交錯(cuò)軸斜齒輪外嚙合傾斜式寬窄行分插機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、我國(guó)農(nóng)藝專家針對(duì)我國(guó)特有的水稻種植特色,提出了一種新型增產(chǎn)、保質(zhì)的種植方式——水稻寬窄行種植,即采用寬行與窄行間隔分布的方式,來提高株間的通風(fēng)透光性,降少稻病的發(fā)病率,將邊際優(yōu)勢(shì)最大化。目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的插秧機(jī)均為等行距形式,與之配套的育秧工藝及設(shè)備、插秧機(jī)秧箱、秧盤及生產(chǎn)流水線均已成熟,目前,如何在上述工藝、設(shè)備、結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)流水線均不變的前提下實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧成為水稻機(jī)插研究的難點(diǎn),影響著水稻機(jī)械化的發(fā)展,進(jìn)而制約了水稻寬窄行種植方式的推

2、廣。如著名的“稻花香”產(chǎn)地黑龍江五?？h都通過人工拉線實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧。
　　 本文針對(duì)寬窄行機(jī)插現(xiàn)狀,以“富來威牌”高速水稻插秧機(jī)為研究對(duì)象,根據(jù)寬窄行種植農(nóng)藝要求,設(shè)計(jì)出一種在育秧工藝、秧箱、秧盤結(jié)構(gòu)均不變的前提下即可實(shí)現(xiàn)水稻寬窄行種植的分插機(jī)構(gòu)——交錯(cuò)軸斜齒輪外嚙合傾斜式寬窄行分插機(jī)構(gòu)。同時(shí)針對(duì)傾斜式寬窄行分插機(jī)構(gòu)斜取秧問題,設(shè)計(jì)出一種新型直取式寬窄行分插機(jī)構(gòu)栽植臂。
　　 本文按照理論分析、參數(shù)優(yōu)化、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、虛擬試

3、驗(yàn)的基本流程完成了以下工作:
　　 1.按照水稻寬窄行農(nóng)藝要求,根據(jù)等行距水稻插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)原理和功能,結(jié)合分插機(jī)構(gòu)的工作機(jī)理及傳動(dòng)特性,提出結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單易行的實(shí)現(xiàn)方案——將分插機(jī)構(gòu)的齒輪箱及栽植臂整體傾斜,使推秧點(diǎn)相對(duì)取秧點(diǎn)橫向偏移一定距離,實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧。
　　 2.結(jié)合交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性,創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出交錯(cuò)軸斜齒輪外嚙傾斜式寬窄行分插機(jī)構(gòu),論述了該機(jī)構(gòu)的工作原理;基于行星輪系公轉(zhuǎn)、自轉(zhuǎn)特性,建立機(jī)構(gòu)的二

4、維運(yùn)動(dòng)學(xué)模型;編制了“傻瓜化”分插機(jī)構(gòu)優(yōu)化平臺(tái),對(duì)平面軌跡進(jìn)行了初始優(yōu)化。
　　 3.基于空間坐標(biāo)變換原理,建立了分插機(jī)構(gòu)的三維運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。依附由VB優(yōu)化平臺(tái)得到的分插機(jī)構(gòu)秧針尖點(diǎn)平面靜軌跡,基于MATLAB強(qiáng)大的科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力,自主開發(fā)了傾斜式寬窄行分插機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變換輔助分析與優(yōu)化軟件;通過對(duì)各種旋轉(zhuǎn)形式的討論以及有效形式的正交試驗(yàn)分析,最終確定傾斜式寬窄行分插機(jī)構(gòu)最優(yōu)的實(shí)現(xiàn)方案——整體圍繞前進(jìn)方向平行軸向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)1

5、0°。
　　 4.基于優(yōu)化所得的機(jī)構(gòu)參數(shù),完成了交錯(cuò)軸斜齒輪外嚙傾斜式寬窄行分插機(jī)構(gòu)的整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);重點(diǎn)分析了斜齒輪螺旋角的合理選擇;并突破性地設(shè)計(jì)了一種新型的直取式分插機(jī)構(gòu)栽植臂,解決了分插機(jī)構(gòu)整體傾斜帶來的取秧量不均勻、斜插秧直立性較差的問題,以保證插秧質(zhì)量。
　　 5.完成了整機(jī)各零部件的工程圖及三維模型,并對(duì)其進(jìn)行虛擬裝配;基于機(jī)械系統(tǒng)仿真分析軟件ADAMS對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真分析,得出分插機(jī)構(gòu)秧針尖點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡、橫