雙腔鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》</p><p>　　題 目：雙腔鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一．機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</p><p><b>　?。?）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介</b></p><p><b>　?。?）

2、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　二．機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p>　?。?） 連桿機(jī)構(gòu)速度分析</p><p>　?。?） 連桿機(jī)構(gòu)加速度分析</p><p>　　三． 三維造型及其裝配</p><p><b>　　各構(gòu)件的簡(jiǎn)單模型</b>

3、</p><p><b>　　模型裝配</b></p><p><b>　　四．主要收獲</b></p><p><b>　　五． 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　一、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</p><p><b>　　（1）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介<

4、/b></p><p>　　顎式破碎機(jī)是一種破碎礦石的機(jī)械，如圖1-1所示，機(jī)器經(jīng)皮帶（圖中未畫(huà)）使曲柄1逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，然后通過(guò)構(gòu)件2，3，4。動(dòng)顎板5向左擺向固定于機(jī)架7上的定額板6時(shí)，礦石即被軋碎；當(dāng)動(dòng)顎板5向右擺定顎板時(shí)，被軋碎的礦石即下落。</p><p>　　圖1-1 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)</p><p>　　由于機(jī)器在工作過(guò)程中載荷變化很大，將影響曲

5、柄和電動(dòng)機(jī)的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)。為了減小主軸速度的波動(dòng)和電動(dòng)機(jī)的容量，在O軸的兩端各裝一個(gè)大小和重量完全相同的飛輪，其中一個(gè)兼作皮帶輪用。</p><p>　　顎式破碎機(jī)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,制造維護(hù)容易,適應(yīng)性強(qiáng),破碎力大，成本低等突出優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于礦山,冶金,建筑材料,化工,交通等行業(yè)。但是這種顎式破碎機(jī)生產(chǎn)效率不太高，所以提出了雙腔式鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)，如圖2-2。</p><p>　　圖

6、2-2 雙腔式鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p>　　1-偏心輪；2、4、7、9-連桿；3、8-連架桿；5、10-動(dòng)顎；</p><p>　　6-頂顎板；11-飛輪；12-機(jī)架；Ⅰ-破碎腔a；Ⅱ-破碎腔b。</p><p>　　偏心輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿帶動(dòng)動(dòng)顎5、10擺動(dòng)。當(dāng)左端動(dòng)顎板5達(dá)到最高點(diǎn)時(shí)，右端動(dòng)顎板10剛好在最低點(diǎn)，即動(dòng)顎板10受到的生產(chǎn)阻力為零。同

7、理，當(dāng)動(dòng)顎10在最高點(diǎn)時(shí)，動(dòng)顎5在最低點(diǎn)。與圖1-1的鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)相對(duì)比，當(dāng)輸入功率相同時(shí)，雖然雙腔式鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)動(dòng)顎的擺角有所減小，但生產(chǎn)效率將提高很多。</p><p><b>　?。?）設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p>　?。?） 連桿機(jī)構(gòu)速度分析</

8、p><p>　　當(dāng)機(jī)構(gòu)處于一般位置時(shí)，如圖2-1。對(duì)左桿1、2、3、4、5進(jìn)行速度分析。</p><p>　　圖2-1 一般位置時(shí)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p><b>　　對(duì)桿1：</b></p><p>　　ω1=n/30=×150/30=15.7rad/s VA=ω1×Loa=785mm/S</

9、p><p><b>　　對(duì)桿2、3:</b></p><p>　　VB = VA + VBA</p><p>　　大小： ？ 785mm/S ？</p><p>　　方向：⊥BC ⊥AO ⊥AB</p><p>　　取µv=20(mm/S )/mm作出速度多

10、邊形，如圖2-2。</p><p>　　圖2-2 B點(diǎn)速度多邊形</p><p>　　得：VB =28mm×20(mm/S )/mm=560mm/s</p><p>　　VBA=16mm×20(mm/S )/mm=320mm/s</p><p>　　ω2=(320mm/s)/550mm=0.58rad/s</p&g

11、t;<p>　　ω3=(560mm/s)/200mm=2.8rad/s</p><p><b>　　對(duì)桿4、5：</b></p><p>　　VD = VB + VDB</p><p>　　大?。?？ 785mm/S ？</p><p>　　方向：⊥DE √ ⊥BD&

12、lt;/p><p>　　取µv=20(mm/S )/mm作出速度多邊形，如圖2-3。</p><p>　　圖2-3 D點(diǎn)速度多邊形</p><p>　　得：VD =13mm×20(mm/S )/mm=260mm/s</p><p>　　VDB=26mm×20(mm/S )/mm=520mm/s</p>

13、<p>　　ω4=(520mm/s)/550mm=1.73rad/s</p><p>　　ω5=(260mm/s)/200mm=0.35rad/s</p><p>　　（2） 連桿機(jī)構(gòu)加速度分析</p><p>　　對(duì)桿1 ：a A=ω12 ×Loa=12324.5mm/s2</p><p><b>　　對(duì)桿2

14、、3：</b></p><p>　　a B= anB + atB = aA+ anBA + atBA</p><p>　　大小 √ ？ √ √ ？</p><p>　　方向 B→C ⊥BC A→O B→A ⊥AB <

15、/p><p>　　anBA= ω22 ×Lab=185.02mm/s2</p><p>　　anB = ω32 ×Lbc=1568mm/s2</p><p>　　取µa=100(mm/s2)/mm作出加速度多邊形，如圖2-4。</p><p>　　圖2-4 B點(diǎn)加速度多邊形</p><p>

16、　　得：atB =105mm×100(mm/s2)/mm=10500 mm/s2</p><p>　　atBA =110mm×100(mm/s2)/mm=11000 mm/s2</p><p>　　a B=108mm×100(mm/s2)/mm=10800 mm/s2</p><p><b>　　對(duì)桿4、5：</b>

17、;</p><p>　　a D= anD + atD = aB+ anDB + atDB</p><p>　　大小 √ ？ √ √ ？</p><p>　　方向 D→E ⊥DE √ D→B ⊥BD </p><p>

18、;　　anDB= ω42 ×Lbd=897.87mm/s2</p><p>　　anB = ω52 ×Lde=91.875mm/s2</p><p>　　取µa=100(mm/s2)/mm作出加速度多邊形，如圖2-5。</p><p>　　圖2-4 D點(diǎn)加速度多邊形</p><p>　　得：atD =15mm&

19、#215;100(mm/s2)/mm=1500 mm/s2</p><p>　　atDB =1103mm×100(mm/s2)/mm=110300 mm/s2</p><p>　　a D=16mm×100(mm/s2)/mm=1600 mm/s2</p><p><b>　　三維造型及其裝配</b></p>&

20、lt;p><b>　　各構(gòu)件的簡(jiǎn)單模型</b></p><p>　　用三維軟件UG8.0對(duì)各桿件造型，如圖3-1到圖3-11：</p><p>　　圖3-1 銷(xiāo)釘a 圖3-2 銷(xiāo)釘b 圖3-2 偏心輪1</p><p><b>　　圖3-3 桿2</b><

21、/p><p>　　圖3-4 桿3 圖3-5 桿4</p><p>　　圖3-6 桿5 圖3-7 桿7 圖3-8 桿8</p><p>　　圖3-9 桿9 圖3-10 桿10</p><p&g

22、t;　　圖3-11 機(jī)架 </p><p><b>　　模型裝配</b></p><p>　　在UG8.0中將各桿件依次裝配起來(lái)，裝配圖如圖3-12。</p><p><b>　?。╝）</b></p><p><b>　　(b)</b></p><p&g

23、t;<b>　　(c)</b></p><p>　　圖3-12 裝配圖</p><p><b>　　主要收獲</b></p><p>　　通過(guò)獨(dú)立的查閱資料和研究學(xué)習(xí)，了解了鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)的工作原理，并簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)出了雙腔鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)。掌握了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的速度和加速度分析，即能用圖解法快捷的求出桿件任意點(diǎn)的速度和加速度。熟悉了三

24、維軟件UG8.0，學(xué)會(huì)了三維造型及其裝配。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]謝龍漢.UG NX8.0 三維造型設(shè)計(jì)及制圖.北京：清華大學(xué)出版社，2013.</p><p>　　[2]西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社，2013年第八版.</p><p