機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-皮套圈座多軸鉆孔專(zhuān)機(jī)設(shè)計(jì)【全套圖紙】

1、<p><b>　　編號(hào)</b></p><p><b>　　無(wú)錫太湖學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題目： 皮套圈座多軸鉆孔專(zhuān)機(jī)設(shè)計(jì) </p><p>　　信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè)<

2、/p><p>　　學(xué) 號(hào)： 　　　　　　</p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： 　 （職稱(chēng)：副教授 ）</p><p>　　（職稱(chēng)： ）</p><p>　　2013年5月25日</p><p>　　無(wú)錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（

3、論文）</p><p><b>　　誠(chéng) 信 承 諾 書(shū)</b></p><p>　　全套圖紙，加153893706</p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 皮套圈座多軸鉆孔專(zhuān)機(jī)設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何

4、其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。</p><p>　　班 級(jí)： 機(jī)械94 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　作者姓名： </p><p>　　2013 年 5 月 25 日</p><p><b>　　無(wú)錫太湖學(xué)院</b><

5、/p><p>　　信 機(jī)　系 　機(jī)械工程及自動(dòng)化 　專(zhuān)業(yè)</p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書(shū)</p><p><b>　　一、題目及專(zhuān)題：</b></p><p>　　1、題目　　 皮套圈座多軸鉆孔專(zhuān)機(jī)設(shè)計(jì) 　　</p><p>　　2、專(zhuān)題　

6、 　</p><p>　　二、課題來(lái)源及選題依據(jù)</p><p>　　無(wú)錫市江泰機(jī)械制造廠是一家專(zhuān)業(yè)從事外協(xié)件加工的企業(yè)，公司采用加工中心加工紡織機(jī)械零件--皮套圈座上的三孔，加工成本高，效率不高。因而，設(shè)計(jì)一臺(tái)專(zhuān)機(jī)提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)保證加工的質(zhì)量。

7、 </p><p>　　傳統(tǒng)機(jī)床只能對(duì)一種零件進(jìn)行單刀，單軸，單工位，單面加工，生產(chǎn)效率低且加工精度不穩(wěn)定。組合機(jī)床能夠?qū)σ环N或多種零件進(jìn)行多刀、多軸、多工位、多面加工。從而有利于提高大批量生產(chǎn)的生產(chǎn)效率，提高加工精度的穩(wěn)定性，節(jié)約資源。提高企業(yè)在業(yè)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)力與生產(chǎn)效率。 &l

8、t;/p><p>　　三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：</p><p>　?、?熟悉組合機(jī)床的構(gòu)成，了解其工作進(jìn)程，畫(huà)出其聯(lián)系尺寸總圖； </p><p>　　② 熟練了解多軸箱各個(gè)部件的名稱(chēng)及用途，畫(huà)出多軸箱的結(jié)構(gòu)圖； </p><p>　　③ 熟

9、練掌握液壓滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)，能畫(huà)出液壓滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖； </p><p>　?、?掌握機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)，能畫(huà)出夾具的結(jié)構(gòu)圖； </p><p>　?、?能夠熟練使用solidworks等三維軟件。 </p><p>&

10、lt;b>　　四、接受任務(wù)學(xué)生：</b></p><p>　　機(jī)械94 班 　　姓名 </p><p>　　五、開(kāi)始及完成日期：</p><p>　　自2012年11月12日 至2013年5月25日</p><p>　　六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）：</p><p>　　指導(dǎo)教師　　　

11、　　　　簽名</p><p><b>　　簽名</b></p><p><b>　　簽名</b></p><p><b>　　教研室主任</b></p><p>　　〔學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng)〕　　　　　　　簽名</p><p>　　系主任 　　

12、　　　　簽名</p><p>　　2012年11月12日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著自動(dòng)化應(yīng)用的逐步提高，組合機(jī)床越來(lái)越多的出現(xiàn)在現(xiàn)代工廠中，組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以工件特定外形和加工工藝設(shè)計(jì)的專(zhuān)用部件和夾具，組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專(zhuān)用機(jī)床。它一般采用多軸，多刀，多工序，多面或多工位同時(shí)加工的方式

13、，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化合系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。因此，組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)為皮套圈座鉆孔專(zhuān)用機(jī)床，同時(shí)完成3個(gè)孔的加工。主要有以下幾個(gè)方面：</p><p>　　1.方案的制定，根據(jù)提供的零件圖，通過(guò)相關(guān)材料分析制定可行性方案并擬定加

14、工工藝規(guī)程；</p><p>　　2.“三圖一卡”：工序圖、加工示意圖、尺寸聯(lián)系圖的繪制以及生產(chǎn)率計(jì)算卡的計(jì)算，根據(jù)要求設(shè)計(jì)圖紙；</p><p>　　3.主軸箱結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)的制定，軸的設(shè)計(jì)，齒輪的設(shè)計(jì)，軸承的選擇，潤(rùn)滑系統(tǒng)的制定；</p><p>　　4.零件圖的繪制，包括軸、齒輪；</p><p><b>

15、　　5.說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)。</b></p><p>　　關(guān)鍵詞：組合機(jī)床；組合機(jī)床；三圖一卡</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With increasing automation applications, combined machine tool more and more appear i

16、n modern factories, the combination of more occasions based on general parts, match with workpiece specific shape and process design of special components and fixtures, composed of semi-automatic or automatic special mac

17、hine. It usually adopts the multiaxial, knife, processes, and multi-faceted or multistage and processing, production efficiency than general machine high several times or more. Due to the common </p><p>　　Th

18、e design for the leather seat drilling machine, the processing at the same time to complete the 3 hole.This design mainly in the following aspects: </p><p>　　1. According to the formulation of programmes, pr

19、oviding the parts drawing through relevant material analysis, the feasibility plan and plan formulated processing procedures; </p><p>　　2. "three graph one card" : process graph, processing schemes

20、, size contact drawing and productivity calculation according to requirements of calculation, card design drawings; </p><p>　　3. Spindle box structure design, including power system and transmission system,

21、the design of the formulation of shaft, the gear design, bearing the formulation of choice, lubricating system; </p><p>　　4. Component drawing, including shaft, gear; </p><p>　　5. Written instru

22、ctions. </p><p>　　Key words: Unit built machine tool; Spindle box; Three diagram a card </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要III</b></p><p>　　

23、AbstractIV</p><p><b>　　目 錄V</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題的來(lái)源及意義1</p><p>　　1.2 組合機(jī)床及特點(diǎn)1</p><p>　　1.3 國(guó)內(nèi)外該研究技術(shù)現(xiàn)狀1&

24、lt;/p><p>　　2 組合機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)2</p><p>　　2.1 組合機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟2</p><p>　　2.2 編制工藝規(guī)程的原始資料2</p><p>　　2.2.1 被加工零件圖一張2</p><p>　　2.2.2 零件機(jī)械加工工藝路線的擬定4</p><p>　　

25、2.2.3 工序的加工余量及切削刀具的選擇5</p><p>　　2.2.4 切削刀具的選擇5</p><p>　　2.3 組合機(jī)床切削用量選擇及計(jì)算5</p><p>　　2.4 確定機(jī)床的配置形式7</p><p>　　2.5 “三圖”的編制8</p><p>　　2.5.1 被加工零件工序圖8<

26、/p><p>　　2.5.2 加工示意圖9</p><p>　　2.5.3 機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖11</p><p>　　3 左多軸箱的設(shè)計(jì)13</p><p>　　3.1電動(dòng)機(jī)的選擇13</p><p>　　3.2 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖13</p><p>　　3.3 確定主軸結(jié)構(gòu)型式及

27、齒輪模數(shù)14</p><p>　　3.4 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)14</p><p>　　3.4.1 擬定傳動(dòng)路線14</p><p>　　3.4.2 確定傳動(dòng)軸位置及齒輪齒數(shù)15</p><p>　　3.4.3 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖16</p><p>　　3.5 繪制多軸箱總圖16</p><

28、p>　　4 右多軸箱設(shè)計(jì)21</p><p>　　4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇21</p><p>　　4.2 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖21</p><p>　　4.3 確定主軸結(jié)構(gòu)型式及齒輪模數(shù)21</p><p>　　4.4 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)22</p><p>　　4.4.1 擬定傳動(dòng)路線22<

29、/p><p>　　4.4.2 確定傳動(dòng)軸位置及齒輪齒數(shù)23</p><p>　　4.4.3 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖24</p><p>　　4.5 液壓滑臺(tái)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)25</p><p>　　5 夾具的設(shè)計(jì)26</p><p>　　5.1 定位基準(zhǔn)的選擇：26</p><p>　　5.2 夾緊方案

30、的確定26</p><p>　　5.3 夾緊力的計(jì)算26</p><p>　　5.4 定位誤差分析26</p><p>　　5.5 組合機(jī)床“一卡”的編制27</p><p><b>　　6 結(jié)論29</b></p><p><b>　　6.1 結(jié)論29</b>&

31、lt;/p><p>　　6.2 不足之處及未來(lái)展望29</p><p><b>　　致 謝30</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：31</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 課題的來(lái)源及意義&l

32、t;/p><p>　　無(wú)錫市江泰機(jī)械制造廠是一家專(zhuān)業(yè)從事外協(xié)件加工的企業(yè)，公司現(xiàn)采用加工</p><p>　　中心加工紡織機(jī)械零件--皮圈架座上的三個(gè)孔，工裝時(shí)間長(zhǎng)，加工成本高，效率不高。因而需要設(shè)計(jì)一臺(tái)專(zhuān)機(jī)達(dá)到提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)保證加工質(zhì)量的目的。</p><p>　　傳統(tǒng)機(jī)床只能對(duì)一種零件進(jìn)行單刀，單工位，單面，單軸加工，成產(chǎn)效率低而且加工精度不穩(wěn)定，

33、組合機(jī)床能夠?qū)σ环N或幾種零件進(jìn)行多刀、多面、多軸、多工位加工。在組合機(jī)床上可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、銑削磨削等工序，生產(chǎn)效率高，加工精度穩(wěn)定。本課題針對(duì)皮套圈座設(shè)計(jì)專(zhuān)用多孔鉆機(jī)，有利于提高大批量的生產(chǎn)效率，提高加工精度穩(wěn)定性，節(jié)約資源。從而可以提高企業(yè)業(yè)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)力與生產(chǎn)效率[1-3]。</p><p>　　1.2 組合機(jī)床及特點(diǎn)</p><p>　　組合機(jī)床是用按系列化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的通用部件和被加工

34、零件的形狀及加工工藝要求設(shè)計(jì)的部件組成的高效率組合機(jī)床。</p><p>　　組合機(jī)床常用的通用部件有：床身、立柱、底座、動(dòng)力箱、動(dòng)力滑臺(tái)、各種工藝切削頭等。對(duì)于一些按順序加工的多工位組合機(jī)床，還具有移動(dòng)工作臺(tái)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。根據(jù)工件加工的需要，用這些通用部件配以部分專(zhuān)用部件就可組成組合機(jī)床。當(dāng)工件改變了，還是用這些通用部件，只將部分部件改裝，又可以組成加工新工件的機(jī)床[4]。</p><p&g

35、t;　　普通機(jī)床加工零件時(shí)，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大，效率也不高，而且不利于保證產(chǎn)品加工精度。組合機(jī)床是按高度工序集中原則設(shè)計(jì)的，即在一臺(tái)機(jī)床上可以同時(shí)完成許多同一種工序或多種不同工序的加工，它可以同時(shí)用多個(gè)刀具進(jìn)行切削，機(jī)床的輔助動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)比普通機(jī)床簡(jiǎn)單，提高了生產(chǎn)效率。</p><p>　　1.3 國(guó)內(nèi)外該研究技術(shù)現(xiàn)狀</p><p>　　組合機(jī)床自1911年在美國(guó)研制成功后便

36、廣泛應(yīng)用于大批量生產(chǎn)的汽車(chē)工業(yè)中，并且隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展而逐步完善。組合機(jī)床是根據(jù)被加工件的工藝要求，按照工序高度集中的原則而設(shè)計(jì)的，并以系列化 、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專(zhuān)用部件而組成的專(zhuān)用設(shè)備，并配以專(zhuān)用夾具，采用多把刀具同時(shí)進(jìn)行加工。</p><p>　　隨著國(guó)家對(duì)世貿(mào)承諾的逐步實(shí)現(xiàn)，價(jià)格的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)也逐漸減少，在機(jī)構(gòu)件方面，廈工、臨工、宜工、龍工紛紛采用組合機(jī)床對(duì)動(dòng)臂、前車(chē)架、后車(chē)架，前后鉸接架的孔

37、系進(jìn)行加工，零件一次裝夾，多頭同時(shí)加工，比通用機(jī)床單孔逐個(gè)加工，效率提高了3—6倍，而且避免了工件調(diào)頭而產(chǎn)生的二次定位誤差。運(yùn)用組合機(jī)床加工結(jié)構(gòu)件與通用機(jī)床相比各孔系坐標(biāo)精度可以由±1mm提高到±0.2mm，同軸度±0.5mm提高到±0．08mm,孔系平行度由0.7mm提高到±0.1mm,而且所有精度均靠機(jī)床本身的裝配精度保證，為提高整車(chē)的質(zhì)量奠定了基礎(chǔ)。組合機(jī)床與通用機(jī)床組合生產(chǎn)線使適

38、當(dāng)?shù)耐顿Y能迅速擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，解決通用機(jī)床加工效率低，同一工序需要多臺(tái)機(jī)床加工的難題。</p><p>　　2 組合機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 組合機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟</p><p><b>　?、艛M定方案階段</b></p><p>　?、僦贫üに嚪桨?，這是設(shè)計(jì)組合機(jī)床最重要一步，所以必須認(rèn)真分析被加工零件

39、圖紙，全面了解其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工部位、尺寸精度、定位、夾緊方式、工藝方法和加工過(guò)程所用的刀具、輔具，切削用量等，分析總結(jié)后確定工藝方案；</p><p>　?、诖_定機(jī)床配置形式及結(jié)構(gòu)方案；</p><p>　?、劭傮w設(shè)計(jì)----------三圖一卡；</p><p>　　在選好工藝方案并確定機(jī)床配置形式及結(jié)構(gòu)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案圖紙?jiān)O(shè)計(jì)：被加工零件工序圖，加工示意圖

40、，機(jī)床尺寸聯(lián)系圖和生產(chǎn)率計(jì)算卡，統(tǒng)稱(chēng)“三圖一卡”。</p><p><b>　?、萍夹g(shù)設(shè)計(jì)階段</b></p><p>　　根據(jù)確定的工藝和結(jié)構(gòu)方案，按照加工示意圖和機(jī)床聯(lián)系尺寸圖等展開(kāi)部件設(shè)計(jì)，繪制夾具、主軸箱等的裝配圖。</p><p><b>　　⑶工作設(shè)計(jì)階段</b></p><p><

41、;b>　?、倮L制零件圖；</b></p><p>　?、诰幹茩C(jī)床說(shuō)明書(shū)，制定機(jī)床精度檢驗(yàn)、調(diào)整試車(chē)規(guī)范等相關(guān)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。</p><p><b>　?、戎贫üに嚪桨?lt;/b></p><p>　　組合機(jī)床是針對(duì)被加工零件的特點(diǎn)及工藝要求，按高度集中工序原則設(shè)計(jì)的一種高效率專(zhuān)用機(jī)床。組合機(jī)床方案制定的主要內(nèi)容：經(jīng)過(guò)分析比較，確定可行

42、的加工方法確定工序間加工余量、選擇合適的切削用量、相應(yīng)的刀具結(jié)構(gòu)，確定機(jī)床配置形式等。</p><p>　　2.2 編制工藝規(guī)程的原始資料</p><p>　　2.2.1 被加工零件圖一張</p><p>　　皮圈架座是紡機(jī)卷繞機(jī)構(gòu)中安裝皮圈架的一個(gè)重要零件，材料為ZL101，硬度為50HBS。分析圖紙可知，三個(gè)待加工孔之間的位置精度要求不是很高，而單個(gè)孔的尺寸精度

43、和粗糙度要求比較高，分別為12U6（-0.033/-0.044mm），11H7（+0.018/0mm），10H7（+0.015/0mm），粗糙度Ra都為1.6µm。另外12孔的軸線和底面的平行度要求為0.1mm，因而12孔的要求最高。</p><p>　　在本道工序前，底面已經(jīng)過(guò)銑削加工，平面度為0.1mm。三個(gè)待加工孔為鑄孔，毛坯上孔尺寸為：9.4-9.0mm,10.4-10.0mm,11.4-11.

44、0mm。</p><p>　　圖2.1 皮套圈座零件三維圖</p><p>　　圖2.2 皮套圈座機(jī)加工圖</p><p>　?、帕慵D上的技術(shù)要求：</p><p>　?、俨牧蠟閆L101;</p><p>　?、诹慵捕?0HBS;</p><p><b>　?、粕a(chǎn)綱領(lǐng)的計(jì)算&l

45、t;/b></p><p>　　要求：批量生產(chǎn)10000件/年，備品率1%，廢品率2%</p><p><b>　?。?.1）</b></p><p>　　式中：N：零件的年生產(chǎn)綱領(lǐng)（件/年）</p><p>　　Q：產(chǎn)品的年產(chǎn)量（臺(tái)/年）</p><p>　　n：每臺(tái)產(chǎn)品中，該零件的數(shù)量（

46、件/臺(tái)）</p><p><b>　　a%：備品率</b></p><p><b>　　b%：廢品率</b></p><p>　　零件年生產(chǎn)綱領(lǐng)的計(jì)算：</p><p>　　故該零件的生產(chǎn)屬于大量生產(chǎn)。</p><p>　　2.2.2 零件機(jī)械加工工藝路線的擬定</p&

47、gt;<p>　　通過(guò)圖紙的要求，對(duì)該零件進(jìn)行加工工藝分析如下：</p><p>　　該零件為皮套圈座，材料為鑄鋁，其毛坯為鑄造出來(lái)的，所以需要安排人工時(shí)效，進(jìn)行熱處理以改善性材料性能和消除內(nèi)應(yīng)力。該工件的主要加工為鉆孔，鉸孔，考慮加工零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工部位、尺寸精度、表面粗糙度和技術(shù)要求，按照先粗后精，先主后次，先基面后其他，先面后孔的工序安排原則，生產(chǎn)效率要求制定初步的設(shè)計(jì)方案、零件加工的工藝

48、過(guò)程，初步確定了工藝路線[5]。</p><p>　　工藝規(guī)程的初步制定： </p><p><b>　　工序0：熱處理</b></p><p><b>　　工序5：車(chē)底端面</b></p><p><b>　　工序10：銑底端面</b></p><p>

49、;　　工序15：加工底端兩孔（鉆，鉸）</p><p>　　工序20：鉆孔，鉸孔</p><p><b>　　工序25：尺寸檢驗(yàn)</b></p><p>　　工序30：零件要求檢驗(yàn)</p><p>　　對(duì)該工藝分析：先加工下端面，然后再加工下端部?jī)煽祝偌庸なＯ碌娜齻€(gè)孔，這樣就可以保證孔的位置精度，并且可以為后的加工提供

50、定位基準(zhǔn)；而且最大程度地采取了工序集中得原則，以便提高每一臺(tái)機(jī)床的利用率，該規(guī)程經(jīng)老師指導(dǎo)后將工藝路線制定為表2-1：</p><p>　　表2-1 機(jī)械加工工藝規(guī)程</p><p>　　2.2.3 工序的加工余量及切削刀具的選擇</p><p><b>　　加工余量的確定</b></p><p>　　鉆孔加工不留余量

51、一次加工完成。</p><p>　　2.2.4 切削刀具的選擇</p><p>　　刀具用廠方提供的硬質(zhì)合金銑鉸復(fù)合刀具。</p><p>　　2.3 組合機(jī)床切削用量選擇及計(jì)算</p><p>　　查[1]表6-14并結(jié)合其它參數(shù)，確定主軸轉(zhuǎn)速的確定</p><p>　　n=1000r／min，f=0.6mm／r

52、 </p><p>　　切削力F，切削轉(zhuǎn)矩M，切削功率P的計(jì)算公式</p><p>　　由[1]可知計(jì)算公式如下：</p><p><b>　?。?.1）</b></p><p><b>　?。?.2）</b></p><p><b>　?。?.3）</b&g

53、t;</p><p>　　式中：F—切削軸向力（N）； D—鉆頭直徑（mm）；</p><p>　　f—每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm／r）； T—切削轉(zhuǎn)矩（N.mm）；</p><p>　　P—切削功率（KW）； —切削深度（mm）；</p><p>　　v—切削速度（m／

54、min）； </p><p>　　HB—零件的布氏硬度值，通常給出一個(gè)范圍。</p><p>　　對(duì)于公式（2.1）~（2.3）取最大值，對(duì)于（2.4）取最大值減去硬度偏差值的三分之一。</p><p>　?、庞弥睆紻=12mm的硬質(zhì)合金銑鉸復(fù)合刀具鉆22.2mm深的孔，根據(jù)刀具直徑和工件，刀具材料，查[1]可知:</p><p>　　D=1

55、2mm， n=1000r／min，f=0.6mm／r。</p><p>　　硬度HB 50 </p><p><b>　　由公式2.2得 </b></p><p><b>　　由公式2.1得 </b></p><p><b>　　由公式2.3得 </b></p>

56、;<p>　?、倩_(tái)每分鐘進(jìn)給量的計(jì)算</p><p>　　由[3] 知 </p><p>　　式中：n—主軸轉(zhuǎn)速（r／min）</p><p>　　f—主軸進(jìn)給量（mm／r）</p><p>　　—滑臺(tái)每分鐘進(jìn)給量（mm／min）</p><p><b>　?、谥鬏S直徑的確定<

57、/b></p><p>　　由[1]表3-4，軸能承受的轉(zhuǎn)矩計(jì)算：</p><p>　　式中：d—軸的直徑（mm）；</p><p>　　M—軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩（N.mm）；</p><p>　　B—系數(shù)。B與扭矩角[φ]有關(guān)，當(dāng)為剛性主軸時(shí)，B=7.3</p><p><b>　　取d=20mm</

58、b></p><p>　?、朴弥睆紻=10mm的硬質(zhì)合金銑鉸復(fù)合刀具鉆19mm深的孔，根據(jù)刀具直徑和工件，刀具材料，查[1]可知:</p><p>　　D=10mm， n=1000r／min，f=0.6mm／r。</p><p><b>　　硬度HB 50</b></p><p><b>　　由公式2.

59、2得 </b></p><p><b>　　由公式2.1得 </b></p><p><b>　　由公式2.3得 </b></p><p>　?、倩_(tái)每分鐘進(jìn)給量的計(jì)算</p><p>　　由[3] 知 </p><p>　　式中：n—主軸轉(zhuǎn)速（r／

60、min）</p><p>　　f—主軸進(jìn)給量（mm／r）</p><p>　　—滑臺(tái)每分鐘進(jìn)給量（mm／min）</p><p><b>　　②主軸直徑的確定</b></p><p>　　由[1]表3-4軸能承受的轉(zhuǎn)矩計(jì)算：</p><p>　　式中：d—軸的直徑（mm）；</p>

61、<p>　　M—軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩（N.mm）；</p><p>　　B—系數(shù)。B與扭矩角[φ]有關(guān)，當(dāng)為剛性主軸時(shí)，B=7.3</p><p><b>　　取d=20mm</b></p><p>　?、怯弥睆紻=11mm的硬質(zhì)合金銑鉸復(fù)合刀具鉆19mm深的孔，根據(jù)刀具直徑和工件，刀具材料，查[1]可知:</p><p

62、>　　D=11mm， n=1000r／min，f=0.6mm／r。</p><p>　　硬度HB 50 v=nd</p><p><b>　　由公式2.2得 </b></p><p><b>　　由公式2.1得 </b></p><p><b>　　由

63、公式2.3得 </b></p><p>　?、倩_(tái)每分鐘進(jìn)給量的計(jì)算</p><p>　　由[3] 知 </p><p>　　式中：n—主軸轉(zhuǎn)速（r／min）</p><p>　　f—主軸進(jìn)給量（mm／r）</p><p>　　—滑臺(tái)每分鐘進(jìn)給量（mm／min）</p><p

64、><b>　?、谥鬏S直徑的確定</b></p><p>　　由[1]表3-4軸能承受的轉(zhuǎn)矩計(jì)算：</p><p>　　式中：d—軸的直徑（mm）；</p><p>　　M—軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩（N.mm）；</p><p>　　B—系數(shù)。B與扭矩角[φ]有關(guān)，當(dāng)為剛性主軸時(shí)，B=7.3</p><p&

65、gt;<b>　　取d=20mm</b></p><p>　　2.4 確定機(jī)床的配置形式</p><p>　　由前文中的工藝可知，可采取單面或雙面單工序配置形式，一次進(jìn)給，不留余量，其配置形式如下：</p><p><b>　　圖2.3 單面配置</b></p><p><b>　　圖2.

66、4 雙面配置</b></p><p>　　采用圖2.3 單面配置可實(shí)現(xiàn)三個(gè)孔的位置精度與技術(shù)要求，但由于孔Φ12與孔Φ10位置較為靠近，主軸的軸承須采用滾針軸承，無(wú)保持架的滾針軸承在使用過(guò)程中可靠性差，易發(fā)生抱軸、過(guò)熱，穩(wěn)定性能較差。同時(shí)，孔Φ12的精度要求最高和相對(duì)底平面要有一定的平行度要求，則采用圖2.4 雙面配置。一面加工孔Φ12，另一面同時(shí)加工孔Φ10與孔Φ11，故機(jī)床為單工位雙面臥式組合機(jī)床

67、[5-6]。</p><p>　　2.5 “三圖”的編制</p><p>　　組合機(jī)床的三圖的編制，也就是為皮套圈座鉆孔進(jìn)行設(shè)計(jì)，提供總體方案圖樣以及設(shè)計(jì)，為機(jī)床的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。</p><p>　　2.5.1 被加工零件工序圖</p><p>　　由零件的工藝流程為基礎(chǔ)來(lái)確定零件的工序圖，圖如下：</p><p>　

68、　圖2.5 皮套圈座工序圖</p><p>　　2.5.2 加工示意圖</p><p>　　2.5.2.1 主軸外伸直徑的確定</p><p>　　由“2.5組合機(jī)床切削用量選擇及計(jì)算 ”可知，鉆φ12孔的主軸直徑選取為φ20mm，鉆φ11孔的主軸直徑選取為φ20mm，鉆φ10孔的主軸直徑選取為φ20mm，則查《組合機(jī)床簡(jiǎn)明手冊(cè)》表3-6 通用主軸的系列參數(shù)，又由于

69、主軸為剛性主軸，則主軸參數(shù)如下：</p><p>　　表2-1 各主軸尺寸參數(shù)</p><p>　　2.5.2.2 刀柄的選擇</p><p>　　現(xiàn)有的銑鉸刀為圓柱刀柄，三軸均采用ER20彈簧夾頭直接裝在主軸孔中，剛性好，加工零件精度高。查閱資料，刀柄采用BT30-ER20-060系列。</p><p>　　2.5.2.3 動(dòng)力部件工作循環(huán)

70、及行程的確定</p><p>　　動(dòng)力部件的工作循環(huán)是指：加工時(shí)動(dòng)力部件從原始位置開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到加工終了位置又返回原始位置的動(dòng)作過(guò)程。一般包括快速引進(jìn)，工作進(jìn)給，快速退回等動(dòng)作。有時(shí)還有中間停止，多次往復(fù)進(jìn)給，跳躍進(jìn)給，死擋鐵停留等特殊要求，這是根據(jù)具體的加工工藝需要確定的。</p><p>　　由工藝方案可得到兩個(gè)動(dòng)力部件的工作循環(huán)均為：</p><p><b&

71、gt;　　快進(jìn)-工進(jìn)-快退</b></p><p>　　工作進(jìn)給長(zhǎng)度 的確定</p><p>　　圖2.6 工作進(jìn)給長(zhǎng)度</p><p>　　其中L1—切入長(zhǎng)度，一般取5—10mm</p><p>　　L—加工孔長(zhǎng)度（mm）</p><p>　　L2 —切出長(zhǎng)度（mm）</p><p&g

72、t;　　查[1]表3-7，從而確定切出長(zhǎng)度</p><p>　　鉆Φ10 孔與Φ11孔處的工作行程均為： </p><p>　　鉆Φ12孔處的工作行程為：</p><p>　　動(dòng)力部件總行程的確定：取兩頭動(dòng)力部件的前備量都為10mm；后備量左頭為58，右頭為55。則總行程都為150mm。</p><p>　　2.5.2.4 確定聯(lián)系尺寸&l

73、t;/p><p>　　工件端面到雙軸動(dòng)力箱端面的距離為：</p><p>　　115+60+70-19-12=214mm</p><p>　　工件另一端面到單軸動(dòng)力頭端面的距離為：</p><p>　　115+60+70-22.2-12=210.8mm</p><p><b>　　其它注意問(wèn)題</b>

74、</p><p>　?、偶庸な疽鈭D上應(yīng)有足夠的聯(lián)系尺寸，并標(biāo)注恰當(dāng)。尤其是從多軸箱端面到刀尖的軸向尺寸應(yīng)齊全，以備檢查行程和調(diào)整機(jī)床使用。圖上應(yīng)標(biāo)注各主軸的切削用量及必要說(shuō)明。</p><p>　?、萍庸な疽鈭D應(yīng)按加工終了狀態(tài)繪制。</p><p>　?、羌庸な疽鈭D上應(yīng)有表示加工過(guò)程的工作循環(huán)圖及各行程長(zhǎng)度。</p><p>　　由上可知加工

75、示意圖如下：</p><p>　　圖2.7 皮套圈座加工示意圖</p><p>　　2.5.3 機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖</p><p>　　機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖是以被加工零件工序圖和加工示意圖為依據(jù)，并按初步選定的主要通用部件以及確定的專(zhuān)用部件的總體結(jié)構(gòu)而繪制的。是用來(lái)表示機(jī)床的配置型式，主要構(gòu)成級(jí)各部件安裝位置，相互聯(lián)系，運(yùn)動(dòng)關(guān)系和操作方位的總體布局圖[1]。</p&

76、gt;<p>　　組合機(jī)床的動(dòng)力部件是配置組合機(jī)床的基礎(chǔ)。它主要包括用以實(shí)現(xiàn)刀具主軸旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力箱，各種工藝切削用頭及實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力滑臺(tái)。</p><p>　　具體動(dòng)力部件的選擇：</p><p><b>　?、胚x擇動(dòng)力部件</b></p><p>　　機(jī)床已確定為單工位雙面臥式組合機(jī)床，液壓滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，選用配套

77、的動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)主軸。</p><p>　　①左多軸箱動(dòng)力部件的選用：</p><p>　　—消耗于各主軸的切削功率的總和（KW）</p><p>　　—多軸箱的傳動(dòng)效率，加工有色金屬時(shí)取0.7-0.8</p><p>　　考慮到轉(zhuǎn)速損失，采用驅(qū)動(dòng)軸到主軸為降速傳動(dòng)。故動(dòng)力箱 n＞1000r/min</p><p>　　查

78、閱[1]和[3]等相關(guān)資料，選用不到合適的動(dòng)力箱，經(jīng)與導(dǎo)師商量，決定亦自行設(shè)計(jì)。</p><p>　?、谟叶噍S箱動(dòng)力部件的選用：</p><p>　　—消耗于各主軸的切削功率的總和（KW）</p><p>　　—多軸箱的傳動(dòng)效率，加工有色金屬時(shí)取0.7-0.8</p><p>　　考慮到轉(zhuǎn)速損失，采用驅(qū)動(dòng)軸到主軸為降速傳動(dòng)。故動(dòng)力箱 n＞10

79、00r/min</p><p>　　查閱[1]和[3]等相關(guān)資料，選用不到合適的動(dòng)力箱，經(jīng)與導(dǎo)師商量，決定亦自行設(shè)計(jì)。</p><p>　?、塾捎谫Y料有限，沒(méi)有找到合適的小型組合機(jī)床用HYA液壓滑臺(tái)。故將在動(dòng)力頭設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上自行設(shè)計(jì)。</p><p>　　④底座、工作臺(tái)和夾具全部自行設(shè)計(jì)</p><p><b>　?、茩C(jī)床總圖的繪制

80、</b></p><p>　　由于查找資料找不到合適的動(dòng)力箱，則自行設(shè)計(jì)，把傳統(tǒng)的動(dòng)力箱-多軸箱組合結(jié)構(gòu)改造設(shè)計(jì)為電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式多軸箱，多軸箱安裝在滑鞍上的結(jié)構(gòu)；由于找不到適用于小型組合機(jī)床上的HYA液壓滑臺(tái)，則亦不遵循傳統(tǒng)的雙面組合機(jī)床一邊一滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，創(chuàng)新使用“合二為一”思想，整體滑臺(tái)，此方案又省略設(shè)計(jì)了中間底座，工作臺(tái)直接安裝在導(dǎo)軌上；參考CA6140配置，在兩側(cè)底座中間設(shè)置托盤(pán)，用以切屑和冷卻液

81、的收集。結(jié)合這些設(shè)計(jì)思想，可以在加工示意圖的基礎(chǔ)上繪制出機(jī)床聯(lián)系總圖[7-10]。</p><p>　　圖2.8 機(jī)床尺寸聯(lián)系總圖</p><p><b>　　3 左多軸箱的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　　多軸箱需要的驅(qū)動(dòng)功率為：0.625K

82、W，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不小于1000r/min， 故選用Y90L-4電動(dòng)機(jī)，同步轉(zhuǎn)速為1400r/min。</p><p>　　3.2 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖</p><p>　　由“三圖”中初定的電機(jī)輸入軸O和兩主軸1、2相對(duì)與底面的位置可繪制出：</p><p>　　圖3.1 左多軸箱原始依據(jù)圖</p><p><b>　　切削用量見(jiàn)

83、表3-1</b></p><p>　　表3-1 兩主軸外伸尺寸及切削用量</p><p>　　3.3 確定主軸結(jié)構(gòu)型式及齒輪模數(shù)</p><p>　?、賰芍鬏S均完成銑鉸加工，由前計(jì)算得切削力都很小，故參照通用主軸支承型式選用前后支承都是圓錐滾子軸承的主軸結(jié)構(gòu)[11]；</p><p>　?、谟蒣8]知，傳動(dòng)軸直徑初估：</p

84、><p>　　傳動(dòng)軸上最大轉(zhuǎn)矩Mmax=（M2+M3 ）/1.1=（2328.4+2520）/1.1=4407.5N.mm</p><p>　　則軸徑： </p><p><b>　　取直徑為20mm</b></p><p>　?、埤X輪模數(shù)m的的估算：（所有齒輪采用直齒圓柱齒輪）</p>

85、<p>　　p—齒輪所傳遞的功率（ KW）</p><p>　　z—對(duì)嚙合齒輪中小齒輪齒數(shù)</p><p>　　n—小齒輪轉(zhuǎn)速 （r/min）</p><p>　　按所需最大m算：取P=1.5KW，Zmin=20，n=1400r/min</p><p><b>　　取m=2</b></p>&l

86、t;p>　　3.4 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)就是用一定數(shù)量的傳動(dòng)元件，把電機(jī)輸入軸和1、2兩主軸連接起來(lái)，組成一定的傳動(dòng)鏈并滿足各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向要求。</p><p>　　3.4.1 擬定傳動(dòng)路線</p><p>　?、僬麄€(gè)多軸箱就1、2兩根主軸，且轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向相同，看作直線分布，在兩主軸中心連線的垂直平分線上布置傳動(dòng)軸3，再將3與電

87、機(jī)軸O連接起來(lái)；由于空間位置的限制，油泵軸5由3軸經(jīng)中間傳動(dòng)軸4傳給的。這樣形成了多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)（圖3.2）。</p><p>　?、诖_定電機(jī)軸、主軸位置如下表：</p><p>　　表3-2 多軸箱主軸、驅(qū)動(dòng)軸坐標(biāo)值 單位：mm</p><p>　　圖3.2 多軸箱傳動(dòng)數(shù)形圖</p><p>　　3.4.2 確定傳動(dòng)軸

88、位置及齒輪齒數(shù)</p><p>　　⑴確定傳動(dòng)軸3的位置及其與主軸1、2間的齒輪副齒數(shù)</p><p>　　3軸位于主軸1、2中心連線的中垂線上，為了避免3軸軸承孔和主軸干涉，用試湊法最終確定傳動(dòng)軸3的坐標(biāo)為：（95，140）</p><p>　　3與主軸1、2的軸心距為：</p><p>　　則主軸1、2齒輪副的齒數(shù)均為28，主軸1、2采用

89、降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比取為1.4。3軸轉(zhuǎn)速為1400r/min。</p><p>　　⑵確定傳動(dòng)軸3與電機(jī)軸O間距離：</p><p>　　3與電機(jī)軸O間的軸心距：</p><p>　?、谴_定中間傳動(dòng)軸3的位置及與軸4間的傳動(dòng)比</p><p>　　中間軸4的位置由作圖試湊法確定為（89.5，90）</p><p>　　4軸

90、與3軸間的軸心距：</p><p>　?、却_定液壓泵軸5的位置及與4軸間的傳動(dòng)比</p><p>　　葉片泵軸5的位置確定由于考慮到泵體的安裝。其位置為（47，52.67）。</p><p>　　5軸與4軸中心距為：</p><p>　　采用R12-1A液壓泵因，而傳動(dòng)比，則轉(zhuǎn)速為1120r/min。</p><p>

91、<b>　?、纱_定手柄軸 </b></p><p>　　由于軸3的轉(zhuǎn)速最高，用3軸兼做調(diào)整的手柄軸，對(duì)刀或機(jī)床調(diào)整時(shí)較為省力。</p><p>　　3.4.3 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖</p><p>　　考慮到各齒輪不干涉，箱體內(nèi)腔排放4排齒輪，后蓋內(nèi)放電機(jī)齒輪；且泵驅(qū)動(dòng)齒輪必須為第一排。</p><p>　　圖3.3 多軸箱

92、傳動(dòng)系統(tǒng)圖</p><p>　　由系統(tǒng)圖檢驗(yàn)得到：所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)符合要求，沒(méi)有干涉現(xiàn)象存在。</p><p>　　3.5 繪制多軸箱總圖</p><p>　　箱體為一種新型結(jié)構(gòu),與傳統(tǒng)多軸箱相比具有以下好處:電機(jī)直接與箱體聯(lián)接,節(jié)省了動(dòng)力箱裝置;箱體直接用螺釘緊固在滑臺(tái)上,采用銷(xiāo)定位,使聯(lián)接可靠,定位準(zhǔn)確。箱體采用分體式,使加工更加方便。</p>&

93、lt;p>　　3.5.1 多軸箱零件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　主軸2的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　主軸1、2的結(jié)構(gòu)除端部與刀具連接處采用特殊結(jié)構(gòu)外,其余參考多軸箱通用主軸結(jié)構(gòu)</p><p><b>　?、泡S結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　圖3.4 軸的尺寸圖</p&

94、gt;<p><b>　?、朴?jì)算齒輪受力</b></p><p>　　大齒輪直徑：由前面部分得 </p><p>　　大齒輪受力：轉(zhuǎn)矩T T=2520N.mm</p><p>　　圓周力 </p><p>　　徑向力 &

95、lt;/p><p>　　畫(huà)軸受力圖 </p><p>　　圖3.5 軸受力圖</p><p><b>　?、怯?jì)算支承反力</b></p><p>　　水平面反力 齒輪作用在軸上的水平力</p><p>　　齒輪作用在軸上的垂直力力</p><p&g

96、t;　?、人矫娣戳?Fr1“=16N Fr2“=36.4N</p><p>　　水平面（xy）受力圖 </p><p>　　圖3.6 水平受力圖</p><p>　?、纱怪泵娣戳?Fr1‘=-24N Fr2‘=-56.16N</p><p>　　

97、垂直面（xz）受力圖 </p><p>　　圖3.7 垂直受力圖</p><p><b>　　⑹水平面彎矩圖</b></p><p>　　圖3.8 水平面彎矩圖</p><p><b>　?、舜怪泵鎻澗貓D</b></p><p>　　圖3.9 垂直彎矩圖&l

98、t;/p><p>　?、毯铣蓮澗貓D </p><p>　　圖3.10 合成彎矩圖</p><p><b>　?、娃D(zhuǎn)矩圖與當(dāng)量轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　當(dāng)量轉(zhuǎn)矩 αT=0.59x5042.4 αT=1487N.mm</p><p&

99、gt;　　圖3.11 轉(zhuǎn)矩圖與當(dāng)量彎矩圖</p><p><b>　?、卧S用應(yīng)力</b></p><p>　　許用應(yīng)力值 查[4]得：</p><p>　?。郐?b］=102.5MPa，［σ-1b］=60MPa</p><p>　　應(yīng)力校正系數(shù) α== α=0.59</p&g

100、t;<p>　　⑾當(dāng)量彎矩 齒輪中間截面處</p><p>　　當(dāng)量彎矩圖 </p><p>　　圖3.12 當(dāng)量彎矩圖</p><p><b>　?、行：溯S徑</b></p><p>　　軸徑 </p><p><b&g

101、t;　　故軸徑滿足要求</b></p><p>　　左多軸箱圖見(jiàn)圖3.13</p><p>　　圖3.13 左多軸箱設(shè)計(jì)圖</p><p><b>　　4 右多軸箱設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　多軸箱需要的驅(qū)動(dòng)功率為：0.35KW，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)

102、速不小于1000r/min， 故選用Y90S-4電動(dòng)機(jī)，同步轉(zhuǎn)速為1400r/min。</p><p>　　4.2 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖</p><p>　　由“三圖”中初定的電機(jī)輸入軸O和兩主軸1相對(duì)與底面的位置可繪制出：</p><p>　　圖4.1 右多軸箱原始依據(jù)圖</p><p><b>　　切削用量見(jiàn)表4-1<

103、/b></p><p>　　表4-1 主軸外伸尺寸及切削用量</p><p>　　4.3 確定主軸結(jié)構(gòu)型式及齒輪模數(shù)</p><p>　　⑴兩主軸均完成銑鉸加工，由前計(jì)算得切削力都很小，故參照通用主軸支承型式選用前后支承都是圓錐滾子軸承的主軸結(jié)構(gòu)；</p><p><b>　?、苽鲃?dòng)軸直徑初估：</b></p

104、><p>　　傳動(dòng)軸上最大轉(zhuǎn)矩Tmax=T1/1.1=2709/1.1=2463N.mm</p><p><b>　　則軸徑： </b></p><p><b>　　取直徑為20mm</b></p><p>　?、驱X輪模數(shù)m的的估算：（所有齒輪采用直齒圓柱齒輪）</p><p

105、>　　p—齒輪所傳遞的功率（ KW）</p><p>　　z—對(duì)嚙合齒輪中小齒輪齒數(shù)</p><p>　　n—小齒輪轉(zhuǎn)速 （r/min）</p><p>　　按所需最大m算：取P=1.1KW，Zmin=20，n=1400r/min</p><p><b>　　取m=2</b></p><p&g

106、t;　　4.4 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)就是用一定數(shù)量的傳動(dòng)元件，把電機(jī)輸入軸和1、2兩主軸連接起來(lái)，組成一定的傳動(dòng)鏈并滿足各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向要求。</p><p>　　4.4.1 擬定傳動(dòng)路線</p><p>　?、耪麄€(gè)多軸箱就一根主軸，軸1由軸2傳動(dòng)，再將2與電機(jī)軸O連接起來(lái)；由于空間位置的限制，油泵軸4由2軸經(jīng)中間傳動(dòng)軸3傳給的。這樣

107、形成了多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)（圖4-2）。</p><p>　　⑵確定電機(jī)軸、主軸位置如下表：</p><p>　　表4-2 多軸箱主軸、驅(qū)動(dòng)軸坐標(biāo)值 單位：mm</p><p>　　圖4.2 多軸箱傳動(dòng)數(shù)形圖</p><p>　　4.4.2 確定傳動(dòng)軸位置及齒輪齒數(shù)</p><p>　?、糯_定傳動(dòng)軸2的位置及

108、其與主軸1間的齒輪副齒數(shù)</p><p>　　用試湊法最終確定傳動(dòng)軸2的坐標(biāo)為：（90.12，160）</p><p>　　2與主軸1的軸心距為：</p><p>　　則主軸1齒輪副的齒數(shù)均為28，主軸1采用降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比取為1.4。2軸轉(zhuǎn)速為1400r/min。</p><p>　?、拼_定傳動(dòng)軸2與電機(jī)軸O間距離及傳動(dòng)比：</p&g

109、t;<p>　　軸2與電機(jī)軸O間的軸心距：</p><p>　?、谴_定中間傳動(dòng)軸2的位置及與軸3間的傳動(dòng)比</p><p>　　中間軸3的位置由作圖試湊法確定為（93.1，105.15）</p><p>　　3軸與2軸間的軸心距：</p><p>　?、却_定液壓泵軸4的位置及與3軸間的傳動(dòng)比</p><p&g

110、t;　　葉片泵軸4的位置確定由于考慮到泵體的安裝。其位置為（49，74）。</p><p>　　4軸與3軸中心距為：</p><p>　　采用R12-1A液壓泵因，而傳動(dòng)比，則轉(zhuǎn)速為1120r/min</p><p><b>　　⑸確定手柄軸 </b></p><p>　　由于軸2的轉(zhuǎn)速最高，用2軸兼做調(diào)整的手柄軸，對(duì)刀

111、或機(jī)床調(diào)整時(shí)較為省力。</p><p>　　4.4.3 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖</p><p>　　考慮到各齒輪不干涉，箱體內(nèi)腔排放4排齒輪，后蓋內(nèi)放電機(jī)齒輪；且泵驅(qū)動(dòng)齒輪必須為第一排。</p><p>　　圖4.3 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)圖</p><p>　　由系統(tǒng)圖檢驗(yàn)得到：所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)符合要求，沒(méi)有干涉現(xiàn)象存在。</p><

112、p>　　右多軸箱設(shè)計(jì)圖見(jiàn)圖4.4</p><p>　　圖4.4 右多軸箱設(shè)計(jì)圖</p><p>　　4.5 液壓滑臺(tái)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　液壓滑臺(tái)已確定設(shè)計(jì)成總體式，參照組合機(jī)床通用部件中1HYA160型液壓滑臺(tái)的尺寸進(jìn)行改造設(shè)計(jì)。在滿足行程的條件下，液壓滑臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖4.5所示。</p><p><b>　　圖4.5

113、 液壓滑臺(tái)</b></p><p><b>　　5 夾具的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　5.1 定位基準(zhǔn)的選擇：</p><p>　　由擬定工藝方案時(shí)已確定了本夾具的第一定位基準(zhǔn)為底面，與工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)相重合，保證3個(gè)孔的位置精度要求，用凸臺(tái)限制了工件的3個(gè)自由度；第二基準(zhǔn)選擇為底面1孔，用1個(gè)定位限制2個(gè)自由度；最后在底面使用

114、另外1孔，用菱形銷(xiāo)擋銷(xiāo)限制最后一個(gè)自由度，工件屬于完全定位方式[12-14]。</p><p>　　5.2 夾緊方案的確定</p><p>　　為了節(jié)約成本，此夾具采用壓板夾緊，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)，另外此機(jī)械夾具利于維修，壓緊力較強(qiáng)并能維持好的夾緊剛度，有利于保證加工質(zhì)量和采用大的切削用量。從加工示意圖從而確定夾具的位置尺寸，夾具通過(guò)銷(xiāo)定位螺栓緊固在液壓滑臺(tái)上。</p><p&g

115、t;　　5.3 夾緊力的計(jì)算</p><p>　　由前面計(jì)算知：左多軸頭的總切削力為277.2N</p><p>　　右單軸頭的切削力為135.4N</p><p>　　由已確定的夾具總體方案得：夾緊力的方向與切削力的方向相垂直。為克服水平的切削力，夾緊裝置需要產(chǎn)生平衡水平切削力的力，則由夾緊力所產(chǎn)生的摩擦力實(shí)現(xiàn)，估算夾緊力為（277.2-135.4）/0.3=47

116、3N，取為500N。使用螺栓外加墊圈與彈簧，完全可實(shí)現(xiàn)此夾緊力。</p><p>　　5.4 定位誤差分析</p><p>　?、哦ㄎ辉叽缂肮畹拇_定</p><p>　　夾具主要的定位方式為凸臺(tái)和二定位銷(xiāo)，故兩支承板確定的平面要求的平面度為0.05mm。另外銷(xiāo)的位置尺寸精度較高為0.05。</p><p><b>　?、贫ㄎ徽`

117、差計(jì)算</b></p><p>　　工件上單個(gè)孔的尺寸精度要求較高，位置精度要求不高。夾具按以上要求設(shè)計(jì)制造，則完成滿足要求，且定位精度高[15-16]。</p><p><b>　　則夾具圖為：</b></p><p><b>　　圖5.1 夾具圖</b></p><p>　　5.5

118、組合機(jī)床“一卡”的編制</p><p>　　按照右鉆削頭計(jì)算，因?yàn)槠涔みM(jìn)行程長(zhǎng),則機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡見(jiàn)表6-1:</p><p>　　表5-1 機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡</p><p><b>　　6 結(jié)論</b></p><p><b>　　6.1 結(jié)論</b></p><p>　　

119、通過(guò)總體設(shè)計(jì)、左右動(dòng)力頭設(shè)計(jì)及滑臺(tái)的設(shè)計(jì)基本完成了本次課題—皮圈架座3孔銑、鉸專(zhuān)用組合機(jī)床的設(shè)計(jì)。整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程參照相關(guān)資料結(jié)合自身的思想，抱著嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度進(jìn)行，每個(gè)重要部件和零件都反復(fù)思考驗(yàn)證，。由整個(gè)設(shè)計(jì)論證得到的結(jié)論：整機(jī)性能良好，加工成本低，加工質(zhì)量能滿足要求，采用了半自動(dòng)化控制，提高了加工效率，故能滿足設(shè)計(jì)的要求。</p><p>　　此次設(shè)計(jì)中，滑臺(tái)和多軸頭的設(shè)計(jì)是本機(jī)的一大亮點(diǎn)，沒(méi)有采用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，是本

120、機(jī)區(qū)別與通用組合機(jī)床的特殊之處。但是本機(jī)不具備柔性，工藝范圍窄，這與當(dāng)今提倡的“柔性化”不符，這點(diǎn)是以后設(shè)計(jì)中值得注意的問(wèn)題。</p><p>　　由于時(shí)間、知識(shí)和資料的限制，整個(gè)設(shè)計(jì)存在問(wèn)題是難免的。側(cè)底座、冷卻系統(tǒng)及液壓站等輔助部件亦沒(méi)有設(shè)計(jì)，廠方會(huì)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。</p><p>　　此次設(shè)計(jì)的機(jī)床對(duì)于單品種、大批量的工件加工具有很好的前景和經(jīng)濟(jì)效益。</p>

121、<p>　　6.2 不足之處及未來(lái)展望</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的組合機(jī)床，在快速發(fā)展的中國(guó)有很大的應(yīng)用前景。但組合機(jī)床加工精度問(wèn)題一直存在問(wèn)題。這也使組合機(jī)床向更高加工精度方向發(fā)展。但本文所設(shè)計(jì)組合機(jī)床還有較多的方面有待優(yōu)化，使其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。</p><p>　　在未來(lái)組合機(jī)床還是有很大的市場(chǎng)空間，只要與時(shí)俱進(jìn)發(fā)展更加先進(jìn)的組合機(jī)床，這一項(xiàng)目才能滿足未來(lái)的要求。&

122、lt;/p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們大學(xué)四年學(xué)習(xí)生活的一次綜合檢驗(yàn)，是對(duì)我們四年學(xué)習(xí)成果的認(rèn)同，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們不但可以跟老師學(xué)習(xí)新的知識(shí)，還能拓寬我們的見(jiàn)識(shí)，對(duì)以往學(xué)過(guò)的內(nèi)容也起到復(fù)習(xí)的作用。 </p><p>　　在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，指導(dǎo)老師給了我極大的幫助，老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一

123、直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣，在這，我衷心地向老師表示感謝。同時(shí)還要感謝跟我一組的同學(xué)們，他們的支持也給予了我很大的幫助，同學(xué)們之間經(jīng)常探討一些問(wèn)題，也讓我在此次設(shè)計(jì)中學(xué)到更多的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。</p><p>　　在此，由衷感謝各位老師以及各位同學(xué)對(duì)我的幫助。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　謝家瀛. 組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)

124、明手冊(cè)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1994.</p><p>　　李慶余. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2003.</p><p>　　楊叔子. 機(jī)械加工工藝師手冊(cè)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2002.</p><p>　　邱宣懷. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 第四版, 高等教育出版社出版, 1997.</p><p