畢業(yè)設(shè)計(jì)--貼標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</p><p>　　題目： 貼標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　專 業(yè)： 自動(dòng)化（數(shù)控技術(shù)應(yīng)用） </p><p>　　Graduation Design (Thesis)</p><p>　　The Design Of Labeling manipulator Cont

2、roller</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文概述了母導(dǎo)線的結(jié)構(gòu)型式，使用范圍以及選型，及其自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的組成和控制流程，著重介紹了貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)。貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)選用MCS-51系列單片機(jī)8031作為CPU，外部擴(kuò)展了程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)控制系統(tǒng)監(jiān)控程序和數(shù)據(jù)，并設(shè)計(jì)了LED顯示電路、手動(dòng)鍵

3、盤和編輯鍵盤?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)，采用光電隔離輸出，提高了系統(tǒng)的可靠性。另外還設(shè)計(jì)了與本控制系統(tǒng)相配套的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路。在該驅(qū)動(dòng)電路中，選用89C2051作環(huán)行分配器件，電路簡(jiǎn)單易于進(jìn)行相序分配。本驅(qū)動(dòng)電路為恒流斬波電路，能將電機(jī)繞組電流恒定，電路簡(jiǎn)單,工作可靠。文中繪出了驅(qū)動(dòng)的電路原理圖，給出了四相步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的程序設(shè)計(jì)流程圖和主要的控制程序，最后介紹了Protel 99 SE 在電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，指出了設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問題，

4、并提出了具體的解決方法。</p><p>　　關(guān)鍵詞：母導(dǎo)線貼標(biāo)機(jī)；單片機(jī)控制；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路；</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　In this paper, the structure, usage and composition of the automatic testing system and

5、the control flow of the bus bar were introduced briefly, and the motion control of the labeling machine is emphasized and realized. In the system developed, a 51 series MCU, 8031, is used as the controller, and data memo

6、rizer, program memorizer, LED displaying circuit, keyboard circuit and other function module are completed. Optical coupler used in the pulse generation and transmission, the system reliabilit</p><p>　　Keywo

7、rds: the bus bar labeling machine; Microcontroller control; step motor driver</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 緒 論 ………………………………………………………………1</p><p>　　1.1 引言…………………………

8、…………………………………………....1</p><p>　　1.2 選題背景與意義………………………………………………………....2</p><p>　　1.3 研究現(xiàn)狀………………………………………………………………....2</p><p>　　1.4 本文的結(jié)構(gòu)………………………………………………………………3</p><p>　

9、　第二章 母導(dǎo)線參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介……………………………………… 4</p><p>　　2.1 母導(dǎo)線簡(jiǎn)介……………………………………………………………....4</p><p>　　2.2 母導(dǎo)線分類……………………………………………………………....4</p><p>　　2.3 母導(dǎo)線基本結(jié)構(gòu)…………………………………………………………4</p>

10、<p>　　2.4 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)組成………………………………………………………6</p><p>　　2.5 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)控制流程…………………………………………………7</p><p>　　第三章 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)………………………………10</p><p>　　3.1 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)概述…………………………………………………...10&

11、lt;/p><p>　　3.2 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方案擬定……………………………………………...11</p><p>　　3.2.1 總體方案設(shè)計(jì)……………………………………………………..11</p><p>　　3.2.2 貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………..11</p><p>　　3.3 CPU選擇及其外圍電路設(shè)計(jì)………

12、…………………………………...12</p><p>　　3.3.1 單片機(jī)8031簡(jiǎn)介………………………………………………....12</p><p>　　3.3.2 單片機(jī)8031的時(shí)鐘及復(fù)位電路………………………………....13</p><p>　　3.4 存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)…………………………………………………...13</p><p&

13、gt;　　3.4.1 程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展………………………………………………..13</p><p>　　3.4.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展………………………………………………..14</p><p>　　3.5 顯示電路設(shè)計(jì)…………………………………………………………...17</p><p>　　3.5.1 LED顯示器簡(jiǎn)介…………………………………………………...1

14、7</p><p>　　3.5.2 LED顯示電路……………………………………………………...17</p><p>　　3.6 鍵盤擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)……………………………………………………....18</p><p>　　3.6.1 編輯鍵盤接口芯片選擇…………………………………………...18</p><p>　　3.6.2 編輯鍵盤電路……

15、………………………………………………...20</p><p>　　3.6.3 手動(dòng)鍵盤電路……………………………………………………...20</p><p>　　3.6.4 編輯鍵盤流程圖…………………………………………………...21</p><p>　　3.7 輸入/輸出信號(hào)接口擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)……………………………………...21</p><

16、p>　　3.7.1 步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)接口電路………………………………………21</p><p>　　3.7.2 開關(guān)量輸入/輸出信號(hào)接口電路…………………………………...21</p><p>　　3.8 地址譯碼電路設(shè)計(jì)……………………………………………………….22</p><p>　　3.8.1 譯碼電路……………………………………………………………22

17、</p><p>　　3.8.2 譯碼地址……………………………………………………………24</p><p>　　第四章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) …………………………………………25</p><p>　　4.1 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)述…………………………………………………………….25</p><p>　　4.2 步進(jìn)電機(jī)的控制原理……………………………

18、……………………….25</p><p>　　4.3 相序分配電路設(shè)計(jì)……………………………………………………….26</p><p>　　4.3.1 相序分配電路………………………………………………………26</p><p>　　4.3.2 相序分配軟件………………………………………………………27</p><p>　　4.4 功率放大電路

19、設(shè)計(jì)……………………………………………………….29</p><p>　　第五章 貼標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的原理圖及PCB圖繪制………32</p><p>　　5.1 用Protel 99 SE 進(jìn)行電路設(shè)計(jì)的基本步驟……………………………..32</p><p>　　5.1.1 電路原理圖設(shè)計(jì)的步驟……………………………………………32</p><

20、;p>　　5.1.2印刷電路板設(shè)計(jì)的步驟…………………………………………….32</p><p>　　5.2電路原理圖設(shè)計(jì)…………………………………………………………..33</p><p>　　5.3印刷電路板的設(shè)計(jì)………………………………………………………..33</p><p>　　5.4 設(shè)計(jì)中的問題及解決方法………………………………………………………

21、35</p><p>　　第六章 總 結(jié) ………………………………………………………………36</p><p>　　1、論文總結(jié)…………………………………………………………………36</p><p>　　2、感謝………………………………………………………………………36</p><p>　　致 謝……………………………………………………

22、……………………38</p><p>　　參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………39</p><p>　　附錄A：英文資料………………………………………………………………..40</p><p>　　附錄B：英文資料翻譯…………………………………………………………..45</p><p>　　附錄C：硬件設(shè)計(jì)原理圖與

23、PCB圖…………………………………………….49</p><p>　　附件： 畢業(yè)論文光盤資料</p><p><b>　　第一章 緒 論</b></p><p><b>　　1.1引言</b></p><p>　　人類已經(jīng)進(jìn)入電氣化時(shí)代，人們借助電氣技術(shù)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線甚至自動(dòng)

24、工廠，并大大地發(fā)展了自動(dòng)控制理論。在單片機(jī)出現(xiàn)后，計(jì)算機(jī)成為廣大工程技術(shù)人員現(xiàn)代化技術(shù)革新、技術(shù)革命的武器。目前，計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到最廣泛的應(yīng)用，各種機(jī)電設(shè)備都競(jìng)相引入單片機(jī)構(gòu)成各種控制器、控制系統(tǒng)以及相應(yīng)的多機(jī)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。而本課題母導(dǎo)線貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)，就是通過外擴(kuò)鍵盤、顯示和輸入/輸出接口等單元，滿足母導(dǎo)線自動(dòng)貼標(biāo)功能的單片機(jī)系統(tǒng)。作為一名將成為電子、電氣工程技術(shù)人員的自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)生，了解和掌握單片機(jī)及其控制系統(tǒng)是非常必

25、要的。</p><p>　　目前，主要的自動(dòng)貼標(biāo)技術(shù)有三種:</p><p>　　1“吸貼法”(或“氣吸法”)</p><p>　　這是最普通的貼標(biāo)技術(shù).當(dāng)標(biāo)簽紙離開傳送帶后，分布到真空墊上，真空墊連接到一個(gè)機(jī)械裝置的末端。當(dāng)這個(gè)機(jī)械裝置伸展到標(biāo)簽與包裝件相接觸后，就收縮回去，此時(shí)就將標(biāo)簽貼附到包裝件上。這種技術(shù)可靠地實(shí)現(xiàn)正確地貼標(biāo)，且精度高，這種方法對(duì)于產(chǎn)品包裝件

26、的高度有一定變化的頂部貼標(biāo)，或?qū)τ陔y于搬動(dòng)的包裝件側(cè)面貼標(biāo)是非常適用的，但是它的貼標(biāo)速度較慢。</p><p>　　2“吹貼法”（或“射流法”)</p><p>　　這種技術(shù)的某些運(yùn)作方式是與上述吸貼法相似的，就是將標(biāo)簽放置到真空表面墊上固定，直到貼附動(dòng)作開始為止。但在本方法中真空表面是保持不動(dòng)的，標(biāo)簽固定和定位在一個(gè)“真空柵”上，“真空柵”為一個(gè)上面具有幾百個(gè)小孔的平面，這些小孔是用來維

27、持形成“空氣射流”的。由這些“空氣射流”吹出一股壓縮空氣，壓力很強(qiáng)，使真空柵上標(biāo)簽移動(dòng)，讓它貼附到被包裝物品上.這是一項(xiàng)稍具復(fù)雜性的技術(shù)，它具有較高的精度和可靠性。</p><p>　　3“擦貼法”(或“刷貼法”)</p><p>　　第三種貼標(biāo)方法稱為同步貼標(biāo)法，也可稱作“擦貼法”、“刷貼法”或“接觸粘貼法”。在貼標(biāo)時(shí)，當(dāng)標(biāo)簽的前緣部分粘附到包裝上后，產(chǎn)品就馬上帶走標(biāo)簽。在這一種貼標(biāo)機(jī)中

28、，只有當(dāng)包裝件通過速度與標(biāo)簽分配速度一致時(shí)，這種方法才能成功。這是一項(xiàng)需要維持連續(xù)作業(yè)的技術(shù)。此外，為使標(biāo)簽的貼附滿足完整恰當(dāng)?shù)囊螅袼⒆踊驖L筒那樣的第二套裝置也是不可缺少的。</p><p>　　1.2選題背景與意義</p><p>　　近年來，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，人們對(duì)產(chǎn)品外包裝的要求越來越高。在包裝件或產(chǎn)品上加上適當(dāng)?shù)臉?biāo)簽，不僅可以清晰地表示出產(chǎn)品的商標(biāo)、主要參數(shù)、使用說明等信

29、息，而且美觀的產(chǎn)品標(biāo)簽還有助于提升公司形象，促進(jìn)產(chǎn)品的銷售。自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)是在包裝件或產(chǎn)品上加上標(biāo)簽的一種自動(dòng)化設(shè)備。目前所使用的貼標(biāo)機(jī)中，多采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，結(jié)構(gòu)和控制較復(fù)雜，制造成本較高。采用氣動(dòng)技術(shù)，不僅可以做到機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且具有綠色環(huán)保、防火、防爆、耐高溫等特點(diǎn)，同時(shí)輸出力及輸出速度易于調(diào)節(jié)，可以最大限度地保護(hù)包裝物品。因此，研究和開發(fā)基于氣動(dòng)技術(shù)的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，具有實(shí)用價(jià)值。</p><p>　　自

30、動(dòng)貼標(biāo)機(jī)具有以下特點(diǎn):</p><p>　　1) 一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)速度快，動(dòng)作精度高。為滿足性能要求，對(duì)零件的剛度要求和表面質(zhì)量等都有較高的要求。</p><p>　　2) 用于食品和藥品的包裝機(jī)要便于清洗，與食品和藥品接觸的部位要用不銹鋼或經(jīng)化學(xué)處理的無毒材料制成。</p><p>　　3) 進(jìn)行包裝作業(yè)時(shí)的工藝力一般都較小。</p><p&

31、gt;　　4) 一般都采用無級(jí)變速裝置，以便靈活調(diào)整速度、調(diào)節(jié)生產(chǎn)能力。</p><p>　　5)特殊類型的專業(yè)機(jī)械，種類多，生產(chǎn)數(shù)量有限。</p><p>　　隨著各種貼標(biāo)技術(shù)的深入發(fā)展，貼標(biāo)機(jī)正向著以下幾個(gè)發(fā)展方向:</p><p>　　1)高生產(chǎn)率、高可靠性、高精度、好的柔性和靈活性，注重成套性和配套性;</p><p>　　2)自動(dòng)化

32、程度不斷提高，過去的手工半手工的復(fù)雜作業(yè)，己被半自動(dòng)或自動(dòng)的貼標(biāo)機(jī)所取代，且逐漸向控制智能化的方向發(fā)展;</p><p>　　3)先進(jìn)的機(jī)電技術(shù)和新元件被綜合應(yīng)用于貼標(biāo)機(jī)中，并通過采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，縮短制造周期。</p><p>　　貼標(biāo)機(jī)作為包裝生產(chǎn)線的一個(gè)重要組成部分，直接影響到包裝質(zhì)量，因此要努力提高貼標(biāo)質(zhì)量，根據(jù)貼標(biāo)要求從設(shè)計(jì)、制造、裝配、調(diào)試等方面綜合考慮，以較

33、低的成本滿足貼標(biāo)機(jī)的功能要求。</p><p><b>　　1.3 研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　目前國內(nèi)母導(dǎo)線技術(shù)參數(shù)的測(cè)定還是由人工完成，其自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在國內(nèi)還是個(gè)空白。隨著社會(huì)的發(fā)展，人工檢測(cè)技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足社會(huì)對(duì)生產(chǎn)率的要求，采用自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)并配備自動(dòng)化檢測(cè)裝置將大大提高企業(yè)生產(chǎn)的效率，減少人員的投入，將會(huì)給企業(yè)帶來廣闊的市場(chǎng)前景和顯著的社會(huì)效益。&l

34、t;/p><p><b>　　1.4 本文的結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　本文以貼標(biāo)機(jī)械手的研發(fā)工程項(xiàng)目作為應(yīng)用背景，對(duì)8031單片機(jī)的擴(kuò)展技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)的恒流斬波技術(shù)進(jìn)行了研究。全文共分為六章，各章的主要內(nèi)容如下：</p><p>　　第一章扼要地介紹了母導(dǎo)線、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的概念、特點(diǎn)與相關(guān)研究背景；</p><p>　

35、　第二章研究了母導(dǎo)線參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)；</p><p>　　第三章對(duì)貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行了研究，給出了外部擴(kuò)展電路的控制方案，并討論了單片機(jī)的擴(kuò)展相關(guān)外部電路的設(shè)計(jì)方法；</p><p>　　第四章對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了研究，給出了四相八拍步進(jìn)電機(jī)的控制方案，并討論了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)方法；</p><p>　　第五章介紹了用Protel 99SE繪制原理圖的過程其中遇到的問題及解

36、決方法。</p><p>　　第六章總結(jié)了全文的研究工作，給出了存在的問題和進(jìn)一步研究的方向。</p><p>　　第二章 母導(dǎo)線參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)介</p><p><b>　　2.1母導(dǎo)線簡(jiǎn)介</b></p><p>　　母線是一種可與幾條電路分別連接的低阻抗導(dǎo)體；母導(dǎo)線由絕緣材料包裹的幾條并排母線加上金屬外殼封裝而成。

37、母導(dǎo)線是低壓供電系統(tǒng)中負(fù)責(zé)傳輸電能、分配電能的一種新型的配電設(shè)備，由于母導(dǎo)線具有載流能力大、防護(hù)等級(jí)高、分配電能方便、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)是替代傳統(tǒng)的電纜和電纜橋架輸配電系統(tǒng)的更新?lián)Q代產(chǎn)品,尤其在大電流輸送電方面母導(dǎo)線居于主導(dǎo)地位，其輸電能力在200A～5000A, 母導(dǎo)線由許多個(gè)直線單元和若干個(gè)彎曲單元連接組成。與傳統(tǒng)的電纜配電方式比較，母導(dǎo)線具有體積小、輸送電流大、安全可靠、拆裝方便、基建與配電施工互不相擾，一次投資可反復(fù)使用等優(yōu)點(diǎn)，是一

38、種理想的配電產(chǎn)品。母導(dǎo)線的安裝可直接從變壓器接到低壓配電柜，也可以從低壓柜直接接到配電系統(tǒng)作為配電干線線路。</p><p><b>　　2.2母導(dǎo)線分類</b></p><p>　　母導(dǎo)線主要有三相三線制、三相四線制和三相五線制，其中又有單通道和雙通道之分，截面如圖2.1所示。按制造工藝和用途，又可以分為：密集型母導(dǎo)線、空氣型母導(dǎo)線、高性能型母導(dǎo)線、耐火型母導(dǎo)線、防

39、水型母導(dǎo)線、絕緣型母導(dǎo)線；按其外殼材料分為鋼外殼、鋁合金外殼和鋼鋁混合外殼母導(dǎo)線；按其導(dǎo)體材料分有銅導(dǎo)體和鋁導(dǎo)體母導(dǎo)線等。</p><p>　　2.3母導(dǎo)線基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　（1）外殼 母導(dǎo)線外殼由優(yōu)質(zhì)鋼和鋁組成，以減少磁滯渦流損耗，完成面噴涂灰色環(huán)氧樹脂，對(duì)外表加以保護(hù)。母導(dǎo)線外殼完全封閉以免機(jī)械損傷和灰塵積聚，而且采用50%容量的整個(gè)外殼鋁質(zhì)接地導(dǎo)體，由于這導(dǎo)體是母導(dǎo)線外殼

40、的一部分，當(dāng)發(fā)生高容量的接地故障時(shí)，可有效接地和保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)。</p><p>　　（2）連接裝置 母導(dǎo)線的連接裝置是使用螺栓，其材料為高強(qiáng)度鋼、彈簧墊片為寬沿以確保壓力在整個(gè)受壓面上的均勻分布，螺栓為雙頭設(shè)計(jì)，有力矩指示（81—108N·m），處于地電位，在母線全部檢測(cè)后扭斷力矩螺栓，以達(dá)到壓緊力矩。800A及以上的母導(dǎo)線可以在不影響鄰母導(dǎo)線段的情況下，拆除一段，也可以在要求電氣隔離的情況下，拆除連接

41、裝置。</p><p>　?。?）母線 母線采用表面度銀的銅排作為導(dǎo)電材料。導(dǎo)電排的外表面均采用B級(jí)130°聚脂膠片以達(dá)到長期絕緣效果。在額定負(fù)載電流下，母線槽內(nèi)任何一點(diǎn)的溫升不應(yīng)高出周圍環(huán)境55°C。800A及意識(shí)的直線饋線和插入式母導(dǎo)線為三明治結(jié)構(gòu)，除開口處，其余部分母線各層無空間存在，防止煙囪效應(yīng)。</p><p>　?。?）插接口 每條標(biāo)準(zhǔn)插接母導(dǎo)線為3.05m

42、長，在每條母導(dǎo)線兩個(gè)側(cè)面均有插接口，插接口上有活頁門作保護(hù)，插接口間距為610mm。在插接箱安全插入之前應(yīng)使檢查開口方便可行，明確標(biāo)注插接口母線的相序。</p><p><b>　　1</b></p><p><b>　　2</b></p><p><b>　　3</b></p><

43、;p><b>　　4</b></p><p><b>　　5</b></p><p><b>　　6</b></p><p>　　7 </p><p>　　a)

44、 b)</p><p>　　c） d）</p><p>　　圖2.1 母導(dǎo)線截面圖</p><p>　　1—絕緣墊塊 2—固定螺栓 3—導(dǎo)電排 4—絕緣層 5—側(cè)板 6—蓋板</p><p><b>　　7—外殼螺栓</b></p>&

45、lt;p>　　母導(dǎo)線結(jié)構(gòu)（圖2.2）：由絕緣墊塊（酚醛塑料）、固定螺栓、導(dǎo)電排、絕緣層（聚四氟乙烯）、側(cè)板、蓋板和外殼螺栓等部件組成。</p><p>　　母導(dǎo)線應(yīng)用范圍廣，適用于高層建筑、多層工業(yè)工房、機(jī)床密集的車間、產(chǎn)品工藝多變的車間、老車間和廠房的改造，以及各種實(shí)驗(yàn)室、展覽館、體育館、賓館等場(chǎng)所作電力饋電和配電使用。可以應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)的</p><p>　　許多場(chǎng)合；防護(hù)等級(jí)高

46、，可廣泛應(yīng)用于室內(nèi)、戶外、地下、水中和含有腐蝕性氣體等特殊環(huán)境中。</p><p>　　圖2.2 母導(dǎo)線結(jié)構(gòu)</p><p>　　母導(dǎo)線的相關(guān)技術(shù)參數(shù)執(zhí)行GB7251.2的相關(guān)規(guī)定。其主要參數(shù)有：額定電流及電壓，介電性能，絕緣電阻，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和防護(hù)等級(jí)等，產(chǎn)品型號(hào)標(biāo)識(shí)如圖2.3所示。母導(dǎo)線的參數(shù)性能要求達(dá)到：</p><p>　　1）母導(dǎo)線保證在額定工作電流及110%

47、的額定電壓下長期正常作。</p><p>　　2）母導(dǎo)線單元應(yīng)承受交流2500V（有效值）的工頻耐壓，歷時(shí)1min無擊穿或閃絡(luò)現(xiàn)象。</p><p>　　3）母導(dǎo)線單元相與相之間及外殼之間的絕緣電阻均不低于20歐姆。</p><p>　　4）母導(dǎo)線2m長度中間能承受2m母導(dǎo)線本身重量加90kg的靜負(fù)荷，不影響其性能，母導(dǎo)線連接處能承受1.5m母導(dǎo)線重量加90kg的靜

48、負(fù)荷，不影響其性能。</p><p>　　5）防護(hù)等級(jí)為IP40。</p><p>　　圖2.3 母導(dǎo)線產(chǎn)品型號(hào)</p><p>　　2.4 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)組成</p><p>　　母導(dǎo)線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)主要由一個(gè)上位機(jī)（PC）、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（或稱下位機(jī)）、母導(dǎo)線參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)、貼標(biāo)機(jī)、氣壓系統(tǒng)、輔助動(dòng)作執(zhí)行結(jié)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組

49、成，并配備了相關(guān)的傳輸機(jī)構(gòu)、打印機(jī)等，如圖2.4所示。</p><p>　　圖2.4 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的組成</p><p>　　上位機(jī)（PC）主要負(fù)責(zé)母導(dǎo)線自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的總體控制，控制下位機(jī)、接收檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)、打印檢測(cè)結(jié)果及控制貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)。下位機(jī)由8031單片機(jī)構(gòu)成，主要控制氣缸傳動(dòng)系統(tǒng)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信號(hào)動(dòng)作。貼標(biāo)機(jī)系統(tǒng)由8031及外圍電路組成，接

50、收上位機(jī)控制信號(hào)，控制貼標(biāo)機(jī)械手，抓取打印機(jī)打印的標(biāo)簽并粘貼到母導(dǎo)線外殼上。定位機(jī)構(gòu)是由氣缸驅(qū)動(dòng)的。</p><p>　　2.5自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)控制流程</p><p>　　圖2.5 自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)控制流程圖</p><p>　　第三章 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)概述</p><p&g

51、t;　　貼標(biāo)機(jī)是一個(gè)三坐標(biāo)機(jī)構(gòu)，由X軸（橫向運(yùn)動(dòng)）、Y軸（垂直運(yùn)動(dòng)）、Z軸（縱向運(yùn)動(dòng)）組成，三個(gè)軸分別由三個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過機(jī)械傳動(dòng)裝置，控制母導(dǎo)線貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)粘貼標(biāo)簽的具體動(dòng)作，貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖3.1所示。其中貼標(biāo)機(jī)械手由一個(gè)兩位三通電磁閥（圖中未畫出）控制的薄膜氣缸、抽風(fēng)扇和壓標(biāo)頭等機(jī)械部件組成。通過抽風(fēng)扇抽風(fēng)，形成負(fù)壓吸附標(biāo)簽。貼標(biāo)機(jī)械手在三坐標(biāo)方向移至母導(dǎo)線外殼表面，薄膜氣缸上腔進(jìn)氣，壓標(biāo)頭伸出將標(biāo)簽壓貼在母

52、導(dǎo)線外殼表面上。</p><p>　　圖3.1 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖</p><p>　　1—X向步進(jìn)電機(jī) 2—Y向步進(jìn)電機(jī) 3—薄膜氣缸 4—吸標(biāo)風(fēng)扇 </p><p>　　5—貼標(biāo)機(jī)械手 6—壓標(biāo)頭 7—Z向步進(jìn)電機(jī)</p><p>　　3.2 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方案擬定</p><p>　　3.2.1 總體方案設(shè)計(jì)&

53、lt;/p><p>　　如圖3.2所示，選用8031單片機(jī)作為CPU，擴(kuò)展控制系統(tǒng)，輸出分別控制X軸、Y軸和Z軸方向步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)，經(jīng)光電耦合器輸出，由89C2051單片機(jī)對(duì)各軸正反轉(zhuǎn)脈沖進(jìn)行相序分配，利用恒流斬波電路對(duì)環(huán)型分配后的信號(hào)進(jìn)行放大，形成控制步進(jìn)電機(jī)的四相驅(qū)動(dòng)信號(hào)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)各軸步進(jìn)電機(jī)的控制。</p><p>　　圖3.2 總體控制方案框圖</p><p&g

54、t;　　圖4.2 相序分配電路圖</p><p>　　4.3.2 相序分配軟件</p><p>　　相序分配采用中斷方式。根據(jù)相序分配電路和步進(jìn)電機(jī)脈沖分配表,設(shè)計(jì)相序分配主程序流程圖（圖4.3）和中斷程序流程圖（圖4.4），再根據(jù)流程圖，編寫相序分配程序。</p><p>　　圖4.3 相序分配主程序流程圖</p><p>　　圖4.4

55、 步進(jìn)電機(jī)相序分配中斷流程圖</p><p>　　相序分配參考程序如下：</p><p>　　ORG 0000H</p><p>　　AJMP MAIN</p><p>　　ORG 0003H</p><p>　　AJMP INT0</p><p>　　ORG 0030H<

56、;/p><p>　　MAIN: SETB EX0 ；允許外部中斷0中斷</p><p>　　SETB IT0 ；選擇邊沿觸發(fā)方式</p><p>　　SETB EA ；CPU開中斷</p><p>　　MOV 20H, #10H</p>

57、<p>　　MOV 21H, #30H</p><p>　　MOV 22H, #20H</p><p>　　MOV 23H, #60H</p><p>　　MOV 24H, #40H</p><p>　　MOV 25H, #C0H</p><p>　　MOV 26H, #8

58、0H</p><p>　　MOV 27H, #90H</p><p>　　MOV RO, #20H</p><p>　　HERE: SJMP HERE</p><p>　　INT0: CLR EA</p><p>　　JB P3.3, ZRUN</p><p

59、>　　FRUN: CJNE R0, #20H, U1 ；反轉(zhuǎn)</p><p>　　MOV R0, #27H</p><p><b>　　SJMP L2</b></p><p>　　U1: DEC R0</p><p><b>　　SJMP L2<

60、/b></p><p>　　ZRUN: CJNE R0, #27H, L1 ；正轉(zhuǎn)</p><p>　　MOV R0, #20H</p><p><b>　　SJMP L2</b></p><p>　　L1: INC R0</p><p>　

61、　L2: MOV A, @R0</p><p>　　MOV P1, A</p><p><b>　　SETB EA</b></p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　本畢業(yè)設(shè)計(jì)包含了論文文檔和CAD圖紙；畢業(yè)設(shè)計(jì)文檔使用Word 2003撰寫；圖紙類

62、型AutoCAD2010.dwg。</p><p>　　完整圖紙和論文請(qǐng)聯(lián)系雨辰教育。QQ:1334095854 TEL:15138003861</p><p>　　4.4 功率放大電路設(shè)計(jì)</p><p>　　功率放大電路有單電壓、雙電壓、斬波型和細(xì)分型等型式的電路。貼標(biāo)機(jī)系統(tǒng)采用單電壓恒流斬波電路，如圖4.5所示，利用斬波方法使通過步進(jìn)電機(jī)繞組的電流恒定在額定值

63、附近。在正常工作過程中，當(dāng)環(huán)形分配器輸入高電平時(shí)，三極管Q1、Q2和大功率管Q3導(dǎo)通；同時(shí)三極管Q4和大功率晶體管Q5導(dǎo)通，加在步進(jìn)電機(jī)繞組L上的電源使繞組中的電流上升。當(dāng)繞組中的電流升到額定值以上的時(shí)候，從電阻R9上產(chǎn)生的壓降高于比較器U2A的正端基準(zhǔn)電壓，比較器輸出低電平，關(guān)斷恒流斬波電路的電源。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)繞組L上的電流降到額定值以下時(shí)，電阻R9上產(chǎn)生的壓降低于比較器U2A正端輸入電壓，比較器輸出高電平，電源又加于步進(jìn)電機(jī)的繞組L上

64、，使其電流上升。</p><p>　　上述過程在步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配信號(hào)有效輸入期間不斷重復(fù)，這樣通過步進(jìn)電機(jī)繞組L的電流就保持一個(gè)在額定值上下似鋸齒形波動(dòng)的波形，如圖4.6所示，最終實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配信號(hào)的放大。</p><p>　　圖4.5 恒流斬波電路</p><p>　　圖4.6 恒流斬波的波形</p><p>　　a)控制脈沖信號(hào)

65、b)大功率晶體管Q3電壓波形 c)電機(jī)繞組電流波形</p><p>　　第五章 貼標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制的原理圖及PCB圖繪制</p><p>　　電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化EDA（Electronic Design Automation）就是將電路設(shè)計(jì)中的各種工作由計(jì)算機(jī)來協(xié)助完成。它是現(xiàn)代電子工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中不可缺少的一項(xiàng)技術(shù)，如今已成為時(shí)勢(shì)所趨、不可逆轉(zhuǎn)的潮流。 Protel設(shè)計(jì)系統(tǒng)是世界上第一套將E

66、DA 環(huán)境引入Windows 環(huán)境的EDA 開發(fā)工具，是建立在PC 機(jī)環(huán)境下的EDA 電路集成設(shè)計(jì)系統(tǒng)，是功能強(qiáng)大、使用廣泛的電子設(shè)計(jì)CAD 軟件。本文將介紹Protel 99 SE 在電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，包括電路原理圖設(shè)計(jì)和印刷電路板設(shè)計(jì)以及設(shè)計(jì)過程中遇到的問題和解決方法。</p><p>　　5.1 用Protel 99 SE 進(jìn)行電路設(shè)計(jì)的基本步驟</p><p>　　5.1.1 電路

67、原理圖設(shè)計(jì)的步驟</p><p>　　電路原理圖的設(shè)計(jì)是整個(gè)電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，因此電路原理圖要設(shè)計(jì)好，以免影響后面的設(shè)計(jì)工作。</p><p>　　電路原理圖的設(shè)計(jì)一般有如下步驟：</p><p>　　1）設(shè)置原理圖設(shè)計(jì)環(huán)境；</p><p><b>　　2）放置元件；</b></p><p>&l

68、t;b>　　3）原理圖布線；</b></p><p><b>　　4）編輯和調(diào)整；</b></p><p><b>　　5）檢查原理圖；</b></p><p><b>　　6）生成網(wǎng)絡(luò)表。</b></p><p>　　5.1.2印刷電路板設(shè)計(jì)的步驟</

69、p><p>　　印刷電路板設(shè)計(jì)是從電路原理圖變成一個(gè)具體產(chǎn)品的必經(jīng)之路，因此，印刷電路板設(shè)計(jì)是電路設(shè)計(jì)中最重要、最關(guān)鍵的一步。通常，印刷電路板設(shè)計(jì)的具體步驟如下：</p><p><b>　　1）規(guī)劃電路板；</b></p><p><b>　　2）設(shè)置參數(shù)；</b></p><p><b>

70、　　3）裝入網(wǎng)絡(luò)表；</b></p><p><b>　　4）元器件布局；</b></p><p><b>　　5）自動(dòng)布線；</b></p><p><b>　　6）手工調(diào)整。</b></p><p>　　5.2電路原理圖設(shè)計(jì)</p><p&g

71、t;　　電路原理圖設(shè)計(jì)最基本的要求是正確性，其次是布局合理，最后在正確性和布局合理的前提下力求美觀。</p><p>　　根據(jù)以上所述的電路原理圖設(shè)計(jì)步驟，原理圖設(shè)計(jì)過程如下：</p><p>　　1）啟動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)服務(wù)器：進(jìn)入Protel 99 SE，創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)庫，執(zhí)行菜單File / New 命令，從框中選擇原理圖服務(wù)器（Schematic Document）圖標(biāo)，雙擊該圖標(biāo)，建立原

72、理圖設(shè)計(jì)文檔. 雙擊文檔圖標(biāo)，進(jìn)入原理圖設(shè)計(jì)服務(wù)器界面。</p><p>　　2）設(shè)置原理圖設(shè)計(jì)環(huán)境：執(zhí)行菜單Design / Options 和Tool / Preferences，設(shè)置圖紙大小為A2、捕捉柵格、電氣柵格等。</p><p>　　3）裝入所需的元件庫：在設(shè)計(jì)管理器中選擇Browse SCH 頁面，在Browse 區(qū)域中的下拉框中選擇Library，然后單擊ADD/ Rem

73、ove 按鈕，在彈出的窗口中尋找Protel 99 SE 子目錄，在該目錄中選擇LibrarySCH 路徑，在元件庫列表中選擇所需的元件庫，比如Miscellaneous devices，ddb，TI Databook 庫等，單擊ADD 按鈕，即可把元件庫增加到元件庫管理器中。</p><p>　　4）放置元件：根據(jù)實(shí)際電路的需要，到元件庫中找出所需的元件，然后用元件管理器的Place 按鈕將元件放置在工作平面上

74、，再根據(jù)元件之間的走線把元件調(diào)整好。</p><p>　　5）原理圖布線：利用Protel 99 SE 提供的各種工具、指令進(jìn)行布線，將工作平面上的器件用具有電氣意義的導(dǎo)線、符號(hào)連接起來，構(gòu)成一個(gè)完整的電路原理圖。</p><p>　　6）編輯和調(diào)整：利用Protel 99 SE 所提供的各種強(qiáng)大的功能對(duì)原理圖進(jìn)一步調(diào)整和修改，以保證原理圖的美觀和正確. 同時(shí)對(duì)元件的編號(hào)、封裝進(jìn)行定義和設(shè)

75、定等。</p><p>　　7）檢查原理圖：使用Protel 99 SE 的電氣規(guī)則，即執(zhí)行菜單命令Tool / REC 對(duì)畫好的電路原理圖進(jìn)行電氣規(guī)則檢查. 若有錯(cuò)誤，根據(jù)錯(cuò)誤情況進(jìn)行改正。</p><p>　　8）生成網(wǎng)絡(luò)表：網(wǎng)絡(luò)表是電路原理圖設(shè)計(jì)和印刷電路板設(shè)計(jì)之間的橋梁，執(zhí)行菜單命令Design /Create Netlist 可以生成具有元件名、元件封裝、參數(shù)及元件之間連接關(guān)系的

76、網(wǎng)絡(luò)表。</p><p>　　經(jīng)過以上的步驟，完成了電路原理圖的設(shè)計(jì)。</p><p>　　5.3印刷電路板的設(shè)計(jì)</p><p>　　電路設(shè)計(jì)的最終目的是為了設(shè)計(jì)出電子產(chǎn)品，而電子產(chǎn)品的物理結(jié)構(gòu)是通過印刷電路板來實(shí)現(xiàn)的.</p><p>　　Protel 99 SE 為設(shè)計(jì)者提供了一個(gè)完整的電路板設(shè)計(jì)環(huán)境，使電路設(shè)計(jì)更加方便有效. 應(yīng)用Pr

77、otel 99 SE設(shè)計(jì)印刷電路板過程如下：</p><p>　　1）啟動(dòng)印刷電路板設(shè)計(jì)服務(wù)器：執(zhí)行菜單File / New 命令，從框中選擇PCB 設(shè)計(jì)服務(wù)器（PCB Document）圖標(biāo)，雙擊該圖標(biāo)，建立PCB 設(shè)計(jì)文檔. 雙擊文檔圖標(biāo)，進(jìn)入PCB 設(shè)計(jì)服務(wù)器界面。</p><p>　　2）規(guī)劃電路板：根據(jù)要設(shè)計(jì)的電路確定電路板的尺寸. 選取Keep Out Layer 復(fù)選框，執(zhí)行

78、菜單命令Place / Keepout / Track，繪制電路板的邊框. </p><p>　　3）設(shè)置參數(shù)：參數(shù)設(shè)置是電路板設(shè)計(jì)的非常重要的步驟，執(zhí)行菜單命令Design / Rules，左鍵單擊Routing 按鈕，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，在規(guī)則類（Rules Classes）中設(shè)置參數(shù).選擇Routing Layer，對(duì)布線工作層進(jìn)行設(shè)置：左鍵單擊Properties，在“布線工作層面設(shè)置”對(duì)話框的“Rule At

79、tributes”選項(xiàng)中設(shè)置Top Layer 為“Not Used”、設(shè)置Bottom Layer 為“Any”.選擇Width Constraint，對(duì)地線線寬進(jìn)行設(shè)置：左鍵單擊Add 按鈕，進(jìn)入線寬規(guī)則設(shè)置界面，首先在Rule Scope 區(qū)域的Filter Kind 選擇框中選擇Net，然后在Net 下拉框中選擇GND，再在Rule Attributes 區(qū)域?qū)inimum width、Maximum width 和Prefe

80、rred 三個(gè)輸入框的線寬設(shè)置為1. 27 mm；電源線寬的設(shè)置：在Net 下拉框中選擇VCC，其他與地線線寬設(shè)置相同；整板線寬設(shè)置：在Filter Kind 選擇框中選擇Whole Board，然后將Minimum width，Maximu</p><p>　　4）裝入元件封裝庫：執(zhí)行菜單命令Design / Add / Remove Library，在“添加/ 刪除元件庫”對(duì)話框中選取所有元件所對(duì)應(yīng)的元件封裝

81、庫，例如：PCB Footprint，Transistor，General IC，International Rectifiers 等。</p><p>　　5）裝入網(wǎng)絡(luò)表：執(zhí)行菜單Design / Load Nets 命令，然后在彈出的窗口中單擊Browse 按鈕，再在彈出的窗口中選擇電路原理圖設(shè)計(jì)生成的網(wǎng)絡(luò)表文件（擴(kuò)展名為Net），如果沒有錯(cuò)誤，單擊Execute. 若出現(xiàn)錯(cuò)誤提示，必須更改錯(cuò)誤。</p

82、><p>　　6）元器件布局：Protel 99 SE 既可以進(jìn)行自動(dòng)布局也可以進(jìn)行手工布局，執(zhí)行菜單命令Tools / AutoPlacement / Auto Placer 可以自動(dòng)布局. 布局是布線關(guān)鍵性的一步，為了使布局更加合理，多數(shù)設(shè)計(jì)者都采用手工布局方式。</p><p>　　7）自動(dòng)布線：Protel 99 SE 采用世界最先進(jìn)的無網(wǎng)格、基于形狀的對(duì)角線自動(dòng)布線技術(shù). 執(zhí)行菜單命

83、令A(yù)uto Routing / All，并在彈出的窗口中單擊Route all 按鈕，程序即對(duì)印刷電路板進(jìn)行自動(dòng)布線. 只要設(shè)置有關(guān)參數(shù)，元件布局合理，自動(dòng)布線的成功率幾乎是100%。</p><p>　　8）手工調(diào)整自動(dòng)布線結(jié)束后，可能存在一些令人不滿意的地方，可以手工調(diào)整，把電路板設(shè)計(jì)得盡善盡美。</p><p>　　9）打印輸出印刷電路板圖執(zhí)行菜單命令File / Print / P

84、review，形成擴(kuò)展名為PPC 的文件，再執(zhí)行菜單命令File / print Job，就可以打印輸出印刷電路板圖。</p><p>　　5.4 設(shè)計(jì)中的問題及解決方法</p><p>　　雖然Protel 99 SE 功能強(qiáng)大，人機(jī)界面友好，但在設(shè)計(jì)過程中往往遇到一些問題：</p><p>　　1）生成的印刷電路板圖與電路原理圖不相符，有一些元件沒有連上。 這種

85、情況時(shí)有發(fā)生，問題出在原理圖上，原理圖看上去是連上了，但畫圖不符合規(guī)范，導(dǎo)致未連接上。不規(guī)范的連線有：</p><p>　?、龠B線超過元器件的斷點(diǎn)；</p><p>　?、谶B線的兩部分有重復(fù)。</p><p>　　解決方法是在畫原理圖連線時(shí)，應(yīng)盡量做到：(a) 在元件端點(diǎn)處連線；(b) 元器件連線盡量一線連通，少出現(xiàn)直接將其端點(diǎn)對(duì)接上的方法來實(shí)現(xiàn)。</p>

86、;<p>　　2）在印刷電路板設(shè)計(jì)中裝入網(wǎng)絡(luò)表時(shí)元器件不能完全調(diào)入.。原因有：</p><p>　?、僭韴D中未定義元件的封裝形式；</p><p>　?、谟∷㈦娐钒宸庋b的名稱不存在，致使在封裝庫中找不到；</p><p>　?、鄯庋b可以找到，但元件的管腳名稱與印刷電路板庫中封裝的管腳名稱不一致。</p><p>　　3）解決方

87、法：(a) 到網(wǎng)絡(luò)表文檔中查找未定義封裝的元件，補(bǔ)上元件封裝；(b) 確認(rèn)印刷電路板元件封裝庫是否已調(diào)入，同時(shí)檢查原理圖中元件封裝名稱與印刷電路板元件封裝庫中的名稱是否一致；(c) 將印刷電路板元件封裝庫中的元件修改成與原理圖中定義的一致. 如三極管的管腳名稱在原理圖中定義為1、2、3，而在印刷電路板封裝庫中焊盤序號(hào)定義為E、B、C，必須修改印刷電路板封裝庫中的三極管管腳名稱，使他與原理圖中定義的三極管管腳名稱一致.隨著科技的飛速發(fā)展，

88、電路設(shè)計(jì)越來越復(fù)雜，手工設(shè)計(jì)越來越難以適應(yīng)形勢(shì)發(fā)展的需要，Protel 99SE 以其強(qiáng)大的功能、快捷實(shí)用的操作界面及良好的開放性，為設(shè)計(jì)者提供了現(xiàn)代電子設(shè)計(jì)手段，使設(shè)計(jì)者能快捷、準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)出滿意的電路原理圖和PCB，必然成為從事電路設(shè)計(jì)工作者首選的CAD 工具.</p><p><b>　　第六章 總 結(jié)</b></p><p><b>　　1、論文總結(jié)

89、</b></p><p>　　隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，為了滿足各種不同貼標(biāo)對(duì)象的要求，市場(chǎng)上出現(xiàn)了多種類型的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)。母導(dǎo)線貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)，是利用最普及的8031單片機(jī)及擴(kuò)展電路實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)，專為滿足母導(dǎo)線參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)并粘貼而設(shè)計(jì)的，它是母導(dǎo)線參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的一個(gè)重要的組成部分。相關(guān)工作總結(jié)如下。</p><p>　　一、 主要工作及結(jié)論</p><p

90、>　　（1）母導(dǎo)線貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)，用8031作為CPU，并擴(kuò)展相關(guān)外部電路設(shè)計(jì)。系統(tǒng)具有很高的穩(wěn)定性、可靠性，能夠保證貼標(biāo)動(dòng)作的準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠、高效。</p><p>　?。?）母導(dǎo)線貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)其實(shí)是一個(gè)三坐標(biāo)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)控制要求與數(shù)控銑床的系統(tǒng)控制相類似，但控制要求和功能要比數(shù)控銑床低很多，只需實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)機(jī)械手三坐標(biāo)的單軸運(yùn)動(dòng)，在控制精度上只要求很粗的定位。</p><

91、p>　　（3）母導(dǎo)線貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中主要用到8031單片機(jī)的擴(kuò)展技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)的恒流斬波技術(shù)等，都是很成熟的技術(shù)，所以使貼標(biāo)機(jī)系統(tǒng)具有很大的靈活性，可以根據(jù)總體系統(tǒng)的控制要求，添加或改進(jìn)貼標(biāo)機(jī)的控制性能，同時(shí)對(duì)其他類型貼標(biāo)機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。</p><p>　?。?）母導(dǎo)線貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)，是一種新型的自動(dòng)控制裝置，改變了母導(dǎo)線貼標(biāo)操作必須由手工完成的歷史，為實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)

92、效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度有很大的現(xiàn)實(shí)意義</p><p><b>　　二、 存在的問題</b></p><p>　　（1）母導(dǎo)線貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)很大的項(xiàng)目，在論文設(shè)計(jì)中只完成了其中的一部分，最后也沒有看到實(shí)際運(yùn)動(dòng)過程，不清楚設(shè)計(jì)的缺陷。</p><p>　?。?）步進(jìn)電機(jī)控制部分只是對(duì)驅(qū)動(dòng)部分做了比較充分的說明，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)在低頻中的工作狀態(tài)

93、以及失步等問題并沒有涉及到。在實(shí)際應(yīng)用中還需進(jìn)一步改進(jìn)。</p><p><b>　　2、感想</b></p><p>　　通過四個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我覺得受益匪淺。無論做什么課題，都是一種再學(xué)習(xí)，再充實(shí)，學(xué)新知識(shí)的過程，而且這僅僅幾個(gè)月的時(shí)間所學(xué)到的東西，也許比大學(xué)前3年加起來所學(xué)的東西還要多，還要牢靠，還要有現(xiàn)實(shí)作用。因?yàn)槲覐闹袑W(xué)到了怎么應(yīng)用知識(shí)，怎么把眾多的知識(shí)糅合

94、到一起。從參考書到科技文獻(xiàn)都有所需要的知識(shí)。以前我們只是學(xué)習(xí)書本中的知識(shí)，所謂的參考書也只是書本的習(xí)題集。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我知道除了書本還有很到需要掌握的資料。有科技文獻(xiàn)，設(shè)計(jì)論文甚至公司發(fā)布的技術(shù)資料都是做為工科學(xué)生應(yīng)該掌握的資料。做畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)自身能力的一種考驗(yàn)，在短短幾個(gè)月的時(shí)間中，從幾張紙的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書開始，進(jìn)行資料的收集，設(shè)計(jì)方案的確定，學(xué)習(xí)新軟件的應(yīng)用，設(shè)計(jì)硬件部分電路，設(shè)計(jì)軟件流程圖，編寫程序，在指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫忙和

95、協(xié)助下，最終寫出幾十頁的論文。雖然這其中還有很多的不完善，一些錯(cuò)誤，但這幾個(gè)月的學(xué)習(xí)過程，就是我們最大的收獲。我相信自己在今后的生活和學(xué)習(xí)過程中，都能夠像做畢業(yè)設(shè)計(jì)一樣，本著學(xué)習(xí)知識(shí)、提高自身能力的心態(tài)，認(rèn)真耐心的對(duì)待遇到的每一項(xiàng)任務(wù)，真正做到學(xué)有所長，學(xué)以致用。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)（論文）的指導(dǎo)工作是在我的導(dǎo)師

96、華茂發(fā)副教授的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的，在我的學(xué)業(yè)和畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中無不傾注著導(dǎo)師辛勤的汗水和心血。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，從知識(shí)點(diǎn)的講解到畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的修改，花費(fèi)了華老師很多的時(shí)間和精力，特別是在論文修改階段，華老師利用周末休息時(shí)間評(píng)閱我們的論文，并提出很多寶貴的意見和建議。導(dǎo)師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受的啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝

97、和深深的敬意。</p><p>　　在我的設(shè)計(jì)（論文）撰寫過程中，鞠磊、趙佳、陳單茹等提出了寶貴的意見和建議，在此向他們表示深深的感謝。</p><p>　　在多年的學(xué)習(xí)生活中，還得到了許多學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)、系（教研室）領(lǐng)導(dǎo)和老師的熱情關(guān)心和幫助。</p><p>　　在日常學(xué)習(xí)和生活中，丁佳佳、蔡玉華等都給予了我很大幫助。</p><p>　　我也

98、要感謝我的父母和親人，他們?cè)谖业膶W(xué)業(yè)中給了我莫大的鼓勵(lì)、關(guān)愛和支持。</p><p>　　最后，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！</p><p>　　衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱我的設(shè)計(jì)（論文）和參加答辯的各位老師！ </p><p><b>　　蔡衛(wèi)廷</b></p><p>　　二OO七年六

99、月 于南京</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1． 何立民. MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1990</p><p>　　2. 趙德安等. 單片機(jī)原理與應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　3. 王樹勛. MCS-51單片機(jī)開

100、發(fā)系統(tǒng)與監(jiān)控分析.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992</p><p>　　4. 何立民. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編（4）.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1997</p><p>　　5. 夏路易，石宗義.電路原理圖與電路板設(shè)計(jì)教程Protel 99SE. 北京：北京希望電子希望出版社，2002年</p><p>　　6. 李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù).北京：北京航空航

101、天大學(xué)出版社，1999</p><p>　　7. 張淑清，姜萬錄等.單片微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及其應(yīng)用.北京：國防工業(yè)出版社，2001</p><p>　　8. 張毅剛等. MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1990</p><p>　　9. 余永權(quán)等. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1992</p>

102、;<p>　　10. Intel: MCS-51 Family of Singly chip Microcomputers User’s Manual,1990</p><p>　　11. Thyristor Device Data, Motorola Inc.,1989</p><p>　　12. 曾峰等. 印刷電路板（PCB）設(shè)計(jì)與制作.北京：電子工業(yè)出版社，2002