gps數(shù)據(jù)處理軟件在gps控制網(wǎng)中的使用及對(duì)比

1、<p><b>　　龍巖學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p>　　題 目： GPS數(shù)據(jù)處理軟件在GPS控制網(wǎng)中的使用及對(duì)比</p><p><b>　　二0一六年六月三日</b></p><p>　　GPS數(shù)據(jù)處理軟件于GPS

2、控制網(wǎng)的使用及對(duì)比</p><p>　　資源工程學(xué)院 測(cè)繪工程專業(yè)</p><p>　　2012092534 王寬仁 指導(dǎo)教師：林新紅</p><p>　　摘要： 隨著GPS等測(cè)量?jī)x器的應(yīng)用及推廣，已成為各測(cè)繪單位、研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行地形測(cè)量的主要儀器。在GPS測(cè)量中，為了提高數(shù)據(jù)處理精度需要選擇合適的處理軟件。針對(duì)于工程測(cè)量的數(shù)據(jù)處理軟件選

3、擇為題，在對(duì)GPS數(shù)據(jù)處理過(guò)程分析的基礎(chǔ)上，在現(xiàn)下較常用的處理軟件中挑選兩款數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)數(shù)據(jù)處理后分析這兩種數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理各方面的差異。明確了選擇數(shù)據(jù)處理軟件時(shí)要注意的事項(xiàng)，對(duì)指導(dǎo)工程實(shí)踐操作具有參考意義。</p><p>　　關(guān)鍵詞： GPS ;控制網(wǎng) ;數(shù)據(jù)處理 ;對(duì)比分析</p><p><b>　　目錄</b></p><p

4、><b>　　1 引言1</b></p><p>　　1.1 研究區(qū)概況1</p><p>　　2 GPS定位原理1</p><p>　　3 GPS數(shù)據(jù)采集與分析1</p><p>　　3.1 GPS控制點(diǎn)的埋設(shè)以及網(wǎng)的布設(shè)1</p><p>　　3.1.1控制點(diǎn)的布設(shè)1<

5、/p><p>　　3.2 控制網(wǎng)觀測(cè)環(huán)的布設(shè)2</p><p>　　3.3 GPS靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)的采集2</p><p>　　3.3.1控制點(diǎn)的靜態(tài)觀測(cè)2</p><p>　　4 GPS數(shù)據(jù)處理軟件簡(jiǎn)介2</p><p>　　4.1 南方GNSS數(shù)據(jù)處理軟件2</p><p>　　4.2 H

6、GO GPS數(shù)據(jù)處理軟件3</p><p><b>　　5 實(shí)例分析3</b></p><p>　　5.1 工程概況3</p><p>　　5.2 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)3</p><p>　　5.3 原有高等級(jí)控制資料的收集與分析3</p><p>　　5.4 控制資料兼容性分析4</p&g

7、t;<p>　　5.5 GPS控制網(wǎng)的布設(shè)及觀測(cè)5</p><p>　　5.6 GPS解算說(shuō)明及精度分析5</p><p><b>　　5.7 成果8</b></p><p><b>　　6 總結(jié)10</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)10</b&g

8、t;</p><p><b>　　致謝詞12</b></p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　目前全球共有四大定位系統(tǒng):(1)美國(guó)的GPS定位系統(tǒng);(2)歐洲的Galileo系統(tǒng); (3)俄羅斯的GLONASS系統(tǒng);(4)我國(guó)的北斗號(hào)系統(tǒng)[1]。這些全球定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都由以下三部分構(gòu)成：(1)

9、地面控制部分;(2)空間部分；(3)用戶裝置部分，雖然各定位系統(tǒng)主要特征不同但是都能提供全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度、三維坐標(biāo)以及時(shí)間數(shù)據(jù)[2]?，F(xiàn)下，GPS技術(shù)在測(cè)繪行業(yè)中已經(jīng)得到了廣泛的利用，從靜態(tài)定位到快速定位，再到動(dòng)態(tài)定位。</p><p>　　在實(shí)際工程操作中，各單位、研究機(jī)構(gòu)最關(guān)注的是各數(shù)據(jù)處理軟件的功能特點(diǎn)、處理精度和處理最后結(jié)果的準(zhǔn)確性，并依此選擇合適的處理軟件[3-7]。</p>&

10、lt;p>　　本次研究案例數(shù)據(jù)處理軟件應(yīng)用的是南方GNSS數(shù)據(jù)處理軟件和中海達(dá)HGO GPS數(shù)據(jù)處理軟件。兩種軟件主要是對(duì)GPS星歷數(shù)據(jù)進(jìn)行基線向量解算處理，并將基線解算處理結(jié)果進(jìn)行約束整網(wǎng)平差，得出控制網(wǎng)最后成果。</p><p><b>　　1.1 研究區(qū)概況</b></p><p>　　木蘭溪，是福建省東部獨(dú)流入海河流，發(fā)源于莆田仙游縣西苑鄉(xiāng)黃坑村橋頭，橫

11、貫莆田市中、南部，自西北向東流經(jīng)莆田市的仙游縣、城廂區(qū)、荔城區(qū)、涵江區(qū)等地區(qū)，至三江口注入興化灣入臺(tái)灣海峽。干流全長(zhǎng)105公里，流域面積達(dá)1732平方公里，為福建省八大河流之一，天然落差784米。</p><p>　　流域內(nèi)有著名的南北洋平原(興化平原)和仙游東西鄉(xiāng)平原，是莆田市內(nèi)主要的人口聚居區(qū)。流域內(nèi)木蘭溪沿岸水利設(shè)施眾多，為流域生產(chǎn)生產(chǎn)提供了充足的水源和電力支持。同時(shí)木蘭溪及其支流、入?？跒呈鞘袃?nèi)重要的水運(yùn)

12、航道。因此被稱為莆田人民的母親河。</p><p><b>　　2 GPS定位原理</b></p><p>　　GPS是以衛(wèi)星基本三角定位為原理，GPS接收裝置測(cè)量衛(wèi)星的距離是通過(guò)測(cè)量無(wú)線電信號(hào)的傳輸時(shí)間來(lái)完成的，從而判斷出衛(wèi)星的位置[8]。GPS利用空間分布的衛(wèi)星以及衛(wèi)星與地面點(diǎn)的距離交會(huì)測(cè)算出地面點(diǎn)的三維位置，這就是GPS的定位原理[9]。簡(jiǎn)單的說(shuō)，GPS定位原理

13、其實(shí)就是一種空間的距離交會(huì)原理。</p><p>　　按照GPS接收集在工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，GPS定位方式可分為靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位；靜態(tài)定位是指將GPS天線固定在測(cè)點(diǎn)上靜止數(shù)十分鐘至?xí)r(shí)以上的靜態(tài)觀測(cè);動(dòng)態(tài)定位過(guò)程則有至少一臺(tái)以上的GPS接收集處于運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，以觀測(cè)各歷元在運(yùn)動(dòng)中測(cè)相應(yīng)點(diǎn)位。在實(shí)際應(yīng)用于工程控制網(wǎng)的觀測(cè)中，我們通常錯(cuò)采用的方式都是靜態(tài)相對(duì)觀測(cè)[10][11]。</p><p&g

14、t;　　3 GPS數(shù)據(jù)采集與分析</p><p>　　3.1 GPS控制點(diǎn)的埋設(shè)以及網(wǎng)的布設(shè)</p><p>　　3.1.1控制點(diǎn)的布設(shè)</p><p>　　首先，在內(nèi)業(yè)利用成圖圖對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)進(jìn)行一個(gè)大致的選點(diǎn)。</p><p>　　E級(jí)GPS 按《GPS規(guī)范》的要求進(jìn)行布設(shè)，每平方公里設(shè)計(jì)點(diǎn)數(shù)不小于4點(diǎn)，平均邊長(zhǎng)約1000m，布網(wǎng)時(shí)側(cè)重于中心

15、鎮(zhèn)區(qū)、工業(yè)園區(qū)的居民地部分及國(guó)道、省道兩旁，并應(yīng)控制整個(gè)測(cè)區(qū)。</p><p>　?。?）實(shí)地勘踏選點(diǎn)人員應(yīng)熟悉GPS點(diǎn)位的要求，選點(diǎn)之前應(yīng)仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)書(shū)的規(guī)范，目的是為了找到最佳GPS點(diǎn)位。</p><p>　?。?）內(nèi)頁(yè)人員選擇GPS待定點(diǎn)時(shí)，應(yīng)該預(yù)先在影像圖上設(shè)計(jì)好，各級(jí)的GPS控制點(diǎn)之間，應(yīng)該保證至少有一個(gè)能夠通視的方向。</p><p>　?。?）外業(yè)人員

16、選點(diǎn)時(shí)點(diǎn)位盡可能選在水泥路面地上或者比較穩(wěn)定的大巖石上，這樣就能使控制點(diǎn)長(zhǎng)期存在不易被人為損壞，選點(diǎn)的時(shí)候盡量選容易發(fā)現(xiàn)的地方，易于接下來(lái)的工作。同時(shí)應(yīng)滿足水準(zhǔn)要求。</p><p>　?。?）點(diǎn)位應(yīng)選在易于架設(shè)儀器，視野開(kāi)闊的較高地方，這樣就能以減少GPS信號(hào)被高大的樹(shù)木遮擋。</p><p>　?。?）外業(yè)人員實(shí)地勘踏點(diǎn)位時(shí)應(yīng)盡可能的避免高壓線路、無(wú)線電發(fā)射塔和電信基站，這樣就能盡量避

17、免電磁場(chǎng)對(duì)GPS信號(hào)的干擾。</p><p>　?。?）點(diǎn)位附近不要有一些很強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的高層建筑物，這樣就能盡可能的減弱多路徑效應(yīng)對(duì)控制點(diǎn)精度的影響。</p><p>　?。?）充分利用符合要求的已有控制點(diǎn)。</p><p>　?。?）GPS點(diǎn)位選定后，應(yīng)繪制點(diǎn)之記。E級(jí)GPS點(diǎn)只提供展點(diǎn)圖，不作點(diǎn)之記。</p><p>　?。?）控制

18、點(diǎn)中心標(biāo)志要求：E級(jí)GPS點(diǎn)中心標(biāo)志采用不銹鋼標(biāo)志，制有中文“E級(jí)”字樣。</p><p>　　3.2 控制網(wǎng)觀測(cè)環(huán)的布設(shè)</p><p>　　GPS觀測(cè)環(huán)分為同步環(huán)和異步環(huán)，同步環(huán)的連接方式又分為點(diǎn)連式和邊連式，由于在實(shí)地大面積控制網(wǎng)布設(shè)時(shí)同步環(huán)邊連式會(huì)有異步環(huán)，雖然精度更高但是會(huì)加大靜態(tài)觀測(cè)的工作量，所以一般采用同步環(huán)的混連式以便提高工作效率，但是要盡量少出現(xiàn)異步環(huán)以提高觀測(cè)精度。&l

19、t;/p><p>　　3.3 GPS靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)的采集</p><p>　　3.3.1控制點(diǎn)的靜態(tài)觀測(cè)</p><p>　　外業(yè)操作步驟如下（單指某個(gè)測(cè)站的操作）：</p><p>　　(1）安裝儀器，先把基座對(duì)中、整平、量?jī)x器高，一般在三個(gè)方向要求分別量取三次，取平均作為測(cè)前接收機(jī)天線高，三次取值規(guī)范要求不超過(guò)3mm，然后安裝上接收天線；測(cè)量天

20、線高。 (2）聽(tīng)從組織者安排各組員同時(shí)間開(kāi)機(jī)。 (3）觀測(cè)員需要仔細(xì)填寫外業(yè)觀測(cè)手簿。</p><p>　　(4)外業(yè)作業(yè)人員應(yīng)該在接收機(jī)開(kāi)機(jī)后幾分鐘注意接收機(jī)各個(gè)指示燈的狀態(tài)，時(shí)不時(shí)查看接收機(jī)電量情況，確定接收機(jī)是否處于正常工作狀態(tài)。在靜態(tài)觀測(cè)的四十分鐘過(guò)程中，要防止無(wú)關(guān)人員及動(dòng)物在儀器附近走動(dòng)以免發(fā)生儀器損壞和由于儀器被觸碰導(dǎo)致重新觀測(cè)等。觀測(cè)過(guò)程中的儀器出現(xiàn)任何異常情況都要記錄在手簿中并向負(fù)

21、責(zé)人匯報(bào)。 (5）關(guān)機(jī)，量取天線高，把關(guān)機(jī)時(shí)間及天線高記錄到手簿。</p><p>　　(6）收儀器，如果該站為不動(dòng)站則不收儀器，等候其他組員轉(zhuǎn)移下個(gè)站點(diǎn)，同時(shí)間開(kāi)機(jī)。</p><p><b>　　注意：</b></p><p>　　(7）觀測(cè)期間由于天氣惡劣，外業(yè)作業(yè)人員應(yīng)關(guān)閉接收機(jī)，防止損壞。</p><p>

22、;　　(8）不能在旁邊使用對(duì)講機(jī),以免影響儀器信號(hào)接收從而使數(shù)據(jù)出差錯(cuò)。</p><p>　　4 GPS數(shù)據(jù)處理軟件簡(jiǎn)介</p><p>　　4.1 南方GNSS數(shù)據(jù)處理軟件</p><p>　　南方GNSS數(shù)據(jù)處理軟件是對(duì)GPS星歷數(shù)據(jù)進(jìn)行基線向量解算處理，并將基線解算處理結(jié)果進(jìn)行約束網(wǎng)平差，得出控制網(wǎng)結(jié)果。該處理軟件能夠處理南方公司GPS儀器得到的靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)

23、及各種進(jìn)口GPS接收機(jī)轉(zhuǎn)化的RINEX數(shù)據(jù)。該處理軟件界面友好，采用全中文操作環(huán)境，軟件采用流程化管理與操作，具有更出色的圖形操作界面和良好的入刑服務(wù)功能，可進(jìn)行包括基線網(wǎng)圖、誤差橢圓等各種圖形的輸出、打印等。</p><p>　　4.2 HGO GPS數(shù)據(jù)處理軟件</p><p>　　HGO GPS數(shù)據(jù)處理軟件全名為“HGO數(shù)據(jù)處理軟件包”，HGO GPS數(shù)據(jù)處理軟件是中海達(dá)在十多年以來(lái)

24、，在用戶體驗(yàn)改進(jìn)的基礎(chǔ)上繼GDS2003軟件后推出的二代靜態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件。該軟件可用于用戶的基線解算處理、網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、格式轉(zhuǎn)換等。</p><p><b>　　5 實(shí)例分析</b></p><p><b>　　5.1 工程概況</b></p><p>　　根據(jù)工程的需要，及相關(guān)測(cè)量規(guī)范的要求，本工程項(xiàng)目采用GPS靜態(tài)

25、測(cè)量技術(shù)利用已有的莆田市國(guó)土資源局提供的C級(jí)、D級(jí)GPS控制點(diǎn)為起算數(shù)據(jù)，布設(shè)帶狀E級(jí)GPS控制網(wǎng)。</p><p>　　本項(xiàng)目高程控制統(tǒng)一布設(shè)幾何三等水準(zhǔn)高程,聯(lián)測(cè)所有控制點(diǎn)的三等水準(zhǔn)高程。</p><p><b>　　5.2 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)</b></p><p>　　平面坐標(biāo)系：1980西安坐標(biāo)系，中央子午線119°，高斯-克呂格任意

26、度帶投影。</p><p>　　高程基準(zhǔn)：1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。</p><p>　　為了成果的完整性，及與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)3°帶莆田基礎(chǔ)測(cè)繪成果資料的銜接，本項(xiàng)目控制點(diǎn)平面成果還提供了1980西安坐標(biāo)系，中央子午線120°，高斯-克呂格3°帶投影成果和CGCS2000國(guó)家大地坐標(biāo)系成果。1980西安坐標(biāo)系2個(gè)投影帶坐標(biāo)，投影長(zhǎng)度變形（綜合高程歸化和投影改化）的分析：

27、本項(xiàng)目布設(shè)的控制點(diǎn)呈帶狀分布，情況如下：</p><p>　　經(jīng)度范圍是：119°00ˊ51"∽119°01ˊ12"，平均經(jīng)度取119°01ˊ01"；緯度范圍是：25°14ˊ14"∽25°25ˊ25""，平均緯度取25°20ˊ10"，該緯度處IAG-75橢球平均曲率半徑取6364556

28、米；本測(cè)區(qū)大部分控制點(diǎn)高程在5米∽10米，平均高程取8米；本測(cè)區(qū)IAG-75橢球的高程異常值取12米；按上述取值:1980西安坐標(biāo)系，中央子午線119°坐標(biāo)，投影長(zhǎng)度變形值小于0.5cm/km;1980西安坐標(biāo)系，中央子午線120°坐標(biāo)，投影長(zhǎng)度變形值大于2.5cm/km，最大達(dá)12cm/km。</p><p>　　綜上，在本測(cè)區(qū)建筑物施工測(cè)量，宜采用中央子午線119°坐標(biāo)，地形圖測(cè)

29、繪應(yīng)結(jié)合比例尺及精度要求酌情考慮采用適宜的投影坐標(biāo)。</p><p>　　5.3 原有高等級(jí)控制資料的收集與分析</p><p>　　在工程踏勘、設(shè)計(jì)階段，對(duì)測(cè)區(qū)內(nèi)及周邊的高等級(jí)平面控制點(diǎn)進(jìn)行了收集。莆田市國(guó)土資源局提供了2個(gè)GPS(D)級(jí)網(wǎng)點(diǎn)：D019、IV30，均勻分布在測(cè)區(qū)及周邊地區(qū)。該成果有聯(lián)測(cè)國(guó)家高等級(jí)GPS點(diǎn)并有聯(lián)測(cè)三等水準(zhǔn)。以上2個(gè)網(wǎng)點(diǎn)都具有高精度的CGCS2000國(guó)家大地坐

30、標(biāo)系坐標(biāo)和1980西安高斯投影平面直角坐標(biāo)（中央子午線119°、120°）。</p><p>　　經(jīng)技術(shù)人員實(shí)地踏勘以上2個(gè)點(diǎn)位，并結(jié)合多年在莆田地區(qū)測(cè)繪作業(yè)長(zhǎng)期積累的測(cè)繪成果，可以確認(rèn)以上2個(gè)D級(jí)控制點(diǎn)位均保存完好，點(diǎn)位標(biāo)志正確，并點(diǎn)位精度符合原等級(jí)要求，相互間兼容較好,并收集了本測(cè)區(qū)范圍內(nèi)1個(gè)E級(jí)GPS點(diǎn)JE318。2個(gè)D級(jí)控制點(diǎn)為本測(cè)區(qū)E級(jí)GPS平面控制網(wǎng)的起算數(shù)據(jù)，E級(jí)GPS點(diǎn)JE31

31、8可做檢核之用。該控制點(diǎn)成果如下見(jiàn)表1、表2。</p><p>　　表1: 已知GPS(E)、（D）級(jí)網(wǎng)點(diǎn)平面直角坐標(biāo)</p><p>　　表2: GPS（D）級(jí)網(wǎng)點(diǎn)CGCS2000國(guó)家大地坐標(biāo)系</p><p>　　5.4 控制資料兼容性分析</p><p>　　在數(shù)據(jù)平差前,對(duì)起算數(shù)據(jù)進(jìn)行了兼容性檢測(cè)，本次控制網(wǎng)共聯(lián)測(cè)了以上3個(gè)GPS(D

32、)、（E）級(jí)網(wǎng)點(diǎn)，采用2個(gè)點(diǎn)（D019、IV30）為約束條件，其余1個(gè)點(diǎn)（JE318）作為檢查。該點(diǎn)是于1980西安坐標(biāo)系，中央子午線119度測(cè)得結(jié)果坐標(biāo)。平面檢查比較結(jié)果如下表5。</p><p>　　表5：平面坐標(biāo)檢查比較表(單位：米)</p><p>　　經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)踏勘、GPS聯(lián)測(cè)對(duì)起算數(shù)據(jù)進(jìn)行了檢測(cè),以上坐標(biāo)檢查比較表結(jié)果說(shuō)明：本次聯(lián)測(cè)的3個(gè)點(diǎn)保存完好、無(wú)移動(dòng)現(xiàn)象，成果精度高、兼容強(qiáng)，

33、可作為本測(cè)區(qū)控制的起算點(diǎn)及檢核點(diǎn)。</p><p>　　5.5 GPS控制網(wǎng)的布設(shè)及觀測(cè)</p><p>　　E級(jí)GPS網(wǎng)的布設(shè)與觀測(cè)：本次觀測(cè)采用4臺(tái)ZHD8200G和2臺(tái)ZHD8200X大地測(cè)量型單頻GPS接收機(jī)，該儀器標(biāo)稱精度為±5mm+1ppm（平面）、±10mm+1ppm（高程）。根據(jù)HGO GPS數(shù)據(jù)處理軟件星歷預(yù)報(bào)模塊計(jì)算結(jié)果選擇合理時(shí)段進(jìn)行觀測(cè)，由于業(yè)主

34、在作業(yè)后期增設(shè)控制點(diǎn)，整個(gè)控制網(wǎng)分為一、二期兩次觀測(cè)。一期觀測(cè)時(shí)間是2016年3月21日，聯(lián)測(cè)了ML01至ML06六個(gè)未知E級(jí)GPS點(diǎn)。二期觀測(cè)時(shí)間是2016年4月27日至2016年4月28日，聯(lián)測(cè)了ML001至ML009九個(gè)未知E級(jí)GPS點(diǎn)，其中ML003與ML03點(diǎn)重合，統(tǒng)一取編號(hào)ML003，在GPS平差計(jì)算中把二期點(diǎn)號(hào)“ML”簡(jiǎn)寫為“L”。根據(jù)每個(gè)時(shí)段的情況不同，可以增加或縮短時(shí)長(zhǎng)。最短時(shí)長(zhǎng)為1小時(shí)30分鐘。</p>

35、<p>　　考慮到已有D級(jí)GPS控制點(diǎn)與測(cè)區(qū)的實(shí)際分布及本測(cè)區(qū)呈帶狀分布的實(shí)際情況，遵照《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》之相關(guān)技術(shù)要求及本測(cè)區(qū)的技術(shù)要求，采用先框架再加密的分級(jí)布設(shè)原則布設(shè)。先以莆田市國(guó)土局提供的2個(gè)GPS(D)級(jí)網(wǎng)點(diǎn)IV30、D019和帶狀分布的頭、中、尾部的控制點(diǎn)JE318、ML01、ML003、ML06共6個(gè)點(diǎn)形成一完整并控制整測(cè)區(qū)的框架，再在框架的基礎(chǔ)上以點(diǎn)連接的形式從頭至尾加密控制點(diǎn)。最終本測(cè)區(qū)控

36、制網(wǎng)由17個(gè)點(diǎn)位組成，其中已知點(diǎn)2個(gè)已知點(diǎn)IV30、D019，14個(gè)GPS(E)級(jí)網(wǎng)待定點(diǎn)呈帶狀均勻布設(shè)（一期ML01至ML06、二期ML001至ML009），還以加密點(diǎn)的形式聯(lián)測(cè)檢核點(diǎn)E級(jí)GPS點(diǎn)JE318。布設(shè)的控制網(wǎng)中已知點(diǎn)與待定點(diǎn)之間邊長(zhǎng)范圍為2450米～6764米，待定點(diǎn)之間邊長(zhǎng)范圍為420米～2362米，滿足D級(jí)網(wǎng)發(fā)展E級(jí)網(wǎng)的布設(shè)要求。構(gòu)成一個(gè)整體、封閉的網(wǎng)形。最終6臺(tái)儀器共觀測(cè)了5個(gè)同步時(shí)段，設(shè)30個(gè)測(cè)站，重復(fù)設(shè)站1.7次

37、以上。共觀測(cè)有效GPS基線73條，11條復(fù)測(cè)基線，形成3邊同步環(huán)93個(gè)，3邊異步環(huán)93個(gè)。</p><p>　　5.6 GPS解算說(shuō)明及精度分析</p><p>　　本案例控制網(wǎng)數(shù)據(jù)利用挑選的數(shù)據(jù)處理軟件中海達(dá)HGO GPS數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)基線進(jìn)行解算，并對(duì)基線進(jìn)行自由網(wǎng)平差、約束平差。于此同時(shí)使用中海達(dá)HGO GPS數(shù)據(jù)處理軟件將觀測(cè)數(shù)據(jù)交換成RINEX文件，使用南方GNSS數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)

38、RINEX數(shù)據(jù)文件進(jìn)行基線解算和平差比對(duì)，基線解算比對(duì)的結(jié)果顯示，73條基線的解算邊長(zhǎng)較差在-2.1mm～+1.6mm之間，認(rèn)定南方GNSS和HGO GPS數(shù)據(jù)處理軟件基線解算結(jié)果有效、可靠，解算結(jié)果合格。</p><p>　　5.6.1 南方GNSS和HGO GPS數(shù)據(jù)處理軟件數(shù)據(jù)處理對(duì)比</p><p><b>　　(1)網(wǎng)圖</b></p><

39、;p>　　圖5.6.1 南方GNSS數(shù)據(jù)處理網(wǎng)圖 </p><p>　　圖5.6.2 HGO GPS數(shù)據(jù)處理網(wǎng)圖</p><p><b>　　（2）基線結(jié)果對(duì)比</b></p><p>　　表4 南方GNSS數(shù)據(jù)處理基線結(jié)果</p><p>　　表5 HGO GPS數(shù)據(jù)處理基線結(jié)果</p>&l

40、t;p>　　通過(guò)對(duì)兩者的對(duì)比不難看出，兩種數(shù)據(jù)處理軟件數(shù)據(jù)處理的基線結(jié)果精度都較高。</p><p>　?。?）平差后的基線及標(biāo)準(zhǔn)差對(duì)比</p><p>　　表6 南方GNSS平差后的基線及標(biāo)準(zhǔn)差</p><p>　　表7 HGO 平差后的基線及標(biāo)準(zhǔn)差</p><p>　　經(jīng)過(guò)對(duì)平差后的基線及標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行對(duì)比，南方GNSS的結(jié)果精度比較差

41、，而HGO GPS的結(jié)果精度較高，二者都在誤差范圍之內(nèi)。</p><p><b>　　網(wǎng)平差坐標(biāo)</b></p><p>　　表8 南方GNSS平差后坐標(biāo)</p><p>　　表9 HGO GPS平差后坐標(biāo)</p><p>　　經(jīng)過(guò)對(duì)平差后坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，南方GNSS和HGO GPS 的平差坐標(biāo)精度都較高。</p&g

42、t;<p>　　在通過(guò)兩種數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)案例數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，發(fā)現(xiàn)在基線解算方面，二者雖都在誤差范圍內(nèi)，但是南方GNSS數(shù)據(jù)處理軟件的精度相對(duì)較差，HGO GPS數(shù)據(jù)處理軟件的精度相對(duì)較高；在平差方面，二者精度都較高。建議一般情況下選用HGO GPS數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行GPS靜態(tài)處理。</p><p><b>　　5.7 成果 </b></p><p>

43、　　比對(duì)兩者的計(jì)算差值，確認(rèn)無(wú)誤后，取HGO GPS數(shù)據(jù)處理軟件平差結(jié)果為資用結(jié)果。平差結(jié)果基線各項(xiàng)精度情況總結(jié)如下： </p><p>　　表10 E級(jí)GPS網(wǎng)重復(fù)基線誤差最大值統(tǒng)計(jì)</p><p>　　表11 E級(jí)GPS網(wǎng)閉合環(huán)誤差最大值統(tǒng)計(jì)</p><p>　　表12 E級(jí)GPS網(wǎng)平差后最弱邊和最弱點(diǎn)誤差值統(tǒng)計(jì)</p><p>　

44、　表13 E級(jí)GPS網(wǎng)閉合環(huán)和最弱點(diǎn)位中誤差精度統(tǒng)計(jì)</p><p>　　E級(jí)GPS網(wǎng)邊長(zhǎng)外部精度檢核：</p><p>　　E級(jí)GPS網(wǎng)邊長(zhǎng)外部精度檢核采用高精度全站儀，在測(cè)區(qū)分布均勻的隨機(jī)抽取6條GPS邊長(zhǎng)，進(jìn)行對(duì)向觀測(cè)，高程歸化到1980西安坐標(biāo)參考橢球面，投影改正到中央子午線119度后與GPS平差邊長(zhǎng)進(jìn)行精度檢測(cè)比較，較差結(jié)果如下：</p><p>　　表

45、14 E級(jí)GPS網(wǎng)邊長(zhǎng)外部精度檢核</p><p>　　表15 坐標(biāo)部分成果</p><p><b>　　6 總結(jié)</b></p><p>　　GPS測(cè)量結(jié)果的優(yōu)劣，不僅需要通過(guò)合理的組織計(jì)劃實(shí)施，還需要對(duì)數(shù)據(jù)的優(yōu)化處理。基線向量的解算處理是GPS數(shù)據(jù)處理中的重要部分，其解算質(zhì)量是會(huì)直接影響到平差計(jì)算處理的結(jié)果[12]。</p>

46、<p>　　本文對(duì)GPS控制網(wǎng)中的數(shù)據(jù)處理進(jìn)行了研究，在經(jīng)過(guò)兩種數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)案例數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，發(fā)現(xiàn)在基線解算方面，二者雖都在誤差范圍內(nèi)，但是南方GNSS數(shù)據(jù)處理軟件的精度相對(duì)較差，HGO GPS數(shù)據(jù)處理軟件的精度相對(duì)較高；在平差方面，二者精度都較高。建議一般情況下選用后者進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)處理。當(dāng)然用戶在具體工程項(xiàng)目的控制網(wǎng)布網(wǎng)中可以根據(jù)各工程項(xiàng)目各方面的要求不同選用適合的數(shù)據(jù)處理軟件得到最優(yōu)結(jié)果。</p>

47、<p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 孫進(jìn)《北斗系統(tǒng)鋒芒初露》- 《全球定位系統(tǒng)》- 2009；</p><p>　　[2] 付超 劉濤《談GPS定位系統(tǒng)在公路測(cè)量上的應(yīng)用》-《科技風(fēng)》- 2010</p><p>　　[3] 魏二虎，黃松，GPS測(cè)量操作與數(shù)據(jù)處理[M], 武漢：武漢大學(xué)出版社，2004

48、；</p><p>　　[4] 楊建軍，GPS基線結(jié)算經(jīng)驗(yàn)點(diǎn)滴[J], 測(cè)繪通報(bào)，1997（1）；</p><p>　　[5] 馮林剛，GPS基線的精化處理[J]，測(cè)繪通報(bào)，1998（3）；</p><p>　　[6] 楊振爽，周軍，Trimble Geomatics Office 在GPS網(wǎng)結(jié)算上的探討[J]，西部探礦工程，2004（9）；</p>

49、<p>　　[7] 邵旭東，GPS數(shù)據(jù)處理中的質(zhì)量控制問(wèn)題[J]，河南測(cè)繪，2004（3）；</p><p>　　[8] 汝海燕《GPS在土地測(cè)繪中的作用》 - 《民營(yíng)科技》-2014</p><p>　　[9] 趙建洲《GPS測(cè)量技術(shù)的工作原理及應(yīng)用》 - 《地下水》-2007</p><p>　　[10] 王瑞，GPS 基線精度分析及控制網(wǎng)的方差分量估

50、計(jì)研究[D], 南京: 河海大學(xué), 2005.6</p><p>　　[11] 王文彬, 線路工程測(cè)量坐標(biāo)系的建立方法及精度分析[D] , 西安: 長(zhǎng)安大學(xué), 2011.05 </p><p>　　[12] 唐春云，隨機(jī)GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用及對(duì)比，揚(yáng)州： 揚(yáng)州市測(cè)繪研究院有限公司，2012</p><p>　　Application and Compari

51、son of GPS Data-processing Software In GPS Control Network</p><p>　　Abstract：With the application and popularization of GPS and other measuring instruments,it has become the main instrument of Surveying and

52、mapping units and companies.In order to improve the accuracy of data-processing, the selection of appropriate processing software is needed to improve the accuracy of GPS measurement.For engineering survey data-processin

53、g software title selection. In the analysis process based on GPS data processing, in the now more commonly used processing software selected </p><p>　　Key words：GPS; Control network; Data-processing; Compara

54、tive analysis</p><p><b>　　致謝詞</b></p><p>　　本文的最后，感謝我的導(dǎo)師，林新紅。在完成本文的過(guò)程中，從選定題目和資料數(shù)據(jù)的收集、寫開(kāi)題報(bào)告，到后來(lái)初稿、一稿、二稿的修改以及終稿的確定，陳老師始終悉心、認(rèn)真的指導(dǎo)，提出了許多建議與我的不足之處，為我指明方向，對(duì)文章存在的問(wèn)題都細(xì)心指出，并提出修改方案，讓我受益匪淺。我也在寫作

55、過(guò)程中提高了我查閱資料、分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力。 </p><p>　　感謝龍巖學(xué)院和資源工程學(xué)院的各位老師們，感謝母校的栽培，感謝各位老師的傳道解惑。</p><p>　　感謝實(shí)習(xí)單位的領(lǐng)導(dǎo)及同事們?cè)谖疫M(jìn)行工作區(qū)研究分析時(shí)在技術(shù)上熱心答疑解惑，讓我可以順利的采集到畢業(yè)論文的相關(guān)材料。</p><p>　　感謝2012級(jí)測(cè)繪工程班的同學(xué)們，我們大家一起度過(guò)了四年的大