基于plc的煤礦礦井通風(fēng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文】

1、<p>　　本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))</p><p><b>　　（二零 屆）</b></p><p>　　基于PLC的煤礦礦井通風(fēng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　所在學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級(jí) 電氣工程及其自動(dòng)化 </p

2、><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) </p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　

3、　礦井主通風(fēng)機(jī)是礦井通風(fēng)系統(tǒng)的核心設(shè)備，通風(fēng)機(jī)能否正常工作，直接影響煤礦的生產(chǎn)活動(dòng)，對(duì)主通風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控有很重要的意義。本文針對(duì)通風(fēng)機(jī)的工作環(huán)境、運(yùn)行特點(diǎn)和實(shí)際需要達(dá)到的控制要求，確定了控制實(shí)施方案，即以PLC為主控設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)煤礦通風(fēng)系統(tǒng)中的控制應(yīng)用設(shè)計(jì)。文中探討了通風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和設(shè)計(jì)要點(diǎn)，涉及到的硬件設(shè)備選型與傳感器件選取等。設(shè)計(jì)中選用了西門子S7—200和瓦斯、壓力、溫度等傳感器，編制了基于PLC的通風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

4、控制梯形圖和程序等，并通過(guò)組態(tài)軟件調(diào)試實(shí)現(xiàn)。另外還簡(jiǎn)要地介紹了PLC與其他智能裝置及個(gè)人計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng),組成的監(jiān)控系統(tǒng)。</p><p>　　本系統(tǒng)提高了主通風(fēng)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化管理水平，有力地保證了主通風(fēng)機(jī)設(shè)備的經(jīng)濟(jì)、可靠運(yùn)行，為設(shè)備的管理和維修提供了可靠的科學(xué)依據(jù)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC；通風(fēng)機(jī)；傳感器；監(jiān)控；組態(tài)軟件</p><p><b>　

5、　Abstract</b></p><p>　　The master fan of mine is the core of the mine ventilation system equipment.Ventilators could work directly affect the coal production activities to achieve on-line monitoring of

6、 the main fan has a very important significance. In this article for environment of fan working, operational characteristics and the control requirements what is actual need. Control the implementation of the program det

7、ermined that the applications control of PLC as a master device to achieve the ventilation system. Thi</p><p>　　This system improves the automation of the main ventilator device management, effectively guara

8、nteed the main ventilator equipment, economical, reliable operation, management and maintenance for equipment to provide a reliable scientific basis.</p><p>　　Key Words: PLC; fan; sensors; monitoring; config

9、uration software</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1　引 言1</b></p><p>　　2　主通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)控制方案確定2</p><p>　　2.1基于單片機(jī)的設(shè)計(jì)方案2</p><p>　　2.2基于DSP的

10、設(shè)計(jì)方案4</p><p>　　2.3 基于PLC的設(shè)計(jì)方案5</p><p><b>　　2.3.1風(fēng)門6</b></p><p>　　2.3.2 反風(fēng)方法6</p><p>　　3　主控部分硬件設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.1 PLC選型8</p><p>

11、;　　3.2 傳感器選型8</p><p>　　3.3系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)9</p><p>　　3.4系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.4.1 系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.4.2 I/O口分配12</p><p>　　3.4.3 PLC接線圖13</p><p>

12、;　　3.5 電源供電方式14</p><p>　　3.6故障處理及保護(hù)功能16</p><p>　　4　程序設(shè)計(jì)及仿真調(diào)試18</p><p>　　4.1溫度控制部分18</p><p>　　4.2 瓦斯?jié)舛炔糠?2</p><p>　　4.3 壓力控制部分23</p><p>　

13、　4.4 MCGS組態(tài)軟件仿真調(diào)試27</p><p>　　4.5 調(diào)試結(jié)果說(shuō)明和結(jié)論30</p><p><b>　　5　展 望31</b></p><p>　　致 謝錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)32</b></p><p>　　附錄

14、1 風(fēng)機(jī)啟動(dòng)指令程序33</p><p>　　附錄2 風(fēng)機(jī)啟動(dòng)梯形圖36</p><p><b>　　1　引 言</b></p><p>　　據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)在發(fā)生的煤礦事故中因瓦斯爆炸死亡人數(shù)是世界上主要采煤國(guó)家死亡總?cè)藬?shù)的4倍,而百萬(wàn)噸煤死亡率是美國(guó)的近20倍和印度的12倍[1]。地面空氣進(jìn)入井下后,因發(fā)生物理和化學(xué)反應(yīng),使井內(nèi)混入了有毒性

15、、窒息性和爆炸性的氣體和粉塵。為了創(chuàng)造良好的井下工作環(huán)境、防止各種傷害和爆炸事故,保障井下作業(yè)人員身體健康和生命安全,因此設(shè)施對(duì)通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行管理和監(jiān)控的工作時(shí)很重要的。礦井通風(fēng)系統(tǒng)主要是使在井下作業(yè)的礦工能夠正常工作并使有害氣體能夠及時(shí)地疏散到礦外大氣中去。</p><p>　　參閱相關(guān)資料了解到礦井主通風(fēng)系統(tǒng)主要有通風(fēng)機(jī)、風(fēng)門、風(fēng)井等幾部分組成，其中主通風(fēng)機(jī)是系統(tǒng)的核心部件。根據(jù)風(fēng)流在葉輪內(nèi)部的流動(dòng)方向可分為離

16、心式和軸流式。</p><p>　　礦井的氣候條件常用風(fēng)流的溫度、濕度及風(fēng)速三個(gè)參數(shù)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。井下工作地點(diǎn)最適宜的氣候條件是：空氣溫度為15~20℃，空氣相對(duì)濕度是：50%～60%，風(fēng)速的大小應(yīng)根據(jù)氣溫的高低而定，無(wú)提升設(shè)備的風(fēng)硐其最高風(fēng)速為15m/s。</p><p>　　而礦井主通風(fēng)機(jī)通風(fēng)機(jī)作為礦井通風(fēng)系統(tǒng)的核心設(shè)備，因此自然成為風(fēng)機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的首要監(jiān)測(cè)對(duì)象。鑒于通風(fēng)作業(yè)在煤礦安全生

17、產(chǎn)中占據(jù)的至關(guān)重要的地位與作用，在通風(fēng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中都毫無(wú)例外地體現(xiàn)了系統(tǒng)冗余的思想，即重復(fù)配置兩臺(tái)相同的通風(fēng)機(jī)組，其運(yùn)行方式為一組工作,另一組備用，確保通風(fēng)作業(yè)的不間斷性。</p><p>　　目前在市場(chǎng)上用變頻調(diào)速來(lái)控制風(fēng)機(jī)的運(yùn)行，通常有單片機(jī)或PLC控制兩種方式，但在軟件設(shè)計(jì)上，PLC比單片機(jī)的編程更簡(jiǎn)潔、直觀；從硬件接口考慮，單片機(jī)電路稍微復(fù)雜一些；從經(jīng)濟(jì)方面考慮，由于PLC工藝的日漸成熟，小型PLC的成本

18、與單片機(jī)相差無(wú)幾，由于要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，PLC的軟件中時(shí)間參數(shù)的調(diào)整更簡(jiǎn)單，硬件接口簡(jiǎn)易可行、提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，特別是整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力很強(qiáng)，這樣更有利于售后服務(wù)人員掌握[2]。</p><p>　　2　主通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)控制方案確定 </p><p>　　隨著科技的發(fā)展，我國(guó)在煤礦通風(fēng)上的研究也在飛速進(jìn)步。目前國(guó)內(nèi)發(fā)展的礦井通風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)主要有基于單片機(jī)、DSP以及PL

19、C控制系統(tǒng)，下面主要介紹下這幾種控制手法，并在此基礎(chǔ)上確定采用基于PLC的煤礦礦井通風(fēng)控制系統(tǒng)。</p><p>　　2.1基于單片機(jī)的設(shè)計(jì)方案</p><p>　　單片機(jī)是一種集成在電路芯片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它是通過(guò)程序運(yùn)行的，并且這個(gè)程序可以修改，通過(guò)不同的程序可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。素以通過(guò)編寫的程序可以讓單片機(jī)實(shí)現(xiàn)高智能，高效率，以及高可靠性。以單片機(jī)為核心的礦井通風(fēng)控

20、制系統(tǒng)也有出現(xiàn)在市場(chǎng)上，下面以AT89C52單片機(jī)為例，其實(shí)現(xiàn)原理框圖如圖2-1所示。</p><p>　　圖2-1 系統(tǒng)總體框圖</p><p>　　圖2-1中，硬件電路設(shè)計(jì)主要包括對(duì)稱和不對(duì)稱短路保護(hù)、模擬囂輸入、開(kāi)關(guān)量輸入輸出、通訊拔口、液晶顯示、邏輯電路設(shè)計(jì)和集控系統(tǒng)硬通訊等。圖中CPU為中央控制單元，采用AT89C52單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)總體功能的控制：8155為并行擴(kuò)展接口，作為

21、開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入輸出和撥碼盤數(shù)據(jù)輸入接口；光電隔離模塊為開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)量信號(hào)的隔離、整形功能；A/D轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換功能，將外部采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為CPU可以接收的數(shù)字量，從而與整定值進(jìn)行比較作為各種故障是否發(fā)生的判斷標(biāo)準(zhǔn)：顯示模塊實(shí)時(shí)顯示電網(wǎng)的運(yùn)行狀況，在發(fā)生故障時(shí)，能方便地判斷故障類型，并把測(cè)控系統(tǒng)運(yùn)行狀況和發(fā)生故障時(shí)的參數(shù)通過(guò)顯示器顯示出來(lái)；通訊模塊的作用是為了更好的對(duì)某些數(shù)據(jù)做較復(fù)雜的處理，或者是需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)電

22、器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，方便實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)之間通訊。</p><p>　　主控模塊即主程序，它是整個(gè)系統(tǒng)軟件的“總指揮”，通過(guò)對(duì)各功能模塊的合理調(diào)用來(lái)完成參數(shù)的檢測(cè)、分析、判斷從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體功能，主程序流程圖如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-2 主程序流程圖</p><p>　　基于單片機(jī)的煤礦礦井通風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)在市面上也存在。雖然其價(jià)格比較便宜，性能也

23、不錯(cuò)。但是通風(fēng)機(jī)工作環(huán)境極其惡劣，就算在設(shè)計(jì)時(shí)加上種種保護(hù)，也難以避免故障的出現(xiàn)，造成日后維護(hù)費(fèi)用過(guò)高[3]。</p><p>　　2.2基于DSP的設(shè)計(jì)方案</p><p>　　數(shù)字信號(hào)處理器（Digital Signal Processing）是伴隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)字信號(hào)處理理論與技術(shù)的不斷完善而開(kāi)發(fā)的現(xiàn)代高速數(shù)字信號(hào)處理單片機(jī)，是電子信息領(lǐng)域的新型高科技產(chǎn)品[4]。此方案是

24、以DSP為控制核心，采用變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)局部通風(fēng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的功能，控制結(jié)構(gòu)圖如2-3所示。系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)測(cè)，外設(shè)功能參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)顯示功能、掉電記憶、通風(fēng)狀態(tài)與排放瓦斯?fàn)顟B(tài)運(yùn)行及轉(zhuǎn)換功能。</p><p>　　圖2-3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　軟件系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)包括三個(gè)主要模塊：①系統(tǒng)初始化模塊建立，用于設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境。②人機(jī)對(duì)話模塊，用于完成系統(tǒng)輸入/輸出處理，其中包括：軟

25、啟/停、調(diào)整時(shí)鐘參數(shù)、緊急故障處理、報(bào)警復(fù)位、外部輸入，并設(shè)定瓦斯報(bào)警值、實(shí)際瓦斯?jié)舛?、風(fēng)速等參數(shù)顯示輸出。③實(shí)時(shí)中斷處理模塊，包括系統(tǒng)監(jiān)視中斷和定時(shí)中斷兩種處理。系統(tǒng)監(jiān)視中斷是在系統(tǒng)程序受擾“跑飛”時(shí)，完成系統(tǒng)自恢復(fù)定時(shí)中斷則完成系統(tǒng)工作狀態(tài)的檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、變頻控制及調(diào)解輸出等。</p><p>　　雖然基于DSP的礦井通風(fēng)機(jī)在對(duì)電機(jī)的控制計(jì)算精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)，但由于通風(fēng)機(jī)的工作環(huán)境比較惡劣，DSP較難適

26、應(yīng)。</p><p>　　2.3 基于PLC的設(shè)計(jì)方案</p><p>　　根據(jù)上述方案，分析每一種方案的優(yōu)缺點(diǎn)、操作過(guò)程、實(shí)現(xiàn)的步驟和每一塊功能模塊的設(shè)置等，結(jié)合學(xué)習(xí)中對(duì)PLC了解以及在對(duì)PLC應(yīng)用實(shí)踐中的所學(xué)，再根據(jù)基于單片機(jī)方案中的主要控制流程以及DSP中的控制方式。明確畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)的要求下，確定了基于PLC方案實(shí)現(xiàn)的總體框圖如圖2-4所示。</p><p>

27、　　圖2-4 系統(tǒng)總體框圖</p><p>　　PLC是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。它采用可以編程的儲(chǔ)存器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是以嵌入式CPU為核心，加上輸入、輸出等模塊。PLC的程序設(shè)計(jì)大多數(shù)采用類似于繼電器控制線路的梯形語(yǔ)言。所以我們可以很方便的根據(jù)所要實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)編寫

28、程序語(yǔ)言。</p><p>　　PLC在礦井通風(fēng)控制系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，它是這個(gè)控制系統(tǒng)的核心，引導(dǎo)指揮著整套系統(tǒng)的運(yùn)作順序。并在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)運(yùn)行的各種參數(shù)；監(jiān)測(cè)風(fēng)門位置、風(fēng)機(jī)開(kāi)停狀態(tài)、反風(fēng)信號(hào)和電機(jī)編號(hào)等風(fēng)機(jī)運(yùn)行多種狀態(tài)信息；控制風(fēng)門開(kāi)/關(guān)、風(fēng)機(jī)啟/停；自動(dòng)閉鎖控制，保證系統(tǒng)安全；具有現(xiàn)場(chǎng)控制，手動(dòng)控制等多種控制方式。使用PLC的程序編寫非常方便，可以方便的調(diào)試出所要實(shí)現(xiàn)的功能，具有非常強(qiáng)的靈

29、活性。此外PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障可以報(bào)警，在上位機(jī)軟件中也編寫了外圍器件的故障自診斷程序，使外圍電路也獲得故障自我保護(hù)。這樣就使整體控制系統(tǒng)具有很高的穩(wěn)定性[5]。</p><p><b>　　2.3.1風(fēng)門</b></p><p>　　在人員和車輛可以通行，風(fēng)流不能通過(guò)的巷道中至少要建立兩座風(fēng)門，間距要大于運(yùn)輸工具的長(zhǎng)度。風(fēng)道的通斷完全以來(lái)風(fēng)門的

30、開(kāi)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　在本設(shè)計(jì)方案中兩臺(tái)通風(fēng)機(jī)各有一個(gè)通道，每個(gè)通道各有三個(gè)風(fēng)門，一個(gè)立式風(fēng)門，一個(gè)斜風(fēng)門，一個(gè)地面風(fēng)門，其中前兩個(gè)風(fēng)門是通常系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的冗余考慮，最后一個(gè)風(fēng)門是調(diào)節(jié)風(fēng)量和倒換風(fēng)機(jī)時(shí)所用。三者都是電動(dòng)風(fēng)門，其中立式風(fēng)門各有一臺(tái)11KW的低壓三相交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用的是左右水平推拉式，無(wú)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，由左右限位開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)風(fēng)門的位置斜風(fēng)門采用40KW的交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由上下限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)風(fēng)門的位

31、置，限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)向PLC發(fā)出信號(hào)并切斷電機(jī)供電回路。其布局如圖2-5所示：</p><p>　　圖2-5 礦井主通風(fēng)機(jī)示意圖</p><p>　　2.3.2 反風(fēng)方法</p><p>　　當(dāng)?shù)V井進(jìn)風(fēng)口附近、進(jìn)風(fēng)井口或井底車場(chǎng)發(fā)生火災(zāi)或瓦斯突出、煤塵爆炸時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生大量的有毒、有害氣體，這些有毒、有害氣體隨風(fēng)流進(jìn)入工作面將危及人的生命，從而造成嚴(yán)重事故。

32、為防止煙火和有害氣體隨著風(fēng)流進(jìn)入工作面，危害井下工人的生命安全，必須在很短的時(shí)間內(nèi)，改變風(fēng)流方向，防止災(zāi)害的蔓延，縮小災(zāi)害范圍，以保障井下工作人員的安全撤出。</p><p>　　改變通風(fēng)系統(tǒng)正常風(fēng)流的方向叫做反風(fēng)。用于反風(fēng)的各種設(shè)備和設(shè)施叫做反風(fēng)裝置。它主要由反風(fēng)道、閘門和慢速絞車等組成。為了保證礦井的安全生產(chǎn)，礦井必須安裝反風(fēng)裝置。</p><p>　　通風(fēng)機(jī)的反風(fēng)方法一般來(lái)說(shuō)有兩種：

33、一種是利用反風(fēng)道反風(fēng)，另一種是利用風(fēng)機(jī)反轉(zhuǎn)反風(fēng)。前者的優(yōu)點(diǎn)是風(fēng)量大（等于正常風(fēng)量），風(fēng)機(jī)不停不反轉(zhuǎn)，缺點(diǎn)是需另外開(kāi)拓一段巷道，安裝風(fēng)門和風(fēng)門絞車，而這些風(fēng)門和風(fēng)門絞車平時(shí)根本不用，用時(shí)往往不靈活，甚至起動(dòng)不起來(lái)，故《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，凡利用反風(fēng)道反風(fēng)的每年要進(jìn)行一次反風(fēng)演習(xí)[6]。后者的優(yōu)點(diǎn)是取消了反風(fēng)巷道和風(fēng)門，大大簡(jiǎn)化了反風(fēng)系統(tǒng)，只要措施得當(dāng)，完全可以滿足反風(fēng)要求，只是這種方法只適用于對(duì)旋軸流式通風(fēng)機(jī)。</p>&l

34、t;p>　　本設(shè)計(jì)方案正是采取的這種反風(fēng)措施。用反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反風(fēng)時(shí)，要做到：</p><p>　　1）立即依次拉開(kāi)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的風(fēng)機(jī)的油開(kāi)關(guān)、隔離開(kāi)關(guān)和正轉(zhuǎn)隔離開(kāi)關(guān)，使電機(jī)斷電，并鎖住正轉(zhuǎn)隔離開(kāi)關(guān)，用剎車裝置將風(fēng)機(jī)停穩(wěn)。</p><p>　　2）用地鎖將防爆門（蓋）固定牢固。</p><p>　　3）依次合上反轉(zhuǎn)隔離開(kāi)關(guān)（注意正反轉(zhuǎn)隔離開(kāi)關(guān)嚴(yán)禁同時(shí)合上），下隔離開(kāi)關(guān)

35、和油開(kāi)關(guān)，使風(fēng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。</p><p>　　4）各風(fēng)門保持原狀不變。 </p><p>　　5）對(duì)于導(dǎo)翼固定的通風(fēng)機(jī)直接反轉(zhuǎn)啟動(dòng)通風(fēng)機(jī)；對(duì)于導(dǎo)翼可調(diào)角度的通風(fēng)機(jī)，則先調(diào)整導(dǎo)翼調(diào)整器，改變導(dǎo)翼角度，然后反轉(zhuǎn)啟動(dòng)電機(jī)。</p><p>　　3　主控部分硬件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1 PLC選型</b><

36、;/p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域、采集數(shù)據(jù)的類型和大小、I/O點(diǎn)數(shù)、以及設(shè)置數(shù)據(jù)需要得內(nèi)存大小，本系統(tǒng)選用西門子公司S7-200系列CPU為226型號(hào)的PLC。該系列是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。226型號(hào)集成24輸入/16輸出共40個(gè)

37、數(shù)字量I/O 點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn),13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器,2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸,并且可以單機(jī)運(yùn)行，容易地組成PLC網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)具有功能齊全的編程和工業(yè)控制組態(tài)軟件，具有可靠性高，運(yùn)行速度快的特性，

38、使用方面靈活等特點(diǎn)。所以在規(guī)模不太大的領(lǐng)域是較為理想的控制設(shè)備。</p><p><b>　　3.2 傳感器選型</b></p><p>　　本系統(tǒng)模擬量傳感器選用有KGJ16B型瓦斯傳感器用于檢測(cè)煤礦井下空氣中的瓦斯含量，HM23Y礦井專用型壓力傳感器用于檢測(cè)礦井的井巷氣壓，Pt100鉑熱電阻作為測(cè)量溫度用的傳感器用于檢測(cè)風(fēng)機(jī)組軸承和定子溫度。</p>

39、<p><b>　?。?）瓦斯傳感器</b></p><p>　　KGJ16B型瓦斯?jié)舛葌鞲衅饔糜跈z測(cè)礦井下空氣中的瓦斯含量，具有多種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)制式輸出，聯(lián)檢后能與煤礦安全檢測(cè)系統(tǒng)，風(fēng)電瓦斯閉鎖裝置及瓦斯斷電儀器配套使用。該傳感器是一種智能型檢測(cè)儀表，具有穩(wěn)定可靠，使用方便等特點(diǎn)。性能指標(biāo)如表3-1所示：</p><p>　　表3-1 KGJ16B型瓦斯?jié)?/p>

40、度傳感器性能指標(biāo)</p><p><b>　?。?）壓力傳感器</b></p><p>　　HM23Y型壓力傳感器采用歐洲先進(jìn)的濺射薄膜壓力傳感器作為敏感元件，和電子線路做成一體化結(jié)構(gòu)該型號(hào)壓力傳感器為全不銹鋼圓柱型結(jié)構(gòu)，使用方便。特別適用于井田測(cè)井、制藥、紡織等粘稠宜堵、強(qiáng)振動(dòng)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并在國(guó)內(nèi)礦井得到很好的應(yīng)用效果。該壓力變送器有高溫、高壓、高精度、高穩(wěn)定性、抗

41、振動(dòng)、沖擊、耐腐蝕全不銹鋼結(jié)構(gòu)、體積小、重量輕直接過(guò)程安裝等特點(diǎn)。性能指標(biāo)如表3-2所示：</p><p>　　表3-2 HM23Y型壓力變送器性能指標(biāo)</p><p>　?。?）礦用溫度傳感器</p><p>　　Pt100鉑電阻溫度傳感器是利用金屬鉑在溫度變化時(shí)自身電阻值也隨之改變的特性來(lái)測(cè)量溫度的，能夠準(zhǔn)確的測(cè)出軸承或定子的溫度并將它們傳給PLC模數(shù)轉(zhuǎn)換電路

42、。當(dāng)被測(cè)介質(zhì)中存在溫度梯度時(shí)，所測(cè)得的溫度是感溫元件所在范圍內(nèi)介質(zhì)層中的平均溫度。這樣型號(hào)傳感器特點(diǎn)：耐振動(dòng)、可靠性高，同時(shí)具有精確靈敏、穩(wěn)定性好、產(chǎn)品壽命長(zhǎng)和安裝方便等優(yōu)點(diǎn)[7]。性能指標(biāo)表3-3所示：</p><p>　　表3-3 Pt100鉑電阻溫度傳感器性能指標(biāo)</p><p>　　3.3系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)</p><p>　　本系統(tǒng)以PLC為核心，主要由信

43、號(hào)測(cè)取裝置和傳感器、上位機(jī)及通訊裝置及其他設(shè)備組成。其自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1 風(fēng)機(jī)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)硬件圖</p><p>　　本監(jiān)控系統(tǒng)的主通風(fēng)機(jī)采用的是冗余結(jié)構(gòu)，一主一備兩套設(shè)備，在一套出現(xiàn)故障時(shí)，另一套可以馬上投入運(yùn)行。每臺(tái)風(fēng)機(jī)安裝有2臺(tái)11KV的高壓異步電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)上安裝了三相定子和前后軸承溫度傳感器，每個(gè)風(fēng)機(jī)風(fēng)道配有1扇地面風(fēng)道閘門,用來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)量

44、和倒換風(fēng)機(jī)，每個(gè)立式風(fēng)門各有一臺(tái)11KW的低壓三相交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)風(fēng)門采用40KW的交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，在風(fēng)機(jī)風(fēng)道處安裝測(cè)量差壓、負(fù)壓的氣樣管道及流體溫度傳感器。同時(shí)在井內(nèi)安裝瓦斯傳感器，將井內(nèi)變化的瓦斯?jié)舛刃盘?hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)，通過(guò)PLC傳輸?shù)秸{(diào)度室顯示模塊。圖中虛線部分在設(shè)計(jì)時(shí)有考慮到，但未能實(shí)現(xiàn)。比如考慮到為了保證附屬設(shè)備可靠地工作,安裝2臺(tái)50KVA的干式變壓器綜合保護(hù)裝置。</p><p>　　本設(shè)計(jì)

45、按照功能的主要分為控制、通信、傳動(dòng)和檢測(cè)四個(gè)部分。</p><p>　　控制部分的核心是安裝在現(xiàn)場(chǎng)的PLC柜的西門子S7-200可編程控制器，它的任務(wù)包括實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備的邏輯控制、輸入/輸出的邏輯閉鎖保護(hù)，通風(fēng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)采集以及數(shù)據(jù)的格式化處理等方面。</p><p>　　通信部分：采用的是MPI（多點(diǎn)接口）作為PLC與上位機(jī)間的通訊，其物理層是RS-485。用PROFIBUS電纜連接

46、PLC上的MPI端口和上位機(jī)的CP5611卡的9針D型接口</p><p>　　傳動(dòng)部分采用的是用四個(gè)11KV的異步電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)風(fēng)機(jī)葉輪。</p><p>　　檢測(cè)部分是用各種傳感器和變送器，各種數(shù)字量/模擬量?jī)x表等設(shè)備。把這些信息送到PLC的輸入/輸出模塊以便處理。</p><p>　　風(fēng)機(jī)自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)硬件系統(tǒng)主要特點(diǎn)如下:</p><p&g

47、t;　　1）采用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，功指強(qiáng)大，智指化程度高。</p><p>　　2）采用模塊化設(shè)計(jì)方案，各部分相對(duì)獨(dú)立，留有備用通道，便于擴(kuò)展。</p><p>　　3）采用多種抗干擾措施，因此系統(tǒng)的抗千擾能力強(qiáng)，可靠性高，監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確。</p><p>　　4）流量監(jiān)測(cè)措施獨(dú)特、新穎、可靠性好，精度高。</p><p>　　5）選用了可靠性好

48、、精度高的傳感(變送)器。</p><p>　　6）操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。</p><p><b>　　3.4系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.4.1 系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)</p><p>　　通過(guò)安裝在礦井內(nèi)部的瓦斯傳感器和壓力傳感器，將信號(hào)傳給變送器變成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)送入PID調(diào)節(jié)器，經(jīng)運(yùn)算與給定壓力參數(shù)進(jìn)行比較，得

49、出調(diào)節(jié)參數(shù)送給變頻器，由變頻器控制風(fēng)機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。</p><p>　　系統(tǒng)工作主電路如圖3-2所示，當(dāng)系統(tǒng)切換到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到礦井內(nèi)負(fù)壓的大小，首先控制通風(fēng)電機(jī)M1軟啟動(dòng)，變頻運(yùn)轉(zhuǎn)并隨時(shí)檢測(cè)其數(shù)值，如果得到設(shè)定值，系統(tǒng)將處于當(dāng)前狀態(tài)恒速運(yùn)行。否則頻率上升到50Hz，M1工頻運(yùn)行，如果還未得到設(shè)定值，系統(tǒng)軟啟動(dòng)M2電機(jī)，變頻運(yùn)行并無(wú)沖擊切換到工頻電源，直到礦井內(nèi)負(fù)壓達(dá)到設(shè)定值為止，實(shí)現(xiàn)通風(fēng)電機(jī)循環(huán)軟起動(dòng)。

50、當(dāng)所需負(fù)壓減小時(shí)，M2電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸下降到某一個(gè)設(shè)定低速值，如井內(nèi)負(fù)壓仍高于設(shè)定值，然后停止該臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。停止一臺(tái)電機(jī)后，如果仍高于設(shè)定值，系統(tǒng)將M1電機(jī)由工頻切換為變頻運(yùn)行，以此實(shí)現(xiàn)通風(fēng)電機(jī)循環(huán)運(yùn)行，直到壓力等于設(shè)定值。M3做備用電機(jī)，當(dāng)M1或M2發(fā)生故障，以及需要維修和緊急情況時(shí)，通過(guò)啟用M3電機(jī)來(lái)達(dá)到正常工作的目的。</p><p>　　圖3-2 系統(tǒng)工作主電路圖</p><p>　

51、　控制系統(tǒng)用一臺(tái)變頻器可以帶兩臺(tái)電機(jī)，M1、M2、M3電機(jī)可以工作在常規(guī)工頻模式，M1、M2可以工作在變頻模式。每臺(tái)電機(jī)只能處于變頻或工頻其中一種工作模式，通過(guò)PLC的程序和外部接觸器進(jìn)行互鎖，保證了安全與可靠的運(yùn)行。利用安置在礦井內(nèi)部的傳感器將信號(hào)傳輸?shù)阶兯推?，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再傳送給PLC，數(shù)值在PLC內(nèi)部進(jìn)行比較后，控制變頻器從而對(duì)電機(jī)的速度控制。電機(jī)的起、停分別由PLC內(nèi)部參數(shù)所決定。根據(jù)所需負(fù)壓的大小由PLC控制工作組電機(jī)數(shù)量

52、的增減及變頻器對(duì)電機(jī)的調(diào)速，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的負(fù)壓值。 </p><p>　　采用變頻器控制通風(fēng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行臺(tái)數(shù)，完成系統(tǒng)的閉環(huán)控制，達(dá)到穩(wěn)定的負(fù)壓和節(jié)能的目的。系統(tǒng)任意設(shè)定所需負(fù)壓值，其反饋值通過(guò)PID調(diào)節(jié)后控制調(diào)速裝置，以調(diào)節(jié)通風(fēng)電機(jī)的運(yùn)行速度，從而調(diào)節(jié)井內(nèi)的瓦斯?jié)舛?。這與傳統(tǒng)的手動(dòng)控制相比，該控制系統(tǒng)具有通風(fēng)質(zhì)量高、靈活性強(qiáng)、能耗少、電動(dòng)機(jī)啟/停平穩(wěn)等許多優(yōu)點(diǎn)。</p><p

53、>　　3.4.2 I/O口分配</p><p>　　CPUI/O接口及內(nèi)部寄存器分配如表3-1所示。</p><p>　　表3-1 PLC的I/O口分配表</p><p>　　該系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩套運(yùn)行模式，手動(dòng)運(yùn)行靠轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)，不需要PLC的軟件編程，這樣可以減少PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，不僅降低了成本，還提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，一旦PLC出現(xiàn)故障

54、，還可以手動(dòng)運(yùn)行。</p><p>　　3.4.3 PLC接線圖</p><p>　　CPU226接線規(guī)則：</p><p>　?。?）輸入端接線：DC24V電源的正極接輸入開(kāi)關(guān)，連接到CPU226各個(gè)輸入端；負(fù)極接公共端1M，2M；一般規(guī)定DC輸入端中1M、I0.0～I(xiàn)1.4為第1組，2M、I1.5～I(xiàn)2.7為第2組組成（1M、2M分別為各級(jí)公共端）。</p

55、><p>　　（2）輸出端接線：DC24V電源的正極接1L+端；負(fù)極接1M端，輸出負(fù)載的一端接到1M端，另一端接到CPU226各輸出端；一般規(guī)定DC輸出端中1M、1L+、Q0.0～Q0.7為第1組，2M、2L+、Q1.0～Q1.7為第2組組成（1L+、2L+分別為公共）。PLC輸入/輸出接線圖如圖3-3所示。</p><p>　　圖3-3 PLC接線圖</p><p>

56、;　　3.5 電源供電方式</p><p>　　煤礦井下掘進(jìn)工作面一般采用通風(fēng)機(jī)以稀釋巷道涌出的瓦斯?jié)舛?。在高瓦斯礦井的掘進(jìn)工作面，一旦出現(xiàn)因供電故障而造成通風(fēng)機(jī)停電停風(fēng)，在很短的時(shí)間內(nèi)會(huì)造成瓦斯積聚，進(jìn)而使瓦斯?jié)舛瘸?，?yán)重威脅礦井的安全生產(chǎn)。經(jīng)分析造成掘進(jìn)工作面瓦斯?jié)舛瘸薜闹饕蛴校?lt;/p><p>　?。?）掘進(jìn)工作面局部通風(fēng)機(jī)停電停風(fēng)；</p><p>

57、　?。?）通風(fēng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障；</p><p>　?。?）沒(méi)有嚴(yán)格按照《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定操作；</p><p>　?。?）礦井局部通風(fēng)設(shè)施管理混亂。</p><p>　　上述4個(gè)原因中，掘進(jìn)工作面局部通風(fēng)機(jī)的停電停風(fēng)是引起井下掘進(jìn)工作面瓦斯超限最主要的原因。所以，為了預(yù)防掘進(jìn)工作面瓦斯聚集導(dǎo)致瓦斯爆炸事故，井下局部通風(fēng)機(jī)供電方式是非常重要的。</p>

58、<p>　　圖3-4 單電源供電方式</p><p>　　（1）單電源供電方式如圖3-4所示。此供電方式只有1路電源，掘進(jìn)工作面的用電設(shè)備和通風(fēng)機(jī)共用同一路電源線路，其特點(diǎn)是接線方式簡(jiǎn)單。但當(dāng)供電線路出現(xiàn)停電檢修、短路、漏電等，或掘進(jìn)工作面其他用電設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，該掘進(jìn)工作面通風(fēng)機(jī)就會(huì)停止工作，造成該掘進(jìn)工作面的瓦斯?jié)舛瘸蕖?lt;/p><p>　?。?）在圖3-4供電方式的基

59、礎(chǔ)上增設(shè)雙電源，使掘進(jìn)工作面的用電設(shè)備和通風(fēng)機(jī)由兩路不同的電源線路供電。并且增加1臺(tái)備用通風(fēng)機(jī)，所有的通風(fēng)機(jī)均采用更靈活、更安全可靠的雙電源供電方式，如圖3-5所示。</p><p>　　圖3-5 雙電源供電方式</p><p>　　此供電方式的優(yōu)點(diǎn)：掘進(jìn)工作面采用2臺(tái)通風(fēng)機(jī)供風(fēng)，2臺(tái)通風(fēng)機(jī)由2路不同的電源線路供電。2臺(tái)通風(fēng)機(jī)可以同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，如果其中的一路供電線路出現(xiàn)故障，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)由

60、工作人員排除故障，電源從另一供電線路供電保證通風(fēng)機(jī)仍能正常運(yùn)轉(zhuǎn)供風(fēng)，以保證掘進(jìn)工作面的正常供風(fēng)，此供電方式使工作面更加安全可靠。掘進(jìn)工作面局部通風(fēng)機(jī)采用合理的供電方式，能保證掘進(jìn)工作面局部通風(fēng)機(jī)正常工作，確保安全生產(chǎn)。有電則風(fēng)流通暢，有風(fēng)則瓦斯不會(huì)聚集。因此，加強(qiáng)通風(fēng)設(shè)施的管理,增強(qiáng)安全意識(shí)，是預(yù)防煤礦井下瓦斯超限的行之有效的方法。</p><p>　　3.6故障處理及保護(hù)功能</p><p&

61、gt;<b>　　（1）故障處理</b></p><p>　　從冗余設(shè)計(jì)原則考慮，在變頻器發(fā)生故障時(shí)仍要不間斷工作。當(dāng)變頻器突然發(fā)生故障，蜂鳴器報(bào)警，PLC發(fā)指令使全部通風(fēng)電機(jī)停止，然后M3電機(jī)工頻運(yùn)行（若通風(fēng)機(jī)功率大于37kW，則需要采用降壓?jiǎn)?dòng)方式），經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后根據(jù)井內(nèi)瓦斯?jié)舛?，PLC則按實(shí)際情況在工頻狀態(tài)下切換。當(dāng)出現(xiàn)停機(jī)、電動(dòng)機(jī)欠壓電、過(guò)壓或故障等情況時(shí)，均能由蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲。

62、條件許可時(shí)可以添加MODEM模塊，在變頻器、電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)能通過(guò)遠(yuǎn)程通信口撥叫值班人員電話，通知有關(guān)人員前來(lái)維修[8]。</p><p>　　有時(shí)電源會(huì)突然斷電，可自動(dòng)切換到另一個(gè)備用的電源，恢復(fù)供電后若系統(tǒng)無(wú)法起動(dòng)會(huì)造成嚴(yán)重后果，為此本系統(tǒng)設(shè)置了通電后自動(dòng)變頻起動(dòng)方式。在電源恢復(fù)后，PLC會(huì)發(fā)出指令，蜂鳴器發(fā)出警告，然后按自動(dòng)運(yùn)行方式首先變頻起動(dòng)M1，直到風(fēng)量達(dá)到穩(wěn)定。</p><p>

63、;　　（2）電動(dòng)機(jī)熱保護(hù)功能</p><p>　　電動(dòng)機(jī)過(guò)載的基本特征是溫升超過(guò)額定溫升。因此，從根本上說(shuō)，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)的目的，是使電動(dòng)機(jī)不因過(guò)熱而燒壞。在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，是按照電動(dòng)機(jī)的溫升情況進(jìn)行計(jì)算的。對(duì)于某些變動(dòng)負(fù)載和斷續(xù)負(fù)載，短時(shí)間的過(guò)載是允許的。</p><p>　　采用日本的富士G11S系列的變頻器，具備了過(guò)轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能，即當(dāng)轉(zhuǎn)矩電流超過(guò)由用戶預(yù)置的數(shù)據(jù)時(shí)，將進(jìn)行報(bào)警，甚

64、至跳閘[9]。</p><p>　　如圖3-6所示，當(dāng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)的溫度變化時(shí)，由于熱敏電阻的阻值變化,使A點(diǎn)的電位也隨之變化。A點(diǎn)的電位和基準(zhǔn)值（與電動(dòng)機(jī)的額定溫升相對(duì)應(yīng)）比較，比較結(jié)果將決定繼電器KT觸點(diǎn)的狀態(tài)。</p><p>　　當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱時(shí)，A點(diǎn)電位超過(guò)基準(zhǔn)值，使KT閉合，變頻器將因?yàn)榈玫竭^(guò)熱信號(hào)而報(bào)警或跳閘。</p><p>　　圖3-6 富士變頻器的熱

65、保護(hù)</p><p>　　4　程序設(shè)計(jì)及仿真調(diào)試</p><p>　　本控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是分四部分實(shí)現(xiàn)的，主要包括手動(dòng)自動(dòng)控制部分、溫度轉(zhuǎn)換控制部分、瓦斯?jié)舛瓤刂撇糠趾蛪毫ID控制部分。流程圖如圖10所示。</p><p>　　由系統(tǒng)流程圖4-1可以看出本控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是由六部分來(lái)實(shí)現(xiàn)的，主要包括手動(dòng)/自動(dòng)控制部分、溫度轉(zhuǎn)換控制部分、瓦斯?jié)舛瓤刂撇糠?、壓力P

66、ID控制部分、PLC與變頻器通信和機(jī)械故障處理部分。（其中手動(dòng)和自動(dòng)控制部分是在溫度、瓦斯和壓力控制中使用的）</p><p>　　圖4-1 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程圖</p><p><b>　　4.1溫度控制部分</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)的風(fēng)機(jī)組設(shè)有軸承溫度和定子溫度過(guò)熱保護(hù)。綜合所選用的風(fēng)機(jī)組自身特性和國(guó)家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)置了風(fēng)機(jī)組軸承

67、溫度和定子溫度報(bào)警溫度和跳閘溫度：軸承溫度保護(hù)設(shè)置85℃為報(bào)警溫度，90℃為跳閘溫度。定子溫度保護(hù)設(shè)置120℃為報(bào)警溫度，125℃為跳閘溫度[10]。</p><p>　　溫度控制部分用到的內(nèi)部存儲(chǔ)器如表4-1所示。</p><p>　　表4-1 溫度控制內(nèi)部存儲(chǔ)器</p><p>　　由于PLC所能識(shí)別的是數(shù)字量信號(hào)，所以要對(duì)傳感器采集的電壓或電流信號(hào)的輸入信號(hào)

68、進(jìn)行轉(zhuǎn)換。若輸入電壓范圍為0～10V的模擬量信號(hào)，則對(duì)應(yīng)的數(shù)字量結(jié)果應(yīng)為0～32000或需要的數(shù)字。</p><p>　　模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換公式為：</p><p>　　(y-AL)/(AH-AL)=(X-0)/(65535-0) （1）</p><p>　　y:轉(zhuǎn)換過(guò)后的工程值 AH：工程值的上限</p&

69、gt;<p>　　AL：工程值的下限 X：工程轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量值</p><p>　　若數(shù)據(jù)格式為單極性，模擬量信號(hào)的類型為電壓信號(hào)，滿量程為0～10V，那么根據(jù)公式（1）可得軸承溫度和定子溫度報(bào)警溫度和跳閘溫度所對(duì)應(yīng)的數(shù)量和電壓的關(guān)系：如表4-2所示。</p><p>　　表4-2 工程值與數(shù)量對(duì)應(yīng)關(guān)系</p><p>

70、;　　本系統(tǒng)有自動(dòng)/手動(dòng)兩種控制方式。在自動(dòng)狀態(tài)下，根據(jù)風(fēng)機(jī)選擇按鈕選擇風(fēng)機(jī)組運(yùn)行工作。在沒(méi)有出現(xiàn)異常的情況下，風(fēng)機(jī)組1和風(fēng)機(jī)組2根據(jù)需要所設(shè)定的時(shí)間交替運(yùn)行工作。主程序每次掃描都要調(diào)用溫度子程序，調(diào)用子程序后首先對(duì)程序中反復(fù)用到的累加器AC0清零[11]。若運(yùn)行的是風(fēng)機(jī)組1，那么風(fēng)機(jī)組1運(yùn)行后其定子溫度和軸承就會(huì)上升，溫度傳感器將其連續(xù)變化的溫度轉(zhuǎn)換為0～10V的電壓送入A/D轉(zhuǎn)換模塊EM231，由EM231將連續(xù)的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為PL

71、C能識(shí)別的離散數(shù)字量，并將其存入AIW4和AIW6。為了提高運(yùn)算精度，將AIW4和AIW6存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)進(jìn)行處理，分別存儲(chǔ)到VD180和VD184中。溫度控制子程序圖如圖4-2所示。</p><p>　　圖4-2 溫度控制子程序</p><p>　　自動(dòng)方式下，存儲(chǔ)到VD180和VD184中的數(shù)據(jù)與設(shè)定的報(bào)警溫度上線進(jìn)行比較，當(dāng)軸承溫度VD180或定子溫度VD184的值過(guò)高超出設(shè)定

72、置上線時(shí)，M20.0或M20.2閉合，指示燈Q0.7閉合，蜂鳴器Q1.1也閉合，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警并有指示燈指示。若溫度繼續(xù)上升，當(dāng)其溫度超過(guò)風(fēng)機(jī)組轉(zhuǎn)換溫度上線時(shí)，M20.1或M20.3閉合，PLC將自動(dòng)將風(fēng)機(jī)組1的電源切斷，并將風(fēng)機(jī)組2接入運(yùn)行。此時(shí)，若風(fēng)機(jī)組選擇按扭仍選風(fēng)機(jī)組1，系統(tǒng)將發(fā)出指示并報(bào)警，只有工作人員將其按鈕撥到風(fēng)機(jī)組2才能解除報(bào)警和指示。同理，當(dāng)風(fēng)機(jī)組2的軸承溫度或定子溫度超出設(shè)定的報(bào)警溫度或風(fēng)機(jī)切換溫度時(shí)，將出現(xiàn)同上情況。

73、其控制程序如圖4-3所示。</p><p>　　在手動(dòng)方式下，若風(fēng)機(jī)組選擇按扭撥到風(fēng)機(jī)組1，按下啟動(dòng)按鈕后風(fēng)機(jī)組1將投入運(yùn)行。風(fēng)機(jī)組1的軸承溫度和定子溫度經(jīng)溫度傳感器將連續(xù)變化的溫度轉(zhuǎn)換為1～10V的電壓，然后送入EM231模擬量輸入模塊，通過(guò)內(nèi)部的采樣，濾波，轉(zhuǎn)換為PLC能識(shí)別的二進(jìn)制信號(hào)。當(dāng)風(fēng)機(jī)組1的軸承溫度或定子溫度超出設(shè)定的報(bào)警溫度或風(fēng)機(jī)切換溫度時(shí)，風(fēng)機(jī)組將報(bào)警并指示[12]。當(dāng)其溫度超過(guò)一切風(fēng)機(jī)組的溫度

74、時(shí)，PLC將切斷風(fēng)機(jī)1的控制回路，風(fēng)機(jī)組1停止工作，同時(shí)發(fā)出指示和報(bào)警。此時(shí)，當(dāng)風(fēng)機(jī)組1的軸承溫度或定子溫度降低，即便再次低于設(shè)定的報(bào)警溫度或風(fēng)機(jī)切換溫度時(shí)，風(fēng)機(jī)組1也不能再次啟動(dòng)，只有工作人員將風(fēng)機(jī)組選擇按扭撥向風(fēng)機(jī)組2時(shí)，風(fēng)機(jī)組2投入運(yùn)行工作，同時(shí)并切斷風(fēng)機(jī)組1的指示和報(bào)警。同理，若風(fēng)機(jī)組2的軸承溫度或定子溫度超限時(shí)，處理方式同上。</p><p><b>　　其子程序如下：</b>&l

75、t;/p><p><b>　　LDM0.0</b></p><p>　　AR>=VD180,18782.6</p><p>　　AR<=VD180,19478.3</p><p><b>　　=M20.0</b></p><p><b>

76、　　LDM0.0</b></p><p>　　AR>=VD180，19478.3</p><p><b>　　=M20.1</b></p><p><b>　　LDM0.0</b></p><p>　　AR>=VD184,23652.2</p&

77、gt;<p>　　AR<=VD184,24347.8</p><p><b>　　=M20.2</b></p><p><b>　　LDM0.0</b></p><p>　　AR>=VD184,24347.8</p><p><b>　　=

78、M20.3</b></p><p>　　LDM20.0</p><p><b>　　OM20.2</b></p><p><b>　　ANQ0.1</b></p><p><b>　　=Q0.7</b></p><p&g

79、t;<b>　　LDQ0.7</b></p><p><b>　　ANI0.5</b></p><p><b>　　=Q1.1</b></p><p><b>　　其梯形圖如下：</b></p><p>　　圖4-3 溫度控制程序<

80、;/p><p>　　4.2 瓦斯?jié)舛炔糠?lt;/p><p>　　瓦斯?jié)舛瓤刂撇糠趾蜏囟瓤刂撇糠衷硐嗨疲咚節(jié)舛葌鞲衅鲗⑦B續(xù)變化的瓦斯?jié)舛刃盘?hào)轉(zhuǎn)換為4～20毫安的電流，然后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊EM235，通過(guò)其內(nèi)部的采樣、濾波，轉(zhuǎn)換為PLC能識(shí)別的二進(jìn)制信號(hào)存儲(chǔ)到VD196中。在風(fēng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中若礦井工作面的瓦斯?jié)舛却笥谠O(shè)定的報(bào)警瓦斯?jié)舛壬暇€時(shí)，M0.1閉合，Q1.1也閉合，系統(tǒng)將發(fā)出指示并報(bào)警。以警

81、示工作人員工作面瓦斯涌出量已有安全隱患，做好排放瓦斯的準(zhǔn)備。若井巷工作面瓦斯?jié)舛壤^續(xù)增大，當(dāng)VD196的存儲(chǔ)值大于設(shè)定的斷電瓦斯?jié)舛壬暇€時(shí)，M0.2閉合，PLC將發(fā)出切斷電源的指令，將PLC所有輸出和內(nèi)部位復(fù)位，并切斷風(fēng)機(jī)電源各井巷工作面的電源，防止有明火引起與其爆炸。同時(shí)并發(fā)出報(bào)警。抽放瓦斯后，當(dāng)瓦斯?jié)舛萔D196的存儲(chǔ)值再次下降到小于斷電瓦斯?jié)舛壬暇€時(shí)，風(fēng)機(jī)組并不能重新運(yùn)行工作。只有當(dāng)瓦斯?jié)舛萔D196的存儲(chǔ)值下降到小于瓦斯?jié)舛葓?bào)警

82、上線時(shí)，PLC才恢復(fù)風(fēng)機(jī)組再次啟動(dòng)并將風(fēng)機(jī)組運(yùn)行工作。</p><p><b>　　其子程序如下：</b></p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AR>=VD196,8000.0</p><p><b>　　LPP</b></p>

83、;<p>　　AR<=VD196,12000.0</p><p><b>　　=Q1.1</b></p><p><b>　　=Q1.7</b></p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AR>=VD1

84、96,8000.0</p><p><b>　　AM3</b></p><p><b>　　LDS</b></p><p>　　AR>=VD196,12000.0</p><p>　　濃度梯形圖如圖4-4所示。</p><p>　　圖4-4 瓦斯?jié)?/p>

85、度梯形圖</p><p>　　4.3 壓力控制部分</p><p>　　壓力是本控制系統(tǒng)的主控參數(shù)，在壓力數(shù)據(jù)處理過(guò)程中運(yùn)用到PID算法。所謂的PID就是比例、積分、微分的總稱。其結(jié)構(gòu)如圖4-5所示。</p><p>　　圖4-5 壓力控制部分</p><p>　　PID運(yùn)算中的積分作用可以消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差，提高精度，加強(qiáng)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的

86、能力，而本身作用可以克服慣性滯后，提高抗干擾能力和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，</p><p>　　可改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。因此，對(duì)于速度、位置等快過(guò)程擴(kuò)散溫度、化工合成等慢過(guò)程，PID控制都具有良好的實(shí)際效果。</p><p>　　在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，PID控制器的作用就是通過(guò)調(diào)節(jié)其輸出使偏差為零。偏差由定量（SP，希望值）與過(guò)程變量（PV，實(shí)際值）之差來(lái)確定。系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)的微分方程式由比例項(xiàng)、積分項(xiàng)

87、和微分項(xiàng)組成[13]。</p><p>　　壓力控制部分用到的內(nèi)部存儲(chǔ)器如表4-3所示。</p><p>　　表4-3 壓力控制內(nèi)部存儲(chǔ)器</p><p>　　在自動(dòng)方式下，利用遠(yuǎn)程空氣壓力傳感器檢測(cè)礦井內(nèi)的氣壓信號(hào)，用變送器將現(xiàn)場(chǎng)的模擬壓力信號(hào)變換成統(tǒng)一的1～10V直流電壓信號(hào)，送人A／D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)變?yōu)镻LC內(nèi)部能識(shí)別的二進(jìn)制信號(hào)。壓力參數(shù)的設(shè)置與

88、礦井的深度、巷道的截面等諸多因素有關(guān)，所以本設(shè)計(jì)利用觸摸屏進(jìn)行PID參數(shù)設(shè)置。PID參數(shù)設(shè)置好后要分別對(duì)壓力設(shè)定值、增益值、采樣值、積分時(shí)間和微分時(shí)間進(jìn)行填表。程序圖如圖4-6所示。</p><p>　　圖4-6 PID參數(shù)設(shè)置</p><p>　　本系統(tǒng)的壓力控制是用SMB34定時(shí)設(shè)定的時(shí)間周期進(jìn)行中斷處理的，利用SMB34固定的時(shí)間間隔作為采樣周期，對(duì)模擬量AIW0輸入進(jìn)行采樣，然后

89、通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。中斷子程序如圖4-7所示。</p><p>　　圖4-7 壓力中斷子程序</p><p>　　壓力中斷程序分兩部分進(jìn)行處理數(shù)據(jù)，一部分將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到VD128中與設(shè)定的壓力值進(jìn)行比較處理。假設(shè)礦井內(nèi)的氣壓在一個(gè)大氣壓或在設(shè)定的某個(gè)大氣壓力數(shù)值以上，PLC通過(guò)控制變頻器，工作通風(fēng)機(jī)與備用通風(fēng)機(jī)循環(huán)工作，由礦井的氣壓參數(shù)通過(guò)PLC運(yùn)算去控制變頻器來(lái)達(dá)到風(fēng)

90、機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制；當(dāng)出現(xiàn)</p><p>　　突發(fā)事故，或礦井內(nèi)的氣壓低于設(shè)定的某個(gè)氣壓參數(shù)時(shí)，VD128的壓力值與工頻壓力值VD136進(jìn)行比較，若VD128小于或等于VD136的值，則當(dāng)前運(yùn)行通風(fēng)機(jī)將由變頻轉(zhuǎn)到工頻運(yùn)行，此時(shí)如果仍滿足不了通風(fēng)的需要時(shí)，工作通風(fēng)機(jī)與備用通風(fēng)機(jī)不再循環(huán)工作，并自動(dòng)切換為同時(shí)工作，另外，接入的備用通風(fēng)機(jī)根據(jù)礦井的氣壓參數(shù)進(jìn)行變頻運(yùn)行，加大對(duì)礦井內(nèi)的通風(fēng)量，直至礦井內(nèi)的氣壓生至設(shè)定的大氣

91、壓力數(shù)值以上，工作通風(fēng)機(jī)與備用通風(fēng)機(jī)恢復(fù)循環(huán)工作[14]。壓力中斷程序如圖4-8所示。</p><p>　　另一部分直接送到AC0中進(jìn)行PID運(yùn)算，因參與PID運(yùn)算的過(guò)程量要求均為實(shí)數(shù)格式，且要求轉(zhuǎn)換為無(wú)量綱的0.0～1.0之間的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)，所以要對(duì)實(shí)際工程值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。處理過(guò)的標(biāo)準(zhǔn)化值經(jīng)PID運(yùn)算后再轉(zhuǎn)換為實(shí)際工程值進(jìn)行輸出，送到QW0中去控制變頻器。其控制程序如圖4-9所示。</p><p

92、>　　圖4-8 壓力中斷程序</p><p>　　圖4-9 PID運(yùn)算處理程序</p><p>　　4.4 MCGS組態(tài)軟件仿真調(diào)試</p><p>　　對(duì)于礦井通風(fēng)控制過(guò)程的實(shí)現(xiàn)，這里采用組態(tài)軟件來(lái)對(duì)設(shè)計(jì)整體控制設(shè)計(jì)過(guò)程來(lái)進(jìn)行仿真。</p><p>　　組態(tài)軟件能夠很直觀的表現(xiàn)出所做的控制系統(tǒng)過(guò)程運(yùn)動(dòng)變化，在仿真中，需要將設(shè)計(jì)好的

93、控制程序放入當(dāng)中，這樣便可仿真調(diào)式出模擬結(jié)果。組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件,它是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件。在基于PLC設(shè)計(jì)的礦井通風(fēng)控制系統(tǒng)中采用MCGS組態(tài)軟件進(jìn)行仿真，它具有功能完善、操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的突出特點(diǎn)。它通過(guò)與其他相關(guān)的硬件設(shè)備結(jié)合，可以快速、方便的開(kāi)發(fā)各種用于現(xiàn)場(chǎng)采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設(shè)備。MCGS軟件可以設(shè)計(jì)和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，運(yùn)行環(huán)境則按照組態(tài)環(huán)境中構(gòu)造的組態(tài)工程，以程序指定的方式運(yùn)行

94、，并進(jìn)行各種處理，完成組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能，進(jìn)而調(diào)試出預(yù)期所設(shè)計(jì)的完整功能進(jìn)行仿真[15]。</p><p>　　在系統(tǒng)仿真調(diào)試中，首先需要建立數(shù)據(jù)庫(kù)，用以將它們之間都相互組合起來(lái)，并進(jìn)行調(diào)試。</p><p><b>　　1、數(shù)據(jù)庫(kù)建立</b></p><p>　　數(shù)據(jù)定義根據(jù)工作需要主要分為以下幾個(gè)部分：電機(jī)啟停開(kāi)關(guān)、監(jiān)測(cè)階段、報(bào)警輸出、顯

95、示階段、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)等。如圖4-10所示。</p><p>　　圖4-10 MCGS組態(tài)軟件數(shù)據(jù)</p><p>　　2、系統(tǒng)運(yùn)行以及結(jié)果說(shuō)明</p><p>　　數(shù)據(jù)庫(kù)創(chuàng)建后，對(duì)所需要用到的部件進(jìn)行畫圖和安放，以下從系統(tǒng)工作進(jìn)行組態(tài)說(shuō)明，以進(jìn)一步了解整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)行流程。</p><p>　?。?）當(dāng)電機(jī)按鈕按下后，此時(shí)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，

96、通風(fēng)機(jī)向井內(nèi)輸送空氣。這時(shí)所有的顯示都處于目前礦內(nèi)各個(gè)參數(shù)的狀態(tài)。其運(yùn)行截圖如4-11所示。</p><p>　　圖4-11 系統(tǒng)正常運(yùn)行</p><p>　　（2）當(dāng)?shù)V內(nèi)出現(xiàn)大量瓦斯，通過(guò)瓦斯傳感器監(jiān)測(cè)到，并顯示在濃度表上。當(dāng)達(dá)到上限值時(shí)，此時(shí)上限指示燈會(huì)亮，并通過(guò)報(bào)警器報(bào)警。運(yùn)行截圖如圖4-12所示。</p><p>　　圖4-12 瓦斯?jié)舛犬惓?lt;/p

97、><p>　　（3）當(dāng)瓦斯?jié)舛壤^續(xù)上升，超出設(shè)定最大值時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行瓦斯斷電，防止瓦斯碰到明火發(fā)生事故。截圖如4-13所示。</p><p>　　圖4-13 系統(tǒng)急停</p><p>　　4.5 調(diào)試結(jié)果說(shuō)明和結(jié)論</p><p>　　本系統(tǒng)選用具有優(yōu)良性能的傳感器檢測(cè)裝置，對(duì)通風(fēng)機(jī)及相關(guān)配套設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)；以西門子S7-200PLC為監(jiān)控

98、核心，對(duì)通風(fēng)系統(tǒng)瓦斯?jié)舛?、電機(jī)溫度、壓力進(jìn)行了在線監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)控制，提高了主通風(fēng)機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化管理水平，有力保證了主通風(fēng)機(jī)設(shè)備的經(jīng)濟(jì)、可靠運(yùn)行，為設(shè)備的的管理和維修提供了可靠的科學(xué)依據(jù)，大大減少了煤礦事故的發(fā)生，提高煤礦的安全水平。</p><p>　　通過(guò)組態(tài)仿真，驗(yàn)證了礦井局部通風(fēng)監(jiān)測(cè)和報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和控制策略。對(duì)礦井通風(fēng)監(jiān)測(cè)和報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和制風(fēng)機(jī)啟停的遠(yuǎn)程控制調(diào)試。從系統(tǒng)調(diào)試接過(guò)來(lái)

99、看，基本實(shí)現(xiàn)本次課題任務(wù)書(shū)的要求，實(shí)現(xiàn)了所要實(shí)現(xiàn)的部分功能，并在附錄中給出了程序梯形圖，最終整合出一個(gè)完整的功能。</p><p><b>　　5　展 望</b></p><p>　　主通風(fēng)機(jī)是保證礦井安全生產(chǎn)的主要核心設(shè)備之一，其工作狀況對(duì)礦井的企業(yè)運(yùn)營(yíng)效益有很大的影響，因此對(duì)主通風(fēng)機(jī)的監(jiān)控有很大的必要性。</p><p>　　PLC控制的通

100、風(fēng)控制系統(tǒng)具有節(jié)能、安全通風(fēng)優(yōu)點(diǎn)。采用PLC做為控制器，硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和成本低，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速，依據(jù)瓦斯?jié)舛鹊淖兓詣?dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，使得操作更方便、安全性更高、靈敏度、可靠性等都得到了提高。</p><p>　　由于是初次接觸煤礦的通風(fēng)系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的具體情況了解甚微，加之工作的原因，在時(shí)間上沒(méi)有更多的精力設(shè)計(jì)更完美的系統(tǒng)，所以設(shè)計(jì)中的很多細(xì)節(jié)部分考慮不周，在結(jié)構(gòu)上也有不完善的地方。還有一些部

101、分在設(shè)計(jì)初有考慮到，比如系統(tǒng)硬件故障的檢測(cè)，對(duì)于電壓電流的監(jiān)測(cè)控制對(duì)于組態(tài)軟件也是初次接觸，目前只能大致使用一些簡(jiǎn)單的功能。所以在仿真時(shí)還存在很多的問(wèn)題，比如實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、自動(dòng)/手動(dòng)選擇、壓力檢測(cè)等。希望在以后能夠繼續(xù)深入的學(xué)習(xí)研究，把有問(wèn)題的部分都能解決掉。</p><p>　　通過(guò)本次課題的研究，我學(xué)習(xí)到了很多知識(shí)，首先更深入的了解了PLC，并且掌握了西門子S7—200 PLC指令等相關(guān)知識(shí)。同時(shí)還學(xué)習(xí)了關(guān)

102、于MCGS組態(tài)軟件的使用，雖然是初級(jí)的學(xué)習(xí)，但對(duì)我以后的幫助還是非常大的。在研究過(guò)程中還是遇到了很多的困難和不懂的地方，但是通過(guò)查閱相關(guān)資料，逐步分析都克服了，這些寶貴的經(jīng)驗(yàn)為我以后的學(xué)習(xí)和工作打下了很好的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 趙書(shū)田．黑龍江省煤礦通風(fēng)安全隱患分析與重大瓦斯煤塵和火災(zāi)事故預(yù)防對(duì)策[J]．煤炭技

103、術(shù)，2002，10，21(10)：l～5.</p><p>　　[2] 徐國(guó)林．PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007. </p><p>　　[3] 姜志海,黃玉清,劉邊鑫.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009.08. </p><p>　　[4] 韓安太.DSP控制器原理及其在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，2003

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105、.</p><p>　　[8] 陳士偉．煤礦主通風(fēng)機(jī)在線監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)[D]．北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)，2005.</p><p>　　[9] 石秋潔．變頻器應(yīng)用基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社．2003.</p><p>　　[10] 任健旺.通風(fēng)機(jī)司機(jī)[M].北京:煤炭工業(yè)出版社，2003.</p><p>　　[11] 李建興.可編程序控

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107、s Alexander Fay Georg Frey. Automatic Re-Implementation of PLC Programs[J]. ATP International,2008, 21(1):56～60.</p><p>　　[15] 馬國(guó)華.監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用[M].北京,清華大學(xué)出版社,2001,3.</p><p>　　附錄1 風(fēng)機(jī)啟動(dòng)指令程序</p>

108、;<p>　　LDI0.0</p><p><b>　　OM1</b></p><p>　　ANI0.1</p><p>　　ANI1.0</p><p><b>　　ANM3</b></p><p><b>　

109、　=M1</b></p><p>　　LDI0.3 </p><p><b>　　ANM10</b></p><p>　　ANM20.1</p><p>　　=M10.2</p><p>　　LDM10.2</p>

110、<p>　　ANQ0.1</p><p>　　ANM20.3</p><p>　　=M1.2 </p><p>　　LDI0.3</p><p>　　ANI0.2</p><p><b>　　AM1</b></p>&l

111、t;p>　　ANM20.2</p><p>　　=M10.3</p><p>　　LDM10.3</p><p>　　ANM20.4</p><p>　　ANQ0.0</p><p><b>　　=M1.3</b></p><

112、;p>　　LDM1.6</p><p><b>　　AM1.7</b></p><p>　　ANM1.2</p><p>　　ANM1.3</p><p><b>　　=Q1.6</b></p><p>　　LDI0.2&