機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-fms中物流輸送系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【全套圖紙】

1、<p><b>　　無錫太湖學(xué)院</b></p><p>　　信 機(jī)　系 　機(jī)械工程及自動(dòng)化 　專業(yè)</p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書</p><p><b>　　一、題目及專題：</b></p><p>　　1、題目　　 FMS中物流輸送系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2、 　　</p><p>　　2、專題　 　</p><p>　　二、課題來源及選題依據(jù)</p><p>　　FMS是輸送系統(tǒng)中的重要組成部分，合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有利于物料的更好的運(yùn)輸。從而節(jié)省了大量的勞動(dòng)力與財(cái)力。FMS的合理設(shè)計(jì)占舉足輕重的地位。合理的存儲、運(yùn)輸系統(tǒng)的

3、通過FMS的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使學(xué)生對FMS中的物流系統(tǒng)有一個(gè)更為感性、深刻、全面的認(rèn)識，從而由導(dǎo)師確立的課題。 </p><p>　　三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：</p><p>　　畢業(yè)論文是最后階段對大學(xué)四年知識的檢測。通過課題的設(shè)計(jì)，使學(xué)生合理得使用所學(xué)到的各種知識和文化，從而進(jìn)行對所學(xué)知識合理運(yùn)用能力的檢測。同時(shí)學(xué)會

4、二維、三維軟件、以及word文檔的運(yùn)用。完成任務(wù)書、開題報(bào)告、實(shí)習(xí)報(bào)告、外文翻譯等。 </p><p><b>　　四、接受任務(wù)學(xué)生：</b></p><p>　　機(jī)械95 班 　　姓名 </p><p>　　五、開始及完成日

5、期：</p><p>　　自2012年11月12日 至2013年5月25日</p><p>　　六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問）：</p><p>　　指導(dǎo)教師　　　　　　　簽名</p><p><b>　　簽名</b></p><p><b>　　簽名</b></p&g

6、t;<p><b>　　教研室主任</b></p><p>　　〔學(xué)科組組長研究所所長〕　　　　　　　簽名</p><p>　　系主任 　　　　　　簽名</p><p>　　2012年11月12日 </p><p><b>　　摘 要</b></p><

7、;p>　　自動(dòng)化立體倉庫是一項(xiàng)合理運(yùn)輸、存儲物料的技術(shù)工程。立體貨架是它主要的標(biāo)志，它的基礎(chǔ)是配套先進(jìn)運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械設(shè)備，運(yùn)用計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸、存儲的機(jī)械自動(dòng)化的功能，是目前先進(jìn)的倉庫。它占地小、存儲量大、周轉(zhuǎn)快，是機(jī)電一體化的產(chǎn)物。它集儲存功能、運(yùn)輸功能、管理功能于一體。</p><p>　　緊接著本文重點(diǎn)研究了各種輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，適用場合以及具體設(shè)計(jì)計(jì)算進(jìn)行了討論。并按照其提供的設(shè)計(jì)方

8、法，綜合考慮各種因素，設(shè)計(jì)出一個(gè)小型立體倉庫的輸送系統(tǒng)。該輸送系統(tǒng)的主輸送機(jī)采用滾筒輸送機(jī)，回庫輸送設(shè)備采用履帶式輸送機(jī)，出/入庫輸送機(jī)采也用帶式輸送，換向輸送機(jī)的主體結(jié)構(gòu)與出/入庫輸送機(jī)基本相同，換向機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)裝置。然后分別對各輸送機(jī)進(jìn)行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算校核，最后給出設(shè)計(jì)的最終結(jié)果。</p><p>　　關(guān)鍵字：立體倉庫；立體貨架；輸送機(jī)</p><p>　　全套圖紙，加1538

9、93706</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Automated three-dimensional warehouse is one of the multi-warehousing science and technology projects. It mainly marked by high-level three-di

10、mensional shelf to complete advanced handling equipment based in advanced computer control technology as the main means of achieving handling, storage mechanization, automation, new modern warehouse storage management. I

11、t has small area and large stocks. The advantages of quick turnover are information collection, storage, management with the integration o</p><p>　　This paper gives emphasis to the configurations of all kind

12、s of transportation equipments，the occasion that suit for and calculations of design and intension checkout. According to design method that provided, making a comprehensive survey, we had designed a mini type transporta

13、tion equipments of automated three-dimensional warehouse. Transportation equipments are the important conveyable equipments of flow-rack automated storage and retrieval systems. It not only has horizontal and vertical tr

14、a</p><p>　　Key words:three-dimensional warehouse;three-dimensional rack;transportation equipments</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要III</b></p>&l

15、t;p>　　ABSTRACTIV</p><p><b>　　目 錄V</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 論文研究內(nèi)容和意義1</p><p>　　1.2 國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r1</p><p>　　1.3本課題

16、應(yīng)達(dá)到的要求1</p><p>　　2 小型FMS立體倉庫輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案討論2</p><p>　　2.1 總體設(shè)計(jì)思路2</p><p>　　2.2 最終設(shè)計(jì)方案確定2</p><p>　　3 滾筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì)4</p><p>　　3.1 滾筒輸送機(jī)傳動(dòng)及動(dòng)力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4</p>

17、<p>　　3.2 滾筒輸送機(jī)輸送部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4</p><p>　　3.3 滾筒輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4</p><p>　　3.4 基本結(jié)構(gòu)尺寸與受力計(jì)算討論5</p><p>　　3.4.1 原始參數(shù)5</p><p>　　3.4.2 基本結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)計(jì)算5</p><p>　　3.4.3

18、 受力計(jì)算討論7</p><p>　　3.5 滾筒輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果16</p><p>　　4 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)17</p><p>　　4.1 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)及動(dòng)力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)17</p><p>　　4.2 帶式輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)17</p><p>　　4.3 鏈傳動(dòng)尺寸計(jì)算與受力校核17<

19、;/p><p>　　4.4 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果20</p><p>　　5 出/入庫輸送機(jī)的設(shè)計(jì)22</p><p>　　5.1 出/入庫輸送機(jī)傳動(dòng)及動(dòng)力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)22</p><p>　　5.2 出/入庫輸送機(jī)輸送部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)22</p><p>　　5.3 出/入庫輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)22<

20、/p><p>　　5.4 主軸設(shè)計(jì)及校核計(jì)算23</p><p>　　5.5 出/入庫輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果26</p><p>　　6 換向輸送機(jī)的設(shè)計(jì)27</p><p>　　6.1 換向輸送機(jī)傳動(dòng)及動(dòng)力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)27</p><p>　　6.2 換向輸送機(jī)輸送部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)27</p><

21、;p>　　6.3 換向裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)27</p><p>　　6.4 換向輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)28</p><p>　　6.5 換向輸送機(jī)主軸上軸承的校核計(jì)算29</p><p>　　6.6 換向輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果30</p><p>　　7 總結(jié)與展望31</p><p><b>　　7.1

22、 結(jié)論31</b></p><p>　　7.2 不足之處及未來展望31</p><p><b>　　致 謝32</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)33</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　

23、　1.1 論文研究內(nèi)容和意義</p><p>　　本論文主要針對自動(dòng)化立體倉庫輸送系統(tǒng)的一切設(shè)備進(jìn)行必要且深入的研究，用了較大的篇幅對不同輸送設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，如重力輸送機(jī)，動(dòng)力輸送機(jī)，圓帶滾子輸送裝置，空間輸送機(jī)，滾筒輸送機(jī)及其換向裝置。</p><p>　　最后根據(jù)前面章節(jié)所提出的基本法方法，基本原則以及設(shè)計(jì)實(shí)例，設(shè)計(jì)出一個(gè)小型立體倉庫輸送系統(tǒng)，它包括兩臺滾筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì)

24、及計(jì)算，一臺帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，兩臺出入庫輸送機(jī)和兩臺換向輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。</p><p>　　本論文在把主要篇幅給予輸送系統(tǒng)設(shè)備的同時(shí)，也把一部分篇幅用于物流系統(tǒng)概論以及自動(dòng)化立體倉庫的闡述。在緒論中，我就對這部分內(nèi)容做了深入淺出的介紹。這部分內(nèi)容包括何謂物流系統(tǒng)，物流系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r，以及其在中國的前景以及本論文所達(dá)到的相關(guān)要求。</p><p>　　1.2 國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r<

25、/p><p>　　物料輸送系統(tǒng)是將物料通過輸送裝置，運(yùn)輸、存儲到指定的位置。其經(jīng)過幾十年的發(fā)展，得到了飛躍的發(fā)展與完善。隨著科技的發(fā)展，它在機(jī)械制造及其自動(dòng)化中起著越來越不可替代的作用。</p><p>　　1967年英國研制并建造了FMS系統(tǒng)。通過幾十年左右的發(fā)展與完善，F(xiàn)MS已由實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)變成實(shí)用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，世界于1990年投資達(dá)到約140億美元，歐洲占50%，日、德、美、俄、英等領(lǐng)先工業(yè)

26、國家已經(jīng)投入資金于FMS，并得到了成功運(yùn)行。汽車的換代需要十五年，而通過FMS，已經(jīng)降至不滿五年了，機(jī)械制造及其自動(dòng)化得到了飛躍的發(fā)展，從而節(jié)約了大量的勞動(dòng)力， 由此可知，F(xiàn)MS使機(jī)械制造及其自動(dòng)化的發(fā)展程度大幅的提高。</p><p>　　1984年中國開發(fā)并研制了第一個(gè)FMS系統(tǒng)，其落后于西方國家17年。中國的首個(gè)FMS系統(tǒng)由北京的機(jī)床研究所投資研制成功的。中國雖然并未大面積普及FMS系統(tǒng)，但在將來FMS定會

27、在中國大部分地區(qū)流行。</p><p>　　1.3本課題應(yīng)達(dá)到的要求</p><p>　　通過畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)，從而了解物料輸送系統(tǒng)、立體倉庫等，進(jìn)而進(jìn)行獨(dú)立的輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。</p><p>　　畢業(yè)論文是最后階段對大學(xué)四年知識的檢測。通過課題的設(shè)計(jì)，使學(xué)生合理得使用所學(xué)到的各種知識和文化，從而進(jìn)行對所學(xué)知識合理運(yùn)用能力的檢測。同時(shí)學(xué)會二維、三維軟件、以及word文

28、檔的運(yùn)用。完成任務(wù)書、開題報(bào)告、實(shí)習(xí)報(bào)告、外文翻譯說明書等。 </p><p>　　2 小型FMS立體倉庫輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案討論</p><p>　　2.1 總體設(shè)計(jì)思路</p><p><b>　　1 設(shè)計(jì)背景</b></p><p>　　我國自動(dòng)化倉庫正處于不斷發(fā)展和完善階段，世界主要工業(yè)國家都把著眼點(diǎn)放在開發(fā)性能可

29、靠的新產(chǎn)品和采用高技術(shù)上。近年來，國內(nèi)外在建設(shè)物流系統(tǒng)及自動(dòng)化倉庫方面更加注重實(shí)用性和安全性。大型自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)已不再是發(fā)展方向。為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的新形勢，出現(xiàn)了規(guī)模更小、反應(yīng)速度更快、用途更廣的自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)。它是把先進(jìn)的控制技術(shù)應(yīng)用到分段輸送和技預(yù)定線路輸送方面，保持高度的柔性和高生產(chǎn)率，滿足于工業(yè)庫存搬運(yùn)的需要[1]。標(biāo)推的模塊式自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)已引起人們的關(guān)注，這種系統(tǒng)在硬件和軟件方面比傳統(tǒng)的根據(jù)用戶要求而提供的自動(dòng)化倉庫有更多的

30、現(xiàn)成產(chǎn)品。這種模塊式系統(tǒng)的價(jià)格一般也比較適中。</p><p><b>　　2 設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　立體倉庫輸送系統(tǒng)要求注重實(shí)用性和安全性；規(guī)模小、反應(yīng)速度快、用途廣；具有更短的操作周期和更高的生產(chǎn)能力；同時(shí)性價(jià)比高，成本低，外形美觀。</p><p><b>　　3 設(shè)計(jì)方案</b></p&g

31、t;<p>　　本輸送系統(tǒng)是一小型FMS立體倉庫的輸送設(shè)備，根據(jù)以上設(shè)計(jì)要求，我的設(shè)計(jì)思路與方案為:輸送系統(tǒng)的主輸送機(jī)為滾筒輸送機(jī)，回庫輸送設(shè)備采用履帶式輸送機(jī)，出/入庫輸送機(jī)采也用帶式輸送，換向輸送機(jī)的主體結(jié)構(gòu)與出/入庫輸送機(jī)基本相同，換向機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)裝置[2]。</p><p>　　2.2 最終設(shè)計(jì)方案確定</p><p>　　經(jīng)過討論，現(xiàn)決定輸送系統(tǒng)的主輸送機(jī)采用滾筒輸

32、送機(jī)，回庫輸送設(shè)備采用履帶式輸送機(jī)，出/入庫輸送機(jī)采也用帶式輸送，換向輸送機(jī)的主體結(jié)構(gòu)與出/入庫輸送機(jī)基本相同，換向機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)裝置，換向方案采用轉(zhuǎn)臺模式[3]。整個(gè)輸送系統(tǒng)成U字型，如圖2.1所示貨物采用托盤托運(yùn)，出/入庫輸送操作由系統(tǒng)的主輸送機(jī)—滾筒輸送機(jī)完成，分別由兩路輸送，彼此分開。帶式輸送機(jī)則在中間，連接著兩路滾筒輸送機(jī)。它與滾筒輸送機(jī)的轉(zhuǎn)角處則由兩臺換向轉(zhuǎn)臺來完成托盤的換向，從而實(shí)現(xiàn)貨物從出庫口由搬運(yùn)機(jī)械運(yùn)走后，托盤的回庫[

33、4]。</p><p>　　圖2.1 最終設(shè)計(jì)方案</p><p>　　3 滾筒輸送機(jī)的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 滾筒輸送機(jī)傳動(dòng)及動(dòng)力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)以上方案討論，滾筒輸送機(jī)的傳動(dòng)部分定為使用鏈傳動(dòng)，動(dòng)力為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，了解鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，鎖緊部分由專門為其設(shè)計(jì)的鎖緊鏈輪通過鎖緊架和鎖緊螺桿來實(shí)現(xiàn)。</p

34、><p>　　圖3.1 滾筒輸送機(jī)鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　3.2 滾筒輸送機(jī)輸送部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　本滾筒輸送機(jī)輸送部件采用空心滾筒，材料為45鋼，采用套筒焊接于內(nèi)部，用鍵連接與主軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的傳遞。如圖3.2和3.3所示，主軸的運(yùn)動(dòng)則通過鏈條與鏈輪的運(yùn)動(dòng)來傳遞。</p><p>　　圖3.2 滾筒輸送機(jī)輸送部件</

35、p><p><b>　　圖3.3 滾筒結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　3.3 滾筒輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　本輸送系統(tǒng)的主輸送設(shè)備采用滾筒輸送機(jī)，總體結(jié)構(gòu)如圖3.4所示：</p><p>　　圖3.4 滾筒輸送機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　3.4 基本結(jié)構(gòu)尺寸與受力計(jì)算討論&l

36、t;/p><p>　　3.4.1 原始參數(shù)</p><p>　　1 滾筒輸送機(jī)的形式，長度以及布置形式。</p><p>　　2 輸送量（單位時(shí)間內(nèi)輸送物品的件數(shù)），輸送速度，載荷在滾筒輸送機(jī)上的分布情況。</p><p>　　3 單個(gè)物品的質(zhì)量，外包裝的材質(zhì)，外形尺寸。</p><p>　　3.4.2 基本結(jié)構(gòu)尺寸

37、參數(shù)計(jì)算</p><p>　　3.4.2.1 滾筒長度</p><p>　　滾筒輸送機(jī)直線段[8]</p><p>　　圓柱形滾筒輸送機(jī)直線段的滾筒長度一般如圖3.5按照下式計(jì)算：</p><p>　　(3.1) </p><p>　　——滾筒長度(mm)

38、；——物品寬度(mm)；——寬度裕度(mm)，一般可?。?0~150mm。</p><p>　　圖3.5 圓柱形滾筒輸送機(jī)直線段的滾筒長度</p><p>　　對于底部剛度很大的物件，在不影響止常輸送和安全的情況下，物品寬度可大于滾筒長度，一般取。</p><p>　　采用短滾筒的多輥輸送機(jī)，其輸送機(jī)寬度一般可參照圖3.6，按下式計(jì)算：</p><

39、;p>　　(3.2) </p><p>　　——輸送機(jī)寬度(mm)；——物品寬度(mm)；——寬度裕量(mm)， 一般可取＝50mm。</p><p>　　圖3.6 短滾筒的多輥輸送機(jī)</p><p>　　當(dāng)多滾筒少于4列時(shí)，只宜輸送剛度大的平底物品，物品寬度應(yīng)大于輸送機(jī)寬度，可取。</p&

40、gt;<p>　　3.4.2.2 輥?zhàn)娱g距</p><p>　　輥?zhàn)娱g距P是保證一個(gè)物品始終支撐在三個(gè)以上的輥?zhàn)由希闱闆r下，可按下式選?。?lt;/p><p>　　對要求輸送平穩(wěn)的物品：</p><p>　　——輥?zhàn)娱g距(mm)；——物品長度(mm)。</p><p>　　對柔性大的細(xì)長物品，還需核算物件的擾度；物品在一個(gè)輥?zhàn)娱g

41、距上的擾度應(yīng)小于輥?zhàn)娱g距的l/500，否則需適當(dāng)縮小輥?zhàn)娱g距。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的裝載物品段如承受沖擊載荷時(shí)，也需縮小輥?zhàn)娱g距或增大輥?zhàn)又睆剑粚﹄p鏈傳動(dòng)的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)．輥?zhàn)娱g距應(yīng)為1/2鏈條節(jié)距的整數(shù)借。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)以圓弧段中心線上的輥?zhàn)娱g距作為計(jì)算輥?zhàn)娱g距。當(dāng)圓弧段采用鏈傳動(dòng)時(shí)，相鄰兩傳動(dòng)輥?zhàn)拥膴A角應(yīng)小于5度，以改善傳動(dòng)狀況。</p><p>　　3.4.2.3 輥?zhàn)又睆?lt;/p><p>　　輥?zhàn)又?/p>

42、徑D與輥?zhàn)映休d能力有關(guān)，可按下式選?。?lt;/p><p>　　——作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷(N)， ——單個(gè)輥?zhàn)由系脑试S載荷(N)。</p><p>　　作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷，與物品質(zhì)量、支承物品的輥?zhàn)訑?shù)以及物品底部特性有關(guān)，可按此式計(jì)算：</p><p>　　(3.3) </p>

43、<p>　　——單個(gè)物品的質(zhì)量(kg)；</p><p>　　——單列輥?zhàn)佑行еС邢禂?shù)，與物品底面特性及輥?zhàn)悠矫娑扔嘘P(guān)，一般可?。?.77；對底部剛度很大的物品，可?。?.5；</p><p>　　——多列輥?zhàn)硬痪獬休d系數(shù)，對雙列輥?zhàn)樱。?.7~0.8；對單列輥?zhàn)?，取物?；</p><p>　　n——支承單個(gè)物品的輥?zhàn)訑?shù)；</p>&

44、lt;p>　　g——重力加速度，取g＝9.81</p><p>　　單個(gè)輥?zhàn)拥脑试S載荷，與輥于直徑及長度有關(guān)，可從產(chǎn)品樣本中查取。在確定需要的單個(gè)輥?zhàn)釉试S載荷及輥?zhàn)娱L度以后，即可選擇適當(dāng)?shù)妮佔(zhàn)又睆紻。</p><p>　　3.4.2.4 輸送機(jī)高度 </p><p>　　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)高度根據(jù)物品輸送的工藝要求(如線路系統(tǒng)中工藝設(shè)備物料出入口的高度，裝配、調(diào)試、

45、裝卸區(qū)段人員操作位置等)確定，一般H=500~800mm，也可不設(shè)支腿，使機(jī)架直接固定在地坪上。</p><p>　　3.4.2.5 輸送速度</p><p>　　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的輸送速度根據(jù)生產(chǎn)工作要求和輸送方式確定。一般情況下，無動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可?。?.2~0.4 m/s，動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可?。?.25~0.5 m/s，并盡可能取較大值，以便在同樣滿足輸送量要求的前提下，使物品分布間隔較

46、大，從而改善機(jī)架受力情況。當(dāng)工藝上對輸送速度嚴(yán)格限定時(shí)，輸送速度應(yīng)技工藝要求選取，但無動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)不宜大于0.5m/s，動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)不宜大于1.5 m/s，其中鏈傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)不宜大于0.5m/s。</p><p>　　3.4.2.6 輸送能力的計(jì)算</p><p>　　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的質(zhì)量輸送能力用下式計(jì)算：</p><p>　　(3.4)

47、 </p><p>　　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的計(jì)件輸送能力用下式計(jì)算：</p><p>　　(3.5) </p><p>　　——輸送機(jī)質(zhì)量輸送量(t / h)</p><p>　　——連續(xù)輸送機(jī)的計(jì)件輸送量(件/h)</p><p>　　——輸

48、送機(jī)工作速度(m/s)</p><p>　　——每米長度物品的質(zhì)量(kg / m)，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輸送的是成件物品。</p><p>　　每米長度物品的質(zhì)量用下式計(jì)算：</p><p>　　(3.6) </p><p>　　G——單件物品的質(zhì)量(kg)</p><p>　

49、　——輸送機(jī)上物品的間距(m)</p><p>　　3.4.3 受力計(jì)算討論</p><p>　　3.4.3.1 運(yùn)行阻力</p><p>　　由于物品沿輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)的總阻力系由三部分組成，動(dòng)力式滾筒輸送機(jī)水平或傾斜布置時(shí)的物品運(yùn)行阻力，一般可分別按以下公式計(jì)算。</p><p>　　1 輥?zhàn)虞S頸處的摩擦阻力 (N)</p>&l

50、t;p>　　(3.7) </p><p>　　在實(shí)際應(yīng)用中，，則公示簡化為：</p><p>　　G——單件物品的質(zhì)量(kg)</p><p>　　——單個(gè)棍子旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量(kg)</p><p>　　——與單件物品同時(shí)接觸的輥?zhàn)訑?shù)</p><p>　　——輥?zhàn)虞S直徑(

51、cm)</p><p>　　——輥?zhàn)油鈴?cm)</p><p>　　——輥?zhàn)逾櫮Σ料禂?shù)，滾動(dòng)軸承＝0.05~0.1，滑動(dòng)軸承＝0.2~0.3</p><p><b>　　——重力加速度()</b></p><p>　　——物品與輥?zhàn)拥哪Σ两?lt;/p><p><b>　　——輸送機(jī)傾角&

52、lt;/b></p><p>　　2 物品沿輥?zhàn)訚L動(dòng)阻力 (N)</p><p>　　(3.8) </p><p>　　k——物品與輥?zhàn)娱g滾動(dòng)摩擦系數(shù)，對于一般的鋼制輥?zhàn)涌砂幢?-1選取。</p><p>　　表3-1 物品與輥?zhàn)娱g滾動(dòng)摩擦系數(shù)</p><p>　

53、　3 物品沿輥?zhàn)踊瑒?dòng)阻力 (N)</p><p><b>　　(3.9)</b></p><p>　　——物品沿輥?zhàn)拥幕瑒?dòng)摩擦系數(shù)：其余符號意義同前。</p><p>　　所以，單件物品沿輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)的總阻力(N)為：</p><p>　　對有輪緣的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，按下式計(jì)算：</p><p>　　C—

54、—輪緣附加阻力系數(shù)，C＝1.2~1.5</p><p>　　在物品開始移動(dòng)時(shí)，固靜摩擦力的作用，其運(yùn)行阻力要大于上述計(jì)算值。靜摩擦系數(shù)一般約為動(dòng)摩擦系數(shù)的1．5~1．7倍。當(dāng)物品輸人間隔時(shí)間較長，且運(yùn)行速度大于0.5 m/s時(shí)，還須考慮運(yùn)行中的慣性阻力。</p><p>　　3.4.3.2 物品輸送速度的確定</p><p>　　物品沿輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)的速度與滾筒輸送機(jī)的工

55、作狀態(tài)及附加阻力的大小有關(guān)，情況比較復(fù)雜，通常按動(dòng)能定理簡化如下公式：</p><p>　　(3.10) </p><p>　　——物品通過L距離時(shí)的速度(m/s)</p><p>　　——物品進(jìn)入輸送機(jī)時(shí)的速度(m/s)</p><p><b>　　——輸送距離(m)</b></p><

56、;p>　　對于無動(dòng)力式滾筒輸送機(jī)來講，輸送速度一般不應(yīng)超過0.5 m/s。如果輸送距離較長，輸送速度過大的，應(yīng)在輸送線路上增加阻尼限速裝置，最簡單的方法是在兩段傾斜輸送之間增加一段水平輸送，以保證輸送平穩(wěn)。</p><p>　　3.4.3.3 物品與輥?zhàn)拥哪Σ亮?lt;/p><p>　　為保讓物品沿滾筒輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)，物品與輥?zhàn)拥哪Σ亮?yīng)能克服輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)阻力，即</p><

57、;p><b>　　(3.11)</b></p><p>　　式中符號意義同前，要使物品能夠沿輥?zhàn)右苿?dòng)，必須盡量減小輥?zhàn)拥馁|(zhì)量、輥?zhàn)虞S直徑和軸頸處的摩擦系數(shù)，并盡可能加大輥?zhàn)拥闹睆健?lt;/p><p>　　3.4.3.4 輥?zhàn)拥挠?jì)算載荷 </p><p>　　在進(jìn)行滾筒輸送機(jī)零件強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，輥?zhàn)拥挠?jì)算載荷按下列值確定；單列輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)取，雙列

58、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)取。</p><p>　　G——單件物品的質(zhì)量（kg），其余符號同前。</p><p>　　輥?zhàn)又亓斔偷乃俣纫话悴灰顺^0.5 m/s。當(dāng)輸送距離過長、速度超限時(shí)，應(yīng)在線路中增設(shè)阻尼裝置，以保證輸送平穩(wěn)。</p><p>　　3.4.3.5 正常輸送時(shí)的鏈條牽引力</p><p><b>　　1 單鏈傳動(dòng)</b&

59、gt;</p><p>　　(3.12) </p><p>　　——單鏈傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)傳動(dòng)鏈條牽引力(N)</p><p><b>　　——摩擦系數(shù)</b></p><p>　　——滾筒輸送機(jī)長度(m)</p><p>　　——重力加速度，取g＝9.81</p><p

60、><b>　　——輥?zhàn)又睆?m)</b></p><p>　　——輥?zhàn)渔溳喒?jié)圓直徑(m)</p><p>　　——每米長度物品的質(zhì)量(kg/m)</p><p>　　——每米長度鏈條的質(zhì)量(kg/m)</p><p>　　——單個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量(kg)</p><p>　　——每米長

61、度內(nèi)傳動(dòng)輥?zhàn)訑?shù)</p><p>　　——單個(gè)非傳動(dòng)輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量(kg)</p><p>　　——每米長度內(nèi)非傳動(dòng)輥?zhàn)訑?shù)</p><p><b>　　摩擦系數(shù)見表3-2</b></p><p><b>　　表3-2 摩擦系數(shù)</b></p><p><b>　

62、　2 雙鏈傳動(dòng)</b></p><p>　　(3.13) </p><p>　　——雙鏈傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)傳動(dòng)鏈條牽引力(N)</p><p><b>　　——摩擦系數(shù)</b></p><p>　　——傳動(dòng)輥?zhàn)又睆?mm)</p><p>　　——

63、傳動(dòng)輥?zhàn)渔溳喒?jié)圓直徑(mm)</p><p><b>　　——傳動(dòng)系數(shù)</b></p><p>　　——單個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)佑?jì)算載荷(N)</p><p>　　(3.14) </p><p>　　——非傳動(dòng)輥?zhàn)优c傳動(dòng)輥?zhàn)訑?shù)量比，</p><p>　　——均布在每個(gè)輥?zhàn)由系奈锲返馁|(zhì)量(k

64、g)，</p><p>　　——團(tuán)鏈條的質(zhì)量(kg)</p><p><b>　　其余符號同前</b></p><p><b>　　傳動(dòng)系數(shù)：</b></p><p>　　(3.15) </p><p>　　i——傳動(dòng)輥?zhàn)渔渹鲃?dòng)效率

65、損失系數(shù)，，i值與工作條件有關(guān)，潤滑情況良好時(shí)取小值，惡劣時(shí)取較大值；</p><p><b>　　n——傳動(dòng)輥?zhàn)訑?shù)。</b></p><p>　　傳動(dòng)系數(shù)Q見表3-3</p><p>　　表3-3 傳動(dòng)系數(shù)Q</p><p>　　注：1.Q值是由表中查得的系數(shù)乘以傳動(dòng)輥?zhàn)訑?shù)而得，如果實(shí)際傳動(dòng)輥?zhàn)訑?shù)介于表中兩個(gè)輥?zhàn)訑?shù)之間

66、，因取較大值。例如，當(dāng)n＝62，i＝0.025時(shí)，Q＝3.10</p><p>　　2表中得出的值，僅適用于趨動(dòng)裝置布置在趨動(dòng)端部的情況，如果布置在趨動(dòng)段中央時(shí)，傳動(dòng)輥?zhàn)訑?shù)應(yīng)取實(shí)際傳動(dòng)輥?zhàn)訑?shù)的1/2。</p><p><b>　　3 功率計(jì)算</b></p><p><b>　　(1) 計(jì)算功率</b></p&g

67、t;<p>　　(3.16) </p><p>　　——傳動(dòng)輥?zhàn)虞S計(jì)算功率(KW)；</p><p>　　——鏈條牽引力(N)，對單鏈傳動(dòng)，；對雙鏈傳動(dòng)，。</p><p>　　——輸送速度(m/s)</p><p>　　——輥?zhàn)渔溳喒?jié)圓直徑(mm)</p><p&

68、gt;　　(2) 電動(dòng)機(jī)功率</p><p>　　(3.17) </p><p>　　——電動(dòng)機(jī)功率(KW)；</p><p>　　——傳動(dòng)輥?zhàn)虞S計(jì)算功率(KW)</p><p><b>　　——功率安全系數(shù)，</b></p><p><

69、b>　　——驅(qū)動(dòng)裝置效率，</b></p><p>　　3.4.3.7 輸送物品在停止器作用下停止運(yùn)行時(shí)的鏈條受力計(jì)算</p><p>　　當(dāng)輸送機(jī)端部物品在停止器作用下停止運(yùn)行時(shí)，其他后續(xù)物品隨之陸續(xù)停止并積聚起來，直至布滿整段滾筒輸送機(jī)。此時(shí)輥?zhàn)虞S繼續(xù)傳動(dòng)，而輥筒不轉(zhuǎn)，輥?zhàn)觾?nèi)部的摩擦片(環(huán))打滑。限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)積放狀態(tài)下的鏈條牽引力以及所需的驅(qū)動(dòng)功率均大于輸送狀態(tài)，

70、改應(yīng)按積放狀態(tài)計(jì)算鏈條牽引力和選擇電動(dòng)機(jī)功率。</p><p><b>　　1 鏈條牽引力</b></p><p>　　單鏈傳動(dòng)時(shí)，可按下式計(jì)算：</p><p>　　(3.18) </p><p>　　雙鏈傳動(dòng)時(shí)，則按下式計(jì)算：</p><p>　　

71、(3.19) </p><p>　　——單鏈傳動(dòng)阻力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力(N)</p><p>　　——雙鏈傳動(dòng)限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力(N)</p><p>　　——限力輥?zhàn)又睆?mm)</p><p>　　——眼力輥?zhàn)渔溳喒?jié)圓直徑(mm)</p>

72、<p>　　——輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)長度(mm)；</p><p>　　——每米長度內(nèi)限力輥?zhàn)訑?shù)(1/m)</p><p>　　——輥?zhàn)酉拗屏?N.m)</p><p>　　——每米長度鏈條質(zhì)量(kg/m)</p><p><b>　　——輥?zhàn)觽鲃?dòng)系數(shù)</b></p><p><b&g

73、t;　　2 功率計(jì)算</b></p><p><b>　　單鏈傳動(dòng)：</b></p><p>　　(3.20) </p><p><b>　　雙鏈傳動(dòng)：</b></p><p>　　(3.21)

74、 </p><p>　　——電動(dòng)機(jī)功率(W)；</p><p><b>　　——功率安全系數(shù)；</b></p><p>　　——單鏈傳動(dòng)限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力(N)；</p><p>　　——雙鏈傳動(dòng)限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)積放狀態(tài)下鏈條最大牽引力(N)；</p><p

75、>　　——輸送速度（m/s）；</p><p>　　——驅(qū)動(dòng)裝置效率，。</p><p>　　3.4.3.8 鏈輪尺寸及鏈傳動(dòng)布置計(jì)算</p><p><b>　　已知條件：</b></p><p>　　軸的轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比，1.7kW</p><p><b>　　計(jì)算：</b&

76、gt;</p><p><b>　　1 鏈輪齒數(shù)</b></p><p><b>　　選</b></p><p><b>　　大鏈輪齒數(shù)</b></p><p><b>　　2 鏈條節(jié)數(shù)</b></p><p><b>　

77、　初定中心距，由式</b></p><p>　　(3.22) </p><p><b>　　3 計(jì)算功率</b></p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得，故</p><p>　　(3.23) <

78、;/p><p><b>　　4 鏈條節(jié)距</b></p><p>　　(3.24) </p><p>　　估計(jì)此鏈傳動(dòng)工作即可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞，得：</p><p><b>　　采用單排鏈，，故</b></p><p>　　由機(jī)

79、械設(shè)計(jì)手冊查得當(dāng)時(shí)，16A鏈條能傳遞的功率為3.8kW（>1.99kW），故采用16A鏈條，節(jié)距p=25.4mm</p><p><b>　　5 實(shí)際中心距</b></p><p>　　將中心距設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)的，不必計(jì)算實(shí)際中心距，可取</p><p><b>　　6 鏈速</b></p><p&g

80、t;　　(3.25) </p><p><b>　　7 選擇潤滑方式</b></p><p>　　按，，由手冊知應(yīng)采用滴油潤滑。</p><p><b>　　8 鏈輪校核</b></p><p>　　查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得16A鏈條每米長質(zhì)量q=2.60kg/m,<

81、;/p><p>　　故離心拉力: </p><p>　　因鏈速很低，值很小，可不計(jì)。</p><p><b>　　水平布置時(shí)垂度系數(shù)</b></p><p><b>　　圓周力 </b></p><p&g

82、t;<b>　　緊邊拉力 </b></p><p><b>　　松邊拉力 </b></p><p>　　靜力強(qiáng)度安全系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得16A鏈的極限拉伸載荷Q=55600N，故安全系數(shù)</p><p><b>　　9 鏈輪主要尺寸</b></p><p><b>

83、　　分度圓直徑</b></p><p><b>　　小鏈輪：</b></p><p><b>　　大鏈輪：</b></p><p><b>　　齒頂圓直徑</b></p><p><b>　　小鏈輪：</b></p><p&

84、gt;<b>　　取</b></p><p><b>　　大鏈輪：</b></p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　齒根圓直徑</b></p><p><b>　　小鏈輪：</b></p>&

85、lt;p><b>　　大鏈輪：</b></p><p>　　3.5 滾筒輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果</p><p>　　表3-4 電動(dòng)機(jī)選擇</p><p>　　表3-5 鏈輪設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p>　　表3-6 滾筒輸送機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p>　　4 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)</p>&l

86、t;p>　　4.1 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)及動(dòng)力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　帶式輸送機(jī)在本輸送系統(tǒng)中應(yīng)用于回庫流程中，其動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)提供，電動(dòng)機(jī)與主驅(qū)動(dòng)軸之間的運(yùn)動(dòng)通過鏈輪與鏈條傳遞，驅(qū)動(dòng)軸與輸送帶之間則通過摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)，履帶的張緊則采用螺釘鎖緊。[7]輸送機(jī)采用寬大的輸送履帶，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，輸送平穩(wěn)。其傳動(dòng)及動(dòng)力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖4.1所示。</p><p>　　圖4.1

87、 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)及動(dòng)力部件結(jié)構(gòu)</p><p>　　4.2 帶式輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　帶式輸送機(jī)采用寬大的輸送履帶，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，輸送平穩(wěn)。效果圖如下：</p><p>　　圖4.2 帶式輸送機(jī)總裝圖</p><p>　　4.3 鏈傳動(dòng)尺寸計(jì)算與受力校核</p><p>　　帶式輸送機(jī)鏈傳動(dòng)

88、的計(jì)算[9]</p><p><b>　　已知條件：</b></p><p>　　軸的轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比，1.7kW</p><p><b>　　計(jì)算：</b></p><p><b>　　1 鏈輪齒數(shù)</b></p><p><b>　　選<

89、/b></p><p><b>　　大鏈輪齒數(shù)</b></p><p><b>　　2 鏈條節(jié)數(shù)</b></p><p><b>　　初定中心距，</b></p><p><b>　　(4.1)</b></p><p><

90、;b>　　3 計(jì)算功率</b></p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得，故 </p><p><b>　　(4.2)</b></p><p><b>　　4 鏈條節(jié)距</b></p><p>　　(4.3)

91、 </p><p>　　估計(jì)此鏈傳動(dòng)工作于疲勞曲線的左側(cè)（即可能出現(xiàn)鏈板疲勞破壞），得：</p><p><b>　　采用單排鏈，，故</b></p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得當(dāng)時(shí)，16A鏈條能傳遞的功率為3.8kW（>1.99kW），故采用16A鏈條，節(jié)距p=12mm</p><p>

92、;<b>　　5 實(shí)際中心距</b></p><p>　　將中心距設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)的，不必計(jì)算實(shí)際中心距，可取</p><p><b>　　6 帶速</b></p><p>　　(4.4) </p><p><b>　　7 選擇潤滑方式</b></p&g

93、t;<p>　　按，，由手冊知應(yīng)采用滴油潤滑。</p><p><b>　　8 校核鏈輪</b></p><p>　　查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得16A鏈條每米長質(zhì)量q=2.60kg/m,</p><p>　　故離心拉力： </p><p>　　因鏈速很低，值很小

94、，可不計(jì)。</p><p><b>　　水平布置時(shí)垂度系數(shù)</b></p><p><b>　　圓周力 </b></p><p>　　緊邊拉力 </p><p><b>　　松邊拉力 </b></p><p>　　靜力強(qiáng)

95、度安全系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查得16A鏈的極限拉伸載荷Q=55600N，故安全系數(shù)[9]</p><p>　　(4.5) </p><p><b>　　9 鏈輪主要尺寸</b></p><p><b>　　分度圓直徑</b></p><p><b>

96、　　小鏈輪：</b></p><p><b>　　大鏈輪：</b></p><p><b>　　齒頂圓直徑</b></p><p><b>　　小鏈輪：</b></p><p><b>　　取</b></p><p>&

97、lt;b>　　大鏈輪：</b></p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　齒根圓直徑</b></p><p><b>　　小鏈輪：</b></p><p><b>　　大鏈輪：</b></p>&l

98、t;p>　　4.4 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果</p><p>　　表4-1 電動(dòng)機(jī)選擇</p><p>　　表4-2 鏈輪設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p>　　表4-3 滾筒輸送機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p>　　5 出/入庫輸送機(jī)的設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1 出/入庫輸送機(jī)傳動(dòng)及動(dòng)力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p>

99、<p>　　出/入庫輸送機(jī)用于貨物的出/入庫環(huán)節(jié)，貨物通過它輸送到搬運(yùn)機(jī)器人上，然后出庫，入庫也相同，只是過程相反[10]。其動(dòng)力由自帶減速箱的步進(jìn)電機(jī)提供，它與主軸的運(yùn)動(dòng)傳遞也是通過鏈輪與鏈條，主軸與鏈輪通過鍵連接來傳遞轉(zhuǎn)矩，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖5.1所示：</p><p>　　圖5.1 出/入庫輸送機(jī)傳動(dòng)及動(dòng)力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)</p><p>　　5.2 出/入庫輸送機(jī)輸送部件機(jī)械結(jié)構(gòu)

100、設(shè)計(jì)</p><p>　　本出/入庫輸送機(jī)的輸送部件采用帶傳動(dòng)，傳送帶為專門設(shè)計(jì)，帶輪材料采用塑料，這是考慮到輸送功率并不大，而塑料又易于做復(fù)雜外形型的緣故。帶輪中鑲嵌有軸承，采用過盈配合安裝，在用過渡配合與帶輪軸配合[12]。輸送帶的鎖緊是采用鎖緊架通過鎖緊螺母進(jìn)行鎖緊。</p><p>　　5.3 出/入庫輸送機(jī)總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　出/入庫輸送

101、機(jī)用于貨物的出/入庫環(huán)節(jié)，貨物通過它輸送到搬運(yùn)機(jī)器人上，然后出庫，入庫也相同，只是過程相反[13]?？傃b配圖如圖5.2所示。</p><p>　　圖5.2 出/入庫輸送機(jī)總裝圖</p><p>　　5.4 主軸設(shè)計(jì)及校核計(jì)算</p><p>　　鏈輪I與鏈輪II間的作用力如下：</p><p>　　(5.1)

102、 </p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　選擇軸材料 主軸選用45鋼調(diào)質(zhì)處理，</p><p>　　1 初步估算軸的直徑為[14]</p><p><b>　　，其中，，代入得：</b></p><p>　　2 主軸的受力分析</p>

103、<p>　　主軸的結(jié)構(gòu)如圖5.3所示，求垂直面內(nèi)的支承反力，作彎矩圖如圖5.4中b、c所示。</p><p><b>　　，</b></p><p>　　求C點(diǎn)垂直面內(nèi)的彎矩，其彎矩圖；</p><p>　　求水平面內(nèi)的支承反力及彎矩圖，</p><p><b>　　，</b><

104、/p><p><b>　　（5.2）</b></p><p><b>　??；</b></p><p>　　求B、C點(diǎn)水平面內(nèi)的彎矩：</p><p><b>　　，</b></p><p><b>　　求合成彎矩：</b></p&

105、gt;<p><b>　??；</b></p><p><b>　　繪制彎矩圖 ，</b></p><p><b>　　圖5.3 主軸結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　圖5.4 主軸受力分析</p><p>　　圖5.5 主軸彎矩圖</p><p

106、>　　由圖5.5可知，危險(xiǎn)截面為C面</p><p><b>　　求當(dāng)量彎矩，取，</b></p><p><b>　　3 校核軸的強(qiáng)度</b></p><p>　　材料選用45鋼調(diào)質(zhì)，，C面為危險(xiǎn)截面，校核C點(diǎn)的強(qiáng)度，由公式，考慮到軸上零件的削弱作用，將d增大4%，故，小于，所以強(qiáng)度足夠。</p>

107、<p>　　5.5 出/入庫輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果</p><p>　　表5-1 電動(dòng)機(jī)選擇</p><p>　　表5-2 鏈輪設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p>　　表5-3 滾筒輸送機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p>　　6 換向輸送機(jī)的設(shè)計(jì)</p><p>　　6.1 換向輸送機(jī)傳動(dòng)及動(dòng)力部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p>

108、<p>　　換向輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在出/入庫輸送機(jī)基礎(chǔ)上展開，傳動(dòng)及動(dòng)力部件與出/入庫輸送機(jī)完全相同，在此不再贅述。所不同的是其換向部分。</p><p>　　6.2 換向輸送機(jī)輸送部件機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　換向輸送機(jī)的部件也與出/入庫輸送機(jī)完全相同，均是采用帶傳動(dòng)，在此不在贅述。</p><p>　　6.3 換向裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</

109、p><p>　　換向輸送機(jī)的換向裝置是其核心部件，在此將作重點(diǎn)闡述。換向裝置的動(dòng)力源采用氣動(dòng)裝置，通過氣缸推動(dòng)活塞，再由活塞推動(dòng)換向搖柄，由換向搖柄將轉(zhuǎn)矩傳遞給換向軸從而實(shí)現(xiàn)輸送部件的換向轉(zhuǎn)彎，此種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，較之在前述設(shè)計(jì)方案討論中的圓弧型支架要簡單的多，同時(shí)也容易制造與裝配[15]。換向軸安裝于換向基座內(nèi)，其中安裝有推力軸承與滾動(dòng)軸承，前者承受軸向力，主要是輸送部件和要輸送貨物的重力，后者承

110、受徑向力，主要用來保持輸送部件的平衡，以及平衡在換向時(shí)旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的角動(dòng)量。其具體結(jié)構(gòu)如圖6.1所示。</p><p>　　圖6.1 換向裝置結(jié)構(gòu)</p><p>　　由于換向時(shí)要產(chǎn)生沖擊載荷，因此設(shè)計(jì)了彈簧緩沖支架用于平衡沖擊。其結(jié)構(gòu)如圖6.2所示</p><p>　　圖6.2 換向緩沖裝置結(jié)構(gòu)</p><p>　　6.4 換向輸送機(jī)總體機(jī)械

111、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　圖6.3 輸送機(jī)總裝圖</p><p>　　6.5 換向輸送機(jī)主軸上軸承的校核計(jì)算</p><p>　　圖6.4 軸承受力分析</p><p><b>　　軸1為放松端：</b></p><p><b>　　軸2為壓緊端：</b></p&g

112、t;<p><b>　　查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊可得</b></p><p>　　因軸的結(jié)構(gòu)要求兩端選擇同樣尺寸的軸承，今，故按為計(jì)算依據(jù)。因載荷較平穩(wěn)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得；工作溫度正常，得。所以</p><p>　　軸承6302AC符合設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　對換向輸送機(jī)主軸上軸承的校核及對出入庫輸送機(jī)主軸上軸承進(jìn)行了校核，這是由于

113、兩者的設(shè)計(jì)功率與結(jié)構(gòu)完全相同。</p><p>　　6.6 換向輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果</p><p>　　圖6-1 電動(dòng)機(jī)選擇</p><p>　　圖6-2 鏈輪設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p>　　圖6-3 滾筒輸送機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p><b>　　7 總結(jié)與展望</b></p><

114、p><b>　　7.1 結(jié)論</b></p><p>　　倉儲是現(xiàn)代物流的兩大支住之一，自動(dòng)化立體倉庫貨架是儲存系統(tǒng)的最高階段。于1959年美國開發(fā)并研制了第一個(gè)倉庫存儲系統(tǒng)。我國于1975年左右逐步嘗試運(yùn)作，但至2013年左右，規(guī)模、數(shù)量都有待提高。伴隨著機(jī)械工業(yè)的進(jìn)步，自動(dòng)化立體倉庫的推廣與運(yùn)用必定成為當(dāng)今的趨勢。</p><p>　　之所以自動(dòng)化倉庫在西方

115、工業(yè)各國獲得迅速發(fā)展，主要是自動(dòng)化立體倉庫具有如下的優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　1 建地面積小，合理得運(yùn)用了空間。每平方米的物料儲存量大約在3.6噸左右，而的占用的而積僅是0.14平方米。</p><p>　　2 高程度的機(jī)械自動(dòng)化。機(jī)械自動(dòng)化的作業(yè)實(shí)現(xiàn)了物料的出/入庫的功能，物料的類型多、吞吐較為頻梵，同時(shí)可以快速處理，許多不同的特殊環(huán)境，它都可以得到適應(yīng)。</p>&

116、lt;p>　　3 計(jì)算機(jī)的使用，使倉庫得到更合理的運(yùn)用，同時(shí)加速了周轉(zhuǎn)，并且使庫存減少，倉庫的管理水平進(jìn)而得到了較大的提高。</p><p>　　7.2 不足之處及未來展望</p><p>　　研究自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)是當(dāng)今各國都在關(guān)注的問題，這次我做出的對于工業(yè)品立體倉庫的調(diào)度程序只是在這個(gè)方向上面的一點(diǎn)小小的探索，在這次設(shè)計(jì)任務(wù)中遇到了很多新的問題，也經(jīng)過自己的思考和老師的指導(dǎo)，

117、解決了一些問題，但是由于知識的匱乏，仍然有些問題有待我去解決。接下來，我會不斷完善自我，將本次論文設(shè)計(jì)做到更好好。</p><p>　　總之，這次論文設(shè)計(jì)，我的知識得到極大的擴(kuò)充，使我對機(jī)械行業(yè)認(rèn)知更多。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠完成得較為順利，主要得益于我的指導(dǎo)老師對我的指導(dǎo)，對于我的設(shè)

118、計(jì)，不論是總體的方向還是具體的實(shí)施過程，老師都給與了我全面的幫助。</p><p>　　設(shè)計(jì)伊始，老師先對我的情況進(jìn)行了了解，然后針對我的在機(jī)械設(shè)計(jì)方面的能力不足之處給與了指導(dǎo)意見，使我對于自己的不足之處有了較為充裕的時(shí)間來進(jìn)行準(zhǔn)備和提高，這為最后的課題的完成奠定了良好的基礎(chǔ)。在進(jìn)行課題的過程中，對于我遇到的每一個(gè)問題，老師都給與了很詳盡的指導(dǎo)，當(dāng)我遇到了困難，老師總會以鼓勵(lì)的話語來使我重新有了繼續(xù)努力的勇氣。老

119、師對我說，這次設(shè)計(jì)工作也許不能夠做出來非常好的結(jié)果，但是你要用心去做，它的意義在于這不僅僅是完成一個(gè)項(xiàng)目，更主要的是對你大學(xué)四年來的學(xué)習(xí)成果的檢驗(yàn)，在這次設(shè)計(jì)中我所能夠?qū)W到的和所會運(yùn)用到的知識，都是對我以后的工作和學(xué)習(xí)有著非常重要的幫助，一席話使我對于這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作有了正確的認(rèn)識，從思想上為完成好這次畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)做好了準(zhǔn)備。</p><p>　　十分感謝我們機(jī)械學(xué)院的各位指導(dǎo)老師們，回想起這幾年來給我們上課的

120、老師們的言行舉止，老師們教書育人孜孜不倦的精神，我深深懂得了一些做人做事的道理。在這里，向所有高尚的老師致以我最真摯的謝意。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 張建軍等.自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]．工業(yè)自動(dòng)化儀表與裝置，2001，34(2)：6-9</p><p>　　[2] 徐常凱等.自動(dòng)化

121、倉庫系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)[J].物流科技，2002，25(1)：7-8</p><p>　　[3] 朱仲力.自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)[J].山東機(jī)械，1991,5(4)：17-19</p><p>　　[4] 翁誠霖.堆垛機(jī)待命位研究[J].上海大學(xué)學(xué)報(bào)，1998,23(2)：12-14</p><p>　　[5] 理查德.繆瑟.搬運(yùn)系統(tǒng)分析[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，198

122、7，25(1)：117-129</p><p>　　[6] 蔡惠普.自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)[J].山東機(jī)械，1997，24(1)：7-9</p><p>　　[7] D.R.伍德利.物料搬運(yùn)[M].北京，機(jī)械工業(yè)出版社，1975：21-29</p><p>　　[8] 黃云姿.物流環(huán)節(jié)中的重點(diǎn)[J].自動(dòng)倉庫CAD與自動(dòng)化，1991，11(2)：140-143</

123、p><p>　　[9] 丁立言.倉儲自動(dòng)化[M].北京：清華大學(xué)出版社，2002：156-159</p><p>　　[10] 張曉萍.現(xiàn)代生產(chǎn)物流及仿真[M]．北京：清華大學(xué)出版社，1998：87-89</p><p>　　[11] Rajput I. Machine Design Fundamentals : A Practical. New York: Wiley

124、,[J] 1983,24(1):7-9.</p><p>　　[12] Hindhede I, Uffe. Machine Design Fundamentals : Oxford: Pergamon Press,[J] 1983,24(1):7-9.</p><p>　　[13] Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson

125、 Publ. House, [M]1985,24(1):6-9.</p><p>　　[14] Orlov P. Fundamentals of Machine Design. Moscow: Mir Pub.[J] 1987,24(1):5-8.</p><p>　　[15] Sors L. Fatigue Design Of Machine Components. Oxford: P