經濟型數(shù)控機床的設計

1、<p>　　經濟型數(shù)控機床的設計</p><p>　　摘要：本文介紹了經濟型數(shù)控機床的系統(tǒng)組成與特點，在此基礎上完成數(shù)控機床設計、主要零部件的參數(shù)選用，根據(jù)使用單位的實際證明使用方案可行性，為經濟型數(shù)控機床的技術改造提供適用的設計方法。 </p><p>　　關鍵詞：數(shù)控改造 普通機床 伺服控制 </p><p>　　經濟型數(shù)控機床是在普通機床的基礎上加裝

2、數(shù)控系統(tǒng)的高級自動化機床，其除了具有價格低廉和操作方便的特點外，還能夠較好的解決現(xiàn)狀復雜、精密、小批量的加工問題，從而適合我國工業(yè)生產[1]。分析其系統(tǒng)組成與特點，改進伺服系統(tǒng)機械部分與相關的電氣部分設計，完成機床的數(shù)控化改造，為經濟型數(shù)控機床的技術改造提供一種精確、可靠的設計方法。 </p><p><b>　　1 工作原理 </b></p><p><b&g

3、t;　　1.1 系統(tǒng)組成 </b></p><p>　　在使用數(shù)控機床加工工件時，首先應當給予數(shù)控機床工作指令，即編制零件加工程序。將加工程序輸入數(shù)控裝置，再由數(shù)控裝置控制機床主運動的變速、啟動、停止、進給運動的方向、速度和位移量，以及刀具選擇交換，工件裝夾和冷卻潤滑的開關等動作，使刀具與被加工零件以及其它輔助裝置嚴格按照加工程序規(guī)定的順序、運行參數(shù)進行工作，從而達到加工出符合要求零件的目的。 <

4、;/p><p>　　數(shù)控機床主要由五大部分組成：如圖1所示，信息輸入、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、機床本體和檢測反饋裝置。 </p><p><b>　　■ </b></p><p>　　信息輸入是數(shù)控機床的信息輸入通道，加工零件的程序和各種參數(shù)、數(shù)據(jù)和輸入設備送進計算機系統(tǒng)（數(shù)控裝置）。對于經濟型數(shù)控系統(tǒng)一般采用存儲器作為載體。在操作面板上除了能夠通過按

5、鍵和鍵盤直接鍵入加工程序外，還能夠將其在數(shù)碼顯示器或CRT顯示器上顯示出來。 </p><p>　　數(shù)控裝置主要由輸入裝置、存儲器、控制器和運算器以及輸出裝置組成，其作為數(shù)控機床的核心能夠接受輸入裝置的加工信息，此信息通過數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件處理后能夠輸出相應的指令脈沖，這些指令脈沖通過對伺服系統(tǒng)進行驅動來控制機床的各個運動部件按照規(guī)定要求做出各種動作。 </p><p>　　伺服系統(tǒng)作為數(shù)

6、控系統(tǒng)的執(zhí)行部分，主要由伺服驅動電動機和伺服驅動裝置組成。通過伺服系統(tǒng)能夠將數(shù)控裝置的各種指令轉換成機床移動部件的運動速度、運動方向和位移量。機床中的每個運動執(zhí)行部件都有自己的伺服系統(tǒng)，常用的伺服驅動系統(tǒng)主要有開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)和半閉環(huán)系統(tǒng)。 </p><p>　　與普通機床相比，數(shù)控機床的機床本體為了便于實現(xiàn)自動加工的需要，應當具有更好的剛度和抗振性。除了相對運動表面的摩擦系數(shù)要小、傳動件之間的間隙要小之外，還

7、要求其具有自動變速、自動換刀和自動診斷故障的功能。 </p><p>　　測量裝置，反饋回數(shù)控裝置，以校核執(zhí)行部件實際運動的速度、方向和位移量，并使之與加工指令相一致，開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中無測量裝置。 </p><p><b>　　1.2 系統(tǒng)特點 </b></p><p>　　與國外同類型幾十萬元的系統(tǒng)相比，數(shù)控系統(tǒng)僅需1～2萬元，由于其具有價格便

8、宜的特點，因此，特別適合改造國內企業(yè)現(xiàn)有的普通機床。由于數(shù)控系統(tǒng)能夠有效解決復雜零件加工精度控制的問題，從而提高了生產效率。經濟型數(shù)控車床一般能夠有效提高3～7倍的工效。由于數(shù)控系統(tǒng)能夠通過變換不同的加工程序和更換不同的刀具對不同的零件進行加工，因此，此系統(tǒng)適合用于多品種且自動化加工中小批量的產品。通過此系統(tǒng)加工的產品具有良好的一致性，從而提高了合格率，降低了廢品率，有效的提高了產品的質量。節(jié)約工裝費用，縮短生產準備周期，降低成本；減輕

9、工人的勞動強度[2]。 </p><p><b>　　2 設計方案 </b></p><p>　　經濟型數(shù)控車床，對于保證和提高被加工零件的精度，主要依靠兩個方面來實現(xiàn)：一是系統(tǒng)的控制精度；二是機床本身的機械傳動精度。在設計總體方案的時候，除了考慮機床數(shù)控系統(tǒng)的運動方式、伺服系統(tǒng)類型和計算機的選擇外，還要考慮傳統(tǒng)方式以及執(zhí)行機構的選擇等。數(shù)控改造對機械傳動系統(tǒng)的要求，

10、采用低摩擦的傳動副，如直線滾動導軌，以減小摩擦力，提高承載能力和剛性并保證傳動平穩(wěn)可靠。采用交流伺服電極半閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠在保證機械傳統(tǒng)系統(tǒng)的傳動精度和工件平穩(wěn)性的前提下簡化結構以及降低成本。 </p><p>　　為了保證進給伺服系統(tǒng)的傳統(tǒng)精度和平穩(wěn)性，必須提高傳動剛度和消除間隙，因此，在縱向和橫向進給傳動鏈上應當選擇摩擦小以及傳動效率高的滾珠絲杠螺母副，此外，還應當具有預緊機構[2][3]。設計的經濟型數(shù)控車

11、床主要的主要參數(shù)如下： </p><p>　　工件最大回轉直徑：床面上400mm，床鞍上210mm；工件最大長度1000mm；溜板及刀架重量：縱向800N，橫向600N；主軸通孔直徑48mm；主軸轉速范圍：正轉（24級）10～1400r/min，反轉（12級）14～1580r/min；進給量范圍：縱向0.08～1.59mm/r，橫向0.04～0.795mm/r；刀架快移速度：縱向2.4m/min，橫向1.2m/m

12、in；最大進給速度：縱向0.6m/min，橫向0.3m/min；切削螺紋范圍0.25～12mm；電動機功率7.5kw；代碼制：ISO制；脈沖分配方式：逐點比較法；脈沖當量：縱向0.01mm/脈沖，橫向0.005mm/脈沖；控制軸數(shù)目：二軸聯(lián)動（縱向橫向）；最小指令值：縱向0.01mm；橫向：以直徑計0.01mm；刀具補償量：0～99.99mm；進給傳動鏈間隙最大補償量：15個脈沖；定位精度：±0.015mm。 </p&g

13、t;<p>　　對普通車床進行數(shù)控化改造主要是將縱向和橫向進給系統(tǒng)改造成微機控制的能夠獨立運動的進給伺服系統(tǒng)。利用數(shù)控裝置，車床按預先輸入的加工指令進行切削加工，由于加工過程中的切削參數(shù)，切削次序和刀具都會按程序自動進行調節(jié)和更換，再加上縱向和橫向進給聯(lián)動的功能，數(shù)控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復雜的回轉零件，并能實現(xiàn)多工序自動車削，從而提高生產效率和加工精度[4]。設計的經濟型數(shù)控車床的主要功能：能控制刀具的位移方向

14、、位移長度及走刀速度，加工程序中的位移長度以十進制數(shù)輸入；單片機數(shù)控系統(tǒng)有16種走刀速度供用戶選用，其范圍為0～2.8m/min，可根據(jù)具體情況進行調整；加工過程中，為應付特殊情況，設有開關暫停、鍵急停和鍵回零功能；可控制車削端面、內外圓柱面、任意錐面、球面及用圓弧逼近的任意曲面；可控制加工右旋或左旋的各種內、外圓柱、圓錐螺紋及多頭螺紋；程序中可給出一定延時。在加工中執(zhí)行到延時程序時，刀具在相應時間內停止運動；為方便調試和校對原點，設有

15、點動功能；具有自動循環(huán)加工功能，并可進行計數(shù)；具有自動診斷功能，當加工程序編制或操作有誤時，程序停止運行，并顯示相應的出錯信息，以便修改；為簡化加工程</p><p>　　此外，設計中還涉及到橫向進給系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的切削力計算，滾珠絲杠螺母副的計算與選型，交流伺服電機的選擇，縱向進給伺服系統(tǒng)的設計，電機的選擇、聯(lián)軸器和鍵的選型與計算、減速齒輪的設計等。 </p><p><b>　

16、　3 總結 </b></p><p>　　設計的經濟型數(shù)控機床在本企業(yè)得到了應用，驗證了改造設計的正確性與可行性，具有良好的性價比，為相關的研究實踐提供一種適用方法，部分部位的改進設計仍在不斷革新中。 </p><p><b>　　參考文獻： </b></p><p>　　[1]許志榮，朱俊，鄧志輝.基于SINUMERIK 802C

17、的經濟型機床電氣元件的分析[J].常州信息職業(yè)技術學院學報，2010，9（2）：26- </p><p><b>　　29. </b></p><p>　　[2]陳艷紅.普通車床數(shù)控改造及精度分析[D].鄭州：鄭州大學，2009.5. </p><p>　　[3]余英良.機床數(shù)控改造設計與實例[M].北京：機械工業(yè)出版社，1998.4. <