機械電子工程畢業(yè)論文-自動座椅虛擬設(shè)計及仿真

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　自動座椅虛擬設(shè)計及仿真</p><p><b>　　誠信聲明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：本論文及其后續(xù)研究工作是本人在指導教師的指導下獨立

2、完成的，在完成論文時所需設(shè)計尺寸均來自實際測量，所利用的一切資料均已在參考文獻中列出。</p><p>　　本人簽名： 年 月 日</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計任務書</b></p><p>　　設(shè)計題目： 自動座椅虛擬設(shè)計及仿真

3、 </p><p><b>　　1．課題意義及目標</b></p><p>　　1) 設(shè)計一款可供老年人使用的可自動升降的座椅，要求結(jié)構(gòu)合理，可操作性強。</p><p>　　2) 繪制其裝配圖和主要零件圖。</p><p>　　3) 用三維軟件進行運動仿真。&

4、lt;/p><p>　　2．設(shè)計的基本要求和內(nèi)容</p><p>　　1）查閱資料（包括教材，專著及論文），制定設(shè)計方案。</p><p>　　2）利用三維軟件建立三維模型</p><p>　　3）繪制所屬部件的零件圖及裝配圖。利用三維軟件建立三維模型</p><p><b>　　4）完成運動仿真</b&g

5、t;</p><p><b>　　5) 撰寫畢業(yè)論文</b></p><p><b>　　3．主要參考資料</b></p><p>　　[1] 楊可楨，程光蘊．機械設(shè)計基礎(chǔ)[M]．高等教育出版社；2013.06</p><p>　　[2] 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室． 機械原理[M]．高等

6、教育出版社； 2013.08 </p><p>　　[3] 機械設(shè)計手冊[M]．機械工業(yè)出版社．2010．5 </p><p><b>　　4．進度安排</b></p><p>　　審核人： 年 月 日</p><p>　　自動座椅的虛擬設(shè)計及仿真</p&g

7、t;<p>　　摘 要：本課題要設(shè)計的是一款幫助老年人坐、站的自動升降座椅，針對傳統(tǒng)手動升降不便和自動升降復雜的缺點，本設(shè)計以機電一體化知識為基礎(chǔ)結(jié)合工業(yè)設(shè)計原則，旨在設(shè)計一款經(jīng)濟適用的蝸輪絲杠升降椅，以期達到更好幫助老年人解決站、坐問題的目的。本課題設(shè)計原理是電機帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，利用蝸輪蝸桿的傳動，使蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪有內(nèi)矩形螺紋，與絲桿配合，蝸輪旋轉(zhuǎn)帶動絲桿做軸向運動進而帶動剪叉機構(gòu)運動，實現(xiàn)自動升降。針對蝸輪蝸桿，滾珠絲

8、杠，步進電機等元件，先確定所需求的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，跟據(jù)公式算出蝸輪蝸桿的各個數(shù)值，查表選擇材料，并對其強度，剛度等進行校核。最后利用Solidworks2013對座椅進行三維建模及裝配仿真，并對其整體效果進行分析總結(jié)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：老年自動升降椅，Solidworks2013，蝸輪絲杠 </p><p>　　Virtual Design and Simulation Automa

9、tic Seat</p><p>　　Abstract：This topic tells about how to design an automatic lifting seat to help old people sit and stand. The purpose of thesis is to design an applicable lift chair with worm screw with th

10、e principle of mechanical and electrical integration of knowledge, against to the shortage of traditional manual lifting inconvenience and complexity of automatic lifting .The design principle of this topic is worm rotat

11、ion driven by a motor which using the worm gearing ,and worm gear has a rectangle screw thr</p><p>　　Keywords: Elderly automatic lift chair, Solidworks2013, Worm gear screw</p><p><b>　　目 錄

12、</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 研究目的及意義1</p><p>　　1.2 國內(nèi)外研究進展2</p><p>　　1.3 設(shè)計的可行性分析3</p><p>　　1.4 論文主要內(nèi)容4</p>&

13、lt;p>　　2 總體方案設(shè)計5</p><p>　　2.1 座椅底座及上部設(shè)計5</p><p>　　2.2 座椅升降機構(gòu)5</p><p>　　2.3 機械傳動機構(gòu)7</p><p>　　2.3.1 蝸輪蝸桿的分析計算7</p><p>　　2.3.2 滾珠絲杠的分析計算10</

14、p><p>　　2.3.3 軸承的選擇17</p><p>　　2.4 驅(qū)動電機18</p><p>　　2.4.1 步進電機的工作原理及控制19</p><p>　　2.4.2 步進電動機驅(qū)動器的選則19</p><p>　　3 自動座椅的三維建模及運動仿真22</p><p>　　

15、3.1 關(guān)于Solidwork三維軟件22</p><p>　　3.1.1 特點22</p><p>　　3.1.2 配置管理及協(xié)同工作22</p><p>　　3.1.3 裝配設(shè)計23</p><p>　　3.1.4 工程圖23</p><p>　　3.2 座椅零件的建模及裝配24</p>

16、;<p>　　3.3 運動仿真28</p><p>　　4 總結(jié)及展望31</p><p>　　4.1 總結(jié)31</p><p>　　4.2 展望32</p><p><b>　　參考文獻33</b></p><p><b>　　致謝34</b&g

17、t;</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 研究目的及意義</p><p>　　隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們的生活條件及醫(yī)療條件越來越好，人口老齡化趨勢愈加嚴重，老年人的日常生活問題也越來越多，怎樣在現(xiàn)有條件下，為老年人提供一些生活輔助產(chǎn)品，使他們能夠像普通人一樣享受簡單的生活，這是一個非常值得研究的問題。<

18、;/p><p>　　早些年，隨著一個新的名詞“無障礙設(shè)計”[11]的出現(xiàn)，全世界范圍都在運用現(xiàn)代科技改變?nèi)祟愔車沫h(huán)境，改善人們的生活條件，為行動不便的人提供更方便的空間。</p><p>　　老年人是弱勢群體中的主力軍，在中國，60歲以上的老年人大約有1.32億，80歲以上的老人有1200萬之多。而到了65歲以上，人們的生理機能就開始下降，他們的行動變得緩慢，身體柔韌性變差，長時間保持一個姿

19、態(tài)時很容易僵持在那里，這些人都需要無障礙設(shè)計。社會應該關(guān)愛老年人，應該通過科技改善他們的生活質(zhì)量。</p><p>　　本課題主要是設(shè)計一款供老年人使用的輔助升降椅。家里有老人的一般經(jīng)常會出現(xiàn)這樣一種情況：當老人坐久了想要站起來或者老人想要很舒服地從站立變?yōu)樽?，是非常困難的，他們的下肢肌肉力量退化，已經(jīng)不能隨意地幫助他們完成這些動作。而這款升降椅就能夠很好地解決這些問題。老人只需按下開關(guān)坤只座椅的上升或者下降即

20、可，在家中使用非常方便[12]。</p><p>　　本次設(shè)計的座椅主要是開關(guān)的開和閉控制電機的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)升降功能，為了滿足廣大老年群體的使用，本設(shè)計還對座椅做出如下使用條件：</p><p>　?。?）承載重量：不超過150kg。150kg作為上限已經(jīng)滿足了很大一部分老年人的體重，而且這個上限也不會對座椅的設(shè)計產(chǎn)生更高的要求。</p><p>　　（2）升降

21、極限：下降極限不低于40cm；</p><p>　　上升極限不超過80cm。</p><p>　　為了設(shè)計更合理，我用尺子測量了身高分別為160cm，170cm，185cm的人在座椅上坐下和站立的臨界高度，而這個高度剛好是他們身體感覺最舒服的高度，所以上下極限的數(shù)據(jù)選擇還是能滿足大多數(shù)人的使用及身體條件。</p><p>　?。?）其他要求：開關(guān)應設(shè)在方便老人按到的

22、地方；</p><p>　　座椅的重量及尺寸設(shè)計應該合理；</p><p>　　座椅設(shè)計應該滿足人機工程學的要求。</p><p>　　最初拿到這個題目的時候，本人最先想到的就是理發(fā)店的腳蹬的升降椅，后來又胡思亂想到千斤頂，還有機器人的折疊腿，此時能想到的，可以設(shè)計椅子的思路有兩種。一種是采用液壓升降，液壓系統(tǒng)的優(yōu)點就是平穩(wěn)，也就是說非常的安全，但它的缺點也很多，比

23、如啟動慢，液壓缸和液壓油泵的送取設(shè)計比較復雜，因此，液壓系統(tǒng)不再作為設(shè)計考慮范圍。二就是想辦法把螺旋千斤頂?shù)脑O(shè)計轉(zhuǎn)換到座椅的設(shè)計理念中，螺旋千斤頂?shù)暮锰幵谟诔兄乇容^大，但是把它做成自動控制，我暫時還沒想到很好的辦法，而且螺旋千斤頂?shù)膫鲃有实?，返程慢，不適合用在座椅升降椅。此時，我的思路一度陷入僵局。</p><p>　　后來經(jīng)過和導師探討本課題的設(shè)計理念，并說明了此次設(shè)計最初的思路，導師指出不妨用滾珠絲杠作傳動

24、，我個人也覺得或許絲杠在此處會有大用，后來在網(wǎng)上看到了絲杠驅(qū)動的剪叉式升降機的理念，而且為了節(jié)省空間，最終采用了電機帶動蝸輪絲杠并驅(qū)動兩幅二層“Ｘ”形剪叉升降結(jié)構(gòu)，這也是此次設(shè)計的自動升降椅最重要的部分。</p><p>　　并且此次設(shè)計采用自動控制，改變了傳統(tǒng)模式的手動控制，逐漸向未來生活自動化的新理念靠攏。目前，老年輔助座椅在國外已有研究并出現(xiàn)各種產(chǎn)品，國內(nèi)也有少量的產(chǎn)品問世，但大都缺乏人性化考慮，國外產(chǎn)品技

25、術(shù)相對成熟但價格貴，多數(shù)人們難以接受，因此，設(shè)計這款簡單實用的自動座椅具有重要意義。</p><p>　　1.2 國內(nèi)外研究進展</p><p>　　目前，市面上流行的升降椅采用的升降裝置大致分為以下三類：油壓、機械式和氣壓。液壓（此處泛指油壓）升降椅成本高，結(jié)構(gòu)復雜，高度調(diào)節(jié)不靈敏，在國內(nèi)市場占有率低[13]。而氣壓升降椅成本低，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，因此非常受歡迎，但是氣壓式結(jié)構(gòu)升降椅

26、造成很多的人員傷亡事故，讓我們不得不重新考慮它的價值，來看一下例子：</p><p>　　“2007年4月20日晚，浙江省舟山市定海區(qū)，一位婁女士坐的椅子發(fā)生爆炸，座椅被炸穿，婁女士穿的褲子被炸了個大洞，硬塑料、木屑、海綿、布料、密封圈等大量碎片崩進婁女士體內(nèi)達十公分”。</p><p>　　“2009年1月14日，山東膠州14歲少年小剛（化名）獨自在家上網(wǎng)，在調(diào)節(jié)氣壓椅升降時，突然發(fā)生爆

27、炸，頂桿從臀部頂進小剛體內(nèi)，傷及多條血管，后因失血過多，搶救無效死亡”。</p><p>　　可見氣壓式升降椅不是一個很好的選擇，再來看下國內(nèi)外對座椅要求的標準。</p><p>　　國內(nèi)標準：我國在1996年制定了針對金屬座椅的QB/T《轉(zhuǎn)椅》標準，而96版標準中并沒有對升降自動標準零件進行明確規(guī)定，所以無法校驗。2007年，國家發(fā)改委又發(fā)布了QB/T《辦公椅》標準，但并沒有解決全動桿問

28、題的安全隱患。</p><p>　　國外標準：國外機構(gòu)在辦公及家用座椅的標準更為嚴格，如進入德國的辦公家具一般要通過安全認證，若出事故，則制造商受《產(chǎn)品安全法》的約束，這對確保產(chǎn)品安全有重大意義。</p><p>　　而且市面上多數(shù)安全系數(shù)高的座椅都很笨重不適合老年人方便使用，例如美國Pride公司生產(chǎn)的老年輔助椅，如圖1.1所示 。</p><p>　　圖1.1

29、 老年輔助椅</p><p>　　1.3 設(shè)計的可行性分析</p><p>　　老年自動升降椅是機電一體化產(chǎn)品，該產(chǎn)品涉及機械、控制等技術(shù)，設(shè)計中我們要用到電動機、蝸輪蝸桿、滾珠絲杠等，在結(jié)構(gòu)上采用類似滾珠絲杠升降機的結(jié)構(gòu)，而步進電動機是純數(shù)字控制，沒有累計誤差，它的動態(tài)響應快，起停正反轉(zhuǎn)可以很容易轉(zhuǎn)換，而且廉價，性能穩(wěn)定，因此這款升降椅完全可以實現(xiàn)所需功能。 </p>

30、<p>　　1.4 論文主要內(nèi)容</p><p>　　針對老年人坐下、站立的不便，本課題旨在設(shè)計一款簡單實用的自動升降椅，它的特點是安全、輕便、廉價。隨著我國經(jīng)濟水平提高，有關(guān)部門對老年人的生活及行動問題高度重視，所以提出設(shè)計一款方便老年人使用的自動升降椅。本章在分析了國內(nèi)外有關(guān)自動升降椅的研究發(fā)展現(xiàn)狀后，形成了自己的設(shè)計思路，初步規(guī)劃了論文的主要內(nèi)容，明確了要達到的目的。</p>

31、<p>　　主要研究內(nèi)容如圖1.2所示：</p><p>　　圖1.2 主要研究內(nèi)容框圖</p><p><b>　　2 總體方案設(shè)計</b></p><p>　　2.1 座椅底座及上部設(shè)計</p><p>　　座椅的上部和普通的座椅差別不大，唯一的不同在于此次設(shè)計在座椅扶手處加上開關(guān)，方便控制。座椅底

32、座起一個承載作用，此次設(shè)計的底座作用比較突出，螺母副，軸承都要設(shè)計在底座上，為了配合剪叉式升降，還在它的兩側(cè)設(shè)計了兩條導軌，而且最后箱體，電機都要安裝在底座上，因此，本設(shè)計的座椅底座也是比較重要的一部分。</p><p>　　2.2 座椅升降機構(gòu)</p><p>　　此設(shè)計采用的升降機構(gòu)是剪叉式升降機構(gòu)，剪叉式機構(gòu)的基本單元是X形連桿，通過串、并聯(lián)可以形成一級或多級剪叉機構(gòu)。在X的下端鉸

33、鏈處給一個向內(nèi)的力（如圖2.1、2.2所示）時，X形由寬變窄，即它的各鉸鏈向上運動，它把水平力變?yōu)樨Q直向上的運動。它有較高的穩(wěn)定性，可以通過增加“Ｘ”形，構(gòu)成二層或多層剪叉升降機構(gòu)，在此我采用固定式檢查升降，它可以根據(jù)要求，配置附屬裝置，任意組合，例如可以加入安全防護；電氣控制方式；動力形式；行走驅(qū)動機構(gòu)等。不同輔助配置的搭配，能實現(xiàn)不同的功能，這就增加了這種機構(gòu)的可利用率及可選擇性，同時也為下一步工作的展開打下良好基礎(chǔ)[14]。<

34、;/p><p>　?。?）滿足工作需求的幾何關(guān)系</p><p>　　人正常坐下時，椅面距離地面的高度大約是450mm，能正常站起時大約距地面800mm，此處采用兩組二層的“X”形剪叉機構(gòu)能夠較好得達到幾何要求，此時每個“X”的剪力臂長度也比較合適為590mm。</p><p>　　圖2.1 最低點</p><p>　　圖2.2 最高點&

35、lt;/p><p><b>　?。?） 受力分析</b></p><p><b>　　由虛功原理得：</b></p><p><b>　　(公式2.1)</b></p><p>　?。狠d荷 ：升降高度差 :推力 ：絲杠長度變化</p><p>

36、<b>　?。ü?.2）</b></p><p><b>　?。ü?.3）</b></p><p>　　、代入（公式2.1）得</p><p>　　圖2.3 剪臂受力分析</p><p><b>　　剪切力受力大小 </b></p><p>　

37、　Q：剪切力 F：絲杠拉力 P：載荷</p><p>　　F隨P增大而增大 時F>P如圖2.3所示</p><p>　　2.3 機械傳動機構(gòu)</p><p>　　本課題采用蝸輪蝸桿配合滾珠絲杠進行傳動，主要是想利用蝸輪蝸桿的大傳動比，同時把電機裝在蝸桿一端，電機不用移動，大大節(jié)省空間。原理主要是電機帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸輪蝸桿的傳動，能使蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪有內(nèi)

38、矩形螺紋，能與矩形螺紋的絲杠配合，此時，在蝸輪旋轉(zhuǎn)帶動下，絲杠作軸向運動，進而與螺母副、軸承配合拉動支架在導軌上滑動，從而實現(xiàn)升降[1]。</p><p>　　2.3.1 蝸輪蝸桿的分析計算</p><p>　　蝸輪蝸桿是螺旋式傳動，兩輪嚙合齒面是線接觸，嚙合效果較好，因此它的傳動也更平穩(wěn)，適合本次升降座椅的傳動。</p><p><b>　　蝸輪蝸桿材

39、料的選取</b></p><p>　　材料的選擇要看它的適用場合，一般來講，蝸桿要有一定的強度和良好的耐磨性，一般可選合金鋼和碳鋼[4]，通過查《機械設(shè)計手冊》對應找到用于低俗輕載的蝸桿材料為45號鋼，所以此次設(shè)計的蝸桿采用45號鋼。而蝸輪的選擇和絲杠螺母副材料一樣為鋼，[7]。</p><p><b>　　尺寸計算</b></p><

40、p>　　通過查表選合適的蝸桿的分度圓直徑再通過常見配合選出。（附表）此處選。</p><p>　　為蝸桿頭數(shù)，常見有1,2,3,4,5,6.此處設(shè)計為單頭蝸桿，所以</p><p><b>　　為蝸輪齒數(shù)，，此處</b></p><p>　　為標準中心距　　為螺桿分底圓直徑　　為蝸輪分度圓直徑 </p><p>

41、　　蝸輪蝸桿參數(shù)計算見表2.1所示。</p><p>　　表2.1 尺寸計算</p><p>　　說明：為蝸輪蝸桿傳動的變位系數(shù)，一般，此處</p><p>　　一般開式蝸輪蝸桿傳動中秩序校核蝸輪吃面接觸疲勞強度，可按下式校核：</p><p>　　式中為蝸輪齒面接觸應力</p><p>　　為蝸輪齒面接觸疲勞極限

42、</p><p>　　為最小安全系數(shù)，見表2.2</p><p>　　表2.2 最小安全系數(shù)</p><p>　　為蝸輪分度圓上的圓周力N</p><p><b>　　為系數(shù)</b></p><p><b>　　為蝸輪平均齒寬，</b></p><p

43、>　　為蝸桿齒的齒形系數(shù)，查表2.3（）</p><p>　　表2.3 齒形系數(shù)</p><p>　　為蝸輪軸上的轉(zhuǎn)矩，即絲杠轉(zhuǎn)矩，</p><p>　　為蝸輪與蝸桿的材料配對系數(shù)，見表2.4</p><p>　　為壽命系數(shù)，見表2.5，，為設(shè)計的工作壽命</p><p>　　為速度系數(shù)，見表2.6<

44、/p><p><b>　　為載荷系數(shù)，此時</b></p><p>　　表2.4 蝸輪與蝸桿的配對材料系數(shù)</p><p>　　表2.5 壽命系數(shù)</p><p>　　表2.6 速度系數(shù) </p><p>　　經(jīng)計算得，所以強度符合設(shè)計要求[3]。</p><p&g

45、t;　　2.3.2 滾珠絲杠的分析計算</p><p>　　在滾珠絲杠出現(xiàn)之前，傳統(tǒng)的滑動絲杠作為絲杠傳動的主要形式，滑動絲杠的方式是滑動摩擦，所以在效率、精度上有很大的限制，隨著機械向著告訴、高效、自動化方向發(fā)展，各種機械產(chǎn)品對其驅(qū)動的速度要求不斷提高，滑動絲杠已經(jīng)不能滿足工作需求，為了解決這一問題，滾珠絲杠傳動方式應用而生。</p><p><b>　?。?）滾珠絲杠特點&

46、lt;/b></p><p>　　滾珠絲杠是機電一體化系統(tǒng)中的新型螺旋傳動機構(gòu)，在它本身具有螺旋槽的絲杠與螺母之間裝入傳動元件——滾珠，滾珠絲杠雖然結(jié)構(gòu)復雜，成本也高，還不能自鎖，但它的摩擦阻力矩小，傳動效率高，精度高，系統(tǒng)剛度好，運動具有可逆性，壽命長，所以它在機電一體化中廣泛使用作為傳動部件。</p><p>　?。?）滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)及滾珠循環(huán)方式</p><

47、p>　　滾珠絲杠傳動機構(gòu)的工作原理如圖2.4所示，絲杠和螺母的螺紋滾道里面有滾珠，絲杠的轉(zhuǎn)動，使得滾珠在螺紋道里滾動，從而產(chǎn)生滾動摩擦。為防止?jié)L珠從滾道滾落，必須在螺旋槽兩端設(shè)計回程裝置，構(gòu)成滾珠循環(huán)返回通道，滾珠每次經(jīng)過一個循環(huán)就會回到開始狀態(tài)，形成滾珠滾動的閉合回路[2]。</p><p>　　圖2.4 滾珠絲杠傳動機構(gòu)</p><p>　　滾珠絲杠副中的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外

48、循環(huán)。內(nèi)循環(huán)，其滾珠始終與絲杠表面接觸，特點是路程短、循環(huán)流程，效率高，結(jié)構(gòu)尺寸小，缺點是反向器加工困難；外循環(huán)方式中，滾珠循環(huán)反向時，有一股脫離絲杠螺旋滾道，在螺母體內(nèi)或體外左循環(huán)運動，外循環(huán)方向結(jié)構(gòu)工藝簡單，但滾道接縫處很難做到平滑，從而會影響滾珠滾動穩(wěn)定性，甚至發(fā)生卡珠現(xiàn)象，噪聲也比較大。 </p><p>　　本設(shè)計采用的支承方式為：固定——自由。因為是座椅，出于穩(wěn)定性及要求較低考慮，螺母副的最大移動速

49、度為30mm/s，電機最高轉(zhuǎn)速為600r/min，滾珠絲杠及螺母副的幾何參數(shù)計算如下：</p><p>　?、俟讨睆絛0：由Ca的值來估選，普通運動時FW取1.4</p><p>　　其中Fa為軸向載荷，L為回轉(zhuǎn)壽命</p><p>　　額定動載荷查表知合適的公稱直徑d0=20mm。</p><p><b>　?、趯С?lt;/b

50、></p><p>　　I為轉(zhuǎn)動比取1，Vmax為螺母副最大移動速度，nmax為電機最高轉(zhuǎn)速。</p><p>　　此處為了安全考慮，選5mm。</p><p>　?、勐輻U外徑，db為鋼球直徑</p><p><b>　　螺桿內(nèi)徑</b></p><p><b>　　偏心距<

51、/b></p><p><b>　　螺紋滾道法向半徑</b></p><p><b>　　螺桿接觸直徑</b></p><p><b>　　螺母螺紋外徑</b></p><p><b>　　螺母內(nèi)徑（外循環(huán)）</b></p><p

52、>　　初步選擇絲杠和螺母材料：鋼，，導程5mm，型號，通過計算得出下表2.7數(shù)據(jù)：</p><p>　　表2.7 絲杠螺母配合參數(shù)</p><p>　　選取滾珠絲杠轉(zhuǎn)動系統(tǒng)為：</p><p><b>　　磨制絲杠右旋</b></p><p>　　軸承到螺母距離（臨界長度）Ln=550mm</p>

53、<p>　　設(shè)計后絲杠總長1000mm</p><p><b>　　最大行程750mm</b></p><p>　　壽命設(shè)為24000小時</p><p><b>　　摩擦系數(shù)</b></p><p><b>　　定位精度：</b></p><p&

54、gt;　　最大行程內(nèi)誤差0.035mm</p><p>　　30mm內(nèi)行程誤差0.02mm</p><p>　　失位量0.045mm</p><p>　　（極限體重+座椅面重量和連桿重）</p><p><b>　　g取9.8m/s</b></p><p>　　I=1（電機至絲杠的轉(zhuǎn)動比）<

55、/p><p>　　圖2.5 受力示意圖</p><p>　　此時因為兩組“X”形，所以取計算，如圖2.5所示。</p><p>　　Fa：軸向載荷 FN：豎直方向壓力</p><p><b>　　壽命計算</b></p><p>　　[15] 滿足壽命要求</p><p&g

56、t;<b>　?。狠S向載荷</b></p><p><b>　　：壽命系數(shù)，</b></p><p>　　：工作壽命，取=24000</p><p>　　: 載荷系數(shù)，取=1.2</p><p>　　: 動載荷硬度影響系數(shù)，取=1.0</p><p>　　: 短行程系數(shù)，取=

57、1.0</p><p>　　：轉(zhuǎn)速系數(shù)，取=0.5107</p><p><b>　　驗算臨界轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　f：與支撐形式有關(guān)的系數(shù)</p><p><b>　　d2：絲杠底徑</b></p><p>　　LC2：臨界轉(zhuǎn)速計算長度</p>&

58、lt;p>　　查表知f=21.9，d2=20，LC2=L1-L0</p><p>　　得nc=4028>nmax=600</p><p>　　Fao= Fmax/3 =203.2N</p><p><b>　　Fao：預警載荷</b></p><p>　　Fmax：最大軸向工作載荷</p>&l

59、t;p><b>　?。?）容許軸向載荷</b></p><p>　　絲杠理論容許軸向載荷，容許軸向載荷也稱危險軸向載荷——在軸方向施加的最大拉伸壓縮負荷。為了保證絲杠的傳動精度，在設(shè)計時必須考慮不使絲杠發(fā)生變形的軸徑尺寸（絲杠螺紋底徑）。</p><p><b>　　[16]</b></p><p>　?。航z杠理論容

60、許軸向載荷（N）</p><p>　?。航z杠螺紋底徑（mm）</p><p><b>　?。褐С邢禂?shù)</b></p><p>　?。狠S承與螺母之間的距離</p><p>　?。ù藭r支承方式為固定——自由，）</p><p>　?。航z杠工作容許軸向載荷（N）</p><p>

61、<b>　　軸向總剛度：</b></p><p>　　滾珠絲杠傳統(tǒng)系統(tǒng)的剛度收到所有與其相連部件（如軸承、螺母底）的影響。</p><p>　?。簜鲃酉到y(tǒng)軸向總剛度（）</p><p><b>　?。褐С休S承剛度</b></p><p><b>　?。航z杠剛度</b></

62、p><p><b>　?。郝菽竸偠?lt;/b></p><p>　?。狠S向彈性變量（um）</p><p>　?。褐С休S承彈性變量（um）查表</p><p><b>　?。褐С袆偠?lt;/b></p><p>　　初始條件：矢位量=0.045mm</p><p>

63、;　　滾珠絲杠系統(tǒng)之間各元部件（絲杠、螺母、支承軸承），此處設(shè)為0.04mm，此時滾珠絲杠各部件彈性變量為0.02mm，此時的軸向載荷為609.8N</p><p><b>　　絲杠剛度：</b></p><p>　　當，為最小，一般情況下計算最小剛度值[10]。</p><p><b>　　螺母剛度：</b></p

64、><p><b>　　支承剛度：</b></p><p><b>　?。ú楸砜芍?lt;/b></p><p><b>　　軸向總剛度：</b></p><p><b>　　總彈性變量（單邊）</b></p><p>　　2.3.3 軸承

65、的選擇</p><p>　　滾動軸承是現(xiàn)代機械中的重要部件，它依靠主要元件之間的滾動接觸來支承傳動零件。滾動軸承大多已經(jīng)標準化，它具有摩擦小，功耗小，啟動容易等優(yōu)點。選用軸承時，首先是選擇軸承類型，不同類型軸承由于結(jié)構(gòu)特性不同，可適應于不同的使用條件，通常選擇軸承類型時應綜合考慮以下主要因素：</p><p><b>　　（1）軸承的載荷</b></p>

66、<p>　　軸承受到的載荷大小、方向及性質(zhì)是選擇軸承重要要的依據(jù)，通常應根據(jù)載荷的大小、方向和性質(zhì)選擇軸承。    </p><p>　?、俑鶕?jù)載荷大小選擇，滾子軸承主要元件是線接觸，承載能力大，適用于承受較大載荷；球軸承是點接觸，承載能力小，適用于輕、中等載荷。各種軸承載荷能力一般以額定載荷比表示。</p><p>　?、诟鶕?jù)載荷方向選

67、擇，純輕徑向載荷，宜選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承，也可考慮選用調(diào)心軸承。純軸向載荷，一般選用推力軸承，較小軸向載荷用推力球軸承，較大軸向載荷用推力滾子軸承。徑向載荷和軸向載荷同時作用時，一般選用角接觸球軸承，或者是圓錐滾子軸承，這兩種軸承隨接觸角增大承受軸向載荷能力也提高。若徑向載荷較大而軸向載荷較小時，也可選用深溝球軸承和內(nèi)、外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承。若軸向載荷較大而徑向載荷較小時，可選用推力角接觸球軸承、推力圓錐滾子軸承

68、。  </p><p>　?、鄹鶕?jù)載荷性質(zhì)，有沖擊載荷時，宜選用滾子軸承。</p><p><b>　　（2）軸承的轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　一般轉(zhuǎn)速較小時，轉(zhuǎn)速不會對軸承選擇產(chǎn)生影響，只有高速時才會有顯著作用。通常來講，摩擦力矩小、發(fā)熱量小的軸承高速性能好。球軸承比滾子軸承有較高的極限轉(zhuǎn)速，故高速時應優(yōu)先考慮選用球

69、軸承。徑向載荷小時，選用深溝球軸承；徑向載荷大時，選用圓柱滾子軸承。對聯(lián)合載荷，載荷小時，選用角接觸球軸承；載荷大時，選用圓錐滾子軸承，或者是圓柱滾子軸承與角接觸球軸承組合。在相同內(nèi)徑時，外徑越小，滾動體越輕越小，運轉(zhuǎn)時滾動體作用在外圈上的離心力也越小，因此更適于較高轉(zhuǎn)速下工作。推力軸承的極限轉(zhuǎn)速都很低。在一定條件下，工作轉(zhuǎn)速較高時，宜選用直徑系列為8，9，0，1的軸承。保持架的材料與結(jié)構(gòu)對軸承轉(zhuǎn)速影響很大。實體保持架比沖壓保持架允許的

70、轉(zhuǎn)速高。高速重載的軸承需驗算其極限轉(zhuǎn)速。</p><p><b>　　（3）軸向游動性能</b></p><p>　　一般機械工作時，因機械摩擦，或者是工作介質(zhì)的關(guān)系而使軸發(fā)熱，從而有熱脹冷縮產(chǎn)生。在選擇軸承結(jié)構(gòu)類型時，應使其軸有鈾向游動的可能性。因此，常在軸的某一端選用一個內(nèi)圈或者一個外圈無擋邊的圓柱滾子軸承或者滾針軸承，來適應由熱脹冷縮引起軸的伸長或縮短。<

71、/p><p>　　當軸兩端軸承孔同軸性差（制造誤差或安裝誤差所致）或軸的剛度小，變形較大，以及多支點軸，均要求軸承調(diào)心性好，這時應選用調(diào)心球軸承，或者是調(diào)心滾子軸承。</p><p><b>　?。?）安裝與拆卸</b></p><p>　　軸承使用壽命通常不會是主機使用壽命，在實際使用中，軸承作為易損部件要經(jīng)常裝拆。因此，在選用軸承結(jié)構(gòu)類型時應要

72、求裝拆方便?？煞蛛x型的角接觸球軸承、圓柱滾子軸承。圓錐滾子軸承、推力軸承和內(nèi)圈為錐孔、帶緊定套或退卸套的調(diào)心滾子軸承、調(diào)心球軸承等均具有裝拆方便性能[5]。</p><p>　　根據(jù)以上的選用要求，此次設(shè)計對絲杠末端的支承選用圓錐滾子軸承和推力圓柱軸承按照國家標準，選擇30302、51101軸承。</p><p>　　其實對軸承的選擇，在蝸輪蝸桿確定完后，軸承就已經(jīng)確定下來而且此次設(shè)計是低

73、速較輕載荷的場合，對軸承要求不是很高。軸承是標準件，選取通過查表選擇適合的尺寸就可以，本章對軸承的種類、用途有個概括性的描述，以便了解及選取。</p><p><b>　　2.4 驅(qū)動電機</b></p><p>　　步進電動機是把脈沖信號變?yōu)橄鄳慕俏灰苹蛘呔€位移的控制電動機，這種電動機每輸入一個脈沖就動一步，所以又叫做脈沖電動機。步進電動機在自動控制中作為執(zhí)行元件

74、，多用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，精度高，運行可靠，例如用位置檢測和速度反饋，也可作閉環(huán)控制。步進電動機廣泛用于數(shù)控機械行業(yè)。數(shù)控設(shè)備的性能好壞，很大程度上與電機和驅(qū)動電源的配合有關(guān)，高精度的配合將大幅度提高它的性能。</p><p><b>　　步進電機主要優(yōu)點：</b></p><p>　　位移和輸入的脈沖數(shù)保持嚴格的線性關(guān)系，沒有累計誤差，位移與速度控制較容易。</

75、p><p>　　動態(tài)響應較快，能夠很容易地進行起停、變速和正反轉(zhuǎn)。</p><p>　　適用于微機控制，系統(tǒng)廉價。</p><p>　　電機沒有電刷，部件少。</p><p>　　停止時自帶自鎖功能。</p><p>　　低速運動時仍能獲得較大的轉(zhuǎn)矩，所以不用減速器驅(qū)動。</p><p><b

76、>　　主要缺點：</b></p><p>　　帶動慣性負載能力較弱。</p><p><b>　　加減速控制較復雜。</b></p><p>　　只能由脈沖電源驅(qū)動。</p><p>　　本次要設(shè)計的是自動升降椅，它對負載要求不是很高，對速度變化要求也比較低，所以綜合來說選擇步進電機當做主動力源是非常合

77、適的。</p><p>　　2.4.2 步進電機的工作原理及控制</p><p>　　步進電機的驅(qū)動可以形象描述為“開關(guān)”控制直流電源的“開”和“關(guān)”，形成的脈沖信號，使電源通過脈沖形式加到步進電機各個繞組，繞組通斷電就能驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動。</p><p>　　電流流過定子繞組時，會產(chǎn)生一個矢量磁場，這個詞場會帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個角度，使轉(zhuǎn)子磁場方向和定子磁場方向相同。定

78、子矢量磁場轉(zhuǎn)一個角度，對應的轉(zhuǎn)子隨該磁場也轉(zhuǎn)過一個角度。輸入一個脈沖，電動機轉(zhuǎn)過一個角度，即前進一步。它輸出的角位移與輸入脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。當改變繞組的通電順序時，電機就會反轉(zhuǎn)。</p><p>　　控制繞組通電情況就能控制步進電機的變換過程。具體分為以下幾種：</p><p>　　控制換相順序：即脈沖分配。</p><p>　　控制電動機轉(zhuǎn)向：正

79、序通電正轉(zhuǎn)，逆序通電反轉(zhuǎn)。</p><p>　　控制轉(zhuǎn)速：通過控制脈沖來調(diào)速轉(zhuǎn)速。</p><p>　　2.4.3 步進電動機驅(qū)動器的選則</p><p>　　步進電動機想要工作，必須要有步進電動機驅(qū)動器，因為它不能直接連接電源，步進電機驅(qū)動器主要由信號處理器、環(huán)形分配器、推動驅(qū)動器等組成。</p><p>　　此次設(shè)計選用兩相步進電動機驅(qū)動

80、芯片TB650，該芯片能耗低、集成高、對環(huán)境要求低、穩(wěn)定可靠、外圍電路簡單。</p><p>　　此次設(shè)計用到一個步進電機，要用一片TB650來控制電機，考慮到口的效率，一片TB650的M1與M2，DCY1與DCY2，TQ2與TQ1三組狀態(tài)，設(shè)置使用一組開關(guān)控制，簡單、易操作，并且因為開始運行時負載較大，所以用16細分的方式來啟動。 </p><p>　　因為θ=45o時，即椅面位于最低位

81、置時所需的啟動轉(zhuǎn)矩最大，所以，只需計算此時的電動機功率即可。</p><p>　　圖2.6 負載作用下剪叉架受力分析</p><p>　　因為是兩組剪叉機構(gòu)所以只需的P，又因為“X”形構(gòu)件在此處是二力桿件，所以此時加速在滾珠絲杠上的軸轉(zhuǎn)向力即為F。而且要受一個水平的摩擦力如圖2.6所示。</p><p>　　下面計算驅(qū)動扭矩T0</p><p

82、>　　此處用步進電動機驅(qū)動，2005滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，25滾珠直線導軌承重和導向。設(shè)，，</p><p>　　查表知電動機功率是，是，所以選用電機。</p><p>　　步進電動機是一種優(yōu)秀的動力源主要是在此設(shè)計中它本身就解決了絲杠自鎖的問題，不需再額外加入抱閘機構(gòu)，這使得設(shè)計變得簡單。本章詳細的了解了它的工作原理及功能，為后續(xù)的工作做足準備，同時也能進一步深入體機電一體化的優(yōu)勢及整體概

83、念，并通過計算選擇功能的電動機，步距角為1.8o，搭載TB650芯片作為自動升降椅的核心動力機構(gòu)[6]。</p><p>　　3 自動座椅的三維建模及運動仿真</p><p>　　3.1 關(guān)于Solidwork三維軟件</p><p><b>　　3.1.1 特點</b></p><p>　　Solidworks軟件

84、模塊劃分清楚，指令調(diào)用簡單，繪圖層次分明，修改容易。 是一款非常適合初學者設(shè)計三維模型的軟件，就我個人而言，設(shè)計之初我在Proe和Solidworks之間我毅然決然地選擇了后者，因為它清晰的層次劃分讓我能下得了手，而且使用后感覺上手特別快。SolidWorks2013 ，不但改善了傳統(tǒng)機械設(shè)計的模式，而且有強大的建模功能、參數(shù)設(shè)計功能。在創(chuàng)新性、使用的方便性以及界面的人性化設(shè)計等方面都得到了增強。大大縮短了產(chǎn)品設(shè)計時間，提高了產(chǎn)品設(shè)計的

85、效率。 </p><p>　　Solidworks采用了大家熟悉的Microsoft Windows圖形用戶界面，使用者能快速按照自己思路繪出草圖，并運用特征與尺寸，繪出模型實體，裝配體及工程圖。</p><p>　　（1）只有SolidWorks 才提供了一整套完整的動態(tài)界面和鼠標拖動控制?！叭珓痈械摹钡挠脩艚缑鏈p少設(shè)計步驟，減少了多余的對話框，從而避免了界面的零亂。 </p>

86、;<p>　　（2）屬性管理功能可以高效地管理整個設(shè)計過程和步驟。屬性管理員涵蓋所有模型設(shè)計參數(shù)，使用、查找、修改都非常方便。 </p><p>　　（3）用SolidWorks資源管理器可以方便地管理CAD文件。SolidWorks資源管理器是唯一一個同Windows資源器類似的CAD文件管理器。 </p><p>　?。?）特征模版為標準件和標準特征，用戶可以直接點開特征

87、模版，選取合適的標的零件和特征，。 </p><p>　?。?）SolidWorks 可以使用CAD模擬功能作圖，對于有CAD繪圖基礎(chǔ)的使用者可以很好得從二維建模向三維實體過度，不會感覺很陌生[9]。</p><p>　　3.1.2 配置管理及協(xié)同工作</p><p>　　SolidWorks軟件的配置管理非常獨特，它包括零件、裝配體和工程圖。配置管理使得你能夠在一

88、個CAD文檔中，通過對不同參數(shù)的變換和組合，派生出不同的零件或裝配體。 </p><p>　?。?）SolidWorks 提供了先進的設(shè)計工具，可以較好地利用互聯(lián)網(wǎng)幫助設(shè)計。 </p><p>　?。?）通過三維托管網(wǎng)站展示生動的實體模型。三維托管網(wǎng)站是SolidWorks提供的一種服務，你可以在任何時間、任何地點，快速地查看產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。 </p><p>　　（3）

89、SolidWorks 支持Web目錄，使得你將設(shè)計數(shù)據(jù)存放在互聯(lián)網(wǎng)的文件夾中，就象存本地硬盤一樣方便。 </p><p>　?。?）用3D Meeting通過互聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作。3D Meeting是在微軟 NetMeeting技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)的專門為SolidWorks使用者提供的協(xié)同工作環(huán)境。</p><p>　　3.1.3 裝配設(shè)計</p><p>　?。?）在So

90、lidWorks 中，當生成新零件時，你可以直接參考其他零件并保持這種參考關(guān)系。在裝配的環(huán)境里，可以方便地設(shè)計和修改零部件。對于超過一萬個零部件的大型裝配體，SolidWorks 的性能得到極大的提高。 </p><p>　?。?）SolidWorks 可以根據(jù)裝配體的動態(tài)影像，對運動的零部件進實時體積干涉檢查和間隙配合檢測。 </p><p>　　（3）用智能零件裝配技術(shù)，可以完成例如把

91、一個設(shè)計好的絲杠裝入軸承中，而同時按照正確的順序完成卡簧和軸承的裝配。它能夠自動定義裝配關(guān)系，大大加快了裝配速度，提供了設(shè)計效率。 </p><p>　　（4）鏡像功能是 SolidWorks的一大技術(shù)革新。鏡像能在已有零件基礎(chǔ)上產(chǎn)生新的零件，即使在裝配過程中要增加新的對稱部件，也可以直接使用鏡像，而不是再單獨畫一個零件。</p><p>　　3.1.4 工程圖</p>&

92、lt;p>　?。?）SolidWorks 提供了生成詳細工程圖的工具。工程圖是全相關(guān)的，當你修改設(shè)計圖時，三維模型，視圖，裝配體都會自動更新。 </p><p>　?。?）從三維模型中自動產(chǎn)生工程圖，包括視圖、尺寸和標注。 </p><p>　　（3）工程圖視圖。SolidWorks 提供了三種創(chuàng)建工程圖的必要的圖紙格式，能更方便的生成局部圖、輔助視圖、投影圖等。 </p>

93、;<p>　?。?）圖層管理素材的方法。圖層可以看作重疊在一起的透明塑料紙，如果某一圖層上沒有任何內(nèi)容，就可以透過該層看到下一層的圖像用戶可以在每個圖層上生成新的實體，然后指定實體的顏色、線型，還可以將圖注放在單獨的一個圖層上，避免與工程實體圖之間的干涉。</p><p>　?。?）SolidWorks可以從不同位置交替觀看視圖，這樣能夠方便觀察運動順序，非常有利于有運動關(guān)系的裝配體的設(shè)計[8]。&

94、lt;/p><p>　　3.2 座椅零件的建模及裝配</p><p>　　圖3.1 底座模型圖</p><p>　　圖3.2 座椅面三維模型圖</p><p>　　圖3.3 剪叉架連桿</p><p><b>　　圖3.4 滑塊</b></p><p><b

95、>　　圖3.5 蝸輪</b></p><p><b>　　圖3.6 蝸桿</b></p><p><b>　　圖3.7 軸承</b></p><p>　　圖3.8 座椅整體外觀模型圖</p><p>　　圖3.9 座椅內(nèi)部整體三維模型圖</p>&

96、lt;p>　　圖3.10 驅(qū)動機構(gòu)放大圖</p><p><b>　　3.3 運動仿真</b></p><p>　　圖3.11 升前示意圖</p><p>　　圖3.12 上升過程中</p><p>　　圖3.13 升至最高點</p><p>　　本章主要是對座椅零件進行建

97、模及裝配，用到的軟件是Solidworks，這款軟件的優(yōu)缺點已經(jīng)在本章列出。首先根據(jù)第二章設(shè)計計算的尺寸生成零件，然后進行組裝，具體尺寸還進行了精確修改，最后完成模擬運動。</p><p><b>　　4 總結(jié)及展望</b></p><p><b>　　4.1 總結(jié)</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計臨近尾聲了，再回

98、過頭想想自己做畢業(yè)設(shè)計的過程，可以說是笑聲與汗水共同伴隨。我覺得我做的自動座椅的設(shè)計是個很有意思的課題，它不枯燥，它對人們的生活條件改善會產(chǎn)生直接影響，盡管現(xiàn)在我做的不是實物，但是我相信將來這種構(gòu)思一定會在實際生產(chǎn)中體現(xiàn)。而且此次設(shè)計讓我把大學四年里學到的東西基本上都用了一遍，期間每一次運算，每一次繪圖，每一次構(gòu)思，我都覺得是我四年里學習的片段，感謝有這次畢業(yè)設(shè)計能讓我把我大學學到的東西再總結(jié)一次。</p><p&g

99、t;　　通過此次畢業(yè)設(shè)計我學習了一種新的三維繪圖軟件——Solidworks，從中體會到了這種繪圖軟件的實用性。同時也感覺到，繪圖在機械設(shè)計行業(yè)的重要性。顯然這次大量運用計算機繪圖以及分析的過程對于我們來說,.為我們將來為從事設(shè)計打下了堅實的基礎(chǔ)。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計，可以說把我大學四年的學習經(jīng)歷又總結(jié)了一次，而且通過每一次親自解決困難，或者和別人配合完成一個項目甚至一個小小的計算，都會讓我得到很大

100、的收獲，對我以后出身社會的處事能力也有提高，下面我簡單談一下我的感受：</p><p>　?。?）堅持，這段時間，盡管每天都要查資料，畫圖，計算等等，沒有固定的休息時間，但如果不能堅持，我的工作可能就停滯不前，短時間也不會有很大收獲， 所以說堅持是做好任何事的前提。</p><p>　　（2）要有一定自學能力。在接觸一門新的課程或者一個新的知識時，不要害怕，我們可以利用書籍或者互聯(lián)網(wǎng)來深入

101、了解學習它，進而運用到我們的設(shè)計或者學習中。大學里，很多東西都是靠自己解決的，沒有自學能力只會退步。</p><p>　?。?）觸類旁通，積累知識。不要怕你學習的東西眼前用不到，有可能下一步就用到了。在學Solidworks的過程中，要不斷的學習其它相關(guān)聯(lián)的知識，只有這樣做你才能有所進步，看看CAD/CAM原理方面的書，看了此書，不但Solidworks進步很快，其它同類軟件也能很快上手，因為此時我已經(jīng)有一定的理

102、論知識，知道它的原理與實質(zhì)，很多軟件的原理都是互通的。</p><p>　　（4）最后我個人認為交流對學習很重要，碰到不會的問題，可以請教同學，可以咨詢老師，問是最好學習的方式之一。多看看別人的人是怎么設(shè)計的，你也可以問一問其他人拿到這個題目有什么想法，一個人的想法也許不會對你有幫助，但是一百個人的想法中，一定會有一個是你想不到的。</p><p><b>　　4.2 展望&l

103、t;/b></p><p>　　Solidworks在機械設(shè)計中的應用已經(jīng)很廣泛了。但隨著中國機械行業(yè)的飛速發(fā)展，Solidworks也許會在機械行業(yè)應用中顯得不足。一定要學習一款新的功能更加強大的軟件來應對高速發(fā)展的機械設(shè)計行業(yè)，Auto CAD到Solidworks是一個過度，一定會有一款更好更全面的軟件取代它們。</p><p>　　此次我所設(shè)計的自動升降座椅可以說是機電一體化

104、在機械行業(yè)應用中的一個縮影，未來生活中，越來越多的產(chǎn)品，都將會實現(xiàn)從傳統(tǒng)手動操作到自動化的轉(zhuǎn)變。而且還會加入一些智能或者其他模擬仿真的東西，從而實現(xiàn)完全自動。近幾十年來自動化技術(shù)發(fā)展與應用，大大提高了效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。同時一些先進的機械設(shè)備可以代替人去完成危險場合的工作。機械制造業(yè)早期的實時系統(tǒng)通常針對相對簡單的理想環(huán)境，其作用主要是如何實施調(diào)度任務，確保任務在規(guī)定期限內(nèi)完成。而自動化智能化則是用計算模型實現(xiàn)人類的各種智能行為的技術(shù)

105、，讓實時系統(tǒng)和人工智能相互融合起來，具有了實時響應的、更現(xiàn)實的領(lǐng)域發(fā)展，向智能行為的、更加復雜的應用發(fā)展。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 楊可楨，程光蘊．機械設(shè)計基礎(chǔ)[M]．高等教育出版社,2013.6:4-345.</p><p>　　[2] 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室． 機械原理[M]．

106、高等教育出版社, 2013:45-260.</p><p>　　[3] 機械設(shè)計手冊[M]．機械工業(yè)出版社, ,2010.5:159-172.</p><p>　　[4] 林江．工程材料及機械制造基礎(chǔ)[M]，機械工業(yè)出版社, 2013．09 :55-78.</p><p>　　[5] 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室． 機械設(shè)計[M]．高等教育出版社, 2012

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108、;　　[9] 胡仁喜，劉昌麗.Solidworks2013中文版快速入門實例教程[M]．機械工業(yè)出版社, 2013.01:5-400.</p><p>　　[10] 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研組編. 理論力學. 北京：高等教育出版社 , 1997:15-70.</p><p>　　[11] 王秀玲.人機工程學的應用與發(fā)展[J]．機械設(shè)計與制造，2001.01:13-137.</p&g

109、t;<p>　　[12] 王建光;老年人輔助站立座椅設(shè)計研究[D]；浙江大學，2008:66-72.</p><p>　　[13] 王顯芳;王述洋;王曉東;;老年產(chǎn)品的人性化設(shè)計[J]；林業(yè)勞動安全,2006年04期:63-180.</p><p>　　[14] 魏發(fā)孔.水平驅(qū)動剪叉升降機的動力性能研究.甘肅工業(yè)大學學報，1997：15-88</p><p

110、>　　[15] T. Opetuk: Development and model application production time estimation for rotational parts, (in Croatian), Master's thesis, FAMENA, Zagreb, (2008). 6-103. </p><p>　　[16] V. Gecevska, Z. An

111、isic, F. Cus, B. Buchmeister: Innovative Production Systems-Key to Future Intelligent Manufacturing, Chapter 15: Knowledge Management Based Process Planning System, 177-192.</p><p><b>　　致謝</b><

112、;/p><p>　　在畢業(yè)論文即將完成之際，心中滿懷感激之情，在此要首先感謝張愛榮老師. 在論文的寫作過程中，張老師給予了我悉心的指導，從論文選題、資料查找、整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計、論文的修改到最終定稿，她都提出了寶貴的建議. 在張老師的嚴格要求、精心幫助和積極鼓勵下，我的論文才得以順利的完成. 不僅如此，張老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、較高的學術(shù)造詣、求實的學術(shù)作風都給我留下了非常深刻的印象. 導師的關(guān)心和教誨，我將銘記于心，奉效于

113、行. 特在此向我的導師致以最崇高的敬意和最衷心的感謝. </p><p>　　其次，感謝機械工程系系各位領(lǐng)導、老師及班級同學的熱心幫助和支持，使我能夠在以優(yōu)異的成績完成學業(yè)之余,自身綜合能力也得到了極大限度的提高．在此謹向他們表示我最衷心的感謝！</p><p>　　最后，我把最誠摯的感謝留給我的父母，親人和朋友，感謝他們長期以來對我的支持和幫助，使我能夠順利地完成學業(yè).</p>