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文檔簡介
1、<p> 沖壓機械手是由哪些部分組成的?</p><p> 沖壓機械手工作起來還是很簡單的,基本上就是一個上下料、取料送料的過程,然而,我們的研發(fā)工程師研發(fā)起來確不簡單,那么,沖壓機械手是由哪些部分組成的</p><p> 沖壓機械手的5個組成部分:沖壓機械手的執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),當(dāng)然,料盤、手抓部分都是的,下面就具體說說這五大組成部分的知識:
2、</p><p> 1.沖壓機械手的執(zhí)行機構(gòu):它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分,其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。</p><p> 2.控制系統(tǒng):它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu),將運動分配給各執(zhí)行機構(gòu),使它們按時、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。</p><p> 3.檢測系統(tǒng):沖壓機械手的它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流
3、量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。</p><p> 4.驅(qū)動系統(tǒng):它是自動機械手的動力來源,可以是電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。</p><p> 5.傳動系統(tǒng):沖壓機械手的它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構(gòu),以便完成自動化機械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構(gòu)等。</p><p> 沖床機械手是近幾十年
4、發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備,是工業(yè)機器人的一個重要分支,它可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性,機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。</p><p> 沖床機械手可分為專用機械手和通用機械手兩種</p><p><b> 1、專用機械手</b>&
5、lt;/p><p> 它是附屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。專用機械手具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和造價低等特點,適用于大批量的自動化生產(chǎn),如自動機床、自動線的上、下料機械手和“加口工中心”附屬的自動換刀機械手。</p><p><b> 2、通用機械手</b></p><p> 沖床機械手它是一種具有獨立
6、控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi),其動作程序是可變的,通過調(diào)整可在不同場合使用,驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強,適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。</p><p> 博立斯是一家具有十多年品牌經(jīng)營的企業(yè),主要經(jīng)營產(chǎn)品包括:沖壓機械手、五金沖壓工業(yè)機器人、多臺連線沖壓機械手、上下料機械手、單機多工位機械手、桁架式機械手、數(shù)控車床機
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