智能停車場控制管理系統(tǒng)

1、<p>　　智能停車場控制管理系統(tǒng)</p><p><b>　　研</b></p><p><b>　　究</b></p><p><b>　　與</b></p><p><b>　　分</b></p><p><b

2、>　　析</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本論文研究了智能停車場控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)主要采用AT89C2051作為微處理器，單片機及監(jiān)控電路采用X25045芯片；IC卡采用XICOR公司的X76F100Y；顯示部份采用LED顯示器。</p><p>　　智能停車場是集自動化技術(shù)、機器人技術(shù)、計

3、算機技術(shù)為一體的智能化的物流儲運系統(tǒng)，能夠自動而可靠地完成車輛的存取以及相關(guān)信息的管理。對該系統(tǒng)的開發(fā)與研究，可以解決我國停車難的問題，具有非常大的理論意義和實用價值。　　</p><p>　　關(guān)鍵詞：智能停車場；自動控制；AT89C52；X25045；X76F100Y</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第一章 緒

4、論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　1.1 引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　1.2 智能停車場的現(xiàn)狀．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

5、</p><p>　　第二章 系統(tǒng)設計方案總則 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.1 系統(tǒng)功能概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.2 系統(tǒng)的基本功能及特點．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

6、．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.3 設計目標及原則．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.3.1 目標．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.3.2 原則．．．．．

7、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.4 管理體制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.5 收費體制及標準．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p&

8、gt;<p>　　2.6 可擴展模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.6.1 車位引導系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.6.2 防盜報警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

9、．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.6.3 閉路監(jiān)控、圖像對比子系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　2.6.4 路障機．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　第三章 硬件系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．

10、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 0 3.1 硬件組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　3.2 IC卡及卡座．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　3.3 單片機及其硬件特性．．．．．．．．．

11、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　3.3.1 AT24系列存貯器的特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　3.3.2 總線狀態(tài)及時序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　3.3.3 器件尋址．．

12、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　3.3.4 AT89C2051芯片．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　3.4 監(jiān)控電路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p>

13、<p>　　3.5 鍵盤電路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　3.6 顯示電路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　第四章 軟件系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

14、．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.1 主程序流程圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2 循環(huán)鍵盤顯示程序 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.1 X76F100讀程序舉例 ．．．．

15、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.2 讀寫操作軟件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.3 開始條件（START-IC）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.4

16、 停止條件 （STOP-C）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4.2.5 確認信號 （ACK-IC）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.6 寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到IC卡（WR-BYTE）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.7 從IC卡讀一字

17、節(jié)（RD+BYTE）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.8 字節(jié)寫入模式寫數(shù)據(jù)（WRITE-BYTE）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.9 頁面寫入模式寫數(shù)據(jù)（WRITE_PAGE）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.10 立即地

18、址讀模式（READ_BYTEC）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.11 隨機地址讀模式（READ_BYTER）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　4.2.12 順序地址讀取（READ_BYTES）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　第五章

19、可選系統(tǒng)部件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　5.1 圖像識別系統(tǒng)簡述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　5.1.1 圖像識別系統(tǒng)主要功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p>&l

20、t;p>　　5.1.2 圖像識別系統(tǒng)構(gòu)成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　5.1.3 圖像識別系統(tǒng)的工作環(huán)境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　5.1.4 圖像抓拍系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．<

21、/p><p>　　5.1.5 圖像對比系統(tǒng)組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　5.2 車場車位引導系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　5.2.1車場車位引導系統(tǒng)概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

22、．．．．．．</p><p>　　5.2.2工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　5.2.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． </p><p>　　5.2.4主要設備簡介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

23、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5.2.5數(shù)據(jù)集中器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． </p><p>　　5.2.6密碼輸入器（選用）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　第六章 系統(tǒng)軟件功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

24、．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　結(jié)束語．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． </p><p>　　參考文獻．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． </p><p>　　致 謝．．．．．．．．．．．．．

25、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1引言</b></p><p>　　改革不斷的深入，經(jīng)濟蓬勃發(fā)展，物質(zhì)日益豐富，機動車輛的數(shù)量也是飛速上升。據(jù)國家“十五”汽車工業(yè)發(fā)展計劃，200

26、5年，我國汽車保有量將達到2465---2545萬輛。而據(jù) 部門的不完全統(tǒng)計，全國城市每4.84輛機動車才有一個合法的停車位，有的城市每31輛車才有一個停車位。機動車保有輛迅速增長與城市停車場建設滯后的矛盾十分突出，而傳統(tǒng)的人工停車場，已經(jīng)越來越不適應日夜激增的車輛管理問題。因此大型智能停車場隨之而生并且發(fā)展勢頭迅猛，所作為現(xiàn)代大型智能停車場的靈魂——停車場智能管理系統(tǒng)也是日新月異，尤其是近幾年隨著電子產(chǎn)品及系統(tǒng)軟件越來越快的更新周期。

27、</p><p>　　1.2 智能停車場的現(xiàn)狀</p><p>　　隨著科技的進步，電子技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)不斷地向各種收費領(lǐng)域滲透，當今的停車場收費系統(tǒng)已經(jīng)向智能型的方向轉(zhuǎn)變。先進可靠的停車場收費系統(tǒng)在停車場管理系統(tǒng)中的作用越來越大。</p><p>　　非接觸式IC卡停車場管理系統(tǒng)是一種高效快捷、公正準確、科學經(jīng)濟的停車場管理手段，是停車場對于車輛實行動態(tài)

28、和靜態(tài)管理的綜合。從用戶的角度看，其服務高效、收費透明度高、準確無誤；從管理者的角度看，其易于操作維護、動化程度高、大大減輕管理者的勞動強度；從投資者角度看，徹底杜絕失誤及任何形式的作弊，防止停車費用流失，使投資者的回報有了可靠的保證。</p><p>　　系統(tǒng)以非接觸式IC卡為信息載體，通過IC卡記錄車輛進出信息，利用計算機管理手段確定停車計費金額，結(jié)合工業(yè)自動化控制技術(shù)控制機電一體化外圍設備，從而控制進出停車

29、場的各種車輛。系統(tǒng)從一九九六年開發(fā)成功后已經(jīng)有近千個工程實例，可以說每個工程的功能特點都不相同，因為每個用戶的管理方式、對系統(tǒng)的要求均不一樣，但是系統(tǒng)的本質(zhì)都一樣。通過四年的改進完善，結(jié)合不同用戶在實際使用中所遇到的各種情況，目前的停車場管理系統(tǒng)已經(jīng)形成一套完整完善的產(chǎn)品，系統(tǒng)進入商品化階段。同國內(nèi)外同樣系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：</p><p>　　(1) 市場占有率高：將近90%；</p>

30、<p>　　(2) 量體裁衣：具有獨立知識產(chǎn)權(quán)，掌握關(guān)鍵產(chǎn)品的底層技術(shù)，能夠滿足用戶的各種需求，從硬件及軟件上均可以按照用戶的需求來開發(fā)生產(chǎn)安裝；</p><p>　　(3) 符合國情：中國大陸的車輛類別的分類、收費方式、各種特許車輛的處理等等，與其他國家和地區(qū)不同，國外的同類產(chǎn)品均是由大陸地區(qū)的代理商或安裝公司負責，他們只能進行設備不同型號的搭配組合，不具備軟硬件的底層開發(fā)設計，更重要的是國外產(chǎn)品并非

31、是按照中國大陸的國情來開發(fā)設計，其系統(tǒng)的管理模式與使用模式無法滿足國人的需要；</p><p>　　(4) 功能完善：近千個不同應用場合的工程范例，已經(jīng)使得系統(tǒng)能夠滿足各種用戶的使用需求；</p><p>　　(5) 型號齊全、配套完善：從控制主機、快速道閘、數(shù)字車輛檢測器、車位引導、視頻捕獲圖像對比、交通車流控制等等，產(chǎn)品種類繁多，可根據(jù)需求，進行靈活組合。</p><

32、;p>　　第二章 系統(tǒng)設計方案總則</p><p>　　2.1 系統(tǒng)功能概述</p><p>　　一個現(xiàn)代化的停車場應具有以下的詳細特點:</p><p><b>　　※ 使用方便快捷。</b></p><p><b>　　※ 系統(tǒng)靈敏可靠。</b></p><p>&

33、lt;b>　　※ 設備安全耐用。</b></p><p>　　使用全新概念停車場智能管理系統(tǒng)的該停車場項目將充分體現(xiàn)這幾個特點。</p><p>　　2.2 系統(tǒng)的基本功能及特點</p><p>　　※ 智能卡具有防水、防磁、防靜電、無磨損、信息貯存量大、高保密度、一卡多用等特點。RF射頻感應卡操作無需刷卡，操作更為方便。</p>&

34、lt;p>　　※ 全中文菜單式操作界面，操作簡單、方便。</p><p>　　※ 完善的財務管理功能，自動形成各種報表。</p><p>　　※ 臨時車全自動出卡，減少人員操作，自動化程度高。</p><p>　　※ 滾動式LED中文電子顯示屏提示，使用戶和管理者一目了然。</p><p>　　※ 獨特的車牌號錄入、顯示系統(tǒng)，大大提高停

35、車場防盜措施。</p><p>　　※ 出卡系統(tǒng)存卡量不足自動提示。</p><p>　　※ 車輛入、出全智能邏輯自鎖控制系統(tǒng)，嚴密控制持卡者進、出場的行為符合“一卡一車”的要求。</p><p>　　※ 具有防抬桿、全卸荷、光電控制、帶準確平衡系統(tǒng)的高品質(zhì)擋車道閘。</p><p>　　※ 高可靠性和適應性的數(shù)字式車輛檢測系統(tǒng) 。</

36、p><p>　　※ 防砸車裝置可保證無論是進場車輛或發(fā)生倒車的車輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會落下。 </p><p>　　2.3 設計目標及原則</p><p><b>　　2.3.1 目標</b></p><p>　　※ 方便、快捷、準確的收費和滿位顯示服務功能；</p><p>　　※ 車輛保

37、管的安全性功能；</p><p>　　※ 經(jīng)濟合理的運營成本；</p><p><b>　　2.3.2 原則</b></p><p>　　※ 先進成熟的技術(shù)和設備，保證系統(tǒng)運作安全、可靠與穩(wěn)定；</p><p>　　※ 完善的管理系統(tǒng)，最大限度防止收費流失；</p><p>　　※ 合理布局，提高

38、系統(tǒng)的服務質(zhì)量，縮短服務時間，增加場內(nèi)停車流量和收費收入。</p><p>　　※ 烘托小區(qū)輕盈、飄逸的浪漫的總體特色；</p><p>　　※ 實用性、實時性、完整性原則；</p><p>　　※ 可擴展性及易維護性原則。</p><p><b>　　2.4 管理體制</b></p><p>　

39、　業(yè)主開車進場時，只要持IC卡在入口控制機處輕輕一刷，系統(tǒng)確認是否為合法卡，同時圖像和車牌自動識別系統(tǒng)啟動，攝像機在0.2秒內(nèi)會自動抓拍車輛圖片和車牌號碼，并存入數(shù)據(jù)庫，擋車器打開，車過后，閘桿自動落下，業(yè)主不需任何操作的情況下暢通地進到園區(qū)內(nèi)停車場泊車；</p><p>　　臨時車輛進場時來到控制機前，控制機會語音和顯示文字提示車主取IC卡，司機取卡同時，圖像和車牌自動識別系統(tǒng)啟動，攝像機在0.2秒內(nèi)會自動抓拍

40、車輛圖片和車牌號碼，存入數(shù)據(jù)庫，擋車器自動打開，車過后閘桿自動落下，臨時車輛進入園區(qū)內(nèi)停車場泊車。</p><p>　　當業(yè)主車出場時，持IC卡在出口控制機處輕輕一刷，系統(tǒng)自動讀取業(yè)主卡上信息，圖像對比和車牌識別系統(tǒng)會自動抓拍車輛圖片和車牌號碼，并提取出車輛入場時的車輛圖片信息和車牌號碼，由系統(tǒng)進行自動比對，確認為同一部車同一張卡時，系統(tǒng)自動開閘放行，若卡片信息與車牌信息不相符時，系統(tǒng)會自動報警通知保安人員前來處

41、理，保障車輛進出的安全性； </p><p>　　臨時車輛出場時，車主開車至出口管理站繳費，將IC卡交給值班人員，值班人員在時租卡讀寫器上一刷，電腦根據(jù)車輛入場時間和相對應的收費標準自動計費，并存入數(shù)據(jù)庫內(nèi)，方便查詢；圖像對比和車牌識別系統(tǒng)會自動抓拍車輛圖片和車牌號碼，并提取出車輛入場時的車輛圖片信息和車牌號碼，由系統(tǒng)進行自動比對，確認為同一部車同一張卡時，系統(tǒng)自動開閘放行，車過后，閘桿自動落下；若卡片信息與車牌

42、信息不相符時，系統(tǒng)會自動報警通知保安人員前來處理。</p><p>　　財務管理中心查詢每天的收費狀況時，可時實監(jiān)控查詢，也可每天總結(jié)查詢，查詢時，十分方便，輸入查詢條件，如哪個進場車類型，哪個時間段，就可調(diào)出收費金額或是免費金額，同時可以調(diào)出進出場的圖像；如有非法開閘的情況，也會形成一條數(shù)據(jù)鏈，包括圖像，時間及當班班次。以便財務人員查對。</p><p>　　2.5 收費體制及標準<

43、;/p><p>　　在收費體制方面，由于停車場管理系統(tǒng)設計思想上的先進性、可靠性、靈活性，用戶可以自由設置收費體制，一般來說有以下幾種</p><p>　　※ 按月租用 ： 有效期內(nèi)無限次出入</p><p>　　※ 預付款 ： 享受優(yōu)惠，按停車時間扣費</p><p>　　※ 現(xiàn)金收費 ： 按停車時間繳費出場</p><p&

44、gt;　　在收費標準方面，則按投資管理者需要憑授權(quán)在軟件中進行設置調(diào)整。</p><p><b>　　2.6 可擴展模塊</b></p><p>　　2.6.1 車位引導系統(tǒng)</p><p>　　停車場管理系統(tǒng)中有一塊國際先進的車位引導系統(tǒng)，利用超聲波感應器對車場內(nèi)的車位進行24小時監(jiān)控，可以時時給管理者及業(yè)主提供圖形、語音提示，同時，主控電腦

45、和每一個入口電腦可以隨時將車場中的車位情況直觀的反映在顯示器上面，如果車位已滿，每個入口讀卡機則不會受理入場，并在電子顯示屏上顯示中文“車位已滿”等字樣。</p><p>　　2.6.2 防盜報警</p><p>　　對于固定車主的泊車位，加設一套高碼位遙控器與檢測器并行工作，檢測器同時具有守車功效，車主泊車上碼、取車解碼，防盜電子栓如同一條無形的鐵鏈將車栓住。若無解碼取車，則報警系統(tǒng)即時

46、開動工作，有效的防止了車輛被盜。整個防盜操作過程簡單、快捷。</p><p>　　2.6.3 閉路監(jiān)控、圖像對比子系統(tǒng)</p><p>　　該系統(tǒng)主要配置于進出道口，主要設備有攝像機、閃光燈、抓拍控制系統(tǒng)、圖像處理機。車輛進場讀卡，控制系統(tǒng)工作時攝下帶有車牌號碼的圖像，經(jīng)計算機處理，提取號碼于車主所持卡的信息一并存入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫內(nèi)，出場讀卡時，攝像系統(tǒng)再次拍攝出場車輛號碼并于進場信息核對，是

47、同一車輛則放行，否則不予出場。該系統(tǒng)亦可配置人工監(jiān)視器，監(jiān)視車輛通行。</p><p><b>　　2.6.4 路障機</b></p><p>　　路障機主要是用于一些關(guān)鍵場所:如公路、橋梁、關(guān)口等，停車場配置路障機和道閘同步使用，可有效防止沖閘。立方路障機有氣動、電動、液壓啟動多種形式，起降平穩(wěn)、迅速、承載力強（可承載100噸），能有效防止盜車、不交費沖崗等現(xiàn)象。適

48、用于重要的停車場管理道口。</p><p>　　具有雙向自鎖功能；電動擋車器在開、關(guān)到位時，外力不能使電動擋車器桿上升、下降。</p><p>　　具有時間保護功能；當限位開關(guān)失效時，（線路斷或磁敏開關(guān)損壞），通過精確設定的運行時間，使閘桿正好運行到終點時停止。</p><p>　　具有軟啟動功能及過流、過熱保護，有效保護電動擋車器的核心部位電機的正常運轉(zhuǎn)。<

49、/p><p>　　具有感應和按鈕控制等多種方式。</p><p><b>　　第三章 硬件系統(tǒng)</b></p><p><b>　　IC卡讀寫器概述：</b></p><p>　　人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常接觸到磁卡和IC卡，它們是根據(jù)卡片上的信息載體的不同而劃分的。根據(jù)論文的實際需求,我采用了美國MOTOR

50、OLA 生產(chǎn)的非接觸IC卡，該卡選用理由分述如下：</p><p><b>　　1、系統(tǒng)的先進性</b></p><p>　　非接觸IC卡為微根26BIT國際標準格式，卡片無重號。</p><p><b>　?。病⑾到y(tǒng)的可行性</b></p><p>　　※ 國際標準非接觸IC卡?！?lt;/p&g

51、t;<p>　　※ MOTOROLA非接觸IC卡其設計壽命趨于自然壽命</p><p><b>　　※ 性能價格比優(yōu)異</b></p><p>　　卡片及其讀寫器都屬于人機接口的輸入輸出設備。磁卡是在卡片上貼一條窄窄的磁帶來記錄信息的，它主要用于車船票 、信用卡、電話磁卡、旅館門鑰匙等。IC卡則為近幾年才出現(xiàn)的新型卡片，在卡片上嵌有IC（E2PROM，有

52、的還有CPU）。由于它保存的信息比較可靠安全、可以高達幾萬次的讀寫，所以大量應用于公交車票 、飯票 、保健卡、收費系統(tǒng)等。下面介紹一種以XICOR公司的X76F100為卡片的、用于存取款的IC卡讀寫器方案。</p><p>　　通用存貯器IC卡是由通用存貯器芯片封裝而成的，由于它的結(jié)構(gòu)和功能簡單，生產(chǎn)成本低，使用方便，因此在各領(lǐng)域都得到了廣泛的應用。目前用于IC卡的通用存貯器芯片多為E2PROM，其常用的協(xié)議主要

53、有兩線串行連接協(xié)議（I2C）和三線串行鏈接協(xié)議，其中比較常用的是ATMEL公司生產(chǎn)的AT24系列芯片。以該系列中的AT24C01為例，它具有1k的存貯容量，適用于2V～5V的低電壓/標準電壓的操作，具有低功耗和高可靠性等優(yōu)點。而AT89C2051雖是ATMEL公司89系列單片機的低檔型，但它具有2k的FLASH ROM（可重編閃速存貯器）、128×8位內(nèi)部RAM及全靜態(tài)操作方式，同樣也具有低功耗和較強的功能。下面以AT24C

54、2051為例，對通用存貯器IC卡的工作原理及基本電路連線作一介紹，該線路簡單，使用靈活，能可靠地對通用存貯器IC卡進行讀寫。</p><p><b>　　硬件組成： </b></p><p>　　圖1為IC卡及其讀寫器硬件電路圖。其中讀寫器由單片機、鍵盤、顯示、監(jiān)控電路等部分組成。IC卡采用XICOR公司的X76F100Y。</p><p>

55、;　　圖1 IC卡及其讀寫器系統(tǒng)電路圖</p><p>　　3.1 IC卡及卡座</p><p>　　X76F100為128×8位的保密串行FLASH E2PROM，其中讀密碼和寫密碼分別為64位。圖2為其智能卡Smart Card封裝的引腳圖。把芯片封裝在一個卡片上，將卡片插入IC卡讀寫器的卡座中，讀寫器就可以對它進行讀寫，實現(xiàn)加密、查詢、存款、取款等功能。 &#

56、160; IC卡座有8個引腳，當X76F100Y插入時，正好同這幾個引腳相連。另外還有兩個固定端，其中一個固定端同卡座上一個彈簧片相連，兩個觸點和簧片就相當于一個常閉開關(guān)。當卡未插入時，簧片閉合，P3.2腳保持低電平；當卡插入時，簧片被頂開，P3.2腳變?yōu)楦唠娖健．攩纹瑱C檢測到P3.2腳變高，通過P1.3 使X76F100的RST引腳變高，使其復位。</p><p><b>　　3.2 單片機<

57、/b></p><p>　　單片機采用AT89C2051。 AT89C2051是MCS-51產(chǎn)品的兼容型，它具有2k的FLASH ROM、128字節(jié)ROM，15根I/O引線、兩個16位定時/計數(shù)器、一個五向量兩級中斷結(jié)構(gòu)、一個全雙工串行口、一個精密模擬比較器以及片內(nèi)振蕩電路和時鐘電路。它的P1口和P3口是雙向I/O口，其中P1.2～P1.7、P3.0～P3.5和P3.7帶有內(nèi)部上拉電阻。在AT89C2051

58、用作輸入端時，將首先向引腳寫“1”而使內(nèi)部MOS管截止以便引腳處于懸浮狀態(tài)，從而可獲得高阻抗輸入。</p><p><b>　　硬件特性： </b></p><p>　　3.2.1 AT24系列存貯器的特性 AT24系列存貯器芯片采用CMOS工藝制造，內(nèi)置有高壓泵，可在單電壓供電條件下工作。其標準封裝為8腳DIP封裝形式，各引腳的功能說明如下： SCL：

59、串行時鐘。在該腳的上升沿時，系統(tǒng)將數(shù)據(jù)輸入到每個EEPROM器件，在下降沿時輸出。 SDA：串行數(shù)據(jù)。該引腳為開漏極驅(qū)動，可雙向傳送數(shù)據(jù)。 A0、A1、A2：器件/頁面尋址。為器件地址輸入端。在AT24C01/02中，該引腳被硬連接。 Vcc：一般輸入+5V的工作電壓。 圖1是符合ISO7816-2標準的IC卡的觸點圖。對于AT24系列通用存貯器IC卡來說，通常只需使用四個觸點。AT24C01的內(nèi)部組態(tài)為128個8位字節(jié)，而對隨

60、機字尋址則需要一個7位地址。 3.2.2 總線狀態(tài)及時序 A24C01的SCL及SDA兩總線可通過一個電阻上拉為高電平，SDA上的數(shù)據(jù)僅在SCL為低電平時周期才能改變。當SCL為高電平時，SDA的改變表示“開始”和“停止”狀態(tài)。此時，所有地址和數(shù)據(jù)字都以8位串行碼方式輸入輸出EEPROM。 開始狀態(tài)：SCL為高電平時，SDA由高電平轉(zhuǎn)入低電平。</p><p><b>　　3.3 監(jiān)控電

61、路</b></p><p>　　監(jiān)控電路采用X25045芯片，它包括看門狗定時器、電壓監(jiān)控電路和E2PROM存貯器。其功能是：上掉電時對AT89C2051產(chǎn)生RESET信號；看門狗對系統(tǒng)進行監(jiān)控，防止死機。</p><p><b>　　3.4 鍵盤電路</b></p><p>　　為了方便，鍵盤接口電路用I/O口實現(xiàn)，它為4

62、15;4結(jié)構(gòu)，16個鍵。其中數(shù)字鍵11個，功能鍵4個，回車鍵1個。 </p><p>　　數(shù)字鍵：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、←（退格）。</p><p>　　功能鍵：查詢？、存儲+、取款－、改密碼* 。</p><p>　　查詢？：用戶通過讀密碼可以查詢卡中所存的款額。</p><p>　　存款+ ：用戶通過寫密碼可以

63、將款存入卡中。</p><p>　　取款－：用戶通過寫密碼可以從卡中取款。</p><p>　　改密碼*：分為修改讀密碼和寫密碼。為方便起見，令讀密碼和寫密碼一</p><p>　　致，按此鍵將同時修改讀密碼和寫密碼。</p><p>　　回車鍵：8位密碼或存取款數(shù)輸入完確認，以及新密碼輸入完確認。</p><p>&

64、lt;b>　　3.5 顯示電路</b></p><p>　　顯示部份采用LED顯示器，也用I/O口實現(xiàn)。用于顯示系統(tǒng)狀態(tài)、輸入的密碼或所要存取的款額以及出錯信息等。   由于AT89C2051的驅(qū)動電流有限，在P0、P2口加反向器SN74F04，增加驅(qū)動能力。它的吸入電流為64mA，輸出電流為15mA，可以保證位選所需的吸入電流。</p><p>&

65、lt;b>　　第四章 軟件系統(tǒng)</b></p><p>　　4.1 主程序流程圖</p><p>　　主程序流程圖如圖2所示。 </p><p>　　開機后，系統(tǒng)處于待機狀態(tài)，不斷查詢P3.2腳電平，當X76F100插入讀寫器卡座時，P3.2腳電平變高，單片機檢測到P3.2高電平信號時，使P1.3腳電平變高，如果此時為低電平，X76F1

66、00復位，輸出32位固定的“同步復位響應”數(shù)據(jù)。然后循環(huán)掃描鍵盤顯示程序，進行存款、取款、查詢或改密碼。一次操作完成后返回，然后不斷循環(huán)。</p><p>　　4.2 循環(huán)鍵盤顯示程序</p><p>　　循環(huán)掃描鍵盤顯示程序如圖3所示，它采用程控掃描方式。鍵盤實際操作的順序是：先按功能鍵，然后依次輸入8位（十進制）密碼，按回車鍵確認。當存取款時，隨后輸入所存取的款額；當修改密碼時，隨后輸

67、入8位新密碼，輸完后按回車鍵確認。若輸入密碼正確，顯示IC卡內(nèi)存款的余額或改密碼成功信息（SUCCESS）。若密碼不正確，提示重新輸入，允許輸入密碼4次。    為了記錄操作中正在進行的狀態(tài)，在鍵盤程序中設置了多個指針。   （1）KEY 有否按鍵按下標志。00H表示無鍵按下，01H表示有鍵按下。此標志用于判斷按鍵是否已松開，防止誤操作。   (2)FUN為功能

68、鍵指針，00H表示無功能鍵按下，01H表示存款（ADD），02H表示取款（SUB），03H表示查詢（IQUIRE），04H表示改密碼（CHANGE PASSWORD）。（3）DIG為允許數(shù)字鍵輸入標志，00H表示不允許，01H表示允許。此標志主要是防止輸入多余的密碼，或輸入的款數(shù)超出限額。（4） NUM表示輸入第幾個數(shù)字，00H表示無數(shù)字輸入，</p><p>　　01H～08H表示輸入密碼，</p>

69、;<p>　　09H～10H表示輸入款數(shù)或新密碼，  </p><p>　　若NUM為11H，顯示出錯信息。</p><p>　　圖3 循環(huán)鍵盤顯示程序流程圖</p><p>　　4.2.1 X76F100讀程序舉例</p><p>　　圖4 X76F100Y引腳</p><p>　　X76

70、F100為I2C總線E2PROM。SCL為時鐘輸入，SDA為雙向數(shù)據(jù)輸入輸出線。通過片輸入來控制對器件的訪問。下面以頁寫為例，先結(jié)合時序說明X76F100的工作過程，然后給出程序。   頁寫時序如圖5所示。在該系統(tǒng)中，AT89C2051為主機，X76F100為從機。首先主機向從機發(fā)一個START命令，產(chǎn)生開始條件，然后發(fā)寫命令字。當從機接到命令后，向主機發(fā)一個應答信號NACK。然后跟隨8字節(jié)密碼，隨后進入一個寫周期

71、，寫周期結(jié)束后進行密碼應答輪詢ACK Polling。X76F100要求主機用專用的應答命令55H進行應答輪詢。如果輸入的密碼正確，將返回一個“ACK”。如果密碼不正確，將返回“no-ACK”，重試計數(shù)器加1，返回到啟始位置，提示重新送入寫命令字和8字節(jié)密碼。若密碼正確，主機接著送入8個字節(jié)的數(shù)據(jù)，ACK響應成功后，主機發(fā)出STOP命令完成寫操作。下面是用寫密碼進行頁寫的程序。</p><p>　　圖5 頁寫時

72、序圖（需要密碼）</p><p>　　4.2.2 讀寫操作軟件 當系統(tǒng)采用6MHz晶體振蕩器時所定義的I/O口線及器件地址如下： SCL BIT P1.7 SDA BIT P1.6 DEVICEAD_W DATA 10100000B ；寫卡器件地址 DEVICEAD_R DATA 10100001B ；讀卡器件地址 4.2.3 開始條件（START_IC） 在開始條件下，當SCL為高電平時，SD

73、A由高轉(zhuǎn)為低。程序如下： START_IC：CLR SCL；SCL低電平時才允許SDA更改 NOP ；加入空指令延時以確保信號可靠 NOP SETB SDA NOP NOP SETB SCL NOP NOP CLR SDA NOP NOP CLR SCL NOP RET </p><p>　　4.2.4

74、停止條件（STOP_C） 在停止條件下，當SCL為高電平時，SDA由低轉(zhuǎn)為高。程序如下： STOP_IC：CLR SCL NOP NOP CLR SDA NOP NOP SETB SCL NOP NOP SETB SDA NOP NOP CLR SCL NOP NOP CLR SDA RET 4.2

75、.5 確認信號（ACK_IC） 在接收方應答下，每收到一字節(jié)后便將SDA電平拉低，程序如下： ACK_IC：CLR SCL NOP NOP CLR SDA NOP NOP SEIB SCL NOP NOP CLR SCL NOP SETB SDA NOP RET 4.2.6 寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到IC卡（WR_BYTE）

76、在下列程序中，參數(shù)A表示源數(shù)據(jù)，R5表示字節(jié)位數(shù)。 WR_BYTE：MOV R5，#08 ；一字節(jié)</p><p>　　第五章 可選系統(tǒng)部件</p><p>　　5.1 圖像識別系統(tǒng)簡述</p><p>　　型智能圖像識別系統(tǒng)是將世界上最新一代的車輛綜合識別技術(shù)(IC卡+圖像識別)引入停車場智能管理系統(tǒng)，并形成以計算機網(wǎng)絡管理與控制為核心的機電一體化高科技產(chǎn)

77、品,具有高效、準確、安全、可靠的技術(shù)性，贏得汽車“守護神”的美譽,它的出現(xiàn)令停車場管理系統(tǒng)如虎添翼,更有效地杜絕了偷車、盜車現(xiàn)象,使停車場管理者和使用者得到最大的安全保障。</p><p>　　5.1.1 圖像識別系統(tǒng)主要功能</p><p>　　※ 提高效率：減少車型及車牌的識別和讀寫時間，提高車輛出入的車流速度。</p><p>　　※ 防盜車：圖像對比與IC卡

78、配合使用，徹底達到防盜車的目的。</p><p>　　※ 防止資金流失 ：進出圖像存檔，杜絕了謊報免費車輛。</p><p>　　※ “一卡一車” ：嚴密控制持卡者進出停車場的行為，符合“一卡一車”。</p><p>　　5.1.2 圖像識別系統(tǒng)構(gòu)成</p><p>　　本圖像識別系統(tǒng)配合本公司感應式IC卡停車場電腦管理系統(tǒng),形成一個完整的停

79、車場管理體系,全套系統(tǒng)采用計算機網(wǎng)絡控制,包括兩臺微機,兩個CCD攝像頭、兩張圖像處理網(wǎng)絡卡和兩臺聚光燈。</p><p>　　CCD攝像頭攝入進場車輛,經(jīng)微機和圖像處理網(wǎng)絡卡加以編制,并傳輸?shù)焦芾碇行闹飨到y(tǒng)儲存起來;車輛出場時,讀出IC卡的編號,在顯示器上調(diào)出入場車輛的圖像和出口CCD攝入的圖像進行對比,經(jīng)判斷一致時,給予放行。</p><p>　　5.1.3 圖像識別系統(tǒng)的工作環(huán)境&l

80、t;/p><p>　　正常光照(100～80流明)條件下,對車輛的綜合識別概率不低于99.5%。</p><p>　　系統(tǒng)工作環(huán)境溫度-20～+50,能在小霧、小雨、小雪(能見度50米外)及7級以下大風中可靠工作。</p><p>　　5.1.4 圖像抓拍系統(tǒng)</p><p>　　為了使智能停車場管理系統(tǒng)具有更高的防盜車功能，可選用視頻捕獲圖像對

81、比系統(tǒng)。該系統(tǒng)在停車場出入口各安裝一臺攝像機，車輛進場時，攝下進場車的圖像，并將圖像存入電腦；車輛出場讀卡時攝下出場車的圖像，同時對應進場車的圖像自動調(diào)出，進行進出車輛圖像對比，并識別是否是同一輛車，相同則按回車鍵，道閘升起，車輛可以出場。車輛出場后，進出車輛的圖像全部存入電腦以備查看。</p><p>　　5.1.5 圖像對比系統(tǒng)組成</p><p>　　該系統(tǒng)主要由高清晰度帶背景光補償

82、攝像機、廣角自動光圈鏡頭、防護罩、室外支架、聚光燈、視頻捕獲卡、圖像處理軟件等組成。</p><p>　　(1) 攝像機采用高清晰度，便于盡可能分辨車牌號碼，背景光補償是為了減　　　　少太陽光和聚光燈對圖像產(chǎn)生的不平衡影響；抓拍出、入車輛，圖像對比，加強保管安全、防盜。減化收費操作員配置數(shù)（減少一人）提高工效節(jié)約日常開支。</p><p>　　(2) 鏡頭采用自動光圈，便于圖像信號自動調(diào)節(jié)

83、圖像的亮度，廣角型是為了擴大攝像的范圍。</p><p>　　(3) 聚光燈用在當環(huán)境光線太暗時，提供攝像照明用。</p><p>　　(4) 室外護罩帶加熱器、風扇、雨刮，在氣溫太高時風扇自動打開，氣溫太低時加熱器自動打開，下雨天或霧、雪天可以控制雨刮運動，就合汽車的擋風玻璃前的雨刮功能一樣。</p><p>　　(5) 新一代藍寶石視頻捕獲卡能將使用所有CCD攝

84、像頭、攝影機和盒式錄像機的視頻信號，捕獲存儲轉(zhuǎn)換為靜態(tài)或動態(tài)便于電腦處理是別的圖像信號，100%兼容Microsoft Video for windows，可用動畫編輯軟件如Modiastudio,Adode Premiere……等），對用藍寶石視頻捕獲卡捕捉下來的動畫（*.AVI）進行編輯，也可對捕捉下來的靜態(tài)畫面作平面編輯，Bomo page制作等；搭配V-mm可將捕捉下來的影音壓縮成*.EXE文件（文件非常?。〦mail他人，不需

85、任何插放軟件即可插放文件，可以搭配任何視訊會議軟件作即時的影像，語音傳輸及文字對話(chat)，文件共享(document sharing)，電子面板（white board）等。無接點（ jumperless ）設計、即插即用（Plug & Play）、省略了與螢幕顯示器上的連接線 (VGA loop cable) 及外接連接線（feature/VFAC connector），不僅讓使用者免除繁復的安裝程序，更可強化傳輸品質(zhì)，

86、確保視訊影像的清晰。</p><p>　　5.2 車場車位引導系統(tǒng)</p><p>　　5.2.1 車場車位引導系統(tǒng)概述</p><p>　　停車場車位管理系統(tǒng)的主要功能是遠距離監(jiān)測停車場各個車位占用情況，并將有關(guān)信息反饋到控制中心，對車位的空閑狀況作出相應的指示。通過相關(guān)配置，實現(xiàn)車位檢索和車位使用引導；車位監(jiān)控、時間設定、報表輸出；設置密碼，防盜報警等主要功能，

87、用戶可選擇其中的一項或多項配置。</p><p>　　停車場車位顯示屏模擬實際布局狀態(tài)，放置于相應區(qū)域位置，用LED顯示車位狀態(tài)。當車位空置時，對應車位無顯示；當有車輛停泊時，對應車位LED發(fā)光，對行駛車位進行相應的引導。用戶進入后，觀察車位顯示屏，根據(jù)分區(qū)指示的路標，尋找指定的空置車位，并指導車輛駛往該處停泊。</p><p>　　本系統(tǒng)是一項集傳感技術(shù)，自動控制，數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)傳輸，局

88、部網(wǎng)絡連接等多種技術(shù)于一體的產(chǎn)品，各部件具有安裝簡便易行，使用兩線制半雙工串行通訊方式，連線少，管理容量大（目前可同時管理多達512個車位的大型停車場），設定密碼可防止車輛被盜，具有聲光顯示，用戶操作簡便直觀等特點，是為物業(yè)管理提供的另一種停車場管理模式。</p><p>　　該系統(tǒng)具備以下功能：</p><p>　　※ 物體識別——監(jiān)測</p><p>　　※ 信

89、息收集——通訊</p><p>　　※ 狀態(tài)顯示——輸出</p><p>　　同時該系統(tǒng)滿足以下要求：</p><p>　　※ 正確識別各種形狀、大小的汽車</p><p>　　※ 可靠地工作在具有各種光照強度、電磁干擾、廢氣、煙塵侵蝕的停車場。</p><p>　　※ 工程采用常規(guī)安裝方法，無需特別的工具，由普通的工

90、程人員即可完成安裝</p><p>　　5.2.2 工作原理</p><p>　　給每一探測器定義地址碼，通過總線制將信號傳輸給信號集中器，信號集中器處理后，將處理信號傳輸給控制器，控制器進行系統(tǒng)數(shù)量統(tǒng)計和運算處理，并把信息處理結(jié)果傳輸給監(jiān)控工作站和各顯示牌，動態(tài)更改顯示牌已停車或空余車位情況，同時，動態(tài)控制各顯示牌的紅色禁入或綠色通行信號。車輛入場駛至區(qū)域入口處，察看區(qū)域顯示牌，空余車位

91、一目了然，引導司機按指示路標尋找指定的車位口。（如下圖所示）</p><p>　　(黑體字號表示已占用車位，普通字號表示可用車位)</p><p>　　5.2.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　車位檢測及引導子系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成，一部分為車位狀態(tài)檢測，另一部分由各分區(qū)入口處懸掛式電子車位模擬顯示屏構(gòu)成引導車輛向有空車位行駛。</p><p>　

92、　本系統(tǒng)的完整配置由以下主要部分組成：</p><p>　　(1) 中心管理工作站；</p><p>　　(2) 通訊口擴展和數(shù)據(jù)集中控制器一個；</p><p>　　(3) 車位密碼設定盒每車位一套；</p><p>　　(4) 車位停泊檢測器每車位一套；</p><p>　　(5) 車位顯示屏若干（數(shù)量根據(jù)工程安裝

93、實際情況及客戶要求確定）；</p><p>　　(6) 車輛行駛引導標志（燈箱或顯示屏）若干（數(shù)量根據(jù)工程現(xiàn)場通道情況確定）。</p><p>　　(7) 打印機和UPS可以根據(jù)業(yè)主的需求而定。</p><p>　　5.2.4 主要設備簡介</p><p><b>　?。粒囄粰z測</b></p><

94、p>　　本公司可提供三類車輛檢測方式，分別是地感檢測器，紅外線探測器，超聲波探測器，分別具有各自的特點：</p><p>　?。?）感方式用于短時間檢測和防砸車功能；</p><p>　?。?）紅外線探測用于固定車輛使用車位方式，價位較低，可靠性受環(huán)境影響較大，適用于自家車庫停泊防盜檢測，采用單光主動式紅外微波探測技術(shù)，將探測器設置于車位上方，系統(tǒng)構(gòu)成折射光束，每一探測器對所發(fā)光束的

95、檢測背景設定檢測“常量”，判斷探測區(qū)為無車狀態(tài)。當有物體出現(xiàn)在探測區(qū)，并保持相對較長時間時（如設定為3秒鐘），背景探測值變化為一非“常量”的固定值，此時系統(tǒng)判斷該車位有車，信號控制器將處理信號傳輸給中央處理機，確認該車位被占用。</p><p>　?。?）超聲波探測用于車位管理系統(tǒng)，價位較高，可靠性好，受環(huán)境影響較小，探測器自己發(fā)射載有編碼的40KHz超聲波束，由車輛停泊后反射回來（無車時反射回的信號相對較弱），

96、經(jīng)過微控制器計算處理后獲取停泊信息，達到檢測的目的。本探測器可檢測2—5米內(nèi)（檢測距離現(xiàn)場調(diào)節(jié)）的車輛停泊狀態(tài)，以開關(guān)信號（與密碼輸入盒連接使用）和數(shù)據(jù)通訊（直接與數(shù)據(jù)集中器連接使用）兩種接口形式輸出。固定安裝于鐵制管架車位上方，檢測車輛停放和離開的情況。當有車時，檢測器將感應信號通過數(shù)據(jù)集中器傳輸?shù)焦芾砉ぷ髡?。技術(shù)參數(shù)如下：</p><p><b>　　※ 供電：</b></p>

97、;<p><b>　　電壓：AC220</b></p><p><b>　　電流：30mA </b></p><p><b>　　※ 使用環(huán)境：</b></p><p>　　工作環(huán)境溫度：-20℃～+50℃</p><p>　　溫度容許度：直到攝氏1.7度/分，沒

98、有誤報</p><p>　　最高濕度：非冷凝狀態(tài) 95%</p><p>　　儲存溫度：-20℃～+60℃</p><p><b>　　※ 防誤報裝置</b></p><p>　　設計：具有智能型自適應信號處理</p><p>　　靜電荷：直到8KV無誤報</p><p>

99、　　快速瞬間抗干擾性：直到4KV無誤報</p><p>　　RF共模箱位；在150KHz～8MHz范圍內(nèi)無誤報發(fā)生</p><p>　　※ 安裝方式：固定安裝于PVC管架車位上方</p><p>　　尺寸：Φ100mm×150mm</p><p><b>　　重量：160克</b></p><

100、;p>　　※ 波束角度：3～7.5度可調(diào)</p><p>　　※ 最大探測距離：9M</p><p>　　※ 最小探測物體平面：0.5平方米</p><p>　　※ 探測角度：前方15度內(nèi)</p><p>　　※ 探測反應時間：小于0.5S</p><p>　　※ 探測距離死區(qū)：小于0.4M</p>

101、<p>　　※ 室內(nèi)檢測距離1～5M可調(diào)</p><p>　　※ 單波束超聲波反射式檢測</p><p><b>　　※ 吊頂式安裝</b></p><p>　　※ 指示燈說明：綠色LED亮——電源接通紅色LED亮——在設定檢測距離內(nèi)探測到車位有車紅色LED滅——在設定檢測距離內(nèi)探測到車位無車紅色LED閃爍——檢測器未調(diào)整好或檢測器

102、故障</p><p><b>　　Ｂ． 域顯示牌：</b></p><p>　　區(qū)域顯示牌由車位模擬光顯構(gòu)成，顯示牌玻璃內(nèi)帖廣告燈箱專用膜，刻字透光，內(nèi)置雙色（紅、綠）發(fā)光管。有空位時，綠色光碼亮，引導車輛駛向綠色數(shù)字對應車位；車位被占，紅色燈亮，表示對應車位被占用。</p><p>　?。茫?車位使用引導控制器</p><

103、p>　　本控制器完成計算機指令的邏輯轉(zhuǎn)換，驅(qū)動相應的顯示屏和燈箱，該控制器有微控制器管理，程序控制。該控制器實質(zhì)上是一個單片的計算機系統(tǒng)，其各項參數(shù)是可編程型的。技術(shù)指標如下：</p><p>　?。?）外殼：采用20號鎵的冷軋鋼制成，其尺寸為:</p><p>　　380 mm（長）×300（寬）mm×120mm（高）</p><p>&

104、lt;b>　?。?）溫度：</b></p><p>　　工作環(huán)境溫度：0℃～+49℃</p><p>　　儲存環(huán)境溫度：-28℃～+66℃</p><p><b>　?。?）電源：</b></p><p>　　輸入電源：220V 50Hz </p><p>　　輸入電流：200m

105、A</p><p>　　輔助整定電源：12～12.5伏直流，0.8A</p><p>　　輔助電源電壓：10～13.8伏</p><p>　　直流控制主機電流：200mA</p><p>　　保險絲1和保險絲2：1A，250V</p><p><b>　?。模?輸出</b></p>

106、<p>　　※ 可編程輸出1：固體接地（最大為500mA）</p><p>　　※ 可編程輸出2：固體接地（最大為500mA）</p><p>　　※ 可編程輸出3：可用“C”型固態(tài)繼電器，一般情況下，在800mA電流時，應把常開繼電器的電壓調(diào)到12V。</p><p>　　5.2.5 數(shù)據(jù)集中器</p><p>　　數(shù)據(jù)集中器主要

107、完成數(shù)據(jù)的采集存儲和通訊，由單片微控制器完成，并將通訊為16路485串行口按主控電腦命令進行分時服務，形成一個網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。技術(shù)指標如下：</p><p>　?。?）外殼：采用20號鎵的冷軋鋼制成，其尺寸為</p><p>　　350mm（長）×300mm（寬）×120mm（高）</p><p>　?。?）溫度： 工作環(huán)境溫度： 0℃～+40℃<

108、;/p><p>　　儲存環(huán)境溫度：-20℃～+58℃</p><p>　?。?）電源： 輸入電源：220V 50Hz </p><p>　　輸入電流：200Ma</p><p>　　5.2.6 密碼輸入器（選用）</p><p>　　密碼輸入器有獨立的處理功能，帶時間顯示，當車輛停泊時可設定一個6位數(shù)密碼，當開走車時必須核

109、對密碼，否則報警，并可向中控室輸出報警標志，電腦在監(jiān)控狀態(tài)時可獲知該信號，報警信號直到密碼核對正確或者通過電腦清除為止，如果停入該車位時不輸入密碼，密碼輸入器只監(jiān)控停泊狀態(tài),無防盜報警功能,以方便短時間停車的用戶。</p><p><b>　　密碼輸入器規(guī)格：</b></p><p>　　第六章 系統(tǒng)軟件功能</p><p>　　智能IC卡停車

110、場管理系統(tǒng)是公司無數(shù)技術(shù)精英的心血結(jié)晶，它從停車場的出入口控制器中提取即時數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理加工后，生成各種控制信息，以準確指導道閘的動作，并定期或不定期匯總停車及收費數(shù)據(jù)，提供給各級管理部門使用，以備正確抉擇。</p><p>　　軟件體系結(jié)構(gòu)：，系統(tǒng)采用目前流行的客戶服務器模式，采用目前最可靠的客戶機/服務器的體系結(jié)構(gòu)，即使系統(tǒng)服務器或通信線路出現(xiàn)故障，各出入口仍能按單機操作方式工作，而不會使整個系統(tǒng)癱瘓或數(shù)據(jù)丟

111、失，當故障修復之后，系統(tǒng)在故障期間的所有數(shù)據(jù)均可恢復正常。</p><p>　　操作界面：整個操作界面全部采用可視化圖形化軟件界面，操作簡便，初學者經(jīng)過很短的培訓，即可學會該軟件的操作。</p><p>　　IC卡管理：完成住戶車輛的登記管理和相應卡片的發(fā)行掛失等工作</p><p>　　查詢管理：管理者可以從這里查看在某一特定時段內(nèi)，車輛出入小區(qū)的詳細資料。<

112、;/p><p>　　報表管理：提供車輛出入的年報表、月報表、日報表多種格式備查</p><p><b>　　停車場系統(tǒng)設備清單</b></p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　本設計方案達到了任務書的要求，本課題研究和設計智能立體車庫控制系統(tǒng)。本設計以單片機為核心，采用了一系列芯

113、片，完成了智能立體車庫的控制功能。</p><p>　　作為一個?？粕漠厴I(yè)設計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的. 這次畢業(yè)設計對于我來說，既是一次機遇，又是一次挑戰(zhàn)。通過這次的畢業(yè)設計，我學到了很多東西，通過自己的實踐，增強了動手能力。通過實際工程的設計也使我了解到書本知識和實際應用的差別。在實際應用中遇到很多的問題，