;　　結(jié) 論</b></p><p>　　針對(duì)五槽全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)的設(shè)計(jì)流程，對(duì)機(jī)床的工作原理都必須了解。通過(guò)這次設(shè)計(jì)構(gòu)思，到設(shè)計(jì)完成我記憶深刻，有不少的收獲和提高。這次程序設(shè)計(jì)由于經(jīng)驗(yàn)不足等原因，對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題有了深刻的了解。要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行分析，細(xì)心觀察，對(duì)引起缺少動(dòng)作而報(bào)警原因的多個(gè)方面做出細(xì)致的比較與分析，優(yōu)化檢查的順序與方法。對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行綜合的分析、徹底查找出故障。這是

44、我對(duì)五槽全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)程序設(shè)計(jì)工作的一些認(rèn)識(shí)和理解，不足之處，請(qǐng)各位老師對(duì)我多提寶貴意見(jiàn)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 李建興.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.</p><p>　　[2] 陳宇，段鑫.可編程序控制器基礎(chǔ)及編程技巧.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2002.&l

45、t;/p><p>　　[3] 王永華.現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.</p><p>　　[4] 高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例.北京：人民郵電出版社，2004.</p><p>　　[5] 廖常初.PLC編程及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005</p><p>　　[6] 郁漢琪.《電氣控制與可

46、編程序控制器》, 東南大學(xué)出版社,2003.</p><p>　　[7] 易傳祿主編.《可編程序控制器應(yīng)用指南》 , 上海科普出版社,2004.</p><p>　　[8] 張進(jìn)秋．可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003．</p><p>　　[9] 湯以范主編《電氣與可編程序控制器技術(shù)》 . 機(jī)械工業(yè)出版社,2005.</p>

47、<p><b>　　致 謝</b></p><p>　　三年的讀書(shū)生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開(kāi)始。三年的求學(xué)生涯在師長(zhǎng)、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬(wàn)千，在此感謝不辭辛苦的老師們。在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的