畢業(yè)設計--多功能清洗車改裝設計

1、<p><b>　　本科學生畢業(yè)設計</b></p><p>　　多功能清洗車改裝設計</p><p>　　院系名稱： 汽車與交通工程學院 </p><p>　　專業(yè)班級： 車輛工程 B07-4班 </p><p>　　學生姓名： </p>

2、<p>　　指導教師： </p><p>　　職 稱： </p><p><b>　　二○一一年六月</b></p><p>　　The Graduation Design for Bachelor's Degree</p>

3、;<p>　　Design of Multi-functional cleaning cars</p><p>　　Heilongjiang Institute of Technology</p><p>　　2011-06·Harbin</p><p><b>　　摘 要</b></p><p&g

4、t;　　隨著我國經濟的發(fā)展，人民生活水平的提高，城市的規(guī)模越來越大。舊式的城市綠化專用車只能完成澆灌輸水的任務，從經濟還是其他方面考慮，必然需要新型灑水車；同時針對清除現(xiàn)有城市“牛皮癬”廣告及交通設施的清洗仍然以人力為主，因而多功能清洗車有廣闊的應用前景。所以本設計以灑水車為原型進行改裝設計從而增加新型清洗車的功能。</p><p>　　所以設計以多功能清洗車改裝設計為題目，設計的主要內容有以下幾個方面,確定多功

5、能清洗車的總體設計方案;對二類底盤的計算與選擇; 對清洗水罐的選擇與設計; 清洗作業(yè)平臺及清洗裝置；對整車的結構及副車架的設計;對多功能清洗車進行整車性能分析。最后所設計出來的是一個以高壓清洗車為主灑水、澆灌、降溫、防塵等為輔的的多功能清洗車。</p><p>　　關鍵詞：改裝設計；多功能；高壓清洗；二類底盤；清洗裝置</p><p><b>　　ABSTRACT</b&g

6、t;</p><p>　　With the development of our national economy, improvement of people's living standard, the size of a city is more and more big.The Old-fashioned city greeningcleaning car can complete the tas

7、k of water water, or From the economic or other aspects , will need new sprinkler; Meanwhile according to remove existing city "psoriasis" advertising and transport facilities, with manpower still mainly cleani

8、ng and multi-function cleaning cars have broad application prospects. So this design with sprinkles</p><p>　　So this paper with multi-function car modification design for cleaning the main content of the top

9、ic, the design has the following aspects, determine the multi-function cleaning car overall design scheme; Category ii chassis calculation and selection; Water to clean the selection and design; Cleaning work platform an

10、d cleaning device; The structure of the vehicle and the design of x; Car of multi-function cleaning vehicle performance analysis. Finally designed a high-pressure cleaning cars and w</p><p>　　Key words：Modif

11、ication Design ；Multi-functional；H igh-pressure cleaning；</p><p>　　Type chassis；Cleaning device</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ</p&

12、gt;<p>　　Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ</p><p>　　第1章 緒論……………………………………………………………………………1</p><p>　　1.1 多功能高壓清洗車清洗改裝的目的和意義 ………………………………… 1</p><p>　　1.2 國內外現(xiàn)狀及發(fā)展前景</p

13、><p>　　1.2.1 國內外發(fā)展現(xiàn)狀 … ……… ………………………………………………1</p><p>　　1.2.2 國內外專用汽車產品的特點 …………………… …… …………………3</p><p>　　1.2.3 國外專用汽車產品的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢 …………… … ………………6</p><p>　　1.3 課題主要內容…………………

14、………………………………………… ………7</p><p>　　第2章 方案的設計分析與整車布置………………………………………………9</p><p>　　2.1 方案的設計與分析……………………………………………………… ………9</p><p>　　2.2 整車總體布置………………………………………………………… …………9</p><p&g

15、t;　　2.2.1水罐罐體的布置及副車架外型尺寸的確定……………………………9</p><p>　　2.2.2清洗裝置的選取與布置 …………………………………………………9</p><p>　　2.3 二類底盤選型 …………………………………………… …………… … ……9</p><p>　　2.3.1 二類底盤初選………………………………………………………………

16、9</p><p>　　2.3.2 二類底盤裝載質量的初步校核…………………… ……… ……………10</p><p>　　2.4 高壓清洗車參數確定 ………………………………………… ………………11</p><p>　　2.5 性能特點 …………………………………………………………… …………12</p><p>　　2.6 本章小結……

17、…………………… …………… …………………… …………13</p><p>　　第3章 水罐及清洗裝置設計計算選型……………………………………14</p><p>　　3.1 水罐外形尺寸設計 ………………………………………………………… …14</p><p>　　3.1.1 初步確定罐體尺寸及材料………………………………… ……………14</p>

18、<p>　　3.1.2 罐體參數計算………………………… …………………………………14</p><p>　　3.2 防波板的設計 …………………………………………………………………15</p><p>　　3.3 清洗裝置的選擇 ………………………………………………………………16</p><p>　　3.4 人孔設計 ………………………………………

19、…………… ……… ………17</p><p>　　3.5 清洗作業(yè)平臺設計………… ……………… …………………………………21</p><p>　　3.5.1水炮作業(yè)平臺設計 ………………………………………………………21</p><p>　　3.5.2走臺設計 …………………………………………………………………22</p><p>　　

20、3.5.3梯子設計 …………………………………………………………………22</p><p>　　3.6清洗管路設計…………………………………… ……………… ……… ……19</p><p>　　3.7泵與取力器的選型…………………………………………… … ……… ……21</p><p>　　3.7.1水泵的設計與選型…………………………………………………………2

21、1</p><p>　　3.7.2取力器的設計與選型………………………………………………………21</p><p>　　3.8本章小結………………………………………………………… …………… 22</p><p>　　第4章 副車架的設計計算……………………… ………………… ……………23</p><p>　　4.1 副車架的外形設計計

22、算………………………… ……… …… ……………24</p><p>　　4.1.1 副車架的截面形狀設計計算 ……………… ……………… …………24</p><p>　　4.1.2 副車架的前端形狀選型 ………………… …………… …… ……… 24</p><p>　　4.2 副車架與主車架連接方式……………………………………………………24</p&

23、gt;<p>　　4.3 副車架主要尺寸設計…………………………………………………………25</p><p>　　4.4 副車架的強度剛度彎曲適應性校核…………………………………………26</p><p>　　4.4.1 額定裝載時整車重心作用點的求解 …………… ……… ……… ……26</p><p>　　4.4.2 副車架剪力及彎矩的求解 …

24、……………… ……………… ………… 27</p><p>　　4.4.3副車架強度剛度校核………………… …………… ……………………29</p><p>　　4.4.4副車架彎曲變形校核…………………………… ……… ………………30</p><p>　　4.5 本章小結………………………………………………………………………30</p><

25、p>　　第5章 整車性能分析 ……………………………… … ……………… …………33</p><p>　　5.1 汽車動力性能分析…………………………………… …………………………33</p><p>　　5.1.1 基本參數的確定……………………………… ………… ………………33</p><p>　　5.1.2 汽車行駛方程式……………………………

26、… ……… …………………34</p><p>　　5.1.3 汽車最高車速的確定……………………… ………… …………………37</p><p>　　5.2 燃油經濟型計算…………………………………… ……………………………37</p><p>　　5.3 整車軸荷分配…………………………………………………………… ………39</p><p&

27、gt;　　5.4 本章小結…………………………………………………… … ………………39</p><p>　　結論………………………………………………………………………………………40</p><p>　　參考文獻 ………………………………………………………………………………41</p><p>　　致謝………………………………………………………………………………

28、………42附錄………………………………………………………………………………………43</p><p>　　第1章 緒 論</p><p>　　1.1 改裝多功能清洗車的目的和意義</p><p>　　隨著工業(yè)的迅猛發(fā)展，環(huán)境污染顯得越來越嚴重，人民的生活水平也日益提高，環(huán)保問題已是一個全球的戰(zhàn)略問題。為適應城市環(huán)境衛(wèi)生建設的需要，及時清理城市路面，改善空氣質量

29、，樹立城市的良好形象環(huán)衛(wèi)車輛的開發(fā)和發(fā)展，已成為擺在我們面前的重要課題。我國城市化的發(fā)展，道路的增加及對環(huán)保要求的提高，使得對環(huán)衛(wèi)車的需求日益增加，多功能清洗車作為環(huán)衛(wèi)車輛中的一種，具有清洗道路、清掃道路、護欄和凈化空氣等作用，是城市環(huán)保的一種重要設備 。目前國內生產的清洗車技術落后，存在許多問題；國外的清洗車性能雖然優(yōu)越，但價格昂貴，需要大量的外匯，終究不是解決問題的辦法。為此，設計改裝新型多功能清洗車已成為我國城市環(huán)保工作中需要解決

30、的重要問題。它不但具有自主知識產權，而且可以提高我國專用車的設計水平，帶動我國環(huán)衛(wèi)車輛的自主設計開發(fā)及制造能力。</p><p>　　本次多功能清洗車改裝設計目的在于增加舊式清洗車的功能，使價格變低，使操作簡單。這也適應了經濟社會的發(fā)展要求，相信這樣的多功能清洗車會將廣泛的適用于市場。綜合運用大學四年所學的專業(yè)知識去分析、解決問題，在作畢業(yè)設的的過程中，讓所學知識得到良好的疏理和充分的運用，提高自己動手能力和培養(yǎng)

31、自己的解決問題的能力。從而使各項專業(yè)知識得到良好的融會貫通，也將會為以后解決工作中遇到的專業(yè)問題打下良好的基礎，給自己樹立一定的信心來迎接將來所要面臨的各類和專業(yè)有關的工作。</p><p>　　1.2 國內外現(xiàn)狀及發(fā)展前景</p><p>　　1.2.1 國內外發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　隨著國民經濟的快速發(fā)展、人民生活水平的提高，人民對環(huán)境質量的要求也越來越高

32、，城市的規(guī)模越來越大。城市綠地、樹木的澆灌量也越來越大；同時道路的清潔、除塵量也在增加，夏季為防止路面損壞而采取的降溫灑水也要必須解決。舊式的城市綠化專用車只能完成澆灌輸水的任務，從水的利用率和燃油的經濟性來考慮，可用灑水車作為城市綠化專用車，然而舊有的灑水車噴水量過大，無論從經濟還是其他方面考慮，必然需要新型灑水車；同時針對清除現(xiàn)有城市“牛皮癬”廣告及交通設施的清洗仍然以人力為主，因而多功能清洗車有廣闊的應用前景盡快解決城市道路清掃過

33、程中只清掃而不清洗，徹底消除“垃圾雖除、灰塵仍存”的問題成為呼吁的重點。市場的這需求直接導致了清洗車的應運而生，清洗車隨之迅猛發(fā)展起來。</p><p>　　為了更好地促進我國清洗車行業(yè)的發(fā)展，提高洗車的技術水平，并規(guī)范清洗車的設計、制造、驗及檢測，在中國汽車標準委員會專用車分標委的指導下，長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司為主要起草標準單位制定了行業(yè)標準OC/750-006《清洗年通用技術條件》，這一標準已由國家

34、發(fā)展改革委員會于2006年8月1日正式發(fā)布實施《清洗車通用技術條件》出臺的意義在于：打破了長期以來洗車無行業(yè)標準的局面，同時規(guī)范了清洗車各生產廠家的設計、制造、試驗及檢測過。該標準適用于由定型二類底盤改裝的清洗路、管道及墻面的清洗車。值得一提的是，在我國除清洗管道的清洗車外，清洗路面和墻而的清洗車是新開發(fā)的產品。</p><p>　　但是隨著科技的日新月異清洗掃路車是近幾年開發(fā)的深受市場歡迎的新一代環(huán)衛(wèi)機械產品，

35、從2008年北京奧運會前后開始被逐步推向市場，并且得到廣大用戶的青睞。清洗掃路車結合高壓清洗車和掃路車的特點，利用吸盤將清洗后的污水全部回收，避免了高壓清洗車作業(yè)后污水二次污染的問題。本文所介紹的一種新型清洗掃路車融入了全新的設計理念，能在作業(yè)中一次性完成清掃、高壓清洗和垃圾、污水的收集，作業(yè)效果優(yōu)于掃路車和清洗車；該車所裝備的全新旋轉清洗盤，特別適用于廣場、步行街的清洗作業(yè)；該產品結構新穎，集多種功能于一體，能滿足用戶的多種作業(yè)要求。

36、</p><p>　　作為知名的環(huán)衛(wèi)設備制造廠家，中聯(lián)重科中標分公司進過一年多的精心研發(fā)，于2007年5月像北京市場推出了新款ZLJ5168GOX多功能清洗車。該產品創(chuàng)造了一種嶄新的路面清潔模式，集刷洗，高壓清洗和污水收集于一體。隨著車的前部3哥刷盤的旋轉洗刷和側刷貼著路緣石的洗刷，以及高壓射流水的清晰，配合吸嘴收集清洗污水，是作業(yè)后的路面呈現(xiàn)出原本色，它相當于傳統(tǒng)的掃路車和高壓清洗車的二合一。作業(yè)過后的路面無塵

37、，無漬、無污水，大大減少了空氣中的可吸入顆粒物，可以說是阿創(chuàng)造了潔凈的環(huán)境、清除路面粉塵的能手。該款新車的高技術性能獲得了業(yè)內認識的普遍認可，不久后，這款新品也服務于北京西城區(qū)、順義區(qū)、大興區(qū)的所有重點路段、為北京奧運會貢獻了力量。</p><p>　　中標的清洗車，填補了國內路緣石清洗及清洗污水回收機械的空白，已申請國家發(fā)明專利其主要的結構特點如下。</p><p>　?。?）采用達到國

38、家lll排放水平的東風二類底盤改裝，性能穩(wěn)定，通用性好。</p><p>　?。?）副發(fā)動機威康明斯柴油機，功率強勁，工作可靠。</p><p>　?。?）高壓水泵及主要液壓、電氣元件采用國際名牌產品。</p><p>　?。?）V型布置的高壓水噴桿、工作時射流水自動集流。左右清掃盤外甚至路緣石、旋轉洗刷/并匯集水，大大減小了所需吸嘴寬度，從而大大減小了風機流量，降

39、低了噪聲，節(jié)約了能量。</p><p>　?。?）前洗刷機構可對路面局部嚴重污染處進行洗刷，并可向左右偏轉，幫助向左右側掃動垃圾至左右吸嘴。</p><p>　?。?）采用耐磨損高壓離心風機，風力強勁，使用壽命長。</p><p>　?。?）左右洗掃盤及左右高壓水噴桿具有防撞功能和自動復位功能。</p><p>　　（8）清水箱和污水箱內壁采

40、用噴合金屬防腐層處理，防腐蝕能力強。</p><p>　?。?）清水箱裝有低水位報警裝置，防止高壓水泵缺水損壞，污水箱裝有防溢滿報警裝置。</p><p>　　（10）裝有空調的駕駛室內采用電、液、氣集中控制，方便舒適。</p><p>　?。?1）裝有安全箭頭燈。</p><p>　　所以集清洗、清掃、灑水、污水回收、高壓水射流等功能于一身

41、的多功能清洗車的出現(xiàn)帶動了我國環(huán)衛(wèi)車輛的自助設計開發(fā)制造能力。</p><p>　　1.2.2 國內外專用汽車產品的特點</p><p>　　近幾年我國專用汽車發(fā)展速度迅猛，專用汽車產品品種日趨豐富，設計更加合理和，質量、技術水平不斷提高，尤其是隨著產業(yè)政策逐步落實和行業(yè)標準法規(guī)政策不斷完善，我國專用汽車市場還將得到更大發(fā)展；公路建設、城市發(fā)展、能源消耗結構變化、重點工程建設加快，為我國專

42、用汽車提供更廣闊的市場空間。有關專家預測，“十一五”期間，我國專用汽車產品將達到6000個品種，年產量90萬輛，占當年載貨車產量的65%。到2020年我國專用汽車技術水平達到歐美日發(fā)達國家先進水平，成為世界專用汽車產品出口大國。 　　</p><p>　?。?）、專用汽車產業(yè)發(fā)展趨勢在西方發(fā)達國家中，專用汽車市場開發(fā)比較成熟，專用汽車占普通載貨汽車的比例在70%以上，產品涉及國民經濟各個環(huán)節(jié)，產品滿足用戶

43、個性化程度較高，產品特性明顯。相比之下，國內專用汽車市場開發(fā)較為緩慢，市場細分程度不夠，目前專用汽車占普通載貨汽車比例在40%左右，產品雷同性大，滿足用戶個性化要求差。產品生產工藝環(huán)節(jié)硬件方面國內外差距正在明顯縮小，但在生產工藝管理、要求及執(zhí)行度方面國內外企業(yè)差距較大。因此，無論從國內還是從國際市場形勢來看，我國專用汽車都還有巨大的提升空間。</p><p>　　（2）高技術、高附加值發(fā)展趨勢隨著國民經濟總量

44、構成的變化，市場對專用汽車品種的需求格局將相應改變。普通自卸汽車需求量將會隨基礎設施的不斷完善逐漸減少，廂式車、半掛車以及用于城市配套服務車輛的需求量將大大增加。隨著市場競爭趨勢的加劇，產品成本的增加，勞動密集型產品以價格取勝的競爭優(yōu)勢將被進一步弱化，以技術創(chuàng)新的替代性經濟增長將成為專用汽車行業(yè)新的經濟增長方式。此外，市場對高技術高附加值產品的需求將大大增加，這種趨勢將提高專用車企業(yè)開發(fā)高技術、高附加值產品的積極性。</p>

45、<p>　?。?）合資合作、資產重組趨勢從國際市場形勢來看，國外發(fā)達國家因受勞動力價格及經濟低迷狀況的制約，近年來制造業(yè)紛紛外移，給我國專用汽車進入國外市場提供了一定機遇。一方面，國內專用汽車靠其價格優(yōu)勢在歐、美、日、東南亞和中東市場不斷增加市場份額，為國內專用汽車進入國際市場奠定了良性基礎；另一方面，國外專用汽車企業(yè)為尋求新的經濟增長點，將會積極開拓國內市場，在中高端產品方面占據絕對優(yōu)勢，通過合資合作，將會對促進我國

46、高附加值產品的開發(fā)起到一定的積極作用。同時，隨著政府加大國有企業(yè)改革力度，專用汽車行業(yè)民營化率將會提高到80%以上，企業(yè)綜合競爭力將進一步增強。</p><p>　?。?）生產模式特色化趨勢國內專用汽車生產企業(yè)一般分為運輸類和作業(yè)類兩種模式，部分運輸類企業(yè)有少量作業(yè)類產品。運輸類企業(yè)產品結構“小而全”，作業(yè)類企業(yè)產品結構成單一化、系列化，這種結構模式將會維持較長時期。運輸類企業(yè)針對國內小批量、個性強的產品用戶

47、，需建立柔性生產線，完善產品配套體系，加強企業(yè)管理，適應用戶及市場特征，借鑒國外專用汽車企業(yè)先進管理經驗，改變“小而全”做不好專用汽車的落后思維，建立應變能力強、有特色的新型現(xiàn)代化生產企業(yè)。作業(yè)類企業(yè)應加強專業(yè)化產品的深度和廣度開發(fā)，樹立品牌意識，加強知識產權保護意識，形成產品特色和企業(yè)特色。</p><p>　?。?）區(qū)域化的產業(yè)集中趨勢國家鼓勵優(yōu)勢企業(yè)強強聯(lián)合，形成有較強綜合競爭力的規(guī)模企業(yè)發(fā)展政策，這一

48、政策將推動行業(yè)優(yōu)勢資源的重新配置，有實力的企業(yè)將進一步整合行業(yè)產品結構，提高專用汽車產品行業(yè)生產集中度，如半掛車產品、高空作業(yè)車產品、運鈔車產品、混凝土泵車產品等。隨著國家宏觀政策調整，“十一五”期間，專用汽車發(fā)展將主要集中在東北老工業(yè)基地、京津冀地區(qū)、渤海灣經濟區(qū)、東部沿海地區(qū)、中部分地區(qū)、“珠三角”地區(qū)、“成渝”地區(qū)，這些產業(yè)區(qū)域專用汽車產業(yè)競爭力提升速度明顯。</p><p>　　（6）行業(yè)管理的科學化趨勢

49、在歐、美、日等發(fā)達國家和地區(qū)，經過多年實踐和發(fā)展，積累了一套比較完整和科學的行業(yè)管理體系，行政放松、標準從嚴，政府注重汽車產品安全、環(huán)保、節(jié)能等環(huán)節(jié)管理，整個管理體系簡約且行之有效，管理成本較低。如日本專用汽車生產企業(yè)，在新產品開發(fā)階段依照日本保安基準，設計完成后向日本國土交通省申報，申報批準后新產品符合道路交通法即可運行。為與國際接軌，我國汽車管理政策正處于轉型期，現(xiàn)行的汽車產品管理制度不盡完善，政府部門分工過細，行政手續(xù)比較復雜

50、，在一定程度上制約了專用汽車行業(yè)發(fā)展。因此，國內汽車管理政策將會繼續(xù)調整和完善并逐步向科學化邁進。王煥民認為，根據市場預測，今后幾年我國專用汽車產品將在幾個方面快速發(fā)展：一是高速公路運輸車輛將成為市場的主角，如重型牽引車、集裝箱運輸車、廂式車、廂式半掛車、專用半掛車、保溫冷藏車等，以及各種高速公路養(yǎng)護車、搶險救援車等；二是城市專用汽車，包括環(huán)衛(wèi)類的清掃車、垃圾車，市政類的下水道清理車、多功能高空作業(yè)車，城建工程服務類的混凝土攪攔運輸車、

51、起重汽車，消防類用車，文化衛(wèi)生類的電視轉播車、照明車、醫(yī)療車等；三是煤田專用汽車；四是機場專用</p><p>　　國家經濟的快速發(fā)展，帶動了相關行業(yè)的高速增長，巨大的資源消耗，成為我國重型車和重型專用車發(fā)展的原動力。2004年，我國重卡產量一度出現(xiàn)“井噴”，盡管好景不長，去年重卡行業(yè)出現(xiàn)大幅度下滑，但是由于產品銷售結構發(fā)生了變化，整個重卡行業(yè)的專用化程度越來越高，從而使重卡底盤的降幅大大小于重卡整車和半掛牽引車

52、。不僅如此，重卡朝大噸位方向發(fā)展的趨勢已經非常明顯，從去年前10個月的數據看，無論是整車還是半掛牽引車，噸位越小，同比降幅越高，噸位越大，同比漲幅越高。重卡尤其是重卡底盤的快速增長充分印證了專用車重型化發(fā)展的趨勢。道路條件的改善和交通運輸業(yè)的發(fā)展為公路運輸的高速化、集裝廂化創(chuàng)造了良好條件，同時為大噸位、大功率、多軸化專用汽車的廣泛應用提供了廣闊空間。輕量化、高技術化趨勢。相比較而言，我國專用汽車在輕量化方面與歐美及日本相比存在明顯差距。

53、鋁合金及不銹鋼材料的罐體、廂體在我國專用汽車行業(yè)的應用才剛剛起步，但在歐美已經應用了20多年，日本企業(yè)在上裝部分也已經大量應用鋁合金等輕型材料。采用新材料、新工藝，減輕自重，提高運輸效率，對于推動我國專用汽車技術進步，縮短與國外產品的差距無疑具有十分重要的意義</p><p>　?。?）目前，城市專用汽車的輕型化趨勢已經顯現(xiàn)，只是這些在城市使用的輕型專用汽車大多只經過了簡單的改裝，產品功能單一，檔次較低。目前國內

54、的輕型車市場還主要被價格所主導，企業(yè)沒有積極性和力量開發(fā)高檔次的輕型車產品，這在一定程度上限制了城市專用汽車產品的開發(fā)。不過王煥民認為，這種狀況不會持續(xù)太久，福田等輕客輕卡生產企業(yè)已經開發(fā)出了高檔次的產品，使專用汽車生產企業(yè)開發(fā)出高檔次的城市輕型專用車成為可能。</p><p>　　（8）多品種、小批量是西方工業(yè)先進國家組織專用汽車生產的一個主要特點。如英國約克公司能生產牲畜運輸車、保溫車、冷藏車、自卸車、市政工

55、程車、多功能清洗車等品種。日本東急車輛制造株式會社是日本最大的專用車公司，專用車產品以掛車、罐車為主，其中多功能清洗車車占有較大比例。此外該公司還生產廂式車、自卸車、高空作業(yè)車、消防車、粉罐車等品種。</p><p>　?。?）廠家多、規(guī)模小是國外專用汽車生產行業(yè)的又一特點。例如英國專營和兼營專用汽車的廠家有600～700家，其中70%的工廠職工人數在 30人以下;根據美國 1981年有關資料統(tǒng)計，專用車廠有90

56、0多家，而職工不足20人的有 500多家。據 1988年資料，日本生產專用汽車的公司約有128家，工廠近200家。</p><p>　?。?0）零部件專業(yè)化生產。國外大部分專用汽車廠實質是一個總裝廠。其產品按結構分工或組織專業(yè)化協(xié)作生產，如副車架、罐體、懸架等，自卸車油缸、工程車輛的關鍵專用設備等均由各專業(yè)廠集中生產。</p><p>　　1.2.3 國外專用汽車產品的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢&l

57、t;/p><p>　　歐洲的專用汽車主要是重型專用汽車，且絕大多數產品為不同規(guī)格尺寸和不同承載量的低貨臺貨車、掛車和半掛車，最多的是適宜運輸建筑機械的最大總質量為30t或40t的低貨臺貨車。國外專用汽車產品的發(fā)展趨勢，具有重型化、散裝水泥車的列車化、一車多用化、以及新材料、新技術和微電腦的應用等特點，其中專用底盤專業(yè)化趨勢最為明顯。如日本豐田等大汽車公司的專用底盤均已實現(xiàn)系列化、專業(yè)化生產。近年來，國外不少汽車廠專門

58、從事專用汽車底盤生產，尤其重視專用底盤的系列化、專業(yè)化生產，滿足專用車的特殊需要。</p><p>　　1.3 課題主要內容</p><p>　　高壓清洗車是通過高壓水射流來實現(xiàn)高壓清洗，通過水泵將水罐內的水吸出加以高壓來完成清洗，澆灌，噴灑等目的 他可以對城市路面和高速公路進行高壓強力去污，清洗，保持路面干凈；可以噴霧降塵，改善空氣質量；對道路路牙、護欄、隔離墩、廣告牌高壓水洗，去除灰塵

59、，保持清潔；夏天天熱時對路面灑水降溫；噴灑消毒液，進行醫(yī)療防護；可以對草地樹木進行綠化澆灌和消防救火；安裝高射水炮可以對空中設施進行清洗；安裝推雪鏟子可以對道路除雪等；它是一種多功能的環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)專用車</p><p>　　由于多功能清洗車功能眾多 適應各種天氣，但是以夏天噴灑為主所以本設計主要從高壓清洗、高空清洗、 噴灑防塵降溫等方面進行改裝設計，多功能設計是國內外的發(fā)展趨勢。</p><p&g

60、t;　　參考我國現(xiàn)階段國情可見，我國污染日益嚴重環(huán)境保護需求加大，作為環(huán)衛(wèi)車輛中重要的多功能清洗車責無旁貸，在國家大力推行節(jié)環(huán)境保護的政策指導下，多功能清洗車具有廣大的市場前景和可觀的收益回報，因此本文只對多功能清洗車車進行改裝設計。</p><p>　　具體設計包括以下內容。</p><p>　?。?）AUTO CAD的運用：從未完成過整車的繪制，軟件熟練程度不夠。</p>

61、<p>　　（2）二類底盤的選擇。</p><p>　?。?）清洗水罐的選擇。</p><p>　　（4）清洗管路系統(tǒng)（高、低壓）的選擇。</p><p>　?。?）二類底盤的計算。</p><p>　　(6)清洗水罐的設計。</p><p>　　(7)清洗管路系統(tǒng)（高、低壓）的設計。</p>

62、<p>　　(8)交通設施等清洗作業(yè)平臺設計。</p><p>　　(9)清洗管路的設計。</p><p>　　(10)軸荷的合理分配：如何正確的分配軸荷使之符合使用的要求。</p><p>　　(11)對各種結構件及整車性能的分析計算。</p><p>　　設計時盡量滿足以下六點：</p><p>　?。?/p>

63、1）要增加功能：要求在原有的灑水車基礎上增加多功能清洗車的功能 如高壓清洗 ，高空清洗等。</p><p>　?。?）為節(jié)能的要求改進清洗管路的結構, 盡量減少每噸水清洗時的能量需用；</p><p>　?。?）降低車輛的自重, 增加車輛的載重, 設計大容量的重載車輛；</p><p>　?。?）提高車輛結構性能, 適應各種天氣，路面裝置的清洗 的要求。</p

64、><p>　?。?）降低車輛的改裝成本</p><p>　?。?）盡量使清洗機構操作簡單易于使用 </p><p>　　第2章 方案設計分析與整車總布置 </p><p>　　2.1 方案的設計與分析</p><p>　　常見的高壓清洗車車有圓形罐體、方形罐體、橢圓形罐體等。</p><p>　　多

65、功能清洗車罐體結構如圖2.1所示。為了保證罐體承受0.196MPa的工作壓力，罐體結構由受力良好的的圓筒及普通封頭構成。因為工作介質只有水而且工作液力很小，所以與其他結構的罐體相比較，節(jié)約了材料和成本，可節(jié)約鋼材0.2t左右，容積利用率大于95%。所以此設計采用此種罐體結構。</p><p>　　圖2.1多功能清洗車</p><p>　　2.2 整車總體布置</p><

66、p>　　2.2.1 水罐罐體的布置及副車架外型尺寸的確定</p><p>　　為使前后軸荷分配合理，整車質量分配均勻，車輛重心低穩(wěn)定性高，罐體的位置為封頭前端面距駕駛室前端3200mm處，底面與副車架接觸，副車架外型尺寸為 3880860250mm，材料型號為20的熱軋槽鋼（GB/T707-1988）。</p><p>　　2.2.2 清洗裝置的選取

67、與布置</p><p>　　目前, 在清洗車行業(yè)有多種清洗裝置。清洗的型式目前國內常見的有： 高壓清洗，低壓清洗，高低壓清洗。本次多功能清洗車的改裝設計采用的是高壓清洗，即通過高壓水泵給水一定的壓力來完成各項清洗任務，如清洗墻壁、護欄、隔離墩、廣告牌、路燈，路邊緣等公共設施。也可以用前后底盤下方的鴨型噴嘴來完成對路面的清洗和降溫，還可以通過高壓水炮來完成澆灌、救火等其他專項任務。</p><p

68、>　　其中國內很多專用車生產廠家都采用這種結構方式， 如東風多利卡高壓清洗車、中聯(lián)重科的ZLJ5250GQX清洗車、東風金霸EQ1051TJ35D3高壓清洗車等都在國內外取得了良好的銷量。</p><p><b>　　1．結構組成</b></p><p>　　多功能高壓清洗車主要是由二類底盤、上裝副車架、罐體支承座罐體等組成, 結構非常簡單。</p>

69、<p><b>　　2．結構性能優(yōu)點</b></p><p>　?。?）整車重心低, 行車穩(wěn)定性好, 只要后擋不干涉, 副車架縱梁可以做得很低, 最小可以與載貨車相同。其結構簡單、罐體底面可與支承座的閉合高度可以很小, 整車穩(wěn)定性好；</p><p>　?。?）在其他專用車設計中經常會發(fā)生機構與底盤橫梁干涉, 從而需對底盤橫梁改制,很麻煩。而高壓清洗車則

70、不必考慮上裝與底盤干涉的問題,因而設計者不必再費勁地做很多的校核圖了,大大地提高了產品的開發(fā)速度；</p><p>　?。?）現(xiàn)在的用戶對清洗車功能要求越來越多，清洗車的裝置也較原來較多,傳統(tǒng)的灑水車無法達到當代人的清洗要求,所以整車的裝載質量提高了對底盤的壓力也增大是整車的軸荷增加；</p><p>　　（4）傳統(tǒng)的灑水車一般采用低壓工作, 多功能高壓清洗車采用高壓工作。這種機構的清洗車

71、對液壓元件的抗壓力要求非常高。所以要選擇適當的液壓元件使液壓元件不會因壓力過高而損壞, 液壓系統(tǒng)的使用壽命更長, 液壓系統(tǒng)的故障比很低；</p><p>　?。?）結構簡單, 安裝維護較方便。多功能高壓清洗車只有車后方的與車上方的高壓水炮以及車前后端的鴨型噴嘴與霧化裝置組成，而切都是可拆卸維護的，操作簡單。</p><p>　　隨著技術發(fā)展，近幾年來對環(huán)境的保護要求越來越大所以清洗車的需求

72、必不可少，其中的代表是已國產的中聯(lián)重科清洗車，其成本也趨于合理。基于以上優(yōu)點并參考國內外同類產品，本設計采用后、上水炮高壓清洗，前后噴嘴噴灑消毒清潔，前霧化裝置降溫防塵。水炮與焊在副車架與主車架上的鐵欄桿焊接固定，其罐體支承座與副車架連接，罐體再坐在多個支撐座上保持不動。</p><p>　　2.3 二類底盤選型</p><p>　　2.3.1 二類底盤初選</p><

73、p>　　根據上裝罐體尺寸參數及產品日常使用維護保養(yǎng)方便，再綜合考慮產品造價，初步選擇東風牌EQ1180KJ型二類地盤，其詳細參數如表2.1。 </p><p>　　考慮到動力性、經濟性及滿足環(huán)保法規(guī)的要求，發(fā)動機選用東風康明斯發(fā)動機有限公司生產的ISBE18530型柴油增壓發(fā)動機，其參數見表2.2。變速器選擇DF6S650，六檔手動變速器，該采用雙桿遠距離操縱，傳動比見表2.3。</p>&l

74、t;p>　　表2.1 東風1108KJ參數</p><p>　　2.3.2 二類底盤裝載質量的初步校核</p><p>　　東風EQ1108KJ裝載質量為10500kg，由于罐體材料Q235碳素鋼鎮(zhèn)靜鋼板的密度為7 800 kg/m3，需用應力113MP則罐體直段質量m 。 </p><p>　　因為V=4m 取L=3000mm，a=8

75、50mm，b=525mm</p><p><b>　　所以： </b></p><p><b>　　V —— 罐體容積</b></p><p>　　A —— 罐體截面面積</p><p>　　L —— 罐體直線段長度</p><p>　　a/b——橢圓形罐體長短軸長度<

76、/p><p><b>　　/——封頭深度</b></p><p>　　—— 罐體內附件的總體積</p><p>　　根據罐體最小厚度標準不足6mm均按6mm取值。由于封頭厚度與罐體壁厚一樣所以取6mm，</p><p>　　Pc——計算壓力（MP）</p><p>　　Di——圓柱筒體內直徑（mm）&

77、lt;/p><p>　　——材料的需用應力（MP）</p><p><b>　　——焊縫系數</b></p><p>　　C ——壁厚附加量（mm）</p><p>　　則整個罐體的質量=686.82kg</p><p>　　初步計算裝載質量為4000kg+682.82kg=4682.82kg，還有

78、其他輔助裝置如人臺、梯子、水炮、操縱箱等共約5t東風EQ1080KJ二類底盤滿足要求。</p><p>　　表2.2發(fā)動機參數表</p><p>　　表2.3 變速器傳動比</p><p>　　2.4 高壓清洗車技術參數確定</p><p>　　多功能高壓清洗車配置高壓水泵工作并裝有高壓清洗車具如高壓水炮、鴨型噴嘴、霧化裝置等。有壓力高、節(jié)約

79、水、作業(yè)時間長、清洗效果好的特點。</p><p>　　清洗車技術參數如下表：</p><p><b>　　表2.4清洗參數表</b></p><p><b>　　2.5 性能特點</b></p><p>　　具有獨立的高水路系統(tǒng)，采用副發(fā)動機驅動取力器帶動高壓水泵及工作裝置液壓系統(tǒng)。高壓清洗速度可

80、任意控制；</p><p>　　1高壓水泵傳動通過轉速傳感，實現(xiàn)水泵超速自動報警保護；</p><p>　　2水罐設有低水位傳感報警系統(tǒng)，無水時自動報警，防止水泵缺水損壞；</p><p>　　3水罐內壁采用先進工藝，噴鋅合金防腐處理，不銹蝕，可用于運送飲用水（可選裝不銹鋼水罐）；</p><p>　　4電、液、氣集中控制，整車具有良好的人機

81、操作界面，操作方便靈活，駕駛員可在配備冷暖空調的駕駛室內完成5各種動作的操作，減輕了駕駛員的勞動強度，更加安全、舒適；</p><p>　　6采用獲國家專利的高壓水路控制裝置，當高壓水泵起動及工作水閥切換時，水泵卸荷閥自動開啟，消除了對水泵的沖擊，大大提高了高壓水泵的使用壽命；</p><p>　　7采用國際名牌高壓水泵，性能可靠，使用壽命長，可確保清洗效果, 進口噴嘴，射流穩(wěn)定，壓力損失

82、小；采用遠射程不銹鋼水槍；</p><p>　　8采用模塊式組合設計，實現(xiàn)多種清洗功能及輔助工作功能，一機多用：（1） 噴水架清洗寬度2.5m-3m，可任意控制，當伸縮噴桿收縮時，可實現(xiàn)雙重水流強化清洗，適用于清洗道路、廣場、機場、港口碼頭、高速公路等；</p><p>　?。?）左、右角噴適用于清洗路緣、護欄隔離帶、人行道；（3） 高壓噴槍清可清洗路標、廣告牌等;（4） 噴霧系統(tǒng)，

83、可以噴霧降塵、調節(jié)空氣濕度及噴灑空氣消毒劑；（5） 具有獨有的前灑（水）、后沖裝置，可實現(xiàn)大水量沖洗和灑水降溫。水槍及綠化澆灌裝置（選裝），可用于輔助消防及道路綠化帶澆灌。</p><p>　?。?） 隔噪墻清洗機構，適用于沖洗城市高架路隔噪墻；(選裝)（7）道路標線清洗機構；適用于清洗道路標線；(選裝)</p><p>　　（8） 帶自動噴槍的噴水架（選裝），可在駕駛室內操縱噴槍清洗

84、路面局部嚴重污漬;（9） 護欄清洗刷，適用于清洗高速公路及城市道路護欄；(選裝)</p><p>　　（10） 液壓升降平臺，適用于清洗及維護城市道路及公路的空中設施；(選裝)（11）推雪鏟，適用于道路除雪。(選裝)（12） 自吸功能。(選裝)</p><p><b>　　2.6 本章小結</b></p><p>　　本章對整體設計方案進

85、行了分析對比，確定了水罐罐體的形式、尺寸參數、裝載質量及制造材料，以及高壓清洗的輔助裝置的布置。選定了專用車的二類底盤，并詳細介紹了二類底盤及動力總成的參數，為下一步整車總布置做好準備。</p><p>　　第3章 水罐及清洗裝置設計計算選型</p><p>　　3.1 水罐外形尺寸設計</p><p>　　3.1.1 初步確定罐體尺寸及材料 </p>

86、<p>　　根據任務書要求，需設計水罐容積4t的多功能高壓清洗車。結合生產實際中清洗車水管的比例，初步設計罐體為長3 000mm，長軸1700mm，短軸1050mm的橢圓柱形密封容器。其兩端封頭為對稱的與壁厚相等的，設計依據《及《GB150-1998鋼制壓力容器標準》。參考國內外同類產品及材料性能，罐體及封頭材料選擇Q235號碳素鋼鎮(zhèn)靜鋼板，其中壁厚與封頭處材料厚6mm,。罐體尺寸如圖3.1所示。</p>&l

87、t;p>　　圖3.1 罐體尺寸參數</p><p>　　3.1.2 罐體參數計算</p><p>　　（1）橢圓柱罐體容積V（m3）</p><p>　　V=2AL (3.1)</p><p>　　式中： A——橢圓柱筒體內截面積（m2）</p><p>

88、　　L——圓柱筒體長度的1/2（m）</p><p><b>　　V=2AL</b></p><p>　　=4.2 m3 </p><p>　　東風EQ1108KJ裝載質量為10500kg，由于罐體材料Q235碳素鋼鎮(zhèn)靜鋼板的</p><p>　　密度為7 800 kg/m3，需用應力113

89、MP則罐體直段質量m 。 </p><p>　　因為V=4m 取L=3000mm，a=850mm，b=525mm</p><p>　　所以：V=A[L+(L1+L2)/3]-V0</p><p><b>　　V —— 罐體容積</b></p><p>　　A —— 罐體截面面積</p>

90、<p>　　L —— 罐體直線段長度</p><p>　　a/b——橢圓形罐體長短軸長度</p><p>　　L1/L2——封頭深度</p><p>　　V0 —— 罐體內附件的總體積</p><p><b>　　（3.2）</b></p><p>　　根據罐體最小厚度標準不足6m

91、m均按6mm取值。由于封頭厚度與罐體壁厚一樣所以取6mm，</p><p>　　Pc——計算壓力（MP）</p><p>　　Di——圓柱筒體內直徑（mm）</p><p>　　——材料的需用應力（MP）</p><p><b>　　——焊縫系數</b></p><p>　　C ——壁厚附加量（

92、mm）</p><p>　　3.2 防波板的設計</p><p>　　因為在作業(yè)途中水罐中的水會產生波浪使罐體受壓所以在罐體內應裝有防波板來減小波浪，我所設計的防波板是可拆型便于罐內清洗作業(yè) 。如圖3.2所示：</p><p><b>　　圖3.2防波板</b></p><p>　　3.3 清洗裝置的選擇</p&g

93、t;<p>　　清洗裝置，主要由高壓清洗水炮，霧化器，前后鴨型噴嘴組成，是高壓清洗車的重要部分，它直接影響高壓清洗車專業(yè)性能。高壓水炮的作用：一是通過高壓水流進行清洗等高壓作業(yè)；二是通過高壓進行遠距離澆灌、救火、等其他專用任務。霧化器作用：主要是使噴出的水霧對空氣進行降溫防，塵。前后噴嘴作用：主要是對地面進行清洗，有時候會噴灑消毒液體殺菌。</p><p><b>　　高壓水炮</b

94、></p><p>　　本車分別在前后兩處裝有高壓水炮，高壓水炮在清洗過程中起到清洗護欄、墻壁、澆灌，灑水，清洗路燈等作用。高壓水炮是通過高壓水射流來完成工作的。如圖3.3</p><p><b>　　圖3.3高壓水炮</b></p><p><b>　　鴨型噴嘴</b></p><p>　　

95、鴨型噴嘴在本車中起到清洗路面的作用如圖3.4所示</p><p><b>　　圖3.4鴨型噴嘴</b></p><p><b>　?。?）霧化裝置</b></p><p>　　霧化裝置是由若干個霧化器組成將水霧化噴灑到地面和空氣中起到降溫防塵的作用。如圖3.5所示</p><p><b>

96、　　圖3.5霧化裝置</b></p><p><b>　　3.4 人孔設計</b></p><p>　　人孔裝置由人孔口蓋、密封圈、鎖緊裝置和進水口等組成。按密封方式不同分為外壓密封式、內壓自封式和雙重密封式。本設計選用內壓自封式設計。其構造如圖3.6所示。其上蓋板與球面料口蓋焊成一體，安裝在進料口座上，由固定銷軸和活動銷軸固定。內壓自密封圈有唇狀邊的一側

97、與球面料口蓋貼合，工作時時在罐內氣壓作用下，密封圈唇邊緊壓在球面料口蓋上，形成環(huán)狀密封帶，罐內氣壓越高，貼合越緊，進料口密封性越好。根據《清洗車通用技術條件》在水罐頂部開一個直徑為500mm的人孔來進行罐體清洗和注水工作。</p><p>　　1-活動銷軸 2-內壓自密封圈3-球面水口蓋4-上蓋板5-固定銷軸</p><p><b>　　圖3.6人孔蓋</b><

98、/p><p>　　3.5 清洗作業(yè)平臺的設計</p><p>　　3.5.1 水炮作業(yè)平臺設計</p><p>　　在水罐前方與水罐后方的水炮工作時需要人手操作所以需要設計作業(yè)平臺以便工作同時保護人的安全。（欄桿直徑30mm）如圖3.7所示</p><p>　　圖3.7 水炮清洗平臺</p><p>　　3.5.2 走臺設

99、計</p><p>　　如圖3.8所示，為了達到人能在水罐頂部清潔的目的在水罐頂部焊有走臺以便人能在水罐頂部行走來完成到水罐內的目的。</p><p><b>　　圖3.8人走臺</b></p><p>　　3.5.3 梯子設計</p><p>　　為了是操作人員能到達罐體頂部在水罐后方焊有梯子以便工作人員使用如圖3.9

100、所示</p><p><b>　　3.6清洗管路設計</b></p><p>　　由于畫圖過程中不需要畫出各個裝置的連接方式所以。在此本人設計高壓清洗車管路原理圖來說明各清洗裝置間的連接方式。由取力器向發(fā)動機取力帶動高壓水泵工作，高壓水泵從觀眾溪水，經過過濾器將水的雜質濾掉，高壓水泵輸出高壓水，通過各種帶氣缸控制的球閥進入噴水架，噴水架通過噴嘴噴出的高壓水清洗路面。通

101、過氣動球閥高壓水可以進入噴霧器，噴霧器平噴霧降溫防塵。通過手動球閥進入高壓大噴槍，射出高壓水，高壓水錢分別安裝在罐體平臺上。通過該水系統(tǒng)有安全和一溜的雙重保護，溢流閥的壓力位10Mpa，安全閥壓力為12Mpa。如圖3.10</p><p>　　本管路圖中所涉及到的閥門有：</p><p>　?。?）帶氣缸高壓球閥：高壓球閥主要用于截斷或接通管路中的介質，亦可用于流體的調節(jié)與控制，其中硬密封

102、V型球閥其V型球芯與堆焊硬質合金的金屬閥座之間具有很強的剪切力，特別適用于含纖維、微小固體顆料等介質。而多通球閥在管道上不僅可靈活控制介質的合流、分流、及流向的切換，同時也可關閉任一通道而使另外兩個通道相連。本類閥門在管道中一般應當水平安裝。</p><p>　?。?）高壓手動球閥：手動球閥,三片式球閥和閘閥是同屬一個類型的閥門，區(qū)別在它的關閉件是個球體，球體繞閥體中心線作旋轉來達到開啟、關閉的一種閥門。 球閥在

103、管路中主要用來做切斷、分配和改變介質的流動方向。三片式球閥是近年來被廣泛采用的一種新型閥門，本類閥門在管道中一般應當水平安裝。</p><p>　　(3)節(jié)流閥：節(jié)流閥是通過改變節(jié)流截面或節(jié)流長度以控制流體流量的閥門。將節(jié)流閥和單向閥并聯(lián)則可組合成單向節(jié)流閥。節(jié)流閥和單向節(jié)流閥是簡易的流量控制閥，在定量泵液壓系統(tǒng)中中，節(jié)流閥和溢流閥配合，可組成三種節(jié)流調速系統(tǒng)，即進油路節(jié)流調速系統(tǒng)、回油路節(jié)流調速系統(tǒng)和旁路節(jié)流調

104、速系統(tǒng)。節(jié)流閥沒有流量負反饋功能，不能補償由負載變化所造成的速度不穩(wěn)定，一般僅用于負載變化不大或對速度穩(wěn)定性要求不高的場合。</p><p>　　（4）安全閥：安全閥是一種安全保護用閥，它的啟閉件受外力作用下處于常閉狀態(tài)，當設備或管道內的介質壓力升高，超過規(guī)定值時自動開啟，通過向系統(tǒng)外排放介質來防止管道或設備內介質壓力超過規(guī)定數值。安全閥屬于自動閥類，主要用于鍋爐、壓力容器和管道上，控制壓力不超過規(guī)定值，對人身安

105、全和設備運行起重要保護作用。是根據壓力系統(tǒng)的工作壓力自動啟閉，一般安裝于封閉系統(tǒng)的設 備或管路上保護系統(tǒng)安全。當設備或管道內壓力超過安全閥設定壓力時，自動開啟泄壓，保證設備和管道內介質壓力在設定壓力之下，保護設備和管道正常工作，防止發(fā)生意外，減少損失。</p><p>　　圖3-10清洗管路原理圖</p><p>　　3.7水泵及取力器的選型</p><p>　　3

106、.7.1水泵的設計與選型</p><p>　?。?）加速阻力的計算</p><p>　　加速阻力是汽車加速行駛時所需克服的慣性阻力計算公式為</p><p><b>　　（5.8）</b></p><p>　　式中： ——汽車加速度（m/s2）；</p><p>　　——汽車整備質量（kg）；&l

107、t;/p><p>　　——傳統(tǒng)系統(tǒng)回轉質量換算系數。</p><p><b>　　的計算公式為</b></p><p><b>　?。?.9）</b></p><p>　　式中： ——車輪的轉動慣量（kg·m2）；</p><p>　　——發(fā)動機飛輪的轉動慣量（kg&#

108、183;m2）；</p><p>　　——車輪的滾動半徑（m）。</p><p>　　進行動力性計算時，若、的值不確定，則可按下述經驗公式估算值。</p><p><b>　?。?.10）</b></p><p>　　式中： =0.03～0.05。低擋時取上限，高檔時取下限。</p><p>　　

109、將式（5.4）、（5.5）、（5.6）、（5.7）、（5.8）代入式（5.3），得</p><p>　?。?.11）因為 （5.12）</p><p>　　將式（5.10）代入（5.9）中得</p><p><b>　?。?.13）</b></

110、p><p>　　式中： </p><p>　　5.1.3 汽車最高車速的確定</p><p>　　汽車最高車速的計算（其它參數見表5.1 5.2）。</p><p>　　當汽車以直接擋行使時有公式</p><p><b>

111、;　　=134.38</b></p><p><b>　　= 1 802.4</b></p><p><b>　　=-245 000</b></p><p><b>　　=67.3</b></p><p>　　因為A＜0，D＞0，求專用汽車的最高車速為</p&