畢業(yè)設(shè)計---加工中心無機(jī)械手自動換刀控制及常見故障分析

1、<p><b>　　畢</b></p><p><b>　　業(yè)</b></p><p><b>　　論</b></p><p><b>　　文</b></p><p>　　設(shè)計題目： 加工中心無機(jī)械手自動換刀控制及常見故障分析 </p&

2、gt;<p>　　所在系別： 航空機(jī)械制造工程系 </p><p>　　專業(yè)名稱： 數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù) </p><p>　　所在班級： 數(shù)設(shè)1001班 </p><p>　　學(xué)生

3、姓名： </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　指導(dǎo)教師： xx </p><p><b>

4、　　目錄</b></p><p>　　摘要 ……………………………………………………………（02）</p><p>　　引言 ……………………………………………………………（04）</p><p>　　第一章 加工中心自動換刀 ……………………………………（06）</p><p>　　1.1 加工中心自動換刀控制的意義

5、 …………………（06）</p><p>　　1.2 加工中心自動換刀方式 …………………………（06）</p><p>　　1.3 換刀動作流程圖 …………………………………（07）</p><p>　　第二章 12刀位斗笠式刀庫組成結(jié)構(gòu)及動作原理 ……………（09）</p><p>　　第三章 斗笠式刀庫自動換刀裝置電氣

6、/PMC控制 …………（10）</p><p>　　3.1 斗笠式刀庫自動換刀裝置的 PMC 控制 ………（10）</p><p>　　3.2斗笠式刀庫自動換刀PMC控制流程圖 ……………（14）</p><p>　　3.3 PMC自動換刀相關(guān)輸入信號地址分配圖 ………（13）</p><p>　　第四章 PMC程

7、序設(shè)計與實(shí)現(xiàn) ………………………………（15）</p><p>　　4.1 PMC程序設(shè)計與實(shí)現(xiàn) ……………………………（18）</p><p>　　4.2系統(tǒng)PMC輸入/輸出地址分配 ………………………（18）</p><p>　　第五章 自動換刀裝置常見故障及維修 ………………………（18）</p><p>　　5.

8、1 刀庫亂刀故障處理方法 …………………………（22）</p><p>　　5.2刀具交換時掉刀 ………………………………（22）</p><p>　　5.3加工中心刀庫自動化換刀裝置常見故障及維修 ……（22）</p><p>　　總結(jié) ……………………………………………………………（26）</p><p>　　參考文

9、獻(xiàn) ………………………………………………………（28）</p><p>　　致謝 …………………………………………………………（29）</p><p>　　附錄 …………………………………………………………（30）</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　加工中心是備有刀庫，并能

10、自動更換刀具，對工件進(jìn)行多工序加工的數(shù)字控制機(jī)床。工件經(jīng)一次裝夾后，數(shù)字控制系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序，自動選擇和更換刀具，自動改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量和刀具相對工件的運(yùn)動軌跡及其他輔助機(jī)能，依次完成工件幾個面上多工序的加工。加工中心由于工序的集中和自動換刀，減少了工件的裝夾、測量和機(jī)床調(diào)整等時間，使機(jī)床的切削時間達(dá)到機(jī)床開動時間的8O％左右(普通機(jī)床僅為15～20％)；同時也減少了工序之間的工件周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時間，縮短了生產(chǎn)周期，具有

11、明顯的經(jīng)濟(jì)效果。</p><p>　　加工中心適用于零件形狀比較復(fù)雜、精度要求較高、產(chǎn)品更換頻繁的中小批量生產(chǎn)。 第一臺加工中心是1958年由美國卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在數(shù)控臥式鏜銑床的基礎(chǔ)上增加了自動換刀裝置，從而實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾后即可進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工。二十世紀(jì)70年代以來，加工中心得到迅速發(fā)展，出現(xiàn)了可換主軸箱加工中心，它備有多個可以自動更換的裝有刀具的多軸主

12、軸箱，能對工件同時進(jìn)行多孔加工。這種多工序集中加工的形式也擴(kuò)展到了其他類型數(shù)控機(jī)床，例如車削中心，它是在數(shù)控車床上配置多個自動換刀裝置，能控制三個以上的坐標(biāo)，除車削外，主軸可以停轉(zhuǎn)或分度，而由刀具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行銑削、鉆削、鉸孔和攻絲等工序，適于加工復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體零件。加工中心按主軸的布置方式分為立式和臥式兩類。臥式加工中心一般具有分度轉(zhuǎn)臺或數(shù)控轉(zhuǎn)臺，可加工工件的各個側(cè)面；也可作多個坐標(biāo)的聯(lián)合運(yùn)動，以便加工復(fù)雜的空間曲面。立式加工中心一般不帶轉(zhuǎn)臺

13、，僅作頂面加工。此外，還有帶立、臥兩個主軸的復(fù)合式加工中心，和主軸能調(diào)整成臥軸或立軸的立臥可調(diào)式加工中心，它們能對工件進(jìn)行五個面的加工。加工中心的自動換刀裝置由存放刀具的刀庫和換刀機(jī)</p><p>　　這里我們將介紹斗笠式換刀裝置（12 刀位）的結(jié)構(gòu)及動作原理，在此基礎(chǔ)上設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了換刀控制的電氣及 PMC 控制過程。</p><p>　　關(guān)鍵字：自動換刀；無機(jī)械手；加工中心，常見故障分

14、析</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　加工中心是指在一次裝夾中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻絲等多工序的數(shù)控機(jī)床。更為明確的說法是：加工中心就是自動換刀數(shù)控鏜銑床。這就把加工中心和自動換刀數(shù)控車床和車削中心區(qū)別開來。</p><p>　　加工中心區(qū)別于別的數(shù)控鏜銑床的主要特點(diǎn)就在于它具有根據(jù)工藝要求自動更換

15、所需刀具的功能，機(jī)自動換刀(ATC)機(jī)能。 </p><p>　　加工中心的自動換刀系統(tǒng),通常是由刀庫和機(jī)械手組成,它是加工中心的象征,又是加工中心成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此各加工中心制造廠家都在下大力研制動作迅速、可靠性高的自動換刀裝置,以求在激烈的競爭中取得好的效益。正因為自動換刀裝置是加工中心的核心內(nèi)容,各廠家都在保密,極少公開有關(guān)資料,尤其機(jī)械手部分更始如此。</p><p>　　數(shù)控加

16、工中心因帶有由刀庫和機(jī)械手組成的自動換刀裝置(ATC), 能使工件在一次裝夾中完成大部分甚至全部工序加工中心利用刀庫實(shí)現(xiàn)換刀,這是目前加工中心大量使用的換刀方式。由于有了刀庫,機(jī)床只要一個固定主軸夾持刀具,有利于提高主軸剛度。獨(dú)立的刀庫,大大增加了刀具的儲存數(shù)量,有利于擴(kuò)大機(jī)床的功能,并能較好地隔離各種影響加工精度的干擾因素。刀庫換刀,按照換刀過程有無機(jī)械手參與,分成有機(jī)械手換刀和無機(jī)械手換刀兩種情況。在有機(jī)械手換刀的過程中,使用一個機(jī)

17、械手將加工完畢的刀具從主軸中拔出,與此同時,另一機(jī)械手將在刀庫中待命的刀具從刀庫拔出,然后兩者交換位置,完成換刀過程。有機(jī)械手的系統(tǒng)在刀庫配置、與主軸的相對位置及刀具數(shù)量上都比較靈活。因而大大減少了裝卸工件和換刀等輔助時間, 消除由于多次安裝造成的定位誤差, 比一般數(shù)控機(jī)床更能實(shí)現(xiàn)高精度、高效率、高度自動化加工。ATC換刀時, 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)選刀指令, 從刀庫中將所需要的刀具轉(zhuǎn)到取刀位置, 稱為自動選刀然后由機(jī)械手從刀庫和主軸上取出刀具,

18、 進(jìn)行刀具交換, 將新刀具裝人主軸, 用過的舊刀具放回刀庫。</p><p>　　機(jī)械手的驅(qū)動一般的有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動。液壓驅(qū)動的機(jī)械手需要采用嚴(yán)格的密封，還需較復(fù)雜的緩沖機(jī)構(gòu)，控制機(jī)械手動作的電磁閥都有一定的時間常數(shù)，因為換刀速度較慢。近年來國內(nèi)、外先后研制出凸輪聯(lián)動式單臂雙抓機(jī)械手。這種機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是由電機(jī)驅(qū)動，不需要較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)及其密封、緩沖機(jī)構(gòu)，沒有漏油現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。同時，機(jī)械手手臂的回

19、轉(zhuǎn)和插刀、拔刀的分解動作是聯(lián)動的，部分時間可重疊，從而大大縮短了換刀時間。因此，被廣泛的應(yīng)用在加工領(lǐng)域。</p><p>　　第一章 加工中心自動換刀</p><p>　　1.1 加工中心自動換刀的意義</p><p>　　為了進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床的加工效率，數(shù)控機(jī)床正向著工件在一臺機(jī)床一次裝來即可完成多道工序或全部工序的方向發(fā)展。因此出現(xiàn)了各類型的加工中心機(jī)床加工過

20、程中要使用多種刀具，因此必須有自動換刀裝置，以便選用不同刀具，完成不同工序加工工序。從而衍伸出按有無機(jī)械手又分為不帶機(jī)械手的自動換刀裝置（如斗笠式換刀裝置）和帶機(jī)械手的自動換刀裝置。</p><p>　　帶刀庫的自動換刀裝置數(shù)控機(jī)床主軸箱內(nèi)只有一個主軸，設(shè)計主軸部件就有可能充分增強(qiáng)它的剛度，因此能滿足精密加工的要求。另外刀庫可以存放很大的刀具，因此能夠進(jìn)行復(fù)雜的零件的多工序加工，這樣就明顯提高了機(jī)床的適應(yīng)性和加工

21、效率。所以帶刀庫的自動換刀裝置特別適用數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床。</p><p>　　采用機(jī)械手換刀有很大的靈活性而且可以減少換刀時間。目前在加工中心上絕大多數(shù)都使用記憶式的任選換刀方式。這種方式能將刀具號和刀庫中刀套位置（地址）對應(yīng)地記憶在數(shù)控系統(tǒng)的 PC 中，不論刀具放在哪個刀套內(nèi)都始終記憶著它的蹤跡。刀庫上裝有位置檢測裝置（一般與電動機(jī)裝在一起）可以檢測出每個刀套的位置，這樣刀具就可以任意取出并送回。刀

22、庫上沒有機(jī)械原點(diǎn)，使每次選刀時，就近選取。</p><p>　　這里我們將介紹斗笠式換刀裝置（12 刀位）的結(jié)構(gòu)及動作原理。</p><p>　　1.2加工中心自動換刀方式</p><p>　　加工中心自動換刀系統(tǒng)的控制主要分為兩部分：刀庫選刀控制（T指令）和刀具交換控制(M06指令)。目前刀庫選刀一般有四種控制方式：順序選刀方式，刀具編碼方式，刀套編碼方式，計

23、算機(jī)記憶隨機(jī)換刀。</p><p>　　順序選刀方式是將刀具按加工工序的順序，依次放入刀庫的每一個刀座內(nèi)，刀具順序不能搞錯。更換加工工件時，刀具在刀庫上的排列順序也要改變。這種方式的缺點(diǎn)是同一工件上的相同的刀具不能重復(fù)使用，因此刀具的數(shù)量增加，降低了刀具和刀庫的利用率，但其控制以及刀庫運(yùn)動等則比較簡單。</p><p>　　刀具編碼方式采用了一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu)，并對每把刀具進(jìn)行編碼。換刀時

24、通過編碼識別裝置，根據(jù)換刀指令代碼，在刀庫中尋找出所需要的刀具。由于每一把刀都有自己的代碼，因而刀具可以放入刀庫的任何一個刀座中，這種方式編程控制簡單，但是編碼刀柄結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易出故障。</p><p>　　刀套編碼方式是對刀庫各刀座預(yù)先編碼，每把刀具放入相應(yīng)刀座之后，就具有了相應(yīng)刀座的編碼，即刀具在刀庫中的位置是固定的。缺點(diǎn)是用過的刀具必須放回原來的刀座，增加了輔助換刀的時間，降低了換刀效率。</p>

25、;<p>　　計算機(jī)記憶隨機(jī)換刀方式是目前使用最為廣泛的一種方式。這種方式的特點(diǎn)是刀具號和刀座號對應(yīng)地記憶在計算機(jī)地存儲器或可編程控制器的存儲器中，不論刀具放在哪個地址，都始終記憶著它的蹤跡，這樣刀具可以任意取出，任意送回。刀柄采用國際通用的形式，沒有編碼條，結(jié)構(gòu)簡單，通用性能好。本文以BT50-24TOOL圓盤式刀庫自動換刀為例，討論計算機(jī)記憶隨機(jī)換刀方式的PMC的控制。</p><p>　　1.

26、3選刀動作流程圖</p><p>　　圖1-1 選刀流程圖</p><p>　　第二章 12刀位斗笠式刀庫組成結(jié)構(gòu)及動作原理</p><p>　　在加工中心上刀庫選刀控制（T 指令）和刀具交換控制（M06 控制）是 PMC 控制的重要部分，通常用刀套編碼方式和隨機(jī)方式。 </p><p>　　刀套編碼是對刀庫中的刀套進(jìn)行編碼，并將與刀套編

27、碼相對應(yīng)的刀具一一放在指定的刀套中（如圖 1），然后根據(jù)刀套的編碼選刀具，刀套編碼控制換刀過程需要兩次完成，首先把主軸的刀具放回主軸上刀具的原來位置，然后再從刀庫中取出要選擇的刀具，這樣換刀效率低，一般用于無機(jī)械手或刀庫容量比較少的刀庫選刀控制。</p><p>　　圖2-1 12刀位刀庫示意圖</p><p>　　隨機(jī)換刀是指刀庫中的刀具與主軸的刀具任意地直接交換，隨機(jī)換刀控制需要在 P

28、MC 內(nèi)部設(shè)置一個刀庫的數(shù)據(jù)表，如表一所示，數(shù)據(jù)表的個數(shù)（數(shù)據(jù)表容量）是刀庫的刀具總量加上主軸刀，如該刀庫為12 把刀，則數(shù)據(jù)表的個數(shù)為 13（如 D0000～D0012）該數(shù)據(jù)的首地址（如 D0000）為主軸的刀座號，數(shù)據(jù)表的序號（又稱表內(nèi)號）與刀庫中的刀座號相對應(yīng)，每個表內(nèi)號中的內(nèi)容就是對應(yīng)刀座中的刀具號，當(dāng)程序執(zhí)行到 T 碼時，PMC 通過數(shù)據(jù)檢索指令，把檢索到 T 碼（即所選擇的新刀具）所在數(shù)據(jù)表的位置（數(shù)據(jù)表內(nèi)號），即新刀具在

29、刀庫的實(shí)際位置通知系統(tǒng)，PMC 控制刀庫旋轉(zhuǎn)把選擇的新刀具轉(zhuǎn)到換刀位置，等待換刀。在執(zhí)行換刀指令（M06）時，機(jī)床主軸快速回到換刀點(diǎn)（一般為機(jī)床的第二參考點(diǎn)），并且實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停，機(jī)械手執(zhí)行換刀控制，即同時交換主軸和刀庫中的刀具，換刀結(jié)束后，把主軸所在數(shù)據(jù)表的地址內(nèi)容改寫成現(xiàn)在的刀具號，把主軸上的刀號（舊刀號）寫入到換刀的刀具所在數(shù)據(jù)表的地址中。</p><p><b>　　刀號數(shù)據(jù)表1</b>

30、;</p><p>　　第三章 斗笠式刀庫自動換刀裝置電氣/PMC控制</p><p>　　3.1 斗笠式刀庫自動換刀裝置的 PMC 控制 </p><p>　　PMC 控制包括硬件控制和軟件控制兩方面。</p><p>　　硬件控制包括輸入信號的接入和輸出信號的控制。圖3-1為電動刀庫電氣控制線路圖。圖3-2所示為電動刀庫 PMC 接線

31、圖。在此例應(yīng)用中，傳感器信號分別接在 X2.0、X2.1 輸入端口，而控制正反轉(zhuǎn)接觸器 KM1、KM2 的中間繼電器的線圈分別由 Y50.1、Y50.2 控制。</p><p>　　圖3-1電動刀庫電氣控制線路圖</p><p>　　圖3-2電動刀庫 PMC 接線圖</p><p>　　軟件完成換刀控制邏輯關(guān)系。實(shí)現(xiàn)換刀控制過程的流程圖如:5所示。圖3-3為 PMC

32、 控制梯形圖。</p><p>　　3.2換刀控制流程圖</p><p>　　圖3-3換刀控制流程圖</p><p>　　3.3換刀控制梯形圖</p><p>　　圖3-4換刀控制梯形圖</p><p>　　例如，加工中心在執(zhí)行 M06T1 換刀指刀令時的換刀結(jié)果是：刀庫中的 T1 刀裝放軸。</p>&

33、lt;p>　?。?） DSCH 功能指令（檢索功能）</p><p>　　到尋找新刀具的指令 T1 后（FT3 為“1”）在模擬刀庫的刀號數(shù)據(jù)表中開始 T 代碼數(shù)據(jù)檢索出來存入 F26 地址單元中。然后 將 1 號刀所在數(shù)據(jù)表中的序號 1 存入到檢索結(jié)果輸出地址 D100 中，同時 R10.2為“1”。由于 R9091.0 為“0”。即斷開，所以 DSCH 功能指令按規(guī)定2 位 BCD 碼處理數(shù)據(jù)。<

34、/p><p>　?。?） COIN 功能指令（比較指令）</p><p>　　當(dāng) R10.2 為“1”時，地址 D100 的內(nèi)容（指令 1 號）和地址 D200（當(dāng)前刀套數(shù)據(jù)表序號 4）的內(nèi)容作比較。數(shù)據(jù)一致時，輸出 R10.3為“1”，不一致時，R10.3 為“0”作為刀庫旋轉(zhuǎn)達(dá) ROT 功能指令的條件。</p><p>　?。?） ROT 功能指令（旋轉(zhuǎn)指令）<

35、;/p><p>　　ROT 功能指令中，旋轉(zhuǎn)檢索數(shù)（刀套位置個數(shù)）為 12，現(xiàn)在位置地址為 D200（存放當(dāng)前刀套號 4），目標(biāo)位置地址為 D100（存放 T1號刀具的刀套號 1），計算結(jié)果輸出地址為 C1。</p><p>　　當(dāng)?shù)毒吲袆e指令 R10.3 為“0”，ROT 指令開始執(zhí)行根據(jù) ROT 控制條件設(shè)定，計算出刀庫現(xiàn)在的位置與目標(biāo)相差的步數(shù)為“3”步將此數(shù)據(jù)存入 C1 中，并選擇出最

36、短旋轉(zhuǎn)路徑，使 R10.4 置“0”，正向旋轉(zhuǎn)方向輸出。通過 Y50.1 正向旋轉(zhuǎn)繼電器，驅(qū)動刀庫正向旋轉(zhuǎn)“3” 步，即找到了 1 號刀位。</p><p>　?。?） CTR 功能指令（計數(shù)指令）</p><p>　　CTR 功能指令中，計數(shù)指令 01 號計數(shù)，地址 C1 為刀庫現(xiàn)在的位置目標(biāo)位置相差的步數(shù)的數(shù)據(jù)存儲地址。R10.4 控制計數(shù)器的加計數(shù)或計數(shù)器的減計數(shù)，X2.1 為 0

37、時計數(shù)器不計數(shù)，當(dāng) X2.1 為 1 時計數(shù)器計數(shù)累加。當(dāng)計數(shù)器累加到定值 R10.5 輸出。</p><p>　　刀庫旋轉(zhuǎn)后，R10.3 輸出為“1”時（刀庫的實(shí)際位置與刀庫目標(biāo)位置一致），即識雖了所要尋找的新刀具，刀庫停轉(zhuǎn)并定位，等待換刀。</p><p>　　第四章 PMC程序設(shè)計與實(shí)現(xiàn)</p><p>　　4.1 系統(tǒng)PMC輸入/輸出地址分配</p&g

38、t;<p>　　如圖3-4為隨機(jī)制動換刀I/O地址分配圖，其中SQ3（X1.2）為刀庫刀位計數(shù)信號，F(xiàn)R1(X10.0)為刀庫電機(jī)過載信號。Y1.1為刀庫電機(jī)正轉(zhuǎn)控制信號，Y1.2為刀庫電機(jī)反轉(zhuǎn)控制信號。</p><p>　　圖4-1刀庫動作輸出信號地址</p><p>　　4.2 隨機(jī)制動選刀的PMC控制</p><p>　　以FANUC數(shù)控系統(tǒng)專用

39、PMC系統(tǒng)為例，當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行聽指令時，使得T碼時能信號F7.3置1。此時PMC刀庫動作程序開始運(yùn)作。首先通過DSCH指令檢測目標(biāo)刀位號，當(dāng)目標(biāo)刀位號不存在時，R15.1置1，時系統(tǒng)出現(xiàn)報警信息。隨后檢測目標(biāo)刀位號是否在主軸上，當(dāng)目標(biāo)刀位號在主軸上時，使得R15.2為1，此時，R16.0，G4.3同時置1。系統(tǒng)檢測到G4.3信號時，立即使得F7.3為0，完成T碼全過程。目標(biāo)刀具不在主軸上時，PMC通過ROT指令計算將旋轉(zhuǎn)步數(shù)信息存入D355

40、中，旋轉(zhuǎn)方向由輸出值控制。當(dāng)R15.3為0時，刀庫正轉(zhuǎn)；當(dāng)R15.3為1時，刀庫反轉(zhuǎn)。刀庫步數(shù)計數(shù)器為0時，R15.4為1.此時G4.3為1，T碼完成，同時通過XMOVE指令，將D431中的數(shù)據(jù)移動到D432中，然后將D420中的數(shù)據(jù)移動到D431中，最后將D432中的數(shù)據(jù)移動D420中。因為D431中存儲的是換刀過程中被換的刀具號，通過以上的幾個XMOVE指令，即使得D431和D420對調(diào)，完成數(shù)據(jù)的更新。</p>&l

41、t;p>　　4.3系統(tǒng)PMC輸入/輸出地址分配</p><p>　　圖4-2為刀庫PMC輸入/輸出信號地址分配圖，</p><p>　　圖4-2加工中心隨機(jī)自動換刀PMC程序</p><p>　　第五章 自動換刀裝置常見故障及維修</p><p>　　5.1刀庫亂刀故障處理方法</p><p>　　由于自動換刀裝

42、腔作勢置是通過記憶數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行換刀的，如果系統(tǒng) PMC 參數(shù)丟失或換刀裝置拆修后，系統(tǒng)就會出現(xiàn)換刀過程中亂刀或不執(zhí)行換刀動作的故障。此時應(yīng)當(dāng)恢復(fù)系統(tǒng)參數(shù)和換刀機(jī)械動作，然后對刀庫的數(shù)據(jù)表進(jìn)行初始化。具體操作是把計數(shù)器 01設(shè)定為 24，數(shù)據(jù)表的 D000 設(shè)定為 0，D001-D024 設(shè)定值應(yīng)按實(shí)際刀庫的刀座中的刀具號進(jìn)行設(shè)定，最后系統(tǒng)斷電再重新上電，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。</p><p>　　5.2刀具交換

43、時掉刀</p><p>　　換刀時主軸沒有準(zhǔn)確回到換刀點(diǎn)或主軸準(zhǔn)停位置偏移，機(jī)械手抓刀時沒有到位就開始拔刀，都會導(dǎo)致?lián)Q刀。處理方法是重新調(diào)整主軸換刀點(diǎn)位置并修改第二參考點(diǎn)的坐標(biāo)值；檢查主軸編碼器與主軸的連接和編碼器本身一轉(zhuǎn)信號是否正確；栓查扣刀到位開關(guān) 6 位置調(diào)整是否正確及機(jī)械手轉(zhuǎn)位是否良好。</p><p>　　5.3加工中心刀庫自動換刀裝置常見故障及維修</p><

44、;p>　　表二 加工中心刀庫自動換刀裝置常見故障及維修</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　通過此次畢業(yè)設(shè)計，我不僅把知識融會貫通，而且豐富了大腦，同時在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，認(rèn)識了將來數(shù)控行業(yè)的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識方面和動手能力方面有了質(zhì)的飛躍。 畢業(yè)設(shè)計是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，他

45、既是對學(xué)校所學(xué)知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個良好開端，畢業(yè)設(shè)計是我對所學(xué)知識理論的檢驗與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計者獨(dú)立分析和解決問題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)。</p><p>　　畢業(yè)的時間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的大概總結(jié)，但是真的面對畢業(yè)設(shè)計時

46、發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯誤的。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨(dú)的課題的是感覺很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 </p><p>　　總之，不

47、管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。 </p><p>　　在此要感謝我們的指導(dǎo)老師xx老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自

48、學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。</p><p><b

49、>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】吳國經(jīng)主編 楊中力 將建強(qiáng) 副主編 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修 電子工業(yè)出版社</p><p>　　【2】嚴(yán)峻編著 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修實(shí)例 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　【3】金英姬 何佳兵 數(shù)控機(jī)床維護(hù)與故障診斷 化學(xué)工業(yè)出版社</p><p>　　

50、【4】陳賢國 數(shù)控機(jī)床PLC編程 國防工業(yè)出版社</p><p>　　【5】宋曉梅 數(shù)控機(jī)床操作與維修基礎(chǔ) 冶金工業(yè)出版社</p><p>　　【6】xx 數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的裝調(diào)與維修 化學(xué)工業(yè)出版社</p><p>　　【7】付承云 數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試及維修現(xiàn)場實(shí)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p><b>　　致謝&l