無線遙控車畢業(yè)論文

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文</p><p>　　題 目: 無線遙控車 </p><p>　　學(xué)生姓名: </p><p>　　學(xué)生學(xué)號(hào): </p><p>　　專業(yè)方向:

2、 電子信息工程技術(shù) </p><p>　　指導(dǎo)教師: </p><p>　　指導(dǎo)單位: </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著電子技術(shù)的飛速

3、發(fā)展，新型大規(guī)模遙控集成電路的不斷出現(xiàn)，使得遙控技術(shù)有了日新月異的發(fā)展。遙控裝置的中心控制部件已從早期的分立元件、集成電路逐步發(fā)展到現(xiàn)在的單片微型計(jì)算機(jī)，智能化程度大大提高。近年來，遙控技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、家用電器、安全保衛(wèi)以及人們的日常生活中使用越來越廣泛。無線電遙控技術(shù)的誕生，起源于無線電通信技術(shù)，最初的構(gòu)想是無線電電報(bào)技術(shù)的建立，真空電子管的發(fā)明使得無線電技術(shù)的應(yīng)用和普及很快應(yīng)用在民用和軍用等各個(gè)領(lǐng)域。自從愛迪生發(fā)明電燈以來，人類對照

4、明電器的開啟和關(guān)斷控制主要使用手動(dòng)機(jī)械開關(guān)。隨著無線電的發(fā)展，從上個(gè)世紀(jì)60年代開始，相繼出現(xiàn)了無線電遙控的小車。</p><p>　　無線通信是利用電磁波在自由空間中傳播的一種通信方式。近些年在通信領(lǐng)域中發(fā)展最快、應(yīng)用最廣的的就是無線通信技術(shù)。本次課題主要采用專用芯片SCTX2B/SM6135組成一對CMOS集成芯片，由發(fā)射和接收兩部分組成。采用部分外圍元器件，就可以實(shí)現(xiàn)發(fā)射和接收、編碼與解碼功能，具有抗干擾能

5、力強(qiáng)，元器件數(shù)量少，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。有4個(gè)控制鍵用于控制遙控車的動(dòng)作，包括前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)功能。通過設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),結(jié)合實(shí)際獨(dú)立完成課題的工作能力，了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135的引腳功能和應(yīng)用電路、提高畫圖能力，熟練protel99 軟件的使用，掌握PCB制版的流程，熟練掌握焊接技術(shù)，以及各種元器件的測試與使用。</p><p>　　關(guān)鍵詞：遙控技術(shù)、無線通信、集成電路、SCT

6、X2B/SM6135</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　引 言1</b></p><p>　　第一章 無線遙控技術(shù)的概述2</p><p>　　1.1 開發(fā)背景2</p><p>　　1.2 無線遙控技術(shù)介紹及其運(yùn)用2<

7、;/p><p>　　第二章 無線遙控車的基本原理4</p><p>　　2.1 發(fā)射電路基本原理4</p><p>　　2.2 接收電路基本原理5</p><p>　　2.3 無線遙控車的工作原理6</p><p>　　2.3.1 主要元器件簡介6</p><p>　　2.3.1.1 SC

8、TX2B的主要性能結(jié)構(gòu)7</p><p>　　2.3.1.2 解碼電路SM6135W的功能結(jié)構(gòu)8</p><p>　　2.3.2 無線遙控車的基本原理9</p><p>　　第三章 印刷電路板介紹11</p><p>　　3.1 PCB設(shè)計(jì)流程11</p><p>　　3.1.1印制電路板的設(shè)計(jì)的一般步驟1

9、1</p><p>　　3.1.2印刷板制作工藝流程12</p><p>　　第四章 基本元件介紹及焊接13</p><p>　　4.1基本元件簡介13</p><p>　　4.1.1 三極管13</p><p>　　4.1.2 電解電容14</p><p>　　4.1.3 瓷片電容

10、15</p><p>　　4.1.4 可調(diào)電感器16</p><p>　　4.1.5 電阻17</p><p>　　4.2 焊接注意事項(xiàng)18</p><p>　　4.2.1 手工焊接方法18</p><p>　　4.2.2 電路板焊接的注意事項(xiàng)19</p><p>　　第五章 實(shí)驗(yàn)調(diào)試

11、20</p><p>　　5.1 實(shí)驗(yàn)調(diào)試20</p><p>　　5.2 調(diào)試結(jié)果20</p><p><b>　　總 結(jié)21</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)22</b></p><p><b>　　致 謝23</b>&l

12、t;/p><p>　　附錄1 元件清單24</p><p>　　附錄2 無線遙控車成品圖25</p><p><b>　　引 言</b></p><p>　　無線電遙控電路是利用無線電遙控信號(hào)作為遙控指令來完成各種指令動(dòng)作。無線遙控電路主要由發(fā)射電路和接收電路組成。所謂無線電遙控（英文：Radio Contro

13、l 簡稱RC），就是利用無線電波對被控對象進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。無線電遙控技術(shù)的發(fā)展只有幾十年的歷史：本世紀(jì)20年代。才剛剛出現(xiàn)無線電遙控的雛形。那時(shí)，人們試圖將遙控技術(shù)應(yīng)用于無人駕駛飛機(jī)和艦船，但由于技術(shù)不夠完善而未能成功。二次世界大戰(zhàn)以后，無線電遙控技術(shù)發(fā)展迅速，并逐漸在軍事、國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面得到廣泛的應(yīng)用。70年代后期，無線電遙控設(shè)備也以商品的形式逐漸出現(xiàn)。 隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，遙控設(shè)備不但實(shí)現(xiàn)了商品化，可靠性

14、和靈敏度也越來越高,還形成了許多系列和品種，能滿足不同層次的愛好者及不同模型的技術(shù)要求。</p><p>　　無線遙控，即是在控制端把控制指令以某種編碼方式形成易于傳輸?shù)男盘?hào)，通過無線傳輸，在受控端經(jīng)解碼等處理形成相應(yīng)的控制操作。無線控制方式多種多樣，可以根據(jù)不同的應(yīng)用需要采用適宜的方式。各種遙控方式的不同，主要在于信息的編碼處理方式和信息的傳輸方式。無線電遙控作為新一代的信息傳送方式，具有繞射和穿透特性，只要在

15、有效工作范圍之內(nèi)，無線設(shè)備就可以不受角度，方向和障礙物的限制而自由使用。并且采用特定的編碼解碼技術(shù)可以防止無線電波的互相干擾，抗干擾能力強(qiáng)。 </p><p>　　無線遙控車采用的是伺服電機(jī)無線遙控技術(shù)。遙控電路設(shè)計(jì)的基本要求是高性能、低成本、運(yùn)行平穩(wěn)、控制靈活、線路簡單、抗干擾能力強(qiáng)。通常無線遙控車的驅(qū)動(dòng)要用兩個(gè)微型直流伺服電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)玩具遙控車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速等功能。無線遙控車市場競爭的日趨激烈

16、，對無線遙控車的電氣性能也提出了越來越高的要求。無線遙控車的無線遙控控制電路設(shè)計(jì)決定著玩具遙控車的整體性能。文中給出了一種具有優(yōu)異性能的無線遙控車電路的設(shè)計(jì)方案，該方案主要采用SCTX2B/SM6135集成電路控制器來設(shè)計(jì)完成。</p><p>　　第一章 無線遙控技術(shù)的概述</p><p><b>　　1.1 開發(fā)背景</b></p><p&g

17、t;　　無線通信技術(shù)是近幾年來比較流行的一種通信技術(shù)，他具有穩(wěn)定性強(qiáng)、傳輸速率高、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。具有廣泛的應(yīng)用背景。選擇此課題的目的在于通過學(xué)習(xí)和實(shí)踐，了解并應(yīng)用無線遙控技術(shù)。隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，人們對精神生活的追求也愈加強(qiáng)烈，對信息的渴求已成為了人們必不可少的需要，更加簡捷與新穎的信息傳遞方式無疑會(huì)給人們帶來耳目一新的感受。而我們以前小時(shí)候耍的那種沒有遙控裝置的小車現(xiàn)在都已經(jīng)過時(shí)了，現(xiàn)在市面上賣得大多都是帶遙控裝置的小車。而現(xiàn)

18、代工具務(wù)求簡捷化、便攜化，因此，搖控裝置的到來，必將會(huì)給人們帶來一種新的感受方式。本文就簡單的介紹了下使用SCTX2B/SM6135一對CMOS集成芯片制作成的發(fā)射以及接收電路的無線遙控車來說說現(xiàn)代無線遙控技術(shù)。</p><p>　　1.2 無線遙控技術(shù)介紹及其運(yùn)用</p><p>　　無線遙控，顧名思義，就是一種用來遠(yuǎn)程控制機(jī)器的裝置?，F(xiàn)代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來產(chǎn)生不同訊息

19、的按鈕所組成。時(shí)至今日，無線遙控器已經(jīng)在生活中得到了越來越多的應(yīng)用，給人們帶來了極大的便利。而現(xiàn)在無線遙控技術(shù)越來越多的運(yùn)用在我們的生活當(dāng)中，隨著科技的進(jìn)步無線遙控器也擴(kuò)展到了許多種類，簡單來說常見的有2種，一種是家電常用的紅外遙控模式（IR Remote Control），另一種是防盜報(bào)警設(shè)備、門窗遙控、汽車遙控等等常用的無線電遙控模式（RF Remote Control）。</p><p>　　常用的無線電遙

20、控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個(gè)部分。</p><p>　　發(fā)射部分一般分為兩種類型，即遙控器與發(fā)射模塊，遙控器和遙控模塊是對于使用方式來說的，遙控器可以當(dāng)一個(gè)整機(jī)來獨(dú)立使用，對外引出線有接線樁頭；而遙控模塊在電路中當(dāng)一個(gè)元件來使用，根據(jù)其引腳定義進(jìn)行應(yīng)用，使用遙控模塊的優(yōu)勢在于可以和應(yīng)用電路天衣無縫的連接、體積小、價(jià)格低、物盡其用，但使用者必須真正懂得電路原理，否則還是用遙控器來的方便。</p><

21、;p>　　接收部分一般來說也分為兩種類型，即超外差與超再生接收方式，超再生解調(diào)電路也稱超再生檢波電路，它實(shí)際上是工作在間歇振蕩狀態(tài)下的再生檢波電路。超外差式解調(diào)電路與超外差收音機(jī)相同，它是設(shè)置一本機(jī)振蕩電路產(chǎn)生振蕩信號(hào)，與接收到的載頻信號(hào)混頻后，得到中頻（一般為465kHz）信號(hào)，經(jīng)中頻放大和檢波，解調(diào)出數(shù)據(jù)信號(hào)。由于載頻頻率是固定的，所以其電路要比收音機(jī)簡單一些。超外差式的接收器穩(wěn)定、靈敏度高、抗干擾能力也相對較好；超再生式的接

22、收器體積小、價(jià)格便宜。</p><p>　　無線電遙控常用的載波頻率為315mHz或者433mHz，遙控器使用的是國家規(guī)定的開放頻段，在這一頻段內(nèi)，發(fā)射功率小于10mW、覆蓋范圍小于100m或不超過本單位范圍的，可以不必經(jīng)過“無線電管理委員會(huì)”審批而自由使用。我國的開放頻段規(guī)定為315mHz，而歐美等國家規(guī)定為433mHz，所以出口到上述國家的產(chǎn)品應(yīng)使用433mHz的遙控器。</p><p&g

23、t;　　無線電遙控器與紅外遙控器的區(qū)別：紅外遙控和無線遙控是對不同的載波來說的，紅外遙控器是用紅外線來傳送控制信號(hào)的，它的特點(diǎn)是有方向性、不能有阻擋、距離一般不超過7米、不受電磁干擾，電視機(jī)遙控器就是紅外遙控器；無線電遙控器是用無線電波來傳送控制信號(hào)的，它的特點(diǎn)是無方向性、可以不“面對面”控制、距離遠(yuǎn)（可達(dá)數(shù)十米，甚至數(shù)公里）、容易受電磁干擾。在需要遠(yuǎn)距離穿透或者無方向性控制領(lǐng)域，比如工業(yè)控制等等，使用無線電遙控器較易解決。</p

24、><p>　　無線遙控車所講的遙控技術(shù)正是無線遙控模式，無線遙控是無線電遙控，它是利用無線電信號(hào)對遠(yuǎn)方的各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的遙控設(shè)備。這些信號(hào)被遠(yuǎn)方的接收設(shè)備接收后，可以指令或驅(qū)動(dòng)其它各種相應(yīng)的機(jī)械或者電子設(shè)備，去完成各種操作，如閉合電路、移動(dòng)手柄、開動(dòng)電機(jī)，之后再由這些機(jī)械進(jìn)行需要的操作。作為一種與紅外遙控器相補(bǔ)充的遙控器種類，在車庫門、電動(dòng)門、道閘遙控控制、防盜報(bào)警器、工業(yè)控制以及無線智能家居領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，

25、當(dāng)然我們的無線遙控車也正是運(yùn)用的這種技術(shù)。</p><p>　　在當(dāng)今高速發(fā)展的社會(huì)，無線遙控技術(shù)廣泛的運(yùn)用于我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，其中包括遙控技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、家用電器、安全保衛(wèi)、遙控玩具上的運(yùn)用。當(dāng)然還有一些更重要的場所還用到了無線遙控技術(shù)，比如所礦業(yè)開采，野外探險(xiǎn)等一些復(fù)雜而危險(xiǎn)的工作，而這些都離不開我們的無線遙控技術(shù)。</p><p>　　第二章 無線遙控車的基本原理</p>

26、;<p>　　2.1 發(fā)射電路基本原理</p><p>　　SCTX2B在發(fā)射電路中的典型應(yīng)用電路如圖2.1-1所示，該電路使用3V電池供電，三極管Q1和Q2的工作電壓均是3V，集成電路芯片的工作電壓是3V。電阻R4用來決定編碼器內(nèi)部振蕩器OSC的振蕩頻率，改變R4阻值，可改變載波頻率及編碼脈沖波形輸出。Ｒ4的取值范圍為100k?～500k?。按鍵開關(guān)L、R用于控制遙控車的左、右轉(zhuǎn)，按鍵開關(guān)F、B用

27、于控制遙控車的前進(jìn)、后退。10腳為發(fā)射狀態(tài)指示端，可通過外接發(fā)光管LED來指示發(fā)射狀態(tài)。三極管Q1與T1、C3、C4組成了一個(gè)電容三點(diǎn)式載波振蕩器，該振蕩器的工作頻率可以是27MHZ或49MHZ。編碼器SO管腳（8腳）輸出的編碼數(shù)字信號(hào)，經(jīng)后級(jí)相應(yīng)的射頻電路Q1輸出的載波信號(hào)同時(shí)加到Q2的基極后，經(jīng)Q2調(diào)制放大，C1濾波后便由天線L1發(fā)射，然后再由與之配套的接收電路SM6135W接收解調(diào)。本套件使用無線遙控電路，即8腳輸出，7腳為紅外遙

28、控輸出，未使用。發(fā)射機(jī)線路板如圖7所示。</p><p>　　圖 2.1-1 發(fā)射電路原理圖</p><p>　　圖 2.1-2 發(fā)射電路PCB圖</p><p>　　2.2 接收電路基本原理</p><p>　　SM6135W在接收電路中的典型應(yīng)用電路如圖2.2-1所示，該電路使用的是6V電源電壓，6V電壓直接加在伺服電機(jī)M1和M2的兩組H

29、橋驅(qū)動(dòng)器上。無線遙控信號(hào)經(jīng)天線和射頻接收電路（Q1及其周圍元件組成）接收解調(diào)后，還原成相應(yīng)的碼信號(hào)，該信號(hào)被由SM6135W的14腳、15腳、16腳及1腳內(nèi)部反相器及相應(yīng)的外圍電路組成的反相放大器放大后，送至SM6135W的編碼輸入端3腳，經(jīng)內(nèi)部譯碼后，將在輸出端Right（6腳）、Left（7腳）、Backward（10腳）、Forward（11腳）分別輸出相應(yīng)的控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。從而使橋路上的驅(qū)動(dòng)三極管交替導(dǎo)通以控制

30、伺服電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。4腳和5腳外接的電阻R3，其阻值不得誤差太大，否則接收電路SM6135W內(nèi)部基準(zhǔn)頻率與發(fā)射電路SCTX2B內(nèi)部基準(zhǔn)頻率不一致時(shí)，接收電路SM6135W可能無法調(diào)出相應(yīng)的編碼信號(hào)?，F(xiàn)以伺服電機(jī)M1為例：當(dāng)解碼芯片F(xiàn)orward（11腳）管腳輸出為高電平，Backward（10腳）管腳輸出為低電平時(shí)，Q2、Q6、Q12導(dǎo)通，而Q3、Q7、Q13關(guān)斷，M1中的電樞電流為從左至右，此時(shí)M1應(yīng)前進(jìn)；反之，當(dāng)解碼芯片F(xiàn)</

31、p><p>　　圖2.2-1 接收電路原理圖</p><p>　　圖2.2-2 接收電路PCB圖</p><p>　　2.3 無線遙控車的工作原理</p><p>　　2.3.1 主要元器件簡介</p><p>　　SCTX2B/SM6135W是配套使用的無線遙控編解碼集成電路，它們都有5個(gè)管腳，對應(yīng)于5種編/解碼功能

32、。SCTX2B/SM6135W具有遙控車的完整控制功能，它們的工作電壓為2.5V～6.0V，當(dāng)無任何功能鍵按下時(shí)，芯片將自動(dòng)斷電，片上振蕩器停止工作，從而減少工作電流。該編/解碼器的使用十分簡單，應(yīng)用時(shí)只需很少的幾個(gè)外部元件即可構(gòu)成一個(gè)完整的實(shí)用電路。</p><p>　　SCTX2B/SM6135W電路的極限參數(shù)如下：</p><p>　　·電源電壓為2.4V～6.0V；<

33、;/p><p>　　·輸入輸出電壓上下浮動(dòng)±0.3 V；</p><p>　　·工作溫度-10℃～+65℃；</p><p>　　·儲(chǔ)存溫度為-25℃～+125℃。制作時(shí)，不要超出極限參數(shù)中所列的數(shù)值范 圍，否則芯片可能會(huì)損壞。</p><p>　　2.3.1.1 SCTX2B的主要性能結(jié)構(gòu)</p&

34、gt;<p>　　編碼電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外形封裝分別如圖2.3-1（a）和 (ｂ)所示。由圖可見：該編碼器的內(nèi)部主要由輸入電路、編碼電路、振蕩電路、時(shí)序產(chǎn)生器電路和輸出電路組成。輸入電路有5個(gè)輸入管腳，分別與5個(gè)功能按鍵forward (前進(jìn))、backward (后退)、right-ward (向右)、left-ward (向左)和turbo (加速)相對應(yīng)。芯片中的編碼電路向SO和SC兩個(gè)輸出管腳發(fā)送數(shù)字碼，數(shù)字碼與定義

35、的功能按鍵相對應(yīng)，SO編碼輸出端用于無線遙控，而SC編碼輸出端則用于紅外遙控。芯片內(nèi)時(shí)序電路中的一個(gè)計(jì)數(shù)器可使SCTX2B具有自動(dòng)斷電功能。其管腳PC輸出端可用來控制外部工作電源的通、斷狀態(tài)。按下任何一個(gè)功能按鍵都會(huì)立即使芯片激活。編碼器輸出的編碼格式和字格式分別如圖2.3-2(ａ)和 (ｂ)所示。在編碼格式中，W2表示功能碼，W2表示開始碼。SCTX2B的管腳功能說明如表2.3-1所列。</p><p>　　表

36、2.3-1 SCTX2B的各管腳說明</p><p>　　2.3.1.2 解碼電路SM6135W的功能結(jié)構(gòu)</p><p>　　解碼集成電路的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)和外形封裝分別如圖2.3-3(ａ)和 (ｂ)所示。該解碼集成電路比編碼集成電路復(fù)雜得多，它內(nèi)部主要由3組放大器、信號(hào)取樣和誤碼檢測、解碼電路、控制邏輯電路、振蕩器、時(shí)序產(chǎn)生器、鎖存器、輸出電路組成。SM6135W有5個(gè)輸出管腳，分別具有

37、5種功能。接收的信號(hào)由三級(jí)放大器放大后對其進(jìn)行信號(hào)取樣、誤碼檢測和解碼，以控制遙控車的動(dòng)作。編碼和解碼兩種芯片的振蕩器工作頻率之間的相對誤差必須小于±2.5％。編碼和解碼時(shí)序圖如圖2.3-4所示。SM6135W的管腳功能說明如表2.3-2所列。</p><p>　　表2.3-22 SM6135W的各管腳說明</p><p>　　2.3.2 無線遙控車的基本原理</p>

38、;<p>　　無線遙控車采用的是伺服電機(jī)無線遙控技術(shù)。遙控電路設(shè)計(jì)的基本要求是高性能、低成本、運(yùn)行平穩(wěn)、控制靈活、線路簡單、抗干擾能力強(qiáng)。通常無線遙控車的驅(qū)動(dòng)要用兩個(gè)微型直流伺服電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)玩具遙控車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能。玩具遙控車市場競爭的日趨激烈，對無線遙控車的電氣性能也提出了越來越高的要求。無線遙控車的無線遙控控制電路設(shè)計(jì)決定著玩具遙控車的整體性能。本系統(tǒng)主要采用SCTX2B/SM6135W集成電路控制器來

39、設(shè)計(jì)完成。</p><p>　　無線遙控車一般都具有前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的基本功能，這些功能可分別由兩臺(tái)微型伺服電動(dòng)機(jī)來完成，該電機(jī)沒有調(diào)速功能。無線遙控電路的原理方框圖如圖2.3-5所示。</p><p>　　該電路由無線發(fā)射和無線接收兩部分組成，其中無線發(fā)射由編碼電路和RF發(fā)射電路組成。編碼電路使用的集成電路型號(hào)是SCTX2B，該電路具有5種編碼功能，其中F/B用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的前

40、進(jìn)、后退；L/R用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；turbo用于加速。無線接收電路部分的解碼電路可以使用SM6135W集成電路芯片來完成，解調(diào)后的RF信號(hào)被放大和濾波，然后得到基帶信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)在對該信號(hào)進(jìn)行取樣后，解碼邏輯便可以提取F/B、L/R和來自接收信號(hào)的功能位，同時(shí)輸出相應(yīng)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速功能所用的控制電平。為了滿足玩具遙控車的安全需要，同時(shí)還應(yīng)為伺服電機(jī)設(shè)計(jì)過載保護(hù)電路。</p><p>　

41、　第三章 印刷電路板介紹</p><p>　　印制電路版（Printed Circuit Board,簡稱PCB），它是以一定尺寸的絕緣板為基材，以銅箔為導(dǎo)線，經(jīng)特定工藝加工，用一層或若干層導(dǎo)電圖形（銅箔的鏈接關(guān)系）以及設(shè)計(jì)好的孔（如元件孔、機(jī)械安裝孔、金屬化過孔等）來實(shí)現(xiàn)元件間的電氣連接關(guān)系，它就像在紙上印刷上去似的，故得名印制電路板或稱印刷線路板。在電子設(shè)備中，印制電路板可以對各種元件提供必要的機(jī)械支撐，

42、提供電路的電氣連接并用標(biāo)記符號(hào)把板上安裝的各個(gè)元件標(biāo)注出來，以便于插件、檢查及調(diào)試。</p><p>　　按照在一塊板上導(dǎo)電圖形的層數(shù)，印制電路板可分為一下三類。</p><p><b>　　1.單面板</b></p><p>　　指僅一面又導(dǎo)電圖形的電路板，也稱單面板。</p><p><b>　　2.雙面板

43、</b></p><p>　　指兩面都有導(dǎo)電圖形的電路板，也稱雙層板。其兩面的導(dǎo)電圖形之間的電連接通過過孔來完成。</p><p><b>　　3.多層板</b></p><p>　　由交替的導(dǎo)電圖形層及絕緣材料層疊壓粘合而成的電路板。除電路板兩個(gè)面有導(dǎo)電圖形外，內(nèi)部還有一層或都多層相互絕緣的導(dǎo)電層，各層之間通過金屬化過孔實(shí)現(xiàn)電氣連

44、接。它主要應(yīng)用于復(fù)雜的電路設(shè)計(jì)。</p><p>　　3.1 PCB設(shè)計(jì)流程</p><p>　　3.1.1印制電路板的設(shè)計(jì)的一般步驟</p><p><b>　　1.繪制印制電路板</b></p><p>　　主要任務(wù)是繪無線遙控車原理圖，并且確保無誤后，生成網(wǎng)絡(luò)表，用于PCB設(shè)計(jì)時(shí)自動(dòng)布局。</p>&

45、lt;p><b>　　2.規(guī)劃電路板</b></p><p>　　主要完成確定電路板的物理邊界，電氣邊界，電路板的層數(shù)，各種元件的封裝形式和布局要求等任務(wù)，遙控車PCB的大小為：6cm*3.5cm。</p><p><b>　　3.設(shè)置參數(shù)</b></p><p>　　主要是設(shè)置軟件中電路板的工作層，PCB編輯器的工

46、作參數(shù)，自動(dòng)布局等。</p><p>　　4.裝入網(wǎng)絡(luò)表及元件的封裝形式</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)表是PCB自動(dòng)布線的核心，也是電路理圖設(shè)計(jì)與印制電路板設(shè)計(jì)系統(tǒng)的接口。只有正確裝入網(wǎng)絡(luò)表后，才能進(jìn)行對電路板的自動(dòng)布局等。</p><p><b>　　5.元件的布局</b></p><p>　　元件的布局包括自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)整

47、兩個(gè)過程。在規(guī)劃好電路板和裝入網(wǎng)絡(luò)表之后，系統(tǒng)能自動(dòng)裝入元件，并自動(dòng)將它們放置在電路板上。自動(dòng)布線是系統(tǒng)根據(jù)某種算法在電氣邊界內(nèi)自動(dòng)擺放元件的位置。如果自動(dòng)布局不盡如意，則在進(jìn)行手工調(diào)整。</p><p><b>　　6.手動(dòng)布線</b></p><p>　　手動(dòng)布線時(shí)，要注意相連導(dǎo)線之間要有一定的絕緣距離；信號(hào)線在拐彎處不能走直線；電源線和地線的布線要短，粗且避免形

48、成回路。</p><p><b>　　7.補(bǔ)淚滴</b></p><p>　　8.文件的保存及輸出</p><p>　　3.1.2印刷板制作工藝流程</p><p>　　制板工藝程序：修整板周邊尺寸—熱轉(zhuǎn)印--腐蝕--鉆孔定位--清洗--細(xì)砂紙擦光亮--涂松香水。</p><p>　　1.先將符合

49、尺寸要求的輔銅板表面用細(xì)砂紙擦光亮,再用熱轉(zhuǎn)印將布線圖轉(zhuǎn)印到輔銅板上。</p><p>　　2.腐蝕一般采用三氯化鐵作腐蝕液,腐蝕速度與腐蝕液的濃度,溫度及腐蝕過程中采取抖動(dòng)有關(guān),為保證制板質(zhì)量及提高腐蝕速度,可采用抖動(dòng)和加熱的方法。</p><p>　　3.腐蝕完成后,應(yīng)用自來水沖洗干凈,把印刷板抹干。</p><p>　　4.用直徑1.0mm鉆頭鉆孔、定位。&l

50、t;/p><p>　　5.用細(xì)砂布將印刷板輔銅面擦至光亮為止,然后立即涂上松香溶液。</p><p>　　第四章 基本元件介紹及焊接</p><p><b>　　4.1基本元件簡介</b></p><p><b>　　4.1.1 三極管</b></p><p>　　本課題用到的三

51、極管（TO-92）主要有C1815、C8550、C945、C8050，我們實(shí)驗(yàn)用的三極管他們的封裝都是從正面看E、B、C的順序，如圖4.1-1，下面介紹下他們的基本參數(shù)：</p><p>　　C945三級(jí)管參數(shù)：類型: NPN；最大集電極發(fā)射電壓（VCEO）：21；直流電增益:10 to 60；最大集電極電流(A):0.1A；功耗:0.5W；頻率：250MHz。</p><p>　　C18

52、15三級(jí)管參數(shù)：類型: NPN；最大集電極發(fā)射電壓（VCEO）:21直流電增益:10 to 60；最大集電極電流(A):0.15A；功耗:0.4W； 頻率:8MHZ。</p><p>　　8550三級(jí)管參數(shù):類型:開關(guān)型；極性:PNP；材料:硅； 最大集電極電流(A):0.5 A； 直流電增益:10 to 60；功耗:625 mW；最大集電極發(fā)射電壓（VCEO）:25 頻率:150MHz三極管8550是一種常用的

53、普通三極管。它是一種低電壓,大電流,小信號(hào)的PNP型硅三極管。</p><p>　　C8050三級(jí)管參數(shù)：類型: NPN ；材料:硅 0.5 A　直流電增益:10to60； 功耗:625 mW； 最大集存器發(fā)射電（VCEO）:25； 頻率:150KHZ ；8050是非常常見的NPN型晶體三極管，在各種放大電路中經(jīng)常看到它，應(yīng)用范圍很廣，主要用于高頻放大。</p><p>　　圖4.1-1

54、三極管的封裝圖</p><p>　　4.1.1.1 三極管的分類</p><p>　　晶體三極管的種類很多，分類方法也有多種。下面按用途、頻率、功率、材料等進(jìn)行分類。（1)按材料和極性分有硅材料的NPN與PNP三極管.鍺材料的NPN與PNP三極管。（2)按用途分有高、中頻放大管、低頻放大管、低噪聲放大管、光電管、開關(guān)管、高反壓管、達(dá)林頓管、帶阻尼的三極管等。（3)按功率分有小功率三極管、中

55、功率三極管、大功率三極管。（4)按工作頻率分有低頻三極管、高頻三極管和超高頻三極管。（5)按制作工藝分有平面型三極管、合金型三極管、擴(kuò)散型三極管。（6)按外形封裝的不同可分為金屬封裝三極管、玻璃封裝三極管、陶瓷封裝三極管、塑料封裝三極管等。 </p><p>　　4.1.1.2 三極管電極和管型的判別</p><p><b>　　1.目測法</b></p>

56、<p>　　一是管型的判別。一般，管型是NPN還是PNP應(yīng)從管殼上標(biāo)注的型號(hào)來辨別。依照部分標(biāo)準(zhǔn)，三極管型號(hào)的第二位(字母)，A、C表示PNP管，B、D表示NPN管，例如：3AX為PNP型低頻小功率管，3BX為NPN型低頻小功率管，3CG為PNP型高頻小功率管，3DG為NPN型高頻小功率管，3AD為PNP型低頻大功率管， 3DD為NPN型低頻大功率管， 　　3CA為PNP型高頻大功率管，3DA為NPN型高頻大功率管。此外有

57、國際流行的9011～9018系列高頻小功率管，除9012和9015為PNP管外，其余均為NPN型管。 二是管極的判別。常用中小功率三極管有金屬圓殼和塑料封裝(半柱型)等外型。 </p><p>　　2.用萬用表電阻檔判別</p><p>　　三極管內(nèi)部有兩個(gè)PN結(jié)，可用萬用表電阻檔分辨e、b、c三個(gè)極。在型號(hào)標(biāo)注模糊的情況下,也可用此法判別管型。① 基極的判別。判別管極時(shí)應(yīng)首先確認(rèn)基極。對

58、于NPN管，用黑表筆接假定的基極，用紅表筆分別接觸另外兩個(gè)極,若測得電阻都小，約為幾百歐-幾千歐；而將黑、紅兩表筆對調(diào)，測得電阻均較大，在幾百千歐以上，此時(shí)黑表筆接的就是基極。PNP管，情況正相反，測量時(shí)兩個(gè)PN結(jié)都正偏的情況下，紅表筆接基極。實(shí)際上，小功率管的基極一般排列在三個(gè)管腳的中間，可用上述方法，分別將黑、紅表筆接基極，既可測定三極管的兩個(gè)PN結(jié)是否完好(與二極管PN結(jié)的測量方法一樣)，又可確認(rèn)管型。② 集電極和發(fā)射極的判別。確

59、定基極后，假設(shè)余下管腳之一為集電極c，另一為發(fā)射極e,用手指分別捏住c極與b極(即用手指代替基極電阻Rb)。同時(shí),將萬用表兩表筆分別與c、e接觸,若被測管為NPN,則用黑表筆接觸c極、用紅表筆接e極(PNP管相反),觀察指針偏轉(zhuǎn)角度；然后再設(shè)另一管腳為c極,重復(fù)以上過程,比較兩次測量指針的偏轉(zhuǎn)角度大的一次表明IC大，管子處于放大狀態(tài)，相應(yīng)假設(shè)的c、e極正確。 </p><p>　　4.1.1.3 三極管性能的簡易

60、測量</p><p>　　(1) 用萬用表電阻檔測ICEO和β?；鶚O開路，萬用表黑表筆接NPN管的集電極c、紅表筆接發(fā)射極e(PNP管相反)，此時(shí)c、e間電阻值大則表明ICEO小，電阻值小則表明ICEO大。用手指代替基極電阻Rb，用上法測c、e間電阻，若阻值比基極開路時(shí)小得多則表明 β值大。 (2) 用萬用表hFE檔測β。有的萬用表有hFE檔，按表上規(guī)定的極型插入三極管即可測得電流放大系數(shù)β,若β很小或?yàn)榱?，表?/p>

61、三極管己損壞，可用電阻檔分別測兩個(gè)PN結(jié)，確認(rèn)是否有擊穿或斷路。</p><p>　　4.1.2 電解電容</p><p>　　電解電容是電容的一種，金屬箔為正極（鋁或鉭），與正極緊貼金屬的氧化膜（氧化鋁或五氧化二鉭）是電介質(zhì)，陰極由導(dǎo)電材料、電解質(zhì)（電解質(zhì)可以是液體或固體）和其他材料共同組成，因電解質(zhì)是陰極的主要部分，電解電容因此而得名。同時(shí)電解電容正負(fù)不可接錯(cuò)。 </p>

62、<p>　　4.1.2.1 電解電容的特點(diǎn)</p><p>　　電解電容器特點(diǎn)一：單位體積的電容量非常大，比其它種類的電容大幾十到數(shù)百倍。 </p><p>　　電解電容器特點(diǎn)二：額定的容量可以做到非常大，可以輕易做到幾萬μf甚至幾f（但不能和雙電層電容比）。 </p><p>　　電解電容器特點(diǎn)三：價(jià)格比其它種類具有壓倒性優(yōu)勢，因?yàn)殡娊怆娙莸慕M成材料都

63、是普通的工業(yè)材料，比如鋁等等。 </p><p>　　4.1.2.2 電解電容的原理</p><p>　　電解電容器通常是由金屬箔（鋁/鉭）作為正電極，金屬箔的絕緣氧化層（氧化鋁/鉭五氧化物）作為電介質(zhì)，電解電容器以其正電極的不同分為鋁電解電容器和鉭電解電容器。鋁電解電容器的負(fù)電極由浸過電解質(zhì)液（液態(tài)電解質(zhì)）的薄紙/薄膜或電解質(zhì)聚合物構(gòu)成；鉭電解電容器的負(fù)電極通常采用二氧化錳。由于均以電解

64、質(zhì)作為負(fù)電極（注意和電介質(zhì)區(qū)分），電解電容器因而得名。</p><p>　　應(yīng)用：有極性電解電容器通常在電源電路或中頻、低頻電路中起電源濾波、退耦、信號(hào)耦合及時(shí)間常數(shù)設(shè)定、隔直流等作用。一般不能用于交流電源電路，在直流電源電路中作濾波電容使用時(shí)，其陽極（正極）應(yīng)與電源電壓的正極端相連接，陰極（負(fù)極）與電源電壓的負(fù)極端相連接，不能接反，否則會(huì)損壞電容器。</p><p>　　無極性電解電容器

65、通常用于音箱分頻器電路、電視機(jī)S校正電路及單相電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路。 </p><p>　　電解電容器廣泛應(yīng)用于家用電器和各種電子產(chǎn)品中，其容量范圍較大，一般為1~1000μF，額定工作電壓范圍為6.3~450V。其缺點(diǎn)是介質(zhì)損耗、容量誤差較大（最大允許偏差為+100%、-20%），耐高溫性較差，存放時(shí)間長容易失效。 </p><p>　　電解電容的極性，注意觀察在電解電容的側(cè)面有“—”，是負(fù)

66、極，如果電解電容上沒有標(biāo)明正負(fù)極，也可以根據(jù)它的引腳的長短來判斷，長腳為正極，短腳為負(fù)極。 </p><p>　　4.1.3 瓷片電容</p><p>　　用高介電常數(shù)的電容器陶瓷〈鈦酸鋇一氧化鈦〉擠壓成圓管、圓片或圓盤作為介質(zhì)，并用燒滲法將銀鍍在陶瓷上作為電極制成。它又分高頻瓷介和低頻瓷介兩種。具有小的正電容溫度系數(shù)的電容器，用于高穩(wěn)定振蕩回路中，作為回路電容器及墊整電容器。低頻瓷介電容

67、器限于在工作頻率較低的回路中作旁路或隔直流用，或?qū)Ψ€(wěn)定性和損耗要求不高的場合〈包括高頻在內(nèi)〉。這種電容器不宜使用在脈沖電路中，因?yàn)樗鼈円子诒幻}沖電壓擊穿。</p><p>　　4.1.3.1 瓷片電容分類</p><p>　　它又分高頻瓷介和低頻瓷介兩種。具有小的正電容溫度系數(shù)的電容器，用于高穩(wěn)定振蕩回路中，作為回路電容器及墊整電容器。低頻瓷介電容器限于在工作頻率較低的回路中作旁路或隔直流

68、用，或?qū)Ψ€(wěn)定性和損耗要求不高的場合〈包括高頻在內(nèi)〉。這種電容器不宜使用在脈沖電路中，因?yàn)樗鼈円子诒幻}沖電壓擊穿。 　　</p><p>　　4.1.3.2 瓷片電容優(yōu)缺點(diǎn)</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定，絕緣性好，耐高壓</p><p><b>　　缺點(diǎn)：容量比較小</b></p><p>　　4.1.3.3瓷片電容用途

69、</p><p>　　在大功率、高壓領(lǐng)域使用的高壓陶瓷電容器，要求具有小型、高耐壓和頻率特性好等特點(diǎn)。近年來隨著材料、電極和制造技術(shù)的進(jìn)步，高壓陶瓷電容器的發(fā)展有長足的進(jìn)展，并取得廣泛應(yīng)用。高壓陶瓷電容器已成為大功率高壓電子產(chǎn)品不可缺少的元件之一。高壓陶瓷電容器的用途主要分為送電、配電系統(tǒng)的電力設(shè)備和處理脈沖能量的設(shè)備。</p><p>　　4.1.4 可調(diào)電感器</p>&

70、lt;p>　　常用的可調(diào)電感器有半導(dǎo)體收音機(jī)用振蕩線圈、電視機(jī)用行振蕩線圈、行線性線圈、中頻陷波線圈、音響用頻率補(bǔ)償線圈、阻波線圈等，如下圖所示。 </p><p><b>　　可調(diào)電感器</b></p><p>　　1.半導(dǎo)體收音機(jī)用振蕩線圈 此振蕩線圈在半導(dǎo)體收音機(jī)中與可變電容器等組成本機(jī)振蕩電路，用來產(chǎn)生一個(gè)輸入調(diào)諧電路接收的電臺(tái)信號(hào)高出465kHz的本振

71、信號(hào)。其外部為金屬屏蔽罩，內(nèi)部由尼龍襯架、工字形磁心、磁帽及引腳座等構(gòu)成，在工字磁心上有用高強(qiáng)度漆包線繞制的繞組。磁帽裝在屏蔽罩內(nèi)的尼龍架上，可以上下旋轉(zhuǎn)動(dòng)，通過改變它與線圈的距離來改變線圈的電感量。電視機(jī)中頻陷波線圈的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與振蕩線圈相似，只是磁帽可調(diào)磁心。</p><p>　　2．電視機(jī)用行振蕩線圈 行振蕩線圈用在早期的黑白電視機(jī)中，它與外圍的阻容元件及行振蕩晶體管等組成自激振蕩電路（三點(diǎn)式振蕩器或間歇振蕩

72、器、多諧振蕩器），用來產(chǎn)生頻率為15625HZ的的矩形脈沖電壓信號(hào)。該線圈的磁心中心有方孔，行同步調(diào)節(jié)旋鈕直接插入方孔內(nèi)，旋動(dòng)行同步調(diào)節(jié)旋鈕，即可改變磁心與線圈之間的相對距離，從而改變線圈的電感量，使行振蕩頻率保持為15625HZ，與自動(dòng)頻率控制電路（AFC）送入的行同步脈沖產(chǎn)生同步振蕩。</p><p>　　3．行線性線圈 行線性線圈是一種非線性磁飽和電感線圈（其電感量隨著電流的增大而減小），它一般串聯(lián)在行偏轉(zhuǎn)

73、線圈回路中，利用其磁飽和特性來補(bǔ)償圖像的線性畸變。行線性線圈是用漆包線在"工"字型鐵氧體高頻磁心或鐵氧體磁棒上繞制而成，線圈的旁邊裝有可調(diào)節(jié)的永久磁鐵。通過改變永久磁鐵與線圈的相對位置來改變線圈電感量的大小，從而達(dá)到線性補(bǔ)償?shù)哪康摹?lt;/p><p><b>　　4.1.5 電阻</b></p><p>　　4.1.5.1電阻的定義</p>

74、;<p>　　在物理學(xué)中，用電阻（Resistance）來表示導(dǎo)體對電路阻礙作用的大小。導(dǎo)體的電阻越大，表示導(dǎo)體對電流的阻礙作用越大。不同的導(dǎo)體，電阻一般不同，電阻是導(dǎo)體本身的一種特性。電阻元件是對電流呈現(xiàn)阻礙作用的耗能元件。電阻元件的電阻值大小一般與溫度有關(guān)，衡量電阻受溫度影響大小的物理量是溫度系數(shù)，其定義為溫度每升高1℃時(shí)電阻值發(fā)生變化的百分?jǐn)?shù)。電阻是所有電子電路中使用最多的元件。主要職能就是阻礙電流流過，應(yīng)用于限流、

75、分流、降壓、分壓、負(fù)載與電容配合作濾波器及阻匹配等。數(shù)字電路中功能有上拉電阻和下拉電阻。</p><p>　　4.1.5.2 控制電阻大小的因素</p><p>　　電阻元件的電阻值大小一般與溫度有關(guān)，還與導(dǎo)體長度、粗細(xì)、材料有關(guān)。衡量電阻受溫度影響大小的物理量是溫度系數(shù)，其定義為溫度每升高1℃時(shí)電阻值發(fā)生變化的百分?jǐn)?shù)。多數(shù)（金屬）的電阻隨溫度的升高而升高，一些半導(dǎo)體卻相反。</p&

76、gt;<p>　　4.1.5.3 電阻大小判別</p><p><b>　　色環(huán)法：</b></p><p>　　所謂色環(huán)法既是用不同顏色的色標(biāo)來表示電阻參數(shù)。色環(huán)電阻有4個(gè)色環(huán)的，也有5個(gè)色環(huán)的，各個(gè)色環(huán)所代表的意義如下</p><p>　　讀取色環(huán)電阻的參數(shù)，首先要判斷讀數(shù)的方向。一般來說，表示公差的色環(huán)離開其他幾個(gè)色環(huán)較遠(yuǎn)并

77、且較寬一些。判斷好方向后，就可以從左向右讀數(shù)。 　　例如，某4色環(huán)電阻的顏色從左到右依次是紅（2），紫（7），黃（x10000），銀（正負(fù)10%），則此電阻的阻值為27Ωx10000=270000Ω，也就是270KΩ，公差為正負(fù)10%。再如，某5色環(huán)電阻的顏色從左到右依次是紅（2），綠（5），藍(lán)（6），紅（x100），棕（正負(fù)1%），則此電阻的阻值為256Ωx100=25600Ω，也就是25.0KΩ，公差為正負(fù)1%。</p>

78、<p>　　此外就還有數(shù)字法和數(shù)碼法，這里就不一一詳解了。</p><p>　　4.2 焊接注意事項(xiàng)</p><p>　　4.2.1 手工焊接方法</p><p>　　手工焊接握電烙鐵的方法,有正握、反握及握筆式三種。焊接元器件及維修電路板時(shí)以握筆式較為方便。手工焊接一般分四步驟進(jìn)行。①準(zhǔn)備焊接:清潔被焊元件處的積塵及油污,再將被焊元器件周圍的元器件左

79、右掰一掰,讓電烙鐵頭可以觸到被焊元器件的焊錫處,以免烙鐵頭伸向焊接處時(shí)燙壞其他元器件。焊接新的元器件時(shí),應(yīng)對元器件的引線鍍錫。②加熱焊接:將沾有少許焊錫和松香的電烙鐵頭接觸被焊元器件約幾秒鐘。若是要拆下印刷板上的元器件,則待烙鐵頭加熱后,用手或鑷子輕輕拉動(dòng)元器件,看是否可以取下。③清理焊接面:若所焊部位焊錫過多,可將烙鐵頭上的焊錫甩掉(注意不要燙傷皮膚,也不要甩到印刷電路板上!),用光烙錫頭"沾"些焊錫出來。若焊點(diǎn)焊

80、錫過少、不圓滑時(shí),可以用電烙鐵頭"蘸"些焊錫對焊點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)焊。④檢查焊點(diǎn):看焊點(diǎn)是否圓潤、光亮、牢固,是否有與周圍元器件連焊的現(xiàn)象。</p><p>　　4.2.2 電路板焊接的注意事項(xiàng)</p><p>　　在焊接的過程中我們需要注意的問題很多，主要問題如下：</p><p>　　三極管的e、b、c應(yīng)該認(rèn)真判定，焊接的時(shí)候仔細(xì)與原理圖對照后在做焊接

81、。</p><p>　　電阻的認(rèn)真識(shí)別，按照原理圖的電阻大小對號(hào)入座。</p><p>　　可變電感所用引腳的識(shí)別，將有用的兩個(gè)引腳連在電路圖上。</p><p>　　電解電容的大小以及正負(fù)判定，焊接的時(shí)候應(yīng)該嚴(yán)格按照正負(fù)焊接。</p><p>　　瓷片電容相對電解電容就要簡單許多了，只需要將大小判定好久可以了。</p><

82、;p>　　此外，最重要的就是應(yīng)該嚴(yán)格按照電路圖來焊接原件，不能有一點(diǎn)點(diǎn)的錯(cuò)誤。</p><p><b>　　第五章 實(shí)驗(yàn)調(diào)試</b></p><p><b>　　5.1 實(shí)驗(yàn)調(diào)試</b></p><p>　　將無線遙控車和配套的遙控器裝上電池，按遙控器的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)四項(xiàng)功能，測試遙控車功能是否正常。<

83、/p><p>　　如果遙控車功能正常但遙控距離近，則可以按這樣的方法進(jìn)行調(diào)試：機(jī)板靠近頻譜儀的天線，調(diào)整機(jī)板上T1可調(diào)電感，使頻譜儀感應(yīng)到的頻率讀數(shù)在27MHz±100k范圍內(nèi)即可。接收板的調(diào)試方法相同。要注意的是必須和遙控器調(diào)在同一頻率上（調(diào)T1），成對應(yīng)關(guān)系，沒有儀器時(shí)，可把整車裝好后打開電源倒過來放，不讓四輪觸地。同時(shí)接通遙控器電源，撥通前進(jìn)功能鍵并靠近整車體，看車輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)，否則微調(diào)L1；使輪轉(zhuǎn)動(dòng)后

84、拉開幾米距離再輕輕微調(diào)L1，使車輪還能轉(zhuǎn)動(dòng)即可。</p><p>　　注意，使用的電池必須是高能電池才能帶動(dòng)汽車。</p><p><b>　　5.2調(diào)試結(jié)果 </b></p><p>　　調(diào)試過程是反復(fù)進(jìn)行的，在調(diào)試過程中會(huì)遇到各種問題，根據(jù)這些問題需要對系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行修改，這樣邊調(diào)試邊修改才能達(dá)到預(yù)期的效果。</p><p

85、>　　經(jīng)試驗(yàn)調(diào)試，我做的無線遙控車基本能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的功能，但是也有出現(xiàn)不正常的地方。第一次是接通電源，按遙控器遙控?zé)o線遙控車，車子一點(diǎn)動(dòng)靜都沒有，查閱相關(guān)資料、仔細(xì)核對電路位置關(guān)系，最終還是沒有找出問題所在。最終還是在xx老師的指導(dǎo)下，發(fā)現(xiàn)無線遙控車的原因出現(xiàn)在可調(diào)電感上面，試驗(yàn)用的元件和電路板上的封裝不對應(yīng)，導(dǎo)致可調(diào)電感不起作用，當(dāng)然就不可以遙控了。通過對可調(diào)電感上的改正，遙控車能夠在幾厘米的遙控范圍里面實(shí)現(xiàn)遙控。這個(gè)問題我的第

86、一反應(yīng)便是出現(xiàn)在了可調(diào)電感上面，xx老師拿著遙控車調(diào)可調(diào)電感，我則拿著遙控器長按控制鍵，一米、兩米、三米，最后在七八米的范圍里都能夠遙控。此時(shí)，無線遙控車的功能實(shí)現(xiàn)了，預(yù)期的目的也達(dá)到了。</p><p>　　當(dāng)然，好在我的這個(gè)無線遙控車出現(xiàn)的問題還不算太多，如果可調(diào)電感改正了真的還是不能實(shí)現(xiàn)功能的話，那真的不知道該從何下手。所以，在做設(shè)計(jì)的時(shí)候還是應(yīng)該從開頭就要注意，從認(rèn)真畫圖、制作PCB到焊接元件都是環(huán)環(huán)相扣

87、的，如果真的是原理圖上面或者焊接上出現(xiàn)問題，那調(diào)試起來將是相當(dāng)困難。</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　我們本次畢業(yè)設(shè)計(jì)一共經(jīng)歷了三個(gè)月的時(shí)間，從protel 99 se培訓(xùn)、PCB制版到元件的焊接以及無線遙控車的調(diào)試，這些步驟都是缺一不可的。通過這三個(gè)月對無線遙控車的研究以及制作，我給無線遙控下這樣的定義：無線電遙控是利用無線電信號(hào)對

88、遠(yuǎn)方的各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的遙控設(shè)備，這些信號(hào)被遠(yuǎn)方的接收設(shè)備接收后，可以指令或驅(qū)動(dòng)其它各種相應(yīng)的機(jī)械或者電子設(shè)備，去完成各種操作，如閉合電路、開動(dòng)電機(jī)等一系列的動(dòng)作。在無線遙控車的制作過程中，我遇到了許多的問題，比如起初的畫原理圖的不熟悉、制作PCB板流程上的掌握問題、無線遙控車所用到的元件認(rèn)識(shí)不足等等，導(dǎo)致本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中斷，但是在老師和同學(xué)的幫助下都將這些問題一一解決了。</p><p>　　通過本次無線遙控車得

89、制作，我就我自己說說應(yīng)該注意的一些細(xì)節(jié)問題：原理圖的正確繪畫非常重要，因?yàn)樗e(cuò)了后面做得再好也無濟(jì)于事；PCB板的制作過程中要小心謹(jǐn)慎，特別是在腐蝕這個(gè)步驟上多加小心，千萬不要將線弄斷了；元件焊接除了要嚴(yán)格按照原理圖焊接外，格外注意的是焊接三極管時(shí)要將三極管的E、B、C與板子上面的對應(yīng)好，不是將沒有信號(hào)的放大功能，設(shè)計(jì)肯定不成功的；可調(diào)電感的焊接上面也容易出問題，在畫元件封裝的時(shí)候就應(yīng)該認(rèn)真看清引腳我連接關(guān)系。這些問題都是我在本次畢業(yè)設(shè)

90、計(jì)中曾經(jīng)遇到過的，如果下次要在制作無線遙控車注意這些就好了。</p><p>　　此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來工作重要的一步。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改，每一個(gè)過程都是對自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。通過這次實(shí)踐，我了解了無線遙控車的工作原理，熟悉了無線遙控系統(tǒng)，鍛煉了設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我理論和實(shí)踐能力的一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次

91、熱身。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 清源計(jì)算機(jī)工作室 .Protel 99 SE 原理圖與PCB及仿真[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.1.</p><p>　　[2] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基本教程[M].北京：清華大學(xué)出版社，2003.</p><p>　　[3]

92、劉樹林.低頻電子線路（第2版）[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009.</p><p>　　[4] 王俊峰. 現(xiàn)代遙控技術(shù)及應(yīng)用[ M ].北京: 人民郵電出版社,2005.</p><p>　　[5] 李朝青. 無線發(fā)送/ 接收IC 芯片及其數(shù)據(jù)通信技術(shù)選編(2)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004.</p><p>　　[6] 肖景和,趙健. 無線電遙

93、控組件及其應(yīng)用電路[M] . 北京:人民郵電出版社,2004.</p><p>　　[7] 林德彬,杜志聰,王嘯.計(jì)算機(jī)無線遙控玩具模型實(shí)驗(yàn)方案[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2006 ,29 (18) ,16217.</p><p>　　[8] 姚澄,朱燦焰,楊會(huì)保.信道化技術(shù)在軟件無線電接收機(jī)中的應(yīng)用[J ].現(xiàn)代電子技術(shù),2005 ,28 (7) ,17219.</p><

94、p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的三個(gè)月中，從畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題、資料的收集到論文的撰寫和排版的整個(gè)過程中，我得到了許多幫助。</p><p>　　首先，本文能得以完成，我要感謝我的指導(dǎo)老師xx，是他用他的課余時(shí)間為我們講解這次設(shè)計(jì)的原理以及幫我們找相關(guān)的器件，在實(shí)物完成后不厭其煩得為我們進(jìn)行調(diào)試和畢業(yè)論文的指導(dǎo)；還要感謝我們的專

95、業(yè)課老師方敏，是他教會(huì)了我有關(guān)PCB的制作；在xx老師的精心指導(dǎo)和親切關(guān)懷下，我的論文得以順利地完成，導(dǎo)師淵博的專業(yè)理論知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)作風(fēng)，精益求精的科學(xué)態(tài)度為我指明了方向，使我受益匪淺、終身難忘。尤其是導(dǎo)師勤奮的學(xué)習(xí)精神、正直的做人態(tài)度以及對工作忘我的投入和高瞻遠(yuǎn)矚，都將是我永遠(yuǎn)的學(xué)習(xí)榜樣。導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上的對我的諄諄教導(dǎo)是永遠(yuǎn)伴隨我的精神財(cái)富！值此論文完成之際，向尊敬的xx老師致以最衷心的感謝！同時(shí)，向母校所有傳授過我知識(shí)的老師們表示

96、誠摯的謝意，各位老師的悉心講授和指導(dǎo)，使我獲得豐富的基礎(chǔ)理論知識(shí)，為我做好課題打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí)，xx老師淵博的學(xué)識(shí)，分析問題的方法和對待問題上的細(xì)心也令我十分敬佩，是我以后學(xué)習(xí)和工作的榜樣。</p><p>　　再次，還要感謝我的同組成員，在制板、焊接原件資料查找的時(shí)候，給了我很大的幫助，還給我的論文提出意見以助我修改。在這個(gè)過程中我深刻的感受到了團(tuán)隊(duì)協(xié)作的力量，如果沒有他們，我本次畢業(yè)設(shè)計(jì)將會(huì)沒有這么順利