智能交通燈plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文】

1、<p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)</p><p>　　論文題目 智能交通燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　(英文) Design of intelligent traffic control system</p><p>　　based on PLC </p><p>　　所在學(xué)院 電子信息學(xué)

2、院 </p><p>　　專(zhuān)業(yè)班級(jí) 電氣工程及其自動(dòng)化 </p><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) </p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱(chēng) </p><p>　　完成日期 年 月 日</p

3、><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)主要是為了針對(duì)隨著社會(huì)發(fā)展所出現(xiàn)的道路超負(fù)荷承載的情況設(shè)計(jì)一個(gè)新型的交通控制系統(tǒng)。隨著人們的消費(fèi)水平不斷的提高，私人車(chē)輛不斷的增加。人多、車(chē)多道路少的道路交通狀況已經(jīng)很明顯了。車(chē)輛的增加反映出了國(guó)家的整體進(jìn)步，但是也給人民帶來(lái)了其他的一些負(fù)面的影響。我國(guó)是13億多人口的大國(guó)，到2006年，全國(guó)的機(jī)動(dòng)車(chē)保有量

4、超過(guò)了8000萬(wàn)，而全國(guó)公路通車(chē)總里程只有14.8萬(wàn)公里。靜態(tài)比例為：人均車(chē)輛越0.5輛，而人均道路只有0.00011公里；每輛車(chē)均道路占有量約為0.002公里；且其中90%的道路屬于機(jī)動(dòng)車(chē)與非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人混雜。今后幾年機(jī)動(dòng)車(chē)輛數(shù)字還在急劇增加，道路超負(fù)荷承載，致使交通事故逐年增加。因此我們需要開(kāi)發(fā)新型的交通控制系統(tǒng)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) 交通燈控制 硬件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)</p>&

5、lt;p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The design is to address social development as the road carrying an overload of cases, the design of a new traffic control system. With the people's level o

6、f consumption continued increase in private vehicles continue to increase. More people, fewer cars and more road traffic situation is already very apparent. Vehicles reflect the increase in the country's overall prog

7、ress, but also to the people has brought a number of other negative effects. China is over 1.3 billion population in the country</p><p>　　Key words: SCM; traffic light control; hardware design; software desi

8、gn </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1研究背景和意義1</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1</p><p>　　1.3 主要研究?jī)?nèi)容2</p><p

9、>　　1.4 論文內(nèi)容概述2</p><p>　　2 控制系統(tǒng)分析2</p><p>　　2.2 交通燈控制時(shí)序分析3</p><p>　　2.3 控制方案4</p><p>　　3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)組成5</p><p>　　3.2 P

10、LC控制電路6</p><p>　　3.2.1 PLC選型7</p><p>　　3.2.2 PLC的I/O地址定義9</p><p>　　4 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)9</p><p>　　4.1 編程軟件介紹9</p><p>　　4.2 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程圖11</p><p>　　4.

11、3 系統(tǒng)控制程序梯形圖12</p><p>　　4.3.1主程序12</p><p>　　4.3.2手動(dòng)子程序14</p><p>　　4.3.3自動(dòng)子程序16</p><p>　　4.3.4顯示子程序18</p><p><b>　　5 總結(jié)25</b></p><

12、;p><b>　　致 謝26</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)27</b></p><p><b>　　附錄28</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1研究背景和意義</p>

13、<p>　　在經(jīng)濟(jì)日益發(fā)展的今天，城市車(chē)流量也隨之增大、堵車(chē)現(xiàn)象已成為全社會(huì)所關(guān)注的問(wèn)題。迅速提高十字路口的通行效率，減少車(chē)輛等待紅燈時(shí)間，是解決這一問(wèn)題班的有效途徑。目前，我國(guó)絕大多數(shù)的紅綠燈都用模擬信號(hào)定時(shí)控制，但這樣的控制已逐漸不能適應(yīng)日益繁忙的交通。時(shí)下許多研究人員都在研究以智能交通燈來(lái)取代傳統(tǒng)的模擬信號(hào)指揮燈，許多文獻(xiàn)也提出一些方案和措施。由于這些方案和措施或不夠成熟，或方法復(fù)雜，或造價(jià)成本過(guò)高，或安裝施工不方便，

14、使得智能交通燈難以推廣。因此，研究和改進(jìn)這些方案和措施，對(duì)推廣和應(yīng)用智能交通燈有重要的作用。</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　進(jìn)入20世紀(jì)70年代以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，以及交通流理論的不斷完善，交通運(yùn)輸組織與優(yōu)化理論和技術(shù)水品不斷提高，控制手段越來(lái)越先進(jìn)，形成了一批高水品有實(shí)效的城市道路控制系統(tǒng)。早在1977年，Tappis 等人就將模糊

15、控制運(yùn)用到交通控制上，通過(guò)建立規(guī)則庫(kù)或是專(zhuān)家系統(tǒng)對(duì)各種交通狀況進(jìn)行模糊控制，并取得了很好的效果。近年來(lái)，歐美日本等相繼建立了智能交通控制系統(tǒng)。在這些系統(tǒng)中，大部分都在路口附近安裝磁性環(huán)路檢測(cè)器，還使用了新型檢測(cè)器等技術(shù)和設(shè)備。這些現(xiàn)代化設(shè)備技術(shù)加上控制理論和現(xiàn)代化科學(xué)管理技術(shù)，使得交通控制系統(tǒng)日益完善。隨著一些研究控制理論的學(xué)者投身到交通管制的研究中，在交通信號(hào)控制領(lǐng)域提出了一些新方法、新思路。如靜態(tài)多段配時(shí)控制、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)多段配時(shí)控制、最

16、優(yōu)控制、大系統(tǒng)遞階控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，網(wǎng)絡(luò)路由控制等。模糊交通控制已經(jīng)成為了交通信號(hào)控制的主流方向之一。國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者都進(jìn)行了此類(lèi)研究。</p><p>　　1.3 主要研究?jī)?nèi)容</p><p>　　深入研究了交通信號(hào)控制理論，探討模糊控制和定時(shí)控制相結(jié)合的控制方法，并通過(guò)應(yīng)用在工業(yè)上應(yīng)用成熟的可編程控制器，實(shí)現(xiàn)了本文的設(shè)計(jì)思想，對(duì)實(shí)現(xiàn)區(qū)域控制有一定的借鑒意義。</p>

17、;<p>　　在本次的課題中，我們希望通過(guò)PLC作為主要的手段，研究的目標(biāo)是結(jié)合PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能交通控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)智能交通燈的電器控制線路原理圖；確定智能交通控制系統(tǒng)PLC的型號(hào)規(guī)格，確定PLC的I/O分配表；設(shè)計(jì)智能交通燈控制系統(tǒng)PLC的I/O接線圖；PLC程序的總體結(jié)構(gòu)圖和梯形圖等一系列設(shè)計(jì)。</p><p>　　1.4 論文內(nèi)容概述</p><p>　　本片論文只要分

18、4部分，第一部分是設(shè)計(jì)的研究背景和意義，國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和主要的研究?jī)?nèi)容。第二部分是控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)，控制時(shí)序和控制方案。第三部分是控制系統(tǒng)的硬件部分，控制系統(tǒng)的組成，PLC控制電路。第四部分是講控制系統(tǒng)的程序，編程軟件的介紹和系統(tǒng)的流程圖梯形圖。</p><p><b>　　2 控制系統(tǒng)分析</b></p><p>　　2.1交通燈系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)</p>

19、<p>　　THFJT-1B型 十字路口交通燈實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 一套</p><p>　　安裝有PLC編程軟件的計(jì)算機(jī) 一臺(tái)</p><p>　　PLC編程電纜 一根</p><p>　　實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線

20、 若干</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p>　　2.2 交通燈控制時(shí)序分析</p><p>　　系統(tǒng)受一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制。當(dāng)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始工作；當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有信號(hào)燈熄滅。系統(tǒng)工作時(shí)，先南北紅燈亮，同時(shí)東西綠燈亮。南北紅燈亮維持25

21、s，東西紅綠亮20s，到20秒時(shí)，東西綠燈閃亮，綠燈閃亮周期1s（亮0.5s，熄0.5s）。綠燈閃亮3s以后熄滅，東西黃燈亮，并維持2s。到2s時(shí)，東西黃燈熄，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄，南北綠燈亮。東西紅燈亮維持30s，南北綠燈亮維持25s。到25s時(shí)，南北綠燈閃亮3s后熄滅，南北黃燈亮，并維持2s。到2s時(shí)，南北黃燈熄，南北紅燈亮，同時(shí)東西紅燈熄，東西綠燈亮，開(kāi)始第二周期的動(dòng)作。以后周而復(fù)始的循環(huán)。</p><p

22、><b>　　2.3 控制方案</b></p><p>　　自動(dòng)模式；行人呼叫按鈕無(wú)效，四方向紅、黃、綠信號(hào)燈按以下模式運(yùn)行：</p><p>　　手動(dòng)模式；行人呼叫按鈕有效，允許行人對(duì)四方向紅、黃、綠信號(hào)燈按以運(yùn)行：</p><p>　　3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)組成</

23、p><p>　　本系統(tǒng)主要由4個(gè)部分組成的，即手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)、系統(tǒng)控制開(kāi)關(guān)、PLC、交通燈等輸出設(shè)備</p><p>　　3.2 PLC控制電路</p><p>　　3.2.1 PLC選型</p><p>　　從PLC問(wèn)世以來(lái)，現(xiàn)在全世界以有200多家公司成產(chǎn)PLC，但其中最主要的還是德國(guó)的西門(mén)子公司的S7-200，日本的三菱FX2N，對(duì)于這2種P

24、LC，他們都具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，靈活性、可靠性高，體積小等，但S7-200操作簡(jiǎn)單、內(nèi)置集成功能豐富，并且擁有強(qiáng)勁的通信能力，以及豐富的擴(kuò)展模塊，較高的性?xún)r(jià)比，所以在本設(shè)計(jì)中采用西門(mén)子公司的S7-200PLC。</p><p>　　西門(mén)子公司的PLC產(chǎn)品包括S7-200、S7-300、S7-400、LOGO、HMI人機(jī)界面、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件等，S7系列PLC具有體積小速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可

25、靠性更高的優(yōu)點(diǎn)。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（S7-200）、小規(guī)模性能要求的PLC（S3-300）和中高規(guī)模性能要求的PLC（S7-400）等，其中S7-200系列的PLC的出色主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：</p><p><b>　　極高的可靠性</b></p><p><b>　　既豐富的指令集</b></p><p&

26、gt;<b>　　易于掌握</b></p><p><b>　　便捷的操作</b></p><p><b>　　豐富的內(nèi)置集成功能</b></p><p><b>　　實(shí)時(shí)特性</b></p><p><b>　　強(qiáng)勁的通信能力</b>

27、;</p><p><b>　　豐富的擴(kuò)展模塊</b></p><p>　　S7-200系列PLC主要由下面幾個(gè)部分組成。</p><p><b>　　基本單元</b></p><p>　　基本單元又稱(chēng)為CPU模塊，有的也稱(chēng)為主機(jī)或本機(jī)，它包括CPU、存儲(chǔ)器、基本輸入/輸出點(diǎn)和電源等，是PLC的主要

28、部分。實(shí)際上它就是個(gè)完整的控制系統(tǒng)，可以單獨(dú)完成一定的任務(wù)。</p><p><b>　　擴(kuò)展單元</b></p><p>　　S7-200 CPU22*系列PLC具有2到7個(gè)擴(kuò)展模塊，用戶(hù)可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊。</p><p><b>　　特殊功能模塊</b></p><p>　　當(dāng)需要

29、完成某些特殊功能的控任務(wù)時(shí)，需要擴(kuò)展模塊和功能模塊，它是完成某種特殊控制任務(wù)的一些裝備。</p><p><b>　　相關(guān)裝備</b></p><p>　　為了充分利用系統(tǒng)硬件和軟件資源而開(kāi)發(fā)的相關(guān)設(shè)備，主要包括編輯設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和人機(jī)操作界面等。</p><p>　　為了能夠更好的使用以上設(shè)備開(kāi)發(fā)的配套程序。它主要由標(biāo)準(zhǔn)工具、工程工具、運(yùn)行軟

30、件和人機(jī)接口軟件等幾大類(lèi)構(gòu)成。 </p><p>　　S7-200系列的主機(jī)</p><p>　　S7-200CPU22*系列的PLC具有以下5種不同的結(jié)構(gòu)配置：</p><p>　　CPU221集成6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。無(wú)I/O擴(kuò)展能力。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊

31、/編程口，具有PPT通訊協(xié)議、MPT通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。</p><p>　　CPU222集成8輸入/6輸出14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPT通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。</p&

32、gt;<p>　　CPU224集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。</p>

33、;<p>　　CPU226集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更

34、強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能，可完全適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。</p><p>　　CPU226XM，這是西門(mén)子公司推出的一種增強(qiáng)型主機(jī)，他在用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量上進(jìn)行了擴(kuò)展，其他指標(biāo)和CPU226相同。</p><p>　　其中，S7-200 CPU226系統(tǒng)有24個(gè)輸入信號(hào)和16個(gè)輸出信號(hào)，本設(shè)計(jì)需要18輸出。所以在這個(gè)設(shè)計(jì)中選用了S7-

35、200 CPU226外加EM222。</p><p>　　3.2.2 PLC的I/O地址定義</p><p>　　4 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 編程軟件介紹</p><p>　　STEP7—Micro/Win32的基本功能是協(xié)助用戶(hù)完成開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件的任務(wù)，例如創(chuàng)建用戶(hù)程序、修改和編輯原有的用戶(hù)程序，編輯過(guò)程中編輯器具有簡(jiǎn)單

36、語(yǔ)法檢查功能。同時(shí)它還有一些工具性的功能，例如用戶(hù)程序的文檔管理和加密等。此外，還可直接用軟件設(shè)置PLC的工作方式、參數(shù)和運(yùn)行監(jiān)控等。</p><p>　　程序編輯過(guò)程中的語(yǔ)法檢查功能可以提前避免一些語(yǔ)法和數(shù)據(jù)類(lèi)型方面的錯(cuò)誤。梯形圖中的錯(cuò)誤處的下方自動(dòng)加紅色曲線，語(yǔ)句表中錯(cuò)誤行前有紅色叉，且錯(cuò)誤處的下方加紅色曲線。</p><p>　　軟件功能的實(shí)現(xiàn)可以在聯(lián)機(jī)工作方式（在線方式）下進(jìn)行，部

37、分功能的實(shí)現(xiàn)也可以在離線工作方式下進(jìn)行。 </p><p>　　聯(lián)機(jī)方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)與PLC連接，此時(shí)允許兩者之間做直接通信。</p><p>　　離線方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)與PLC斷開(kāi)連接，此時(shí)能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)式程序系統(tǒng)組態(tài)等。</p><p>　　兩者的主要區(qū)別是：聯(lián)機(jī)方式下可直接針對(duì)相連的PLC進(jìn)行操作，如上裝和下載用戶(hù)程序和組

38、態(tài)數(shù)據(jù)等；而離線方式下不直接與PLC聯(lián)系，所有程序和參數(shù)都暫時(shí)存在磁盤(pán)上，等聯(lián)機(jī)后在下載到PLC中。局部變量表進(jìn)行的系統(tǒng)組態(tài)。</p><p>　　使用S7—200編程軟件，可以進(jìn)行許多參數(shù)的設(shè)置和系統(tǒng)配置，如通信組態(tài)、設(shè)置數(shù)字量輸入濾波、設(shè)置脈沖捕捉、輸出表配置和定義存儲(chǔ)器保持范圍等。可參考編程手冊(cè)。</p><p>　　STEP7—Micro/Win32編程軟件提供了一系列工具，可使用

39、戶(hù)直接在軟件環(huán)境下調(diào)試并監(jiān)視用戶(hù)程序的執(zhí)行。</p><p>　　選擇單次或多次掃描來(lái)監(jiān)視用戶(hù)程序，可以指定主機(jī)以有限的掃描次數(shù)執(zhí)行用戶(hù)程序。通過(guò)選擇主機(jī)掃描次數(shù)，當(dāng)過(guò)程變量改變時(shí)，可以監(jiān)視用戶(hù)程序的執(zhí)行。</p><p>　　STEP7的編程語(yǔ)言有：梯形邏輯（LAD）、語(yǔ)句表（STL）和功能塊圖（FBD）三種編程語(yǔ)言。語(yǔ)句表（STL）是編程語(yǔ)言的文本表達(dá)方式。與機(jī)器碼相似，CPU執(zhí)行程序

40、時(shí)按每一條指令一步一步地執(zhí)行。LAD是編程語(yǔ)言的圖形表達(dá)式。它的指令語(yǔ)法與一個(gè)繼電器梯形邏輯圖相似，當(dāng)電信號(hào)通過(guò)各個(gè)觸點(diǎn)復(fù)合元件以及輸出線圈時(shí)，梯形圖可讓你追蹤電信號(hào)在電源示意線間的流動(dòng)。FBD也是編程語(yǔ)言的圖形表達(dá)式，使用與布爾代數(shù)相似的邏輯框來(lái)表達(dá)邏輯。</p><p>　　硬件診斷：它能提供可編程控制器狀態(tài)的概況。在這個(gè)概況中可以顯示符號(hào)，用來(lái)指示每個(gè)模板是否正?；蛴泄收?。用來(lái)顯示模塊的概況信息，顯示中央和

41、分布式I/O站的模塊信息，顯示來(lái)自診斷緩存區(qū)的報(bào)文及顯示CPU,MPI的性能數(shù)據(jù)，雙擊故障模塊就可顯示有關(guān)故障的詳細(xì)信息。系統(tǒng)硬件安裝完后，首先應(yīng)在操作系統(tǒng)的控制面板SET PG/PC中進(jìn)行協(xié)議選擇和通信設(shè)置，講系統(tǒng)硬件組態(tài)信息輸入工控機(jī)?？赏ㄟ^(guò)組態(tài)故障診斷對(duì)話框檢測(cè)組態(tài)和設(shè)置是否存在硬件組態(tài)錯(cuò)誤，總線是否有通信故障等問(wèn)題。網(wǎng)絡(luò)通信正常情況下，可看到系統(tǒng)的所有站點(diǎn)，系統(tǒng)是否存在硬件沖突等問(wèn)題。</p><p>　

42、　4.2 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程圖</p><p>　　4.3 系統(tǒng)控制程序梯形圖</p><p><b>　　4.3.1主程序</b></p><p>　　4.3.2手動(dòng)子程序</p><p>　　4.3.3自動(dòng)子程序</p><p>　　4.3.4顯示子程序</p><p>

43、<b>　　5 總結(jié)</b></p><p>　　本組設(shè)計(jì)的是十字路口交通燈PLC控制系統(tǒng)調(diào)試與設(shè)計(jì)，由于這個(gè)課題和我們的生活緊密聯(lián)系，所以相對(duì)來(lái)說(shuō)做起來(lái)簡(jiǎn)單點(diǎn)。</p><p>　　俗話說(shuō)，萬(wàn)事開(kāi)頭難，一開(kāi)始做我們沒(méi)什么頭緒，但是在老師的指導(dǎo)下，我們慢慢的理解了，然后開(kāi)始做設(shè)計(jì)。通過(guò)這次的訓(xùn)練，我對(duì)單片機(jī)的I/O口的使用，對(duì)單片機(jī)的各個(gè)管腳功能的理解都加深了，對(duì)編程

44、設(shè)計(jì)思路也有了很多的認(rèn)識(shí)。我不但將理論很好地應(yīng)用到實(shí)際中去，而且我還學(xué)會(huì)了如何培養(yǎng)我們的創(chuàng)作精神，從而不斷地去戰(zhàn)勝我們自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會(huì)將理論很好地聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去開(kāi)動(dòng)自己的大腦，以為人類(lèi)造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒(méi)想到的事，使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時(shí)，更重要的是，我們?cè)谶@一設(shè)計(jì)中學(xué)會(huì)了不輕言放棄，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈。設(shè)計(jì)過(guò)程，也好比是我們?nèi)祟?lèi)成長(zhǎng)的歷程，常有一些不如意的，也許這就是在對(duì)我們提出一些

45、挑戰(zhàn)，勇敢過(guò)，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會(huì)為我們敲響。最終，在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下，這個(gè)設(shè)計(jì)比較成功。這對(duì)我以后參加工作或者繼續(xù)學(xué)習(xí)產(chǎn)生巨大的幫助和影響。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　能夠順利完成這次智能交通燈PLC設(shè)計(jì)，首先要感謝指導(dǎo)老師-洪老師，從接到畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題一直到現(xiàn)在論文寫(xiě)作，洪老師都給了我們巨大的幫助。期間老師

46、的課比較多，但是他依然在百忙之中抽出時(shí)間來(lái)給我們輔導(dǎo)，我們?cè)谧鲈O(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到好多不懂的問(wèn)題，但洪老師一直都是很耐心地解釋給我們聽(tīng)，知道我們弄懂為止。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]廖常初.PLC編程及應(yīng)用（第三版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008</p><p>　　[2]田淑珍.S7-200P

47、LC原理及應(yīng)用 [M]..北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009</p><p>　　[3]張運(yùn)剛等.PLC設(shè)計(jì)與應(yīng)用 [M].北京：人民郵電出版社，2007</p><p>　　[4]徐國(guó)林.PLC應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[5]廖常初.S7-200PLC基礎(chǔ)教程（第二版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009</p>

48、;<p>　　[6]廖常初.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第四版）[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2002</p><p>　　[7] 田海等.基于模糊控制的十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)[J].自動(dòng)化與信息工程，2008（4）:8-10.</p><p>　　[8] 陳立定,吳玉香,蘇開(kāi)才.電氣控制與可編程控制器[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社,2004.</p><

49、;p>　　[9] 張君霞.基于常規(guī)交通燈控制 PLC 的時(shí)間順序控制編程方法[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2005,189(4):71－79.</p><p>　　[10] Ordonez R,Passino KM.Stable Multi-Input Multi-Output Adaptive Fuzzyl Neural Control.IEEE Trans.on Fuzzy Syatems[J].1999,(

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