畢業(yè)設(shè)計---基于plc控制的自動送料裝車系統(tǒng)

1、<p>　　基于PLC控制的自動送料裝車系統(tǒng)</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著PLC技術(shù)的廣泛應(yīng)用，工業(yè)控制系統(tǒng)的深入，在面臨規(guī)模更大、控制更復(fù)雜的控制系統(tǒng)時，人們逐漸意識到原有的上位機編程的開發(fā)方式，對項目來說是費力費時、得不償失，同時，MIS（management information system,管理信息系統(tǒng)）

2、和CIMS(computer integration manufacture system,計算機集成制造系統(tǒng))的大量應(yīng)用，要求工業(yè)現(xiàn)場為企業(yè)的生產(chǎn)、經(jīng)營、決策提供更詳細(xì)和深入的數(shù)據(jù)，以便優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營中的各個環(huán)節(jié)。因此組態(tài)軟件在我國的應(yīng)用逐漸的到了普及。</p><p>　　本文基于PLC對自動送料裝車系統(tǒng)的控制，提出了用組態(tài)仿真的方法實現(xiàn)對自動送料裝車系統(tǒng)的監(jiān)控。首先，用PLC編程實現(xiàn)送料系統(tǒng)的基本功能。其

3、次，畫出組態(tài)仿真畫面，定義組態(tài)變量，對組態(tài)中的一些基本量如（管道中物料的流動）進行仿真。然后，把PLC程序和組態(tài)結(jié)合，通過數(shù)據(jù)連接，實現(xiàn)通信。最后，運行PLC程序及組態(tài)仿真程序，實現(xiàn)組態(tài)對整個系統(tǒng)實時監(jiān)控。在實現(xiàn)組態(tài)控制時，本文詳細(xì)的介紹了組態(tài)王軟件的編程及通信，使讀者很容易的了解組態(tài)王軟件運行仿真過程。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC,組態(tài)王,監(jiān)控,仿真</p><p>　　PLC-

4、based automatic feed Loading System</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Along with PLC technology widespread application, industrial control system's thorough, when faces the scale

5、 is bigger, controls the more complex control system, the people gradually realize the original superior machine programming the development way, to the project is the time-consuming hard sledding, the gain does not equa

6、l the loss, simultaneously, MIS (management information system) and CIMS (computer integration manufacture system) the massive applications, the request industry scene for </p><p>　　This article based on PLC

7、 to feed control load system, proposed realizes with the configuration simulation's method to the feed control load system's monitoring. First, programs with PLC realizes feed system's basic function. Next, d

8、raws the configuration simulation picture, the definition configuration variable, like (in pipeline material flowing) carries on the simulation to configuration some fundamental quantities. Then, the PLC procedure and th

9、e configuration union, through the data connect</p><p>　　KEY WORDS: PLC,configuration,monitoring,simulation</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前 言V</b></p

10、><p>　　第1章 概 述1</p><p>　　1.1 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r1</p><p>　　1.2 基于PLC控制的自動送料裝車系統(tǒng)簡介1</p><p>　　1.3 PLC的特點2</p><p>　　1.4 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域3</p><p>　　1.5 組態(tài)仿真軟件

11、簡介4</p><p>　　1.5.1 組態(tài)王軟件簡介4</p><p>　　1.5.2 組態(tài)王6.5的特點5</p><p>　　1.5.3 組態(tài)王作用8</p><p>　　第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計9</p><p>　　2.1 系統(tǒng)硬件的設(shè)計9</p><p>　　2.1.1 自

12、動送料裝車系統(tǒng)控制工藝要求9</p><p>　　2.1.2 主電路的設(shè)計10</p><p>　　2.1.3 I/O地址分配10</p><p>　　2.1.4 PLC外部接線圖的設(shè)計11</p><p>　　第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計13</p><p>　　3.1 系統(tǒng)功能的分析與設(shè)計13</p>

13、;<p>　　3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計14</p><p>　　3.3 程序設(shè)計的常用方法15</p><p>　　3.4 PLC程序設(shè)計16</p><p>　　3.4.1 PLC程序流程圖16</p><p>　　3.4.2 PLC梯形圖設(shè)計18</p><p>　　3.5 組態(tài)監(jiān)控系

14、統(tǒng)設(shè)計21</p><p>　　3.5.1 監(jiān)控系統(tǒng)的形成背景21</p><p>　　3.5.2 組態(tài)王工程的建立22</p><p>　　3.5.3 組態(tài)畫面的建立23</p><p>　　3.5 4 定義IO設(shè)備25</p><p>　　3.5.5 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫26</p><p&g

15、t;　　3.5.6 建立動畫連接28</p><p>　　第4章 軟件調(diào)試32</p><p>　　4.1 軟件調(diào)試概述32</p><p>　　4.2 通信協(xié)議33</p><p>　　4.3 PLC軟件測試33</p><p>　　4.3.1 PLC程序的模擬調(diào)試33</p><p&

16、gt;　　4.3.2 PLC程序下載34</p><p>　　4.4 組態(tài)調(diào)試35</p><p>　　4.4.1 組態(tài)通訊調(diào)試35</p><p>　　4.4.2 組態(tài)監(jiān)控仿真37</p><p>　　4.4.3 導(dǎo)航菜單38</p><p>　　第5章 總結(jié)與展望42</p><p&

17、gt;　　5.1 全文總結(jié)42</p><p>　　5.2 研究展望43</p><p><b>　　參考文獻44</b></p><p><b>　　致 謝46</b></p><p><b>　　附 錄47</b></p><p>&l

18、t;b>　　前 言</b></p><p>　　可編程控制器（PLC）是集自動控制、計算機和通信技術(shù)三者于一體的工業(yè)控制裝置。PLC與組態(tài)軟件的聯(lián)合應(yīng)用，可組成目前較為流行的監(jiān)控系統(tǒng)。目前，西門子（SIEMENS）、歐姆龍（OMRON）和三菱（MITSUBISH）等幾家公司的PLC應(yīng)用較為廣泛。本設(shè)計主要用西門子（SIEMENS）公司的S7-200系列小型PLC和目前較為流行的組態(tài)王6.5（K

19、ingView6.5）軟件為主要工具，設(shè)計開發(fā)自動送料裝車運行及監(jiān)控系統(tǒng)。本設(shè)計用大量的圖形的形式介紹組態(tài)王（KingView）與PLC的聯(lián)合應(yīng)用，真正達到理論和實際的有機結(jié)合。</p><p>　　本文從自動送料裝車系統(tǒng)的工藝出發(fā)，選擇了西門子（SIEMENS）S7-200系列PLC作為主要的編程對象，實現(xiàn)自動送料裝置的基本運行，然后又詳細(xì)地介紹了組態(tài)王6.5（KingView6.5）軟件的功能及命令語言的編輯

20、，實現(xiàn)了對系統(tǒng)的監(jiān)控功能，并且對一些變量實現(xiàn)了遠程控制。</p><p>　　由于時間倉促，加之理論水平的限制，論文中難免有疏漏和不足之處，懇請老師和讀者指正。</p><p><b>　　第1章 概 述</b></p><p>　　1.1 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　可編程控制器(Program

21、mable Logic Controller)簡稱PC或PLC，是60年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國數(shù)字公司(DEC)為美國通用公司研制開發(fā)并應(yīng)用汽車生產(chǎn)線上，取得了極佳的效果，可編程控制器自此誕生。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC軟硬件水平與規(guī)模也發(fā)生了質(zhì)與量的變化，其控制技術(shù)也不斷朝著智能化方向發(fā)展，同時推動了先進制造技術(shù)的相應(yīng)發(fā)展。現(xiàn)代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。最初，PLC主要是用在生產(chǎn)線控制和大型機械的控制上。但不久，

22、西德的西門子(SIEMENS)公司、BBC公司就開始研制PLC，當(dāng)時主要是用于軋鋼機、升降設(shè)備等大型設(shè)備上。70年代初，日本的歐姆龍（OMRON）也推出了他們的PLC。三菱、日立、富土、東芝、橫河、日電等公司也先后加入了PLC制造者的行列。70年代中期，美國和西德首先出現(xiàn)了微電腦化的小型PLC。由于PLC是為工業(yè)控制所生產(chǎn)的通用性很強，適合于大批量生產(chǎn)的裝置，所以成本迅速下降；加上其是專為工業(yè)控制所設(shè)計，所以具有極好的抗干擾性能；并且他

23、的使用和維護都極為方便，實現(xiàn)了低水平的操作、高性能的控制，所以在機械制造業(yè)深受歡迎。小型PL</p><p>　　1.2 基于PLC控制的自動送料裝車系統(tǒng)簡介</p><p>　　自動送料裝車系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要是用于煤粉、細(xì)砂等材料的運輸。自動送料裝車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合來完成特定的過程。這類系統(tǒng)的控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。通過

24、三臺電機和三個傳送帶、料斗、小車等的配合，才能穩(wěn)定、有效率地進行自動送料裝車過程。本次自動送料裝車系統(tǒng)采用了PLC控制。從送料小車運行的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)屬于自動運行的控制系統(tǒng)，因此，此送料小車的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計采用自動掃描循環(huán)工作方式。而在程序設(shè)計上采用整體式設(shè)計方法，這樣就可以使讀者一目了然地看懂整個程序，從而在一定程度上省去了使用人員閱讀并分析程序的大量寶貴時間，同時也使得程序的設(shè)計、修改和故障查找工作大為簡化。</p

25、><p>　　自動送料裝車系統(tǒng)控制系統(tǒng)的軟件部分（信號顯示和故障顯示）均采用經(jīng)驗設(shè)計法，而自動程序則采用順序控制法設(shè)計。 </p><p>　　為了使整個控制過程更加完善，本設(shè)計采用北京亞控公司的組態(tài)王6.5仿真軟件對整個系統(tǒng)進行組態(tài)模擬仿真，以進一步充分檢驗并修改系統(tǒng)硬件與軟件。下面我們先介紹一下PLC及組態(tài)各自的特點。</p><p>　　

26、1.3 PLC的特點</p><p>　　1. 可靠性高，抗干擾能力強 </p><p>　　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)

27、成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。</p><p>　　2. 配套齊全，功能完善，適用性強 </p>&l

28、t;p>　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。</p><p>　　3. 易學(xué)易用，深受工

29、程技術(shù)人員歡迎 </p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 </p><p>　　4. 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工

30、作量小，維護方便，容易改造 </p><p>　　PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 </p><p>　　5. 體積小，重量輕，能耗低 </p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種

31、底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。 </p><p>　　1.4 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 </p><p>　　目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 </p><p>　　1.

32、 開關(guān)量的邏輯控制 </p><p>　　這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p><b>　　2. 模擬量控制 </b></p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)

33、中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 </p><p><b>　　3. 運動控制 </b></p><p>　　PLC可以用于圓周運動或直線運動

34、的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 </p><p><b>　　4. 過程控制 </b></p><p>　　過程控制是指對溫度、壓力、流量等

35、模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 </p><p><b>　　5. 數(shù)據(jù)處理 </b></p><p

36、>　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 </p><p><

37、b>　　6. 通信及聯(lián)網(wǎng) </b></p><p>　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。</p><p>　　1.5 組態(tài)仿真軟件簡介</p><p>　　1.5.

38、1 組態(tài)王軟件簡介</p><p>　　組態(tài)一詞來源于英文單詞Configuration，“組態(tài)軟件”作為一個專業(yè)術(shù)語,到目前為止,并沒有一個統(tǒng)一的定義。從組態(tài)軟件的內(nèi)涵上說組態(tài)軟件是指在軟件領(lǐng)域內(nèi),操作人員根據(jù)應(yīng)用對象及控制任務(wù)的要求,配置(包括對象的定義、制作和編輯，對象狀態(tài)特征屬性參數(shù)的設(shè)定等)用戶應(yīng)用軟件的過程,也就是把組態(tài)軟件視為“應(yīng)用程序生成器”。從應(yīng)用角度講組態(tài)軟件是完成系統(tǒng)硬件與軟件溝通、建立現(xiàn)

39、場與監(jiān)控層溝通的人機界面的軟件平臺,它的應(yīng)用領(lǐng)域不僅僅局限于工業(yè)自動化領(lǐng)域。工業(yè)控制領(lǐng)域是組態(tài)軟件應(yīng)用的重要陣地，伴隨著集散型控制系統(tǒng)DCS (Distributed Control System)的出現(xiàn)組態(tài)軟件已引入工業(yè)控制系統(tǒng)。在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中存在著兩大類可變因素:一是操作人員需求的變化;二是被控對象狀態(tài)的變化及被控對象所用硬件的變化。而組態(tài)軟件正是在保持軟件平臺執(zhí)行代碼不變的基礎(chǔ)上通過改變軟件配置信息(包括圖形文件、硬件配置文

40、件、實時數(shù)據(jù)庫等),適應(yīng)兩大不同系統(tǒng)對兩大因素的要求，構(gòu)建新的監(jiān)控系統(tǒng)的平臺軟件。以這種方式構(gòu)建系統(tǒng)既提高了系統(tǒng)的成套速度,又保證了系統(tǒng)軟件的成熟性和可靠性,使用起來方便靈活,而且便于修</p><p>　　組態(tài)王6.5是一個具有豐富功能的HMI/SCADA軟件。可用于工業(yè)自動化的過程控制和管理監(jiān)控。組態(tài)王6.5為系統(tǒng)工程者提供了集成、靈活、易用的開發(fā)環(huán)境和廣泛的功能，能夠快速建立、測試和部署自動化應(yīng)用，來連接、

41、傳遞和記錄實時信息。使用戶可以實時查看和控制工業(yè)生產(chǎn)過程。</p><p>　　1.5.2 組態(tài)王6.5的特點</p><p><b>　　1. 工程管理</b></p><p>　　對于系統(tǒng)集成商和用戶來說，一個系統(tǒng)開發(fā)人員可能保存有很多個組態(tài)王工程，對于這些工程的集中管理以及新開發(fā)工程中的工程備份等都是比較煩瑣的事情。組態(tài)王工程管理器的主

42、要作用就是為用戶集中管理本機上的所有組態(tài)王工程。工程管理器的主要功能包括：新建、刪除工程，對工程重命名，搜索指定路徑下的所有組態(tài)王工程，修改工程屬性，工程的備份、恢復(fù)，資料詞典的導(dǎo)入導(dǎo)出，切換到組態(tài)王開發(fā)或運行環(huán)境等。另外，組態(tài)王6.5開發(fā)系統(tǒng)提供工程加密，畫面和命令語言導(dǎo)入、導(dǎo)出功能。</p><p><b>　　2. 畫面制作系統(tǒng)</b></p><p>　　a.

43、支持無限色和過渡色 </p><p>　　組態(tài)王6.5調(diào)色板支持無限色，支持二十四種過渡色效果， 組態(tài)王的任一種繪圖工具都可以使用無限色，大部分圖形都支持過渡色效果，巧妙地利用無限色和過渡色效果，可以使您輕松構(gòu)造面無限逼真、美觀的畫面。</p><p><b>　　b.圖庫 </b></p><p>　　使用圖庫具有很多好處：降低了工程人員設(shè)計

44、接口的難度，縮短開發(fā)周期；用圖庫開發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一的外觀，方便工程人員學(xué)習(xí)和掌握；利用圖庫的開放性，工程人員可以生成自己的圖庫元素，"一次構(gòu)造，隨處使用"，節(jié)省了工程人員投資。6.5圖庫全新改版，提供具有屬性定義向?qū)У膱D庫精靈，用戶只需稍做調(diào)整即能制作具有個性化的圖形。 </p><p><b>　　c.按鈕和圖形</b></p><p>　　組

45、態(tài)王6.5支持按鈕的多種形狀和多種效果，并且支持位圖按鈕， 用戶可以構(gòu)造無限漂亮的按鈕。另外，組態(tài)王6.5提供了全新的圖形庫，包含了大量預(yù)先建立好的組合圖形對象，比如控制按鈕、指示表、閥門、電機、泵、管路和其它標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)組件。圖庫中的元素稱為“圖庫精靈”，使用“圖庫精靈”將極大地加快應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)造。為了滿足不同行業(yè)用戶的需要，圖庫被設(shè)計成可擴充的。設(shè)計者可以創(chuàng)建圖庫精靈，把它們加入到圖庫中去，或者把不再需要的精靈從圖庫中刪除。設(shè)計者還可以

46、創(chuàng)建新的圖庫。</p><p>　　d.可視化動畫連接向?qū)?lt;/p><p>　　通過可視化圖形操作，直接完成移動、旋轉(zhuǎn)的動畫連接定義。</p><p>　　3. 報警和事件系統(tǒng)</p><p>　　組態(tài)王6.5報警系統(tǒng)全新改版，具有方便、靈活、可靠、易于擴展的特點。組態(tài)王分布式報警管理提供多種報警管理功能。包括：基于事件的報警、報警分組管理、

47、報警優(yōu)先級、報警過濾、新增死區(qū)和延時概念等功能，以及通過網(wǎng)絡(luò)的遠程報警管理。組態(tài)王還可以記錄應(yīng)用程序事件和操作員操作信息。報警和事件具有多種輸出方式：文件、數(shù)據(jù)庫、打印機和報警窗，并且可以利用控件等工具輕松瀏覽和打印報警數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容。</p><p><b>　　4. 報表系統(tǒng)</b></p><p>　　組態(tài)王6.5提供一套全新的、集成的內(nèi)嵌式報表系統(tǒng)，內(nèi)部提供豐

48、富的報表函數(shù)，用戶可創(chuàng)建多樣的報表。提供報表工具條，操作簡單明了，比如：日報表的組態(tài)只需用戶選擇需要的變量和每個變量的收集間隔時間；提供報表模板，方便用戶調(diào)入其它的表格。報表能夠進行組態(tài)，例如有日報表、月報表、年報表、實時報表的組態(tài)，另外，報表打印時可以進行預(yù)覽和頁面設(shè)置。</p><p><b>　　5. 控件</b></p><p>　　組態(tài)王6.5支持Windo

49、ws標(biāo)準(zhǔn)的Active X控件（主要為可視控件），包括Microsoft提 供的標(biāo)準(zhǔn)Active X控件和用戶自制的Active X控件。Active X控件的引入在很大程度上方便了用戶，用戶可以靈活地編制一個符合自身需要的控件，或調(diào)用一個已有的標(biāo)準(zhǔn)控件，來完成一項復(fù)雜的任務(wù)，而無須在組態(tài)王中做大量的復(fù)雜的工作。一般的 Active X控件都具有屬性、方法、事件，用戶通過控件的這些屬性、事件、方法來 完成工作。組態(tài)王6.5版本中新增三個

50、功能強大的控件，即數(shù)據(jù)表格控件（可將ODBC數(shù)據(jù)源里的大量數(shù)據(jù)在組態(tài)王中進行顯示和打?。粴v史曲線控件（可動態(tài)增刪曲線，進行曲線比較，并且數(shù)據(jù)來源可以是ODBC數(shù)據(jù)源）；PID調(diào)節(jié)控件（對過程量進行死循環(huán)控制，可實現(xiàn)三種PID控制算法：標(biāo)準(zhǔn)型，歸一參數(shù)型，和近似微分型）。</p><p><b>　　6. OPC</b></p><p>　　全面支持OPC標(biāo)準(zhǔn)（組態(tài)王

51、6.5既可以作為OPC服務(wù)器，也可以作為OPC客戶端）開發(fā)人員可以從任何一個OPC服務(wù)器直接獲取動態(tài)數(shù)據(jù)，并集成到組態(tài)王中；同時組態(tài)王作為OPC服務(wù)器，可向其它符合OPC規(guī)范的廠商的控制系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。OPC節(jié)省了不同廠商的控制系統(tǒng)相連的工作量和費用。并且組態(tài)王提供SDK開發(fā)包，用戶可以自己利用VC，VB編制程序，利用組態(tài)王的OPC接口來訪問組態(tài)王的變量和變量的域。 </p><p><b>　　7. 通

52、訊系統(tǒng)</b></p><p>　?、?支持遠程撥號組態(tài)王6.5支持與遠程設(shè)備間通過撥號方式進行通訊。組態(tài)王的遠程撥號與組態(tài)王原有驅(qū)動程序無縫連接，硬設(shè)備端無需更改程序。利用遠程撥號能實時顯示現(xiàn)場設(shè)備運行狀況，隨時打印，報警和歷史數(shù)據(jù)自動上傳等功能。 </p><p>　?、?開發(fā)中進行硬件測試 開發(fā)系統(tǒng)中有硬件測試接口，在不啟動運行系統(tǒng)的情況 下，能測試對硬設(shè)備的讀寫操作，并

53、且IO變量支持時間戳和質(zhì)量戳，能隨時判斷數(shù)據(jù)采集的時間和檢查通訊質(zhì)量的好壞。</p><p>　?、?支持網(wǎng)絡(luò)DDE，組態(tài)王6.5版本支持win2000操作系統(tǒng)下的DDEshare方式，實現(xiàn)組態(tài)王與excel和VB程序間通過網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)交換。 </p><p><b>　　8. 安全系統(tǒng)</b></p><p>　　組態(tài)王6.5采用分級和分區(qū)保

54、護的雙重保護策略。新增用戶組和安全區(qū)管理，999個不 同級別的權(quán)限和64個安全區(qū)形成雙重保護，另外組態(tài)王能記錄程序運行中操作員的所有操作。 </p><p><b>　　9. 網(wǎng)絡(luò)功能</b></p><p>　　組態(tài)王6.5完全基于網(wǎng)絡(luò)的概念，是一種真正的客戶--服務(wù)器模式，支持分布式歷史數(shù)據(jù)庫和分布式報警系統(tǒng)，組態(tài)王的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是一種柔性結(jié)構(gòu)，可以將整個應(yīng)用程序分配

55、給多個服務(wù)器，如指定報警服務(wù)器和歷史數(shù)據(jù)記錄服務(wù)器，這樣可以提高項目的整體容量結(jié)構(gòu)并改善系統(tǒng)的性能。</p><p><b>　　10. 冗余系統(tǒng)</b></p><p>　　組態(tài)王6.5提供全面的冗余功能，能夠有效地減少數(shù)據(jù)丟失的可能，增加了系統(tǒng)的可靠性，方便了系統(tǒng)維護。組態(tài)王提供三重意義上的冗余功能，即雙設(shè)備冗余、雙機冗余和雙網(wǎng)絡(luò)冗余。對于這三種冗余方式，設(shè)計者可

56、綜合運用，可以同時采取或采取其中的任意一種或兩種。采用冗余后，系統(tǒng)運行時將更加穩(wěn)定、可靠，對各種情況都能應(yīng)付自如。 </p><p>　　1.5.3 組態(tài)王作用 </p><p>　　(1) 顯示功能：工藝流程、測量值、設(shè)備運行狀態(tài)、操作模式、報警等顯示、畫面調(diào)用等功能；</p><p>　　(2) 報警處理和報表生成功能：紀(jì)錄報警發(fā)生時間、故障內(nèi)容等信息，并對報

57、警信息進行管理，系統(tǒng)報表有時報、日報、月報等；</p><p>　　(3) 歷史趨勢功能：對現(xiàn)場的皮帶速度、料槽料位以曲線圖形顯示。每個趨勢曲線顯示的畫面主要包括畫面名稱、時間、趨勢等；</p><p>　　(4) 畫面系統(tǒng)對系統(tǒng)料位參數(shù)進行修改，實現(xiàn)對系統(tǒng)自動/手動的切換；</p><p>　　(5) 管理權(quán)限：實現(xiàn)不同級別的系統(tǒng)管理權(quán)限，系統(tǒng)操作員可以選擇操作模

58、式，查看趨勢曲線及報表等；系統(tǒng)工程師可以對監(jiān)控軟件和下位機軟件進行修改；</p><p>　　(6) 操作控制功能：根據(jù)界面上的按鈕可以對各條皮帶進行操作，比如：啟動、停止；對料位按工藝要求進行設(shè)定并對其進行選擇。</p><p>　　第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計</p><p>　　自動化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電

59、機設(shè)備上，它們大多處在強電電路和強電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要是指硬件選型，近十幾年來，國內(nèi)外眾多廠家提供了多種系列、功能各異的PLC產(chǎn)品，已有幾十個系列、幾百種型號。PLC品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、I/O點數(shù)、用戶程序內(nèi)存容量、運算速度、指令系統(tǒng)、編程方法和價格各有不同，使用場合也各有側(cè)重。因此，PLC的合理選擇，，對提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟指針以及對于控制系統(tǒng)都有著重要作用。要提高PLC控制系統(tǒng)

60、可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力，另一方面要求應(yīng)用部門在工程設(shè)計、安裝施工和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。</p><p>　　2.1 系統(tǒng)硬件的設(shè)計</p><p>　　2.1.1 自動送料裝車系統(tǒng)控制工藝要求</p><p>　　基于PLC控制的自動送料裝車系統(tǒng)的控制要求如下：</p&

61、gt;<p>　　初始狀態(tài)：紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車進來裝料。此時，進料閥門（K1），送料閥門（K2），電動機（M1、M2、M3）皆為OFF狀態(tài)。當(dāng)汽車到來時，車輛檢測開關(guān)S2接通，紅燈L2亮，綠燈L1滅，電動機M3運行，電動機M2在M3接通2秒后運行，電動機M1在M2啟動2秒后運行，依次順序起動整個送料系統(tǒng)。</p><p>　　當(dāng)電動機M3運行后，進料閥門K1打開給料斗進料。當(dāng)料斗中

62、物料裝滿時，料斗檢測開關(guān)S1接通，此時進料閥門K1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠運料小車裝滿一車）。料斗出料閥門K2在電動機M1運行2秒及料斗裝滿后，打開放料，物料通過傳送帶PD1、PD2和PD3的傳送，裝入汽車。</p><p>　　當(dāng)運料小車裝滿后，稱重開關(guān)S3動作，送料閥門K2關(guān)閉，同時電動機M1延時2秒后停止，電動機M2在M1停止2秒后停止，電動機M3在M2停止2秒后停止。此時綠燈L1亮，紅燈L2滅，表示汽車可以

63、開走。</p><p>　　故障操作：在帶式傳輸機傳送物料過程中，若傳送帶PD1超載，則送料閥門K2立即關(guān)閉，同時停止電動機M1，電動機M2和M3在電動機M1停止4秒后停止；</p><p>　　在帶式傳輸機傳送物料過程中，若傳送帶PD2超載，則同時停止電動機M1和M2并關(guān)閉送料閥門K2，延時4S后電動機M3停止；</p><p>　　在帶式傳輸機傳送物料過程中，若

64、傳送帶PD2超載，則同時停止電動機M1、M2和M3并關(guān)閉送料閥門K2。</p><p>　　2.1.2 主電路的設(shè)計</p><p>　　主電路的設(shè)計對于本次設(shè)計小車自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計相當(dāng)重要,只有在主電路設(shè)計正確且簡便的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)控制電路及軟件設(shè)計才能精簡方便。</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的控制工藝要求，我所設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖2-1所示。圖

65、中，M1，M2，M3為三臺皮帶傳輸送料電動機，交流接觸器KM1~KM3通過控制三臺電動機的運行來控制三個傳送帶，從而進行對物料的傳輸。FR1，F(xiàn)R2，F(xiàn)R3為起過載保護作用的熱繼電器，用于物料傳輸過程中當(dāng)傳送帶過載時斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流保護作用。</p><p>　　圖2-1 自動送料裝車系統(tǒng)主電路原理圖</p><p>　　2.1.3 I/O地址分配</p>

66、<p>　　此次設(shè)計，系統(tǒng)占用18個PLC的I/O端口，分別是8個輸入端口和10個輸出端口，具體的I/O分配如表2-1所示：</p><p>　　表2-1 自動送料裝置系統(tǒng)I/O地址表</p><p>　　2.1.4 PLC外部接線圖的設(shè)計</p><p>　　該控制系統(tǒng)核心部分是以德國西門子CPU226為主，CPU模塊采用整體式結(jié)構(gòu)，它的體積小、

67、價格低，CPU模 塊、I/O模塊和電源裝在一個箱形機殼內(nèi)，前蓋下面有模式選擇開關(guān)、模擬量電位器和擴展模塊連接器。I/O模塊中輸入8點，輸出10點，可實現(xiàn)高速輸入輸出響應(yīng)，內(nèi)部具有高速計數(shù)和中斷處理功能。PLC的輸入輸出端子均接到相應(yīng)的接線端子排，輸入輸出信號通過這些接線端子排可由其它地方直接引入，這些接線端子排的布置與 PLC的輸入輸出端子以及電源端、接地端和公共端的實際位置一一對應(yīng)。I/O模塊接口將輸入輸出信號引入到控制臺上。 PLC

68、外部硬件接線圖如圖2-2所示 (PLC外部接線圖)。PC/PPI編程電纜上標(biāo)有 PC的 RS一232端連接電腦的RS一232通信接口，標(biāo)有 PPI的 RS一485端連接到CPU模塊的通信口，并擰緊兩邊接口的螺絲。PC/PPI編程電纜通常在試驗中下載梯形圖程序時使用。</p><p>　　圖2-2 PLC自動送料I/O接線圖</p><p>　　第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計</p>

69、<p>　　3.1 系統(tǒng)功能的分析與設(shè)計</p><p>　　PLC軟件功能的分析與設(shè)計實際上是PLC控制系統(tǒng)的功能分析與設(shè)計中的一個重要組成部分。對于控制系統(tǒng)的整體功能要求，可以通過硬件途徑、軟件途徑或者軟硬件結(jié)合途徑來實現(xiàn)。因此，在正式編寫程序之前，首先要站在控制系統(tǒng)的整體角度上，進行系統(tǒng)功能要求的分配，弄清楚哪些功能是要通過軟件的執(zhí)行來實現(xiàn)的，即明確應(yīng)用軟件所必須具備的功能。對于一個實用軟件

70、，大體上可以從以下兩個方面來考慮：</p><p><b>　?。?） 控制功能；</b></p><p>　　（2） 自診斷功能。</p><p>　　作為PLC控制系統(tǒng)，其最基本的要求就是如何通過PLC對被控對象實現(xiàn)人們所希望的控制，所以對于以上兩方面，控制功能是最基本的，必不可少。對于一些簡單的PLC控制系統(tǒng)或許僅此功能就可以了，但對于本

71、次自動送料裝車系統(tǒng)的設(shè)計遠遠不夠。該系統(tǒng)最主要的功能就是實現(xiàn)物料的自動輸送及裝載功能，但怎樣實現(xiàn)呢？這就要靠及時準(zhǔn)確地控制檢測開關(guān)、閥門、皮帶傳輸送料電動機等元器件來實現(xiàn)。但是針對不同的元器件，我們要根據(jù)需要設(shè)計出不同的功能。比如用皮帶傳輸送料電動機用于傳輸物料、用閥門打開與閉合控制物料的進出等。在進行功能的分析、分配之后，要進行具體功能的設(shè)計，對于不同的PLC控制系統(tǒng)，其主要依據(jù)是根據(jù)被控對象和生產(chǎn)工藝要求而定。在該系統(tǒng)中，設(shè)法搞清被

72、控設(shè)備（運料小車、皮帶傳輸送料電動機、稱重檢測裝置、物料檢測裝置等）的動作時序、控制條件、控制精度等等，做出明確具體的規(guī)定，分析這些規(guī)定是否合理、可行。再者就是，要弄清楚，如果電動機出現(xiàn)軸承損壞;發(fā)熱;繞組對地及相間短路等故障時，我們應(yīng)該對其做出相應(yīng)的保護。如果經(jīng)過分析后，認(rèn)為達不到預(yù)期效果（自動傳輸物料和物料自動裝載以及故障報警顯示與處理），則要對其進行修訂，其中</p><p>　　第二部分是自診斷功能。它包

73、括PLC自身工作狀態(tài)的自診斷和系統(tǒng)中被控設(shè)備工作狀態(tài)的自診斷兩部分。對于前者可利用PLC自身的一些信息和手段來完成。而對于后者，則可以通過分析被控設(shè)備接收到的控制指令及被控工作的反饋信息，來判斷被控設(shè)備的工作狀態(tài)。例如在本設(shè)計中，我們用三個熱繼電器FR1~FR3來實現(xiàn)故障報警及處理。具體表現(xiàn)為當(dāng)三個傳送帶PD1、PD2和PD3中任意一個或多個發(fā)生過載時，系統(tǒng)通過不同的信號燈的狀態(tài)變化實現(xiàn)自動報警，并通過在程序中控制其它被控對象的運行狀態(tài)

74、來及時準(zhǔn)確的處理相應(yīng)故障。</p><p>　　3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計</p><p>　　1. I/O信號的分析與設(shè)計</p><p>　　PLC的工作環(huán)境是工業(yè)現(xiàn)場，工業(yè)現(xiàn)場的檢測信號（如：料斗檢測信號、車輛檢測信號、稱重和故障信號等）多種多樣，有模擬量（如：運料小車、物料等），也有開關(guān)量（如紅燈、綠燈、進/送料閥門等），PLC就以這些現(xiàn)場數(shù)據(jù)作為對被控

75、對象進行控制的源信息。同時，PLC又將處理的結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程，驅(qū)動各種執(zhí)行機構(gòu)（進/送料閥門、皮帶傳輸送料電動機）實現(xiàn)控制。因此對I/O信息的分析，就是對后面編程所需要的I/O信號進行詳細(xì)的分析和定義，并以I/O信息表的形式提供給編程人員。I/O信號分析的主要內(nèi)容有： </p><p>　?。?）定義每一個輸入信號并確定它的地址。該設(shè)計中以I/O地址表和</p><p>　　

76、PLC外部接線圖的形式給出，圖中也包含對每一個輸入點所做的簡潔說明，使其一目了然。</p><p>　?。?）定義每一個輸出信號并確定它的地址。該設(shè)計中以I/O地址表和</p><p>　　PLC外部接線圖的形式給出，圖中也包含對每一個輸出入點所做的簡潔說明，使其一目了然。</p><p>　　（3）審核上述分析設(shè)計是否能滿足系統(tǒng)規(guī)定的功能要求。若不滿足，則需修改，

77、直至滿足為止。</p><p>　　2. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計</p><p>　　數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計的任務(wù)，就是對程序中所用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行具體的規(guī)劃和設(shè)計，合理地對內(nèi)存進行估算，提高內(nèi)存的利用率。</p><p>　　PLC應(yīng)用程序所需的存儲空間，與內(nèi)存利用率、I/O點數(shù)、程序編寫水平有關(guān)。通常把系統(tǒng)中I/O點數(shù)和存放用戶機器語言所占內(nèi)存數(shù)之比成為內(nèi)存利用率。高的內(nèi)存

78、利用率，占用整個系統(tǒng)的內(nèi)存比較少，可以大大縮短掃描周期時間，從而提到系統(tǒng)的相應(yīng)速度。同樣，用戶編寫程序的優(yōu)劣對程序的長短和運行時間都有很大的影響，而數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計必將直接關(guān)系到編程質(zhì)量。</p><p>　　數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計的主要內(nèi)容有：</p><p>　?。?） 按照軟件設(shè)計要求，將PLC的數(shù)據(jù)空間做進一步的劃分，分為若干個子空間，并對每一個子空間進行具體的定義。當(dāng)然，這要以功能算法、硬件

79、設(shè)備要求、預(yù)計的程序結(jié)構(gòu)和占有量為依據(jù)，綜合考慮來決定。</p><p>　?。?） 應(yīng)為每一子空間留出適當(dāng)?shù)脑Ａ?，以備以后使用?lt;/p><p>　　該設(shè)計中，實驗室提供的CPU型號為CPU 226 CN，它有40個I/O點數(shù)，但是我們只需要8個輸入點和10個輸出點共18個I/O點數(shù)，剩下的I/O點數(shù)就可以作為裕量使用。 I/O信號和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計為PLC編程人員提供了重要的依據(jù)。

80、</p><p>　　3.3 程序設(shè)計的常用方法</p><p>　　在工程中，對PLC應(yīng)用程序的設(shè)計有多種方法，這些方法的使用，也因各個設(shè)計人員的技術(shù)水平和喜好有較大的差異?，F(xiàn)將常用的幾種應(yīng)用程序的設(shè)計方法簡要介紹如下。</p><p><b>　　1. 經(jīng)驗設(shè)計法</b></p><p>　　經(jīng)驗設(shè)計法也叫湊試法。

81、在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗進行選擇、組合。這種方法對于一些簡單的控制系統(tǒng)的設(shè)計是比較湊效的，可以收到快速、簡單的效果。但是它沒有一個普遍的規(guī)律可遵循，具有一定的試探性和隨意性，最后得到的結(jié)果也不是唯一的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗的多少有關(guān)。</p><p>　　經(jīng)驗設(shè)計法的具體步驟如下：</p><p>　?。?）確定

82、輸入/輸出電器；</p><p>　?。?）確定輸入和輸出點的個數(shù)、選擇PLC機型、進行I/O分配；</p><p>　?。?）做出系統(tǒng)動作工程流程圖；</p><p>　　（4）選擇PLC指令并編寫程序； </p><p>　?。?）編寫其它控制控制要求的程序；</p><p>　?。?）將各個環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)

83、系起來，即得到一個滿足控制要求的程序。</p><p><b>　　2. 邏輯設(shè)計法</b></p><p>　　工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器組件來實現(xiàn)的。而繼電器、交流接觸器的觸點都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合，因此用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計電氣控制線路是完全可以的。該方法法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計法進行PLC程序的設(shè)計，它使用邏輯表

84、達式描述問題。在得出邏輯表達式后，根據(jù)邏輯表達式畫出梯形圖。因此用邏輯設(shè)計法也可以適用于PLC應(yīng)用程序的設(shè)計。</p><p><b>　　3. 順序控制法</b></p><p>　　對那些按動作的先后順序進行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計法進行編程。順序控制法規(guī)律性很強，雖然編程相當(dāng)長，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序控制設(shè)計法編程時，功能圖是很重要的工具。

85、功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。</p><p>　　功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動作組成，在使用時它有一些使用規(guī)則，具體如下：</p><p>　　（1）步與步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開；</p><p>　?。?）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開；</p><p>　?。?）轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正

86、常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。</p><p>　　（4）一個順序功能圖中至少有一個出初始步。</p><p>　　3.4 PLC程序設(shè)計</p><p>　　根據(jù)可編過程控制器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝要求，在軟件規(guī)格說明書的基礎(chǔ)上，用相應(yīng)的編程語言指令，編制實際應(yīng)用程序并形成程序說明書的過程就

87、是程序設(shè)計。程序設(shè)計要對做一些必要的準(zhǔn)備工作，首先要了解系統(tǒng)的概況形成整體概念。其次熟悉被控對象、編出高質(zhì)量的程序。再次，充分利用已有的硬件和軟件工具。如果是利用計算機編程，可以大大提高編程的效率和質(zhì)量。</p><p>　　§3.4.1 PLC程序流程圖 </p><p>　　PLC采用計算機控制技術(shù)，其程序設(shè)計同樣可遵循軟件工程設(shè)計方法，程序工作過程可用流程圖3-1表示。由

88、于PLC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計算機程序框圖不同點是，PLC程序框圖在進行輸出刷新后，再重新開始輸入掃描，循環(huán)執(zhí)行。 </p><p>　　圖3-1 PLC程序流程圖</p><p>　　3.4.2 PLC梯形圖設(shè)計</p><p>　　圖3-2 PLC程序梯形圖（一）</p><p>　　圖3-3 PLC程序梯形圖（二）&

89、lt;/p><p>　　圖3-4 PLC程序梯形圖（三）</p><p>　　初始狀態(tài)：Q0.6接通，其它都處于斷開狀態(tài)。表示小車可以進入。</p><p>　　小車到達：I0.0閉合，Q0.0接通同時Q0.4接通，延時2秒Q0.1接通，延時2秒，Q0.2接通。Q0.5接通，Q0.6斷開。表示小車已經(jīng)到達。</p><p>　　開始裝料：I0

90、.2閉合，Q0.4斷開，Q0.3接通，表示裝料中。</p><p>　　裝料完畢：I0.1閉合，Q0.3斷開同時Q0.0斷開，延時2秒Q0.1斷開，在延時2秒Q0.2斷開，Q0.5斷開，Q0.6閉合。表示小車已經(jīng)裝滿并且可以離開。</p><p>　　3.5 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　3.5.1 監(jiān)控系統(tǒng)的形成背景</p><p&

91、gt;　　組態(tài)王是一個操作平臺，它能及時的反映現(xiàn)場的實際情況，有利于工作人員及時的對現(xiàn)場出現(xiàn)的情況做出相應(yīng)的操作。組態(tài)王6.5(KingView 6.5) 是目前國內(nèi)比較流行的一種國產(chǎn)工業(yè)自動化通用組態(tài)軟件,適用于中小規(guī)模工業(yè)監(jiān)控機,價格低廉。組態(tài)王配有加密鎖,支持工程加密；驅(qū)動程序較為豐富,如支持DDE、板卡、OPC 服務(wù)器、PLC、智能儀表、智能模塊等；支持ActiveX 控件、配方管理、數(shù)據(jù)庫訪問、網(wǎng)絡(luò)功能、冗余功能。其擴展性強,

92、可與管理計算機或控制計算機聯(lián)網(wǎng)通信。</p><p>　　組態(tài)王6.5是亞控科技在組態(tài)王6.0x系列版本成功應(yīng)用后，廣泛征詢數(shù)千家用戶的需求和使用經(jīng)驗，采取先進軟件開發(fā)模式和流程，由十多位資深軟件開發(fā)工程師歷時一年多的開發(fā)，及四十多位用戶一年多的實際現(xiàn)場考驗。使用更方便，功能更強大，性能更優(yōu)異，軟件更穩(wěn)定，質(zhì)量更可靠。組態(tài)王6.5的推出再次驗證了亞控科技“以客為尊、務(wù)實創(chuàng)新、勤奮正值、協(xié)作成長” 的經(jīng)營理念。亞控

93、科技是一個永遠都會將用戶利益放在首位的、值得用戶信賴的專業(yè)自動化軟件服務(wù)商。</p><p>　　隨著Internet科技日益滲透到生產(chǎn)、生活的各個領(lǐng)域，自動化軟件的e趨勢已發(fā)展成為整合IT與工廠自動化的關(guān)鍵。亞控科技一直是這個領(lǐng)域的開拓者，組態(tài)王6.5的Internet版本立足于門戶概念，采用最新的JAVA 2核心技術(shù)，功能更豐富，操作更簡單。整個企業(yè)的自動化監(jiān)控將以一個門戶網(wǎng)站的形式呈現(xiàn)給使用者，并且不同工作

94、職責(zé)的使用者使用各自的授權(quán)口令完成各自的操作，這包括現(xiàn)場的操作者可以完成設(shè)備的起停、中控室的工程師可以完成工藝參數(shù)的整定、辦公室的決策者可以實時掌握生產(chǎn)成本、設(shè)備利用率及產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。組態(tài)王6.5的Internet功能逼真再現(xiàn)現(xiàn)場畫面，使您在任何時間任何地點均可實時掌控企業(yè)每一個生產(chǎn)細(xì)節(jié)得以實現(xiàn)，現(xiàn)場的流程畫面、過程數(shù)據(jù)、趨勢曲線、生產(chǎn)報表(支持報表打印和數(shù)據(jù)下載)、操作記錄和報警等均輕松瀏覽。當(dāng)然您必須要有授權(quán)口令才能完成這些。用戶還可

95、以自己編輯發(fā)布的網(wǎng)站首頁信息和圖標(biāo)，成為真正企業(yè)信息化的Internet門戶。對于自動送料裝車系統(tǒng)，組態(tài)監(jiān)控是重要的一步，也是必要的一步。我們知道自動送料裝置一般都是在環(huán)境比較惡劣，不利于工作人員現(xiàn)場操作，這樣就不能準(zhǔn)確的判斷現(xiàn)場的實際情況，</p><p>　　3.5.2 組態(tài)王工程的建立</p><p>　　組態(tài)王6.5為我們支持大畫面、導(dǎo)航圖，用戶可以制作任意大小的畫面，利用滾動條

96、和導(dǎo)航圖控制畫面顯示內(nèi)容。繪制、移動、選擇圖素時，畫面自動跟蹤滾動。方便的變量替換，可以單獨替換某個畫面中的變量，也可以在畫面中任意選中的圖素范圍內(nèi)進行變量替換。自定義菜單，支持二級子菜單。豐富的提示文本，系統(tǒng)提供豐富的圖素提示條文本，包括簡單圖素和組合圖素。任意選擇畫面中的圖素，在畫面中使用鍵盤和鼠標(biāo)結(jié)合可以任意選擇多個圖素進行組合、排列等操作。</p><p>　　1.組態(tài)主畫面的建立</p>

97、<p>　　建立新的組態(tài)王工程，請首先為工程指定工作目錄（或稱“工程路徑”）?！敖M態(tài)王6.5”用工作目錄標(biāo)識工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。工作目錄下的文件由“組態(tài)王6.5”自動管理我們打開組態(tài)王6.5軟件，首先要求我們新建組態(tài)王工程所在的目錄，啟動“組態(tài)王6.5”工程管理器，選擇</p><p>　　圖3-5 新建工程向?qū)е?lt;/p><p>　　菜單“文件\新建工程”或單擊

98、“新建”按鈕，在彈出圖框中單擊“下一步”</p><p>　　繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)еυ捒颉比鐖D3-5我們首先確定文件存放的目錄，然后選擇工程所在的目錄的路徑，點“瀏覽”選擇你所要存放工程的目錄，然后點下一步，進入工程向?qū)е?，要求我們?yōu)樾鹿こ堂?，在工程名稱文本框中輸入工程的名稱，該工程名稱同時將被作為當(dāng)前工程的路徑名稱。在工程描述文本框中輸入對該工程的描述文字。工程名稱長度應(yīng)小于32個字節(jié)，工程描述長度

99、應(yīng)小于40個字節(jié)。完成工程的新建如圖3-6，單擊“完成”完成工程的新建。系統(tǒng)會彈出對話框，詢問用戶是否將新建工程設(shè)為當(dāng)前工程，在彈出圖框中單擊“否”按鈕，則新建工程不是工程管理器的當(dāng)前工程，如果要將該工程設(shè)為新建工程，還要執(zhí)行“文件\設(shè)為當(dāng)前工程”命令；單擊“是”按鈕，則將新建的工程設(shè)為組態(tài)王的當(dāng)前工程。定義的工程信息會出現(xiàn)在工程管理器的信息表格中。</p><p>　　圖3-6 新建工程向?qū)е?lt;/p&

100、gt;<p>　　3.5.3 組態(tài)畫面的建立</p><p>　　打開“組態(tài)王工程管理器”，在“組態(tài)王工程管理器”， 中找到我們已經(jīng)建立好的工程名，點擊這個工程名，會彈出來一個提示對話框，我們不用管它直接點“忽略”。然后進入“工程瀏覽器”</p><p>　　進入組態(tài)王6.5開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象。這些畫

101、面都是由“組態(tài)王6.5”提供的類型豐富的圖形對象組成的。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓?。?、點位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對象，及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復(fù)雜的圖形對象。提供了對圖形對象在窗口內(nèi)任意移動、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標(biāo)繪圖，并可提供對圖形對象的顏色、線型、填充屬性進行改變的操作工具。</p><p>　　“組態(tài)王6

102、.5”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。用戶構(gòu)圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。同時支持畫面之間的圖形對象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。</p><p><b>　　1. 定義新畫面</b></p><p>　　進入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“文件\畫面”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)。

103、在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，如自動送料裝車系統(tǒng)，其它屬性目前不用更改，（關(guān)于其它屬性的設(shè)置請參見組態(tài)王6.5手冊正式版“組態(tài)王開發(fā)環(huán)境——工程瀏覽器”）。點擊“確定”按鈕進入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。</p><p><b>　　2. 編輯畫面</b></p><p>　　當(dāng)我們建立畫面后，接下來就是對畫面進行編輯，我們首先找到“工具箱”，如圖3-7一般都在我們

104、的新畫面的右邊欄上，如果不小心關(guān)閉了我們可以在主菜單中找到，在菜單“工具/顯示工具箱”的左端有“”號，表示選中菜單；沒有“”號，屏幕上的工具箱也同時消失，再一次選擇此菜單，“”號出現(xiàn)，工具箱又顯示出來。</p><p><b>　　圖3-7 工具箱</b></p><p>　　工具箱提供了許多常用的菜單命令，也提供了菜單中沒有的一些操作。當(dāng)鼠標(biāo)放在工具箱任一按鈕上時，

105、立刻出現(xiàn)一個提示條標(biāo)明此工具按鈕的功能，用戶在每次修改工具箱的位置后，組態(tài)王會自動記憶工具箱的位置，當(dāng)用戶下次進入組態(tài)王時，工具箱返回上次用戶使用時的位置。</p><p>　　工具箱中的工具大致分為四類。</p><p>　　1.畫面類：提供對畫面的常用操作，包括新建、打開、關(guān)閉、保存、刪除、全屏顯示等。</p><p>　　2.編輯類：繪制各種圖素（矩形、橢圓、

106、直線、折線、多邊形、圓弧、文本、點位圖、按鈕、菜單、報表窗口、實時趨勢曲線、歷史趨勢曲線、控件、報警窗口）的工具；剪切、粘貼、復(fù)制、撤消、重復(fù)等常用編輯工具；合成、分裂組合圖素，合成、分裂單元；對圖素的前移，后移，旋轉(zhuǎn)，鏡像等操作工具。</p><p>　　3.對齊方式類：這類工具用于調(diào)整圖素之間的相對位置，能夠以上、下、左、右、水平、垂直等方式把多個圖素對齊；或者把它們水平等間隔、垂直等間隔放置。</p&

107、gt;<p>　　4.選項類：提供其它一些常用操作，比如全選、顯示調(diào)色板、顯示畫刷類型、顯示線形、網(wǎng)格顯示/隱藏、激活當(dāng)前圖庫、顯示調(diào)色板等。</p><p>　　工具箱中有一個功能強大的圖庫，使用圖庫開發(fā)工程界面至少有三方面的好處：一是降低了工程人員設(shè)計界面的難度，使他們能更加集中精力于維護數(shù)據(jù)庫和增強軟件內(nèi)部的邏輯控制，縮短開發(fā)周期；二是用圖庫開發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一的外觀，方便工程人員學(xué)習(xí)和掌握；

108、最后，利用圖庫的開放性，工程人員可以生成自己的圖庫元素，“一次構(gòu)造，隨處使用”，節(jié)省了工程人員投資圖庫中的元素稱為“圖庫精靈”。之所以稱為“精靈”，是因為它們具有自己的“生命”。圖庫精靈在外觀上類似于組合圖素，但內(nèi)嵌了豐富的動畫連接和邏輯控制，工程人員只需把它放在畫面上，做少量的文字修改，就能動態(tài)控制圖形的外觀，同時能完成復(fù)雜的功能。</p><p>　　3.5 4 定義IO設(shè)備</p><