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文檔簡介
1、<p><b> 摘 要</b></p><p> 200米液壓鉆機(jī)主要用于鉆探各種深度為200米左右的各種角度的各類用途的孔,可在不同硬度的巖石中鉆孔,而在煤層、軟巖石中鉆孔以及在農(nóng)田打井時效率最高。鉆機(jī)組成主要分為回轉(zhuǎn)器、絞車、變速箱、機(jī)架、操作儀。在本次的設(shè)計中主要對回轉(zhuǎn)器部分進(jìn)行了分析創(chuàng)新設(shè)計,通過了結(jié)構(gòu)合理性分析及各強(qiáng)度的較核驗算。對鉆機(jī)整體進(jìn)行了設(shè)計,通過最后設(shè)計
2、結(jié)果,滿足了初定的設(shè)計要求。該項目的成功設(shè)計,有效滿足了由于150米鉆機(jī)不能完成的鉆探探測任務(wù),為新型的探測作出了有力準(zhǔn)備,填補(bǔ)了目前的空白。在設(shè)計中加入和優(yōu)化設(shè)計理論和綠色設(shè)計理論,使得操作者減輕了勞動強(qiáng)度,考慮了油的各種泄露問題,對環(huán)境減輕了甚至免去了污染,符合新型設(shè)計理論。</p><p> 關(guān)鍵字 地質(zhì)勘探 鉆機(jī) 回轉(zhuǎn)器 </p><p><b> Abstrac
3、t</b></p><p> 200 meters liquid presses drill machine is mainly used to drill to explore various depth as 200 meters any kind of angle of bore . It can drill a hole in the rock of different degrees of
4、 hardness. Drilling a hole in the coal seam, soft rock and in the farmland beat the well time and limited efficacy rate . the Drillling machine constitutes is divided in to turn round a machine, winch and become soon a b
5、ox, machine and operates an instrument. Main carried on an analytical innovation design toward</p><p> Key words </p><p> The geology probes into, drill machine, turn round a machine</p>
6、;<p><b> 目 錄</b></p><p> 摘 要錯誤!未定義書簽。</p><p> Abstract2</p><p> 第1章 緒 論3</p><p> 1.1 選題的意義3</p><p> 1.2 設(shè)計內(nèi)容3</p>
7、<p> 1.3 設(shè)計方法4</p><p> 1.4 預(yù)期目標(biāo)4</p><p> 第2章 鉆機(jī)概述5</p><p> 2.1 鉆機(jī)的功用5</p><p> 2.2 對鉆機(jī)的要求5</p><p> 2.3 鉆機(jī)的組成5</p><p> 2
8、.4 鉆機(jī)的分類和名稱6</p><p><b> 2.4.1分類6</b></p><p><b> 2.4.2名稱7</b></p><p> 第3章 鉆機(jī)的總體設(shè)計8</p><p> 3.1 本設(shè)計鉆機(jī)的應(yīng)用場合8</p><p> 3.2設(shè)
9、計方案的確定8</p><p> 3.2.1 本設(shè)計鉆機(jī)的特點8</p><p> 3.2.2 總體設(shè)計方案的確定8</p><p> 3.3 鉆機(jī)的技術(shù)特性和要求9</p><p> 第4章 動力機(jī)的確定錯誤!未定義書簽。</p><p> 4.1 輸出功率計算錯誤!未定義書簽。<
10、;/p><p> 4.2 回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)及破碎巖石、土層所需功率11</p><p> 4.3 給進(jìn)油缸所需功率的計算13</p><p> 4.3.1 給進(jìn)油缸的基本參數(shù)13</p><p> 4.3.2 油缸工作壓力的計算13</p><p> 4.3.3 油泵最大工作流量計算14</p&
11、gt;<p> 4.3.4 給進(jìn)油缸功率計算14</p><p> 4.4 動力機(jī)功率的確定14</p><p> 第5章 機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計15</p><p> 5.1 主要參數(shù)的選擇17</p><p> 5.1.1 變速箱17</p><p> 5.1.2 絞車
12、17</p><p> 5.1.3 回轉(zhuǎn)器17</p><p> 5.2 機(jī)械傳動系統(tǒng)初步計算17</p><p> 5.2.1 變速箱各檔傳動18</p><p> 5.2.2 絞車的纏繩速度18</p><p> 5.2.3 立軸的轉(zhuǎn)速19</p><p>
13、第6章 變速箱的設(shè)計與計算21</p><p> 6.1 變速箱的結(jié)構(gòu)特點及設(shè)計要求21</p><p> 6.1.1 結(jié)構(gòu)特點21</p><p> 6.1.2 設(shè)計要求21</p><p> 6.2 齒輪副的強(qiáng)度計算與校核22</p><p> 6.2.1 變速箱內(nèi)各齒輪主要參數(shù)確定
14、22</p><p> 6.2.2 主要齒輪副的強(qiáng)度設(shè)計計算與校核22</p><p> 6.3 軸的強(qiáng)度計算與校核28</p><p> 6.3.1 軸的強(qiáng)度計算29</p><p> 6.3.2 軸的強(qiáng)度驗算校核32</p><p> 第7章 絞車34</p><
15、p> 7.1 絞車的結(jié)構(gòu)特點34</p><p> 7.2 主要參數(shù)的選擇34</p><p> 7.2.1 絞車性能參數(shù)34</p><p> 7.2.2 絞車卷筒轉(zhuǎn)速和提升速度計算36</p><p> 7.3 絞車所需功率37</p><p> 7.4 絞車齒輪副強(qiáng)度簡單校
16、核38</p><p> 第8章 回轉(zhuǎn)器的設(shè)計39</p><p> 8.1 回轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)特點41</p><p> 8.2 回轉(zhuǎn)器的弧齒錐齒輪副設(shè)計41</p><p> 8.2.1 弧齒錐齒輪參數(shù)設(shè)計41</p><p> 8.2.2 零部件的強(qiáng)度與壽命計算41</p>
17、<p> 8.3 軸徑的估算42</p><p> 8.3.1齒輪受力分析47</p><p> 第9章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算39</p><p> 9.1 液壓卡盤的設(shè)計與計算41</p><p> 9.1.1 卡瓦對鉆桿的夾緊力41</p><p> 9.1.2 蝶型彈
18、簧的軸向推力41</p><p> 9.1.3 蝶型彈簧的設(shè)計計算41</p><p> 9.1.4 蝶型彈簧的變形量計算41</p><p> 9.1.5 所需油壓的計算41</p><p> 9.1.6 卡瓦徑向伸縮量計算41</p><p> 9.1.7 缸體的強(qiáng)度計算41<
19、/p><p> 9.2 給進(jìn)油缸的設(shè)計42</p><p> 9.3 夾持器42</p><p> 第10章 可行性及經(jīng)濟(jì)成本分析47</p><p> 10.1 可行性分析52</p><p> 10.1.1 設(shè)計可行性分析53</p><p> 10.1.2 市場可
20、行性分析53</p><p> 10.2 經(jīng)濟(jì)性分析53</p><p> 第11章 使用說明47</p><p> 11.1 概述52</p><p> 11.2 鉆機(jī)分組情況52</p><p> 11.3 工作原理52</p><p> 11.3.1 鉆
21、機(jī)的工作原理53</p><p> 11.3.2 立軸的給進(jìn)運動53</p><p> 11.3.3 立軸的快速移動53</p><p> 11.4 操作程序52</p><p> 11.5 機(jī)器的保養(yǎng)與維護(hù)52</p><p> 11.6 故障原因及排除方法52</p>
22、<p> 11.7 鉆機(jī)的安全注意事項52</p><p><b> 結(jié)論55</b></p><p><b> 致謝56</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)57</b></p><p><b> 專題58</b>&
23、lt;/p><p><b> 附錄170</b></p><p><b> 附錄277</b></p><p><b> 附錄386</b></p><p><b> 附錄494</b></p><p><b>
24、; 第1章 緒 論</b></p><p> 1.1 選題的意義</p><p> 題目的選擇,是通過畢業(yè)實習(xí)上的調(diào)查了解,以及目前能源行業(yè)的火暴形式,大家都知道社會的發(fā)展離不了能源的供應(yīng),針對在課前的調(diào)查中了解到目前在能源開采的緊張,需要一些專門化的設(shè)備,來解決實際問題。選擇200米液壓鉆機(jī)的設(shè)計,主要是考慮到目前的75米,100米,150米以及當(dāng)前的200米鉆機(jī)存
25、在著各種問題,他們不能滿足現(xiàn)在實際要求,對新型200米鉆機(jī)的設(shè)計能解決目前存在的問題,對他的成功設(shè)計,將有效改進(jìn)目前的鉆探工藝,取得較大的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p><b> 1.2 設(shè)計內(nèi)容</b></p><p> 1. 200米液壓鉆機(jī)回轉(zhuǎn)器的設(shè)計</p><p><b> 2.主要技術(shù)參數(shù):</b><
26、/p><p> ?。?).鉆進(jìn)深度(使用Φ42或Φ50鉆桿) 200m </p><p> ?。?).鉆孔直徑 </p><p> ①開孔直徑 89m </p><p> ?、诮K孔直徑
27、 ≥60mm </p><p> ?。?). 立軸行程 500mm</p><p> ?。?).最大液壓給進(jìn)壓力 4 MPa</p><p> ?。?).卡盤最大工作壓力(
28、彈簧常閉式液壓卡盤) 6 MPa</p><p> ?。?).立軸內(nèi)孔直徑 52mm </p><p> ?。?).油缸最大起拔力 32.5KN</p><p> (8).油缸最大給進(jìn)力
29、 20KN</p><p><b> 1.3 設(shè)計方法</b></p><p> 確定了設(shè)計題目,就得需要相應(yīng)的設(shè)計方法,有了明確的設(shè)計方法理念才能完成預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。有針對性的設(shè)計才能取得良好的效果,根據(jù)自己的調(diào)研情況,我設(shè)計采用的方法是改進(jìn)型創(chuàng)新設(shè)計,主要理論知識來源于鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)原理,鉆機(jī)的鉆進(jìn)工藝,及巖心巖石的理論研究知識。</
30、p><p><b> 1.4 預(yù)期目標(biāo)</b></p><p> 每一項設(shè)計都有一個預(yù)期計劃目的,本次設(shè)計的預(yù)期目標(biāo)為,設(shè)計結(jié)果應(yīng)滿足設(shè)計要求,設(shè)計的鉆機(jī)應(yīng)較前期鉆機(jī)有突出的設(shè)計優(yōu)勢。設(shè)計最終應(yīng)滿足鉆進(jìn)200米的各項功能要求,對環(huán)境無污染或少污染,得到綠色設(shè)計要求,能有效減輕勞動者的勞動強(qiáng)度,及提高操作者的安全保證,得到優(yōu)化設(shè)計的要求。并且能夠取得較高的經(jīng)濟(jì)效益和社
31、會效益。</p><p><b> 第2章 鉆機(jī)概述</b></p><p> 2.1 鉆機(jī)的功用</p><p> 鉆探是地質(zhì)勘探工作的重要手段之一。鉆機(jī)是實現(xiàn)該手段的主要設(shè)備。其基本功用是以機(jī)械動力帶動鉆頭向地殼鉆孔并采取巖礦心。鉆機(jī)同時還是進(jìn)行石油、天然氣勘探及開采、水文水井鉆探、工程地質(zhì)鉆探等工程的重要設(shè)備。</p>
32、;<p> 2.2 對鉆機(jī)的要求</p><p> 鉆機(jī)的技術(shù)性能要保證在施工中能滿足合理的工藝要求,以最優(yōu)規(guī)程,達(dá)到預(yù)計的質(zhì)量要求;維護(hù)保養(yǎng)簡單容易;安裝拆卸搬遷方便;利于快速鉆進(jìn);鉆進(jìn)輔助時間短;鉆孔施工周期短;體力勞動強(qiáng)度低等。概括起來說,是鉆機(jī)要為多、快、好、省地完成鉆探生產(chǎn)任務(wù)創(chuàng)造有利條件。</p><p> 根據(jù)鉆機(jī)的基本功用,對鉆機(jī)具體要求如下:<
33、/p><p> 1.通過回轉(zhuǎn)鉆具等鉆進(jìn)方式將動力傳給鉆頭,使鉆頭具有適合鉆進(jìn)規(guī)程需要的轉(zhuǎn)速及調(diào)節(jié)范圍,以便有效地破碎巖石;</p><p> 2.能通過鉆具向鉆頭傳遞足夠的軸心壓力,并有相當(dāng)?shù)恼{(diào)整范圍,使鉆頭有效地切入或壓碎巖石;</p><p> 3.能調(diào)整和控制鉆頭給進(jìn)速度,保證連續(xù)鉆進(jìn);</p><p> 4.能完成升降鉆具的工作,
34、并能隨著鉆具重量的變化而改變提升速度,以充分利用動力機(jī)的功率和縮短輔助時間;</p><p> 5.能變換鉆進(jìn)角度和按一定技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)舊響應(yīng)深度的直徑的鉆孔,以滿足鉆孔設(shè)計的要求和提高鉆進(jìn)效率。</p><p> 2.3 鉆機(jī)的組成</p><p> 目前常用的鉆機(jī)由如下各部分組成:</p><p><b> 1.機(jī)械傳動
35、系統(tǒng)</b></p><p> 將輸入的動力變速并分配到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)。對于液壓鉆機(jī)還要有驅(qū)動油泵,使液壓系統(tǒng)工作的裝置。</p><p><b> 2.液壓傳動系統(tǒng)</b></p><p> 利用油泵輸出的壓力油驅(qū)動馬達(dá)、油缸等液動機(jī),以使立軸回轉(zhuǎn)和控制給進(jìn)機(jī)構(gòu)、移動鉆機(jī)、松緊卡盤、夾持器等;</p>&l
36、t;p><b> 3.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)</b></p><p> 回轉(zhuǎn)鉆具,以帶動鉆頭破碎孔底巖石。</p><p><b> 4.給進(jìn)機(jī)構(gòu)</b></p><p> 調(diào)整破碎巖石所需要的軸心壓力和控制給進(jìn)速度。在出現(xiàn)孔內(nèi)事故時,可以進(jìn)行強(qiáng)力起撥。</p><p><b> 5.升
37、降機(jī)構(gòu)</b></p><p> 用于升降鉆具(提取巖心和更換鉆頭)和進(jìn)行起下套管等作業(yè)。</p><p><b> 6.機(jī)架</b></p><p> 支承上述各機(jī)構(gòu)及系統(tǒng),使之組裝成一個整體,成為完整的機(jī)器。</p><p> 2.4 鉆機(jī)的分類和名稱</p><p>
38、 隨著鉆探工程在國民經(jīng)濟(jì)各部門中的廣泛應(yīng)用,鉆機(jī)類別和型號也在增多。為此將鉆機(jī)實行科學(xué)分類和確定名稱,對識別、評價和選擇鉆機(jī)是很有意義的。</p><p><b> 2.4.1分類</b></p><p><b> ?、虐从猛痉诸?lt;/b></p><p> 按用途不同,可將現(xiàn)行廣泛使用的鉆機(jī)分為三大類,即地質(zhì)勘探用巖心
39、鉆機(jī);石油鉆探用鉆機(jī);專用鉆機(jī)(水文水井鉆機(jī)、物探鉆機(jī)、工程鉆機(jī)等);</p><p> ?、瓢淬@機(jī)標(biāo)準(zhǔn)鉆進(jìn)孔深分類</p><p> 根據(jù)不同孔深范圍,將各種不同鉆進(jìn)孔深的鉆機(jī)分成三類或四類。</p><p> 按三類分見表2—1。</p><p> 表2—1 (m)</p>
40、<p> 按四類分類見表1—2。</p><p> 表1—2 (m)</p><p> ?、前丛瓉淼刭|(zhì)總局設(shè)備管理分類</p><p> 鉆機(jī)可分為六類,即淺孔鉆機(jī)、巖心鉆機(jī)、石油鉆機(jī)、水文水井鉆機(jī)、汽車鉆機(jī)和砂礦鉆機(jī);</p><p><b> ?、劝囱b載方式分類
41、</b></p><p> 可以分為滑橇式、卡車式、拖車式;</p><p> ⑸按破碎巖石方式分類</p><p> 可分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式和沖擊回轉(zhuǎn)式;</p><p> ?、拾椿剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)型式分類</p><p> 可分為立軸式、轉(zhuǎn)盤式、動力頭式;</p><p><b
42、> ?、税催M(jìn)給機(jī)構(gòu)分類</b></p><p> 可以分為手輪(把)式、油壓式、螺旋差動式、長油缸式、油馬達(dá)—鏈輪式。</p><p><b> 2.4.2名稱</b></p><p> 鉆機(jī)的名稱是按照鉆機(jī)綜合特征及主要性能,以漢字拼音字母及數(shù)字編排成的代號來表示的。通常把這種代號稱為型號,并以銘牌指示在鉆機(jī)上。<
43、;/p><p> 國產(chǎn)鉆機(jī)名稱一般有三部分組成:</p><p> 首部為用途類別和結(jié)構(gòu)特征代號,用漢語拼音中的一個字母表示。如“X”是漢字“心”的拼音首字母,表示鉆機(jī)用于巖心鉆進(jìn)?!癠”是漢字“油”的首字母,表示給進(jìn)機(jī)構(gòu)類型屬于油壓式。</p><p> 中部為主要性能參數(shù)代號,用鉆機(jī)標(biāo)準(zhǔn)鉆進(jìn)深度數(shù)字表示。如標(biāo)準(zhǔn)鉆進(jìn)深度為200米的鉆機(jī),中部代號為200。<
44、;/p><p> 尾部為變型代號,可用漢語拼音字母中的一個字母或數(shù)字為代號。無尾部的是指首次產(chǎn)品。如是第二次修改后的產(chǎn)品,尾部代號為2。</p><p> 第3章 鉆機(jī)的總體設(shè)計</p><p> 3.1 本設(shè)計鉆機(jī)的應(yīng)用場合</p><p> 200米型液壓鉆機(jī)主要用于鉆探深度為200米的各種角度的放水孔、地質(zhì)構(gòu)造孔、滅火孔、抽放瓦
45、斯孔及鐵路、公路、橋梁、隧道、國防建設(shè)、工業(yè)民用建設(shè)、農(nóng)田打井及地質(zhì)勘探、工程爆破以及其它用途的各種工程孔。</p><p> 該機(jī)可用于不同硬度的巖石中鉆探任何角度的鉆孔,而在煤層、軟巖層、硬巖層中鉆孔和農(nóng)田打井時效率為最高。整個機(jī)組由兩部分組成,即200米型鉆機(jī)、150/3.0泥漿泵。鉆機(jī)沖洗液為泥漿或清水。在地面鉆探不需要使用鉆塔,只要有一定高度的三角架可供提升使用就可以。</p><
46、p> 200米型液壓鉆機(jī)配備動力為電動或柴油機(jī),適用于井上、井下或野外沒有電源的場地作業(yè)。</p><p><b> 設(shè)計方案的確定</b></p><p> 3.2.1 本設(shè)計鉆機(jī)的特點</p><p> 通過市場調(diào)研了解到,目前鉆探工程對鉆孔深度200米左右的鉆機(jī)需求量日趨增加,而當(dāng)前的200米鉆機(jī),存在著勞動強(qiáng)度大、適應(yīng)性
47、差等缺點。鑒于以上原因,我們決定改進(jìn)200米鉆機(jī)。經(jīng)幾次方案討論決定,鉆機(jī)應(yīng)具有以下特點:</p><p> 經(jīng)濟(jì)耐用可靠、質(zhì)優(yōu)價廉;</p><p><b> 便于解體搬運;</b></p><p><b> 體積小,重量輕;</b></p><p> 操作簡單,維修方便;</p&g
48、t;<p> 適用于Φ42、Φ50mm兩種鉆桿;</p><p> 適用于合金鉆頭或金剛石鉆頭鉆進(jìn);</p><p> 鉆進(jìn)速度快,效率高;</p><p> 動力為電機(jī)或柴油機(jī)。</p><p> 3.2.2 總體設(shè)計方案的確定</p><p> 經(jīng)過調(diào)研和幾次方案論證,考慮到現(xiàn)場特點,從
49、實用角度出發(fā),確定方案如下:</p><p> 考慮到井下、井上和野外作業(yè),動力可選電機(jī)或柴油機(jī);</p><p> 考慮到有軟巖石、硬巖石的鉆進(jìn),除了正常的鉆進(jìn)速度外,增加高速600r/min;</p><p> 鉆機(jī)除配機(jī)動絞車外,增加了液壓卡盤減輕勞動強(qiáng)度,節(jié)約時間,提高有效鉆進(jìn)速度;</p><p> 4. 考慮到高轉(zhuǎn)速時,絞
50、車速度不能太快,所以增加了互鎖裝置,安全可靠;</p><p> 5. 由于本機(jī)動力較大,動力由V型帶傳動到變速箱的傳動軸上易使傳動軸彎曲,所以增加了卸荷裝置;</p><p> 6. 采用二級回歸式變速箱,減少變速箱體積,根據(jù)不同的地質(zhì)條件,選用不同的鉆進(jìn)速度;</p><p> 在滿足上述要求的同時,盡量結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,適于整體或解體搬運。盡量做到標(biāo)準(zhǔn)
51、化, 通用化,系列化。</p><p> 3.3 鉆機(jī)的技術(shù)特性和要求</p><p> 考慮到鉆機(jī)的實際工作情況,根據(jù)我國當(dāng)前生產(chǎn)技術(shù)和工藝水平,本200型鉆機(jī)的技術(shù)特性為:</p><p> 1.鉆進(jìn)深度(使用Φ42或Φ50鉆桿) 200m </p><p> 2.鉆孔直徑
52、 </p><p> ?、砰_孔直徑 89m </p><p> ⑵終孔直徑 ≥60mm </p><p> 3. 鉆孔傾斜角度 0
53、~360°</p><p> 4. 立軸轉(zhuǎn)速 120、240、350、600r/mm</p><p> 5. 立軸行程 500mm</p><p> 6.最大液壓給進(jìn)壓力
54、 4 MPa</p><p> 7.卡盤最大工作壓力(彈簧常閉式液壓卡盤) 6 MPa</p><p> 8.立軸內(nèi)孔直徑 52mm </p><p> 9.油缸最大起拔力 32.5KN</p><
55、p> 10.油缸最大給進(jìn)力 20KN</p><p> 11. 絞車提升速度 0.26、0.61、0.70m/s</p><p> 12. 絞車轉(zhuǎn)速 33、79、91r/min</p><
56、;p><b> 13.絞車提升負(fù)荷</b></p><p> ?、牛?.70m/s 3.35KN</p><p> ⑵. 0.61m/s 6.00KN</p><p> ⑶. 0.26m/s
57、 12KN</p><p><b> 14. 卷筒</b></p><p> ⑴ 直徑 140mm</p><p> ?、?寬度 10
58、0m</p><p> ?、?鋼絲繩直徑 8.8mm</p><p> ⑷ 容繩長度 32.8m</p><p><b> 15.配備動力 </b></p><p><b>
59、 ⑴電動機(jī) </b></p><p> ?、?型號 YB160L-4</p><p> ② 電壓 380/660V</p><p> ?、?功率 15KW</p>
60、;<p> ?、?轉(zhuǎn)速 1460r/min</p><p><b> ⑵柴油機(jī)</b></p><p> ?、?型號 S1500</p><p> ② 功率
61、 15KW</p><p> ?、?轉(zhuǎn)速 2200r/min</p><p> 16.外型尺寸(L×h×b) 1370×685×1200mm</p><p> 17.重量(不含柴油機(jī))
62、 750Kg</p><p> 第4章 動力機(jī)的確定</p><p> 4.1 輸出功率計算</p><p> 根據(jù)現(xiàn)場需要,動力機(jī)的選擇偏大些,加大儲備系數(shù),這樣可以提高鉆進(jìn)效率。</p><p><b> 輸出功率為</b></p><p><b> ?。?
63、—1)</b></p><p> 式中: —鉆機(jī)所需功率(KW)</p><p> 式中: —回轉(zhuǎn)鉆及破壞巖石、土層所需功率(KW) </p><p> — 效率 =0.9</p><p> —油泵所需功率(KW)</p><p> 4.2 回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)及破碎巖石、土層所需功率</p>
64、;<p> 回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)及破碎巖石、土層所需功率計算公式如下:</p><p> = (4—2)</p><p> 式中: —井底破碎巖石、土層所需功率(KW)</p><p><b> =</b></p><p> 式中: m—鉆頭切削刃數(shù)
65、 取m=6</p><p> n—立軸轉(zhuǎn)速 r/min</p><p><b> h—鉆進(jìn)速度 </b></p><p> 當(dāng)轉(zhuǎn)速130r/min、250r/min時,h=5cm/min</p><p> 當(dāng)轉(zhuǎn)速350r/min、600r/min時,h=1.5cm/mi
66、n</p><p> δ—巖石抗壓強(qiáng)度,其值見表3-1</p><p> —井底環(huán)狀面積,取鉆頭直徑D=7.7cm,內(nèi)孔直徑 d=5.9cm</p><p><b> cm2</b></p><p> —鉆頭與孔底摩擦所需功率(KW)</p><p><b> ?。?—3)<
67、;/b></p><p> 式中: δ—孔底壓力或巖石抗壓強(qiáng)度</p><p> —鉆具與巖石直接的摩擦系數(shù) f=0.5</p><p> e—側(cè)摩擦系數(shù) e=1.1</p><p><b> —立軸轉(zhuǎn)速</b></p><p> R—
68、鉆頭外圓半徑 R=3.85cm</p><p> r—鉆頭內(nèi)孔半徑 r=2.95cm</p><p> 將立軸不同轉(zhuǎn)速和不同孔底壓力代入式(4—3)中,所得相應(yīng)數(shù)值見</p><p><b> 表3—1。</b></p><p> —回轉(zhuǎn)鉆桿所需
69、功率(KW)</p><p> 當(dāng)<200r/min時</p><p> 當(dāng)n>200r/min時</p><p> 式中:—孔深 , 硬質(zhì)合金鉆進(jìn)時,?。?00000mm</p><p> 金剛石鉆進(jìn)時,取=75000mm</p><p> —鉆桿直徑 取=50
70、mm</p><p><b> —立軸轉(zhuǎn)速;</b></p><p> —沖洗液比重, =1.15</p><p> 將上述參數(shù)及立軸不同轉(zhuǎn)速代入上式,所得值列表4—2中。</p><p> 4.3 給進(jìn)油缸所需功率的計算</p><p> 4.3.1 給
71、進(jìn)油缸的基本參數(shù)</p><p> 1. 給進(jìn)油缸的基本參數(shù)</p><p> ?、沤o進(jìn)油缸的數(shù)量 =2</p><p> ⑵油缸直徑 =60mm</p><p> ?、腔钊麠U直徑
72、 =30mm</p><p> ?、然钊麠U有效行程 =500mm</p><p> ?、捎透酌娣e =2826mm2</p><p> ?、驶钊麠U面積 =706.5mm2<
73、/p><p> ?、擞行娣e =2119.5mm2</p><p> 4.3.2 油缸工作壓力的計算</p><p> ⑴鉆機(jī)鉆打水平孔時,油缸的最大推力為:</p><p> 式中:—油缸最大推力</p><p> —孔底最大壓力
74、 C=13345N</p><p> —鉆桿與孔壁間的摩擦力</p><p> 式中:—鉆桿單位長度重量 =55.46N/m</p><p> —鉆桿長度 =200m</p><p> —摩擦系數(shù)
75、 =0.35</p><p><b> N</b></p><p> 故 N</p><p><b> ?、朴捅玫墓ぷ鲏毫?lt;/b></p><p> 4.3.3 油泵最大工作流量計算</p><p> ?、?/p>
76、油缸回程時的最大容油量:</p><p><b> L</b></p><p> ⑵油缸送進(jìn)時的最大容油量:</p><p><b> L</b></p><p> ?、钱?dāng)選用立軸的鉆進(jìn)速度=0.05m/min=0.5dm/min時,立軸送進(jìn)時每分鐘所需的油量為:</p><
77、;p><b> L/min</b></p><p> ?、攘罨钊爻虝r間為0.3min,則回程所需油量為:</p><p><b> L/min</b></p><p> 4.3.4 給進(jìn)油缸功率計算</p><p> 根據(jù)以上的計算,可以得到給進(jìn)油缸的功率:</p>
78、<p><b> KW</b></p><p> 4.3.5 油泵滿負(fù)荷工作時所需要的功率</p><p> 根據(jù)上面的計算,選用YBC—12/80型齒輪油泵(排油量12L/min,額定壓力8MPa,最大壓力12MPa)。油泵滿負(fù)荷時所需功率是:</p><p><b> (4—4)</b></p
79、><p> 式中:—額定壓力 =800N/cm2</p><p> —額定流量 =12L/min</p><p> —機(jī)械效率 =0.9</p><p> —容積效率
80、 =0.71</p><p> 將上述參數(shù)代入式(4—4)中可以得到:</p><p> 上式油泵排量在額定轉(zhuǎn)速1460r/min時是12L,在995r/min時是8L。</p><p> 4.4 動力機(jī)功率的確定</p><p> 通過上述的計算說明,立軸鉆進(jìn)時給進(jìn)所需功率很小,而且油
81、泵滿負(fù)荷工作時一般是立軸停止轉(zhuǎn)動狀態(tài),液壓卡盤松開時,必須停止鉆進(jìn)。所以參考表3—1,本機(jī)選用15電機(jī)或柴油機(jī),基本能滿足表3—1中粗線以上各種工作狀態(tài)。</p><p> 表4—1 各種類型巖層的抗壓強(qiáng)度 (N/cm2)</p><p> 表4—2 電機(jī)功率選擇計算</p><p> 第5章 機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計</p&g
82、t;<p> 5.1 主要參數(shù)的選擇</p><p><b> 5.1.1 變速箱</b></p><p> 參考國內(nèi)外現(xiàn)有小型鉆機(jī)的轉(zhuǎn)速系列,本機(jī)采用了不規(guī)則排列的中間轉(zhuǎn)速系列。</p><p> 立軸有四種轉(zhuǎn)速,120、240、350r/min轉(zhuǎn)速適合合金鉆頭鉆進(jìn),600r/min轉(zhuǎn)速適合金剛石鉆頭鉆進(jìn)。</p
83、><p><b> 5.1.2 絞車</b></p><p> 為了減輕鉆機(jī)重量,不使動力機(jī)過大,絞車的纏繩速度不宜過高,基本上采用低速,本機(jī)升降機(jī)速度為0.26~0.70m/s。</p><p> 卷筒纏繩速度為三種,見表5—1 </p><p> 表4—1 絞車卷筒纏繩速度</p><p&
84、gt; 5.1.3 回轉(zhuǎn)器</p><p> 立軸的轉(zhuǎn)速,主要取決于地質(zhì)條件、鉆頭直徑及鉆進(jìn)方式,當(dāng)使用直徑為75mm鉆頭時,采用硬質(zhì)合金和鉆粒,根據(jù)國內(nèi)外的經(jīng)驗,立軸轉(zhuǎn)速取</p><p> n=90~400r/min比較適宜;采用金剛石鉆頭鉆進(jìn)時,立軸轉(zhuǎn)速取n=400~1000r/min比較適宜。本機(jī)選用120~600r/min,即適合合金鉆頭鉆進(jìn),由適合金剛石鉆頭鉆進(jìn)。<
85、;/p><p> 5.2 機(jī)械傳動系統(tǒng)初步計算</p><p> 5.2.1 變速箱各檔傳動</p><p> 根據(jù)設(shè)計方案可知變速箱的幾種傳動如下所示:</p><p> 1, 立軸的Ⅰ速回轉(zhuǎn)運動125r/min</p><p> D1→D2→Z1→Z2→Z3→Z4→Z10→Z11</p>
86、<p> 2, 立軸的Ⅱ速回轉(zhuǎn)運動210r/min</p><p> D1→D2→Z1→Z2→Z5→Z6→Z10→Z11</p><p> 3, 立軸的Ⅲ速回轉(zhuǎn)運動340r/min</p><p> D1→D2→Z1→Z4(內(nèi)齒)→Z10→Z11</p><p> 4, 立軸的Ⅳ速回轉(zhuǎn)運動580r/min</p
87、><p> D1→D2→Z1→Z2→Z7→Z8→Z6(內(nèi)齒)→Z10→Z11</p><p> 5, 絞車的低速回轉(zhuǎn)運動</p><p> D1→D2→Z1→Z2→Z3→Z4→Z9→Z12→Z13→Z14→Z15</p><p> 6, 絞車的中速回轉(zhuǎn)運動</p><p> D1→D2→Z1→Z2→Z5→Z6
88、→Z9→Z12→Z13→Z14→Z15</p><p> 7, 絞車的高速回轉(zhuǎn)運動</p><p> D1→D2→Z1→Z4(內(nèi)齒)→Z9→Z12→Z13→Z141→Z15</p><p> 5.2.2 絞車的纏繩速度</p><p><b> 第一檔速度:</b></p><p>&
89、lt;b> m/s</b></p><p><b> 式中:mm</b></p><p> 式中:=140mm為卷筒直徑,=8.8mm為鋼絲繩直徑。</p><p> 故 =0.28</p><p><b> 同樣方法可以得到:</b></p>
90、<p> m/s m/s (計算從略)</p><p> 考慮到皮帶、軸承、齒輪等的效率,確定絞車提升速度分別為:</p><p> ?。?.26ms =0.61m/s =0.70m/s。</p><p> 5.2.3 立軸的轉(zhuǎn)速</p><p> 根據(jù)機(jī)械傳動路線,立軸的轉(zhuǎn)速計算如下:&
91、lt;/p><p> 式中: —立軸的第一檔轉(zhuǎn)速 r/min</p><p> —電機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1460r/min</p><p> —主動皮帶輪直徑 D1=160mm</p>
92、<p> —大皮帶輪直徑 D2=355mm</p><p> Z1—Z11傳動鏈中各齒輪的齒數(shù),Z1=25,Z2=31,Z3=19,Z4=40</p><p> Z10=20,Z11=39</p><p> 故 r/min</p><p>
93、同理可求出第二檔、第三檔和第四檔轉(zhuǎn)速分別表示如下:</p><p> 第二檔: Ⅱ=</p><p> 式中:Z5=28,Z6=31</p><p> 故 Ⅱ=r/min</p><p> 第三檔: Ⅲ=</p><p> 式中: Z4內(nèi)=24
94、</p><p> 故 Ⅲ==351.5≈350r/min</p><p> 第四檔: Ⅳ=</p><p> 式中: Z7=46,Z8=21,Z6內(nèi)=21</p><p> 故 Ⅳ=</p><p> 考慮到皮帶傳動、齒輪傳動、軸承等的效率
95、,所以各檔轉(zhuǎn)速確定為120、240、350、600r/min。</p><p> 第6章 變速箱的設(shè)計與計算</p><p> 6.1 變速箱的結(jié)構(gòu)特點及設(shè)計要求</p><p> 6.1.1 結(jié)構(gòu)特點</p><p> 變速箱的結(jié)構(gòu)有變速部分、分動部分、操縱部分和箱體組成。本設(shè)計中變速部分和分動部分合為一整體,縮小了箱體的結(jié)構(gòu)
96、尺寸。其具體特點是:</p><p> 1.采用了回歸式的傳動形式,箱體呈扁平狀,有利于降低鉆機(jī)的高度,齒輪Z4即使移動齒輪又是結(jié)合子,因此結(jié)構(gòu)緊湊;</p><p> 2.變速、分動相結(jié)合,減少了零件的數(shù)目,有效利用變速箱內(nèi)的空間;</p><p> 3.操縱機(jī)構(gòu)采用了齒輪齒條撥叉機(jī)構(gòu),操縱靈活可靠,每個移動齒輪單獨控制,并有互鎖裝置,這種互鎖裝置安全可靠,
97、結(jié)構(gòu)簡單;</p><p> 4.增加了卸荷裝置,減少了齒輪的受力。</p><p> 6.1.2 設(shè)計要求</p><p> 1.在校核零件強(qiáng)度時,假設(shè)電機(jī)的功率全部輸入變速箱,然后再輸入絞車和回轉(zhuǎn)器;</p><p> 2.變速箱在不更換齒輪的情況下,可連續(xù)工作10000小時,純機(jī)動時間每班16小時,可連續(xù)工作20個月。<
98、/p><p> 3.本設(shè)計零件的強(qiáng)度和壽命計算方法和數(shù)據(jù)是按《機(jī)械設(shè)計手冊》(化學(xué)工業(yè)出版社)計算的。</p><p> 6.2 齒輪副的強(qiáng)度計算與校核</p><p> 6.2.1 變速箱內(nèi)各齒輪主要參數(shù)確定</p><p> 根據(jù)立軸轉(zhuǎn)速的要求,前面已經(jīng)初步選擇各齒輪的齒數(shù),由鉆機(jī)的實際情況,變速箱內(nèi)各齒輪的主要設(shè)計參數(shù)見表6—2
99、。</p><p> 表6—2 變速箱內(nèi)齒輪的主要設(shè)計參數(shù)</p><p> 6.2.2 主要齒輪副的強(qiáng)度設(shè)計計算與校核</p><p> 現(xiàn)選擇變速箱中重要傳動軸Ⅲ軸上的Z3、Z4齒輪副為例進(jìn)行齒輪副的強(qiáng)度設(shè)計計算和校核。</p><p> 1.按照齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算</p><p><b>
100、; 校核驗算</b></p><p><b> =</b></p><p><b> =1054.16</b></p><p><b> =</b></p><p><b> =715.5</b></p><p&g
101、t; 計算結(jié)果表明,,,接觸疲勞強(qiáng)度合適。</p><p> 6.3 軸的強(qiáng)度計算與校核</p><p> 在變速箱中共有三根軸,其中Ⅲ軸相對尺寸直徑小,長度大,所受到的力多。下面僅以該軸的強(qiáng)度壽命進(jìn)行驗算。</p><p> ?、筝S共有7種工作狀態(tài),向回轉(zhuǎn)器傳遞4種狀態(tài)的動力,驅(qū)動絞車的3種轉(zhuǎn)速。相比而言回轉(zhuǎn)器120r/min的轉(zhuǎn)速時該軸受扭矩最大,受力最
102、大。</p><p> 已知條件:材料40Cr,調(diào)質(zhì)處理。該軸的各檔轉(zhuǎn)速及其傳遞的功率、轉(zhuǎn)矩見表6—3。</p><p> 表6—3 Ⅲ軸的各檔轉(zhuǎn)速及其傳遞的功率、轉(zhuǎn)矩</p><p> 軸上各齒輪的分度圓直徑為:</p><p> mm,mm,mm,mm,mm </p><p> 6.3.1 軸的強(qiáng)
103、度計算</p><p> 1. 在各種轉(zhuǎn)速下齒輪所受力計算</p><p> 齒輪圓周力,齒輪徑向力</p><p> 由分析可知在Ⅰ檔轉(zhuǎn)速下所受力為最大:</p><p><b> N</b></p><p> =6417.5×20º=2335.78N</p&
104、gt;<p> 2. 計算軸受到的支承反力</p><p> 由于軸的轉(zhuǎn)速處于最低時所受到的力和轉(zhuǎn)矩最大,所以以第一檔轉(zhuǎn)速時的受力情況為條件進(jìn)行計算。Ⅲ軸的長度較大,相對直徑較小,尤其是Z4與Z3嚙合處的花鍵軸,支承跨度大,容易產(chǎn)生彎曲變形,因此本次校核只在該花鍵軸上取截面,從而軸的受力可以簡化。軸的受力簡圖如圖6—1。</p><p> 圖6—1 傳動軸的受力簡
105、圖</p><p> 如圖6—1,將軸受到的力簡化為水平方向和垂直方向受力,下面分別從這兩個方向分別列出方程計算支承反力。</p><p><b> ?、潘椒较蚴芰?lt;/b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p>
106、<p><b> ?、拼怪狈较蚴芰?lt;/b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p> ?。?)當(dāng)量轉(zhuǎn)矩計算如下</p><p> 6.3.2 軸徑的校核</p><p><b&
107、gt; 1.校核軸徑</b></p><p> Z4齒根圓直徑計算:</p><p><b> mm</b></p><p><b> ?、筝S最小軸徑計算:</b></p><p><b> ?、?mm</b></p><p> 故
108、 Ⅲ<,滿足要求。</p><p><b> 第7章 絞車</b></p><p> 7.1 絞車的結(jié)構(gòu)特點</p><p> 本鉆機(jī)考慮到井上、井下鉆探作業(yè),故設(shè)置了絞車,絞車結(jié)構(gòu)如附錄圖3所示。在結(jié)構(gòu)上選擇常用的固定輪系的行星式傳動絞車,其特點是:</p><p> 1、結(jié)構(gòu)簡
109、單而緊湊,傳動裝置兼起離合作用,并有過載保護(hù)作用;</p><p> 2、傳動功率大,效率高。</p><p> 3、傳動平穩(wěn),操縱靈活。</p><p> 7.2 主要參數(shù)的選擇</p><p> 7.2.1 絞車性能參數(shù)</p><p> 1.確定鋼絲繩直徑d</p><p>
110、 根據(jù)GB1102-74標(biāo)準(zhǔn),選定鋼絲繩直徑如下:</p><p><b> 外徑:=8.8mm</b></p><p> 總斷面積:=27.88mm2</p><p> 總破斷力:=47300N</p><p> 抗拉強(qiáng)度:=1700Mpa</p><p> 繩型:繩6×3
111、7(纖維芯)</p><p> 2.卷筒參數(shù)確定如下</p><p> 卷筒內(nèi)徑:=140mm</p><p> 卷筒外徑:=243mm</p><p> 卷筒有效長度:L0=100mm</p><p><b> 容繩長度:</b></p><p> 式中:——
112、每層鋼絲繩圈數(shù) =11</p><p> ——每層纏繩長度之和,共6層,</p><p><b> m</b></p><p> 3.絞車主要齒輪副的幾何參數(shù)計算</p><p> 在絞車中,行星齒輪的外嚙合為重要齒輪副,只計算齒輪Z14、Z15的幾何參數(shù)。它們的主要參數(shù)見表7—1。</p>&
113、lt;p> 表7—1 齒輪Z14、Z15的主要幾何參數(shù)</p><p> 7.2.2 絞車卷筒轉(zhuǎn)速和提升速度計算</p><p> 1.絞車共有3種轉(zhuǎn)速,各種轉(zhuǎn)速計算如下</p><p><b> 第Ⅰ檔:</b></p><p><b> =</b></p>&
114、lt;p> =33.4r/min</p><p><b> 第Ⅱ檔:</b></p><p><b> ?、?lt;/b></p><p> =78.77/r/min</p><p><b> 第Ⅲ檔:</b></p><p><b>
115、 ?、?lt;/b></p><p> =90.84r/min</p><p> 2.三種轉(zhuǎn)速下的繞繩速度</p><p> 在4.4.2中已經(jīng)對絞車的繞繩速度,即提升速度進(jìn)行了計算,現(xiàn)加上提升力總結(jié)于表7—1中。</p><p><b> 表7—1</b></p><p> 7.
116、3 絞車所需功率</p><p><b> 1.卷筒所受扭矩:</b></p><p> 2.絞車軸所受扭矩:</p><p> 3.絞車軸所需功率:</p><p> 7.4 絞車齒輪副強(qiáng)度簡單校核</p><p> 7.4.1 按接觸疲勞強(qiáng)度校核</p><
117、p><b> 1.圓周力計算</b></p><p><b> 2.其他參數(shù)計算</b></p><p> 查閱相關(guān)資料,將校核所涉及的其它參數(shù)列于表7—2中。</p><p><b> 表7—2</b></p><p><b> 3.接觸應(yīng)力計算&l
118、t;/b></p><p> 根據(jù)軸的材料,查閱相關(guān)資料可得</p><p> 載荷系數(shù)K= KA·KV·KHα·KHβ=1.25×1×1.05×1=1.31</p><p><b> ?、庞嬎憬佑|應(yīng)力:</b></p><p><b>
119、⑵許用接觸應(yīng)力:</b></p><p> 同樣可以得到 </p><p> 顯然,,通過接觸強(qiáng)度校核。</p><p> 第8章 回轉(zhuǎn)器的設(shè)計</p><p> 8.1 回轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)特點</p><p> 回轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)附錄圖5所示,是由本體、立軸、立軸導(dǎo)管、弧齒錐齒輪等組成。立軸上
120、端裝有常閉式液壓卡盤。其特點是:</p><p> 1、回轉(zhuǎn)器尺寸小、緊湊。</p><p> 2、回轉(zhuǎn)器適用于各種角度的孔的鉆進(jìn)。</p><p> 3、離開孔口采用開箱式,簡單可靠,減輕鉆機(jī)重量。</p><p> 4、立軸行程比過去小型鉆機(jī)大,為500mm,縮短鉆進(jìn)輔助時間。</p><p> 8.2
121、 回轉(zhuǎn)器的弧齒錐齒輪副設(shè)計</p><p> 8.2.1 弧齒錐齒輪參數(shù)設(shè)計</p><p> 錐齒輪傳動的主要尺寸可用類比法或按傳動方式來確定。對閉式傳動可按齒面接觸強(qiáng)度估算,對開式傳動可按結(jié)構(gòu)初步確定,也可用表23.4-22所示來確定,或按彎曲強(qiáng)度估算,并用計算載荷驗算.</p><p> 設(shè)計中該傳動采用垂直正交傳動方式小弧錐齒大端直徑的估算:齒輪齒數(shù)
122、設(shè)計為Z10=20 Z11=39 齒面硬度Z10為HRC57、Z11為HRC52,</p><p><b> (8—1)</b></p><p> 式中: —設(shè)計齒輪的許用接觸應(yīng)力 =</p><p> ?。?200N/mm2 由《機(jī)械設(shè)計手冊》圖23.2-18查得。</p><p> —安全系數(shù) 1~1.2
123、?。?.1;</p><p> u—傳動比也為齒數(shù)比 u=20/39;</p><p><b> T1—所受轉(zhuǎn)距;</b></p><p> K —使用系數(shù) 取K=1.5。</p><p> 可知 </p><p> 取 =120 mm;</p><p
124、> 則有齒輪大端模數(shù) =/z=120/20=6 mm。</p><p> 其他相關(guān)參數(shù)如表8-1,8-2所示:</p><p><b> 表8-1</b></p><p> 8.2.2 零部件的強(qiáng)度與壽命計算</p><p> Z10與Z11的主要參數(shù)見表8-2。齒面硬度Z10為HRC52、Z11為HR
125、C57,錐距R=131.49mm,節(jié)錐角δ10=2709’,δ11=62051’</p><p><b> 表8-2</b></p><p> 齒輪在各種轉(zhuǎn)速下傳遞的功率、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩見表8-3</p><p><b> 表5-3</b></p><p><b> 1. 齒輪校核公式
126、</b></p><p> 按接觸強(qiáng)度校核計算,計算接觸應(yīng)力:</p><p><b> ?。?—2)</b></p><p><b> 許用應(yīng)力:</b></p><p> (8—3) </p&g
127、t;<p> 式中 —節(jié)點區(qū)域系數(shù) 查圖14-3-27 =2.22(機(jī)械設(shè)計手冊 四版三卷);</p><p> —彈性系數(shù) 由表14-1-105 知=189.8;</p><p> —接觸強(qiáng)度計算的重合度系數(shù) 由表14-3-30 =0.88;</p><p> —接觸強(qiáng)度計算的螺旋角系數(shù) ==0.91;</p><p
128、> —接觸強(qiáng)度計算的錐齒輪系數(shù) =0.85;</p><p> —使用系數(shù) =1.5;</p><p> —動載系數(shù) =1.03;</p><p> —接觸強(qiáng)度計算的齒向載荷分布系數(shù) =1.50;</p><p> —接觸強(qiáng)度計算的齒向載荷分配系數(shù) =1.4;</p><p> —傳動比 =1.95;
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