機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)——交流雙速電梯plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題 目： 交流雙速電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) </p><p>　　系 （部）： 機(jī)械電子工程系 </p><p>　　專業(yè)班級(jí)： </p><p>　　

2、姓 名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　2012 年 月 日</p><p><b>　　摘要</b></p>

3、<p>　　目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動(dòng)關(guān)閉后．控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)．判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎廂平層時(shí)減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動(dòng)開關(guān)門。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號(hào)燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。交流雙速電梯的機(jī)構(gòu)

4、簡單、價(jià)格較低、使用和維護(hù)都較為方便，對(duì)其進(jìn)行必要的改造后，可改善牽引電動(dòng)機(jī)調(diào)速不夠平滑、舒適性較差等缺點(diǎn)。PLC控制的交流雙速電梯既提高了電梯的乘坐舒適性，也減少了人的參與，操作也更加簡單干便。</p><p><b>　　關(guān)鍵詞</b></p><p>　　PLC；控制系統(tǒng)；程序語言；交流雙速電梯</p><p><b>　　Ab

5、stract</b></p><p>　　Currently elevator design USES programmable logic controller (PLC), flexible, simple programming function, low noise, low malfunction. Maintenance convenience, save energy and stron

6、g anti-jamming capability, control box area. When the crew into the elevator, press the button, the floor automatically closed the door after the operation. The control system according to enclosure position and crew are

7、 layers. Determine enclosure movement direction, ensure enclosure flat layer. To stop the car on th</p><p>　　PLC control communication two-speed elevator can improve the elevator ride comfort, also reduced t

8、he people's participation, the operation is more simple and dry.</p><p><b>　　KeyWords</b></p><p>　　PLC； Control system； Programming languages；Exchange two-speed elevator</p>

9、;<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要0</b></p><p>　　Abstract0</p><p><b>　　0 引言1</b></p><p>　　1． PLC的結(jié)構(gòu)及基本指令1</p><

10、p>　　1.1 PLC的結(jié)構(gòu)原理1</p><p>　　1.2 PLC的基本工作原理2</p><p>　　1.3 PLC 的功能和優(yōu)點(diǎn)2</p><p>　　1.3.1 PLC的功能2</p><p>　　1.3.2 可編程控制器PLC 的優(yōu)點(diǎn)3</p><p>　　1.4 PLC的軟件

11、系統(tǒng)3</p><p>　　1.5 PLC的編程語言3</p><p>　　2． 物料傳送傳送和分揀機(jī)構(gòu)的控制4</p><p>　　2.1 物料傳送和漸漸機(jī)構(gòu)的組成部分4</p><p>　　2.2 交流雙速電梯控制元件的選用與說明5</p><p>　　2.2.1 金屬分揀用的電感式傳感器&l

12、t;/p><p>　　2.3 電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)控制面板11</p><p>　　2.4 三層站的交流雙速電梯的控制程序編寫11</p><p>　　2.4.1 電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇程序11</p><p>　　2.4.2 樓層指令輸入程序12</p><p>　　2.4.3 電梯上下行運(yùn)行判斷程

13、序13</p><p>　　2.4.4 最近上行目標(biāo)樓層確定程序14</p><p>　　2.4.5 上行運(yùn)行程序14</p><p>　　2.4.6 最近下行目標(biāo)樓層確定程序15</p><p>　　2.4.7 下行運(yùn)行程序16</p><p>　　2.4.8 開關(guān)門程序16</

14、p><p>　　2.4.9 換速程序17</p><p>　　2.4.10 門定位程序17</p><p>　　2.4.11 超重報(bào)警程序18</p><p>　　3. 程序調(diào)試19</p><p><b>　　結(jié) 束 語20</b></p><p><

15、;b>　　參考文獻(xiàn)21</b></p><p><b>　　0 引言</b></p><p>　　可編程序控制器（PLC）是近十幾年發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器，由于它把計(jì)算機(jī)的編程靈活，功能強(qiáng)大，應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)與繼電器系統(tǒng)的控制簡單，使用方便，抗干擾能力強(qiáng),價(jià)格便宜,體積小等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，在工業(yè)生產(chǎn)控制中廣泛地應(yīng)用。</p><

16、;p>　　電梯是一種特殊的垂直運(yùn)輸工具，都市人們的日常生活已經(jīng)越來越離不開它?，F(xiàn)在隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高樓處處可見，而高樓的主要運(yùn)輸工具都是電梯，所以接觸電梯的人也越來越多，且隨時(shí)影響人們的工作、生活、學(xué)習(xí)。因此人們對(duì)電梯的安全性，穩(wěn)定性也越來越高。它由多許機(jī)械構(gòu)件和電子、電氣、大規(guī)模集成電路組成的微型計(jì)算系統(tǒng)及聲、光控制部件所組成。我們從按下電梯的按鈕到完成電梯的運(yùn)行并走出電梯轎廂，實(shí)際上已包含了電梯的許多功能，如：電梯的定

17、向選層、電梯的起動(dòng)、加速、穩(wěn)速運(yùn)行、到站減速、平層停車、開關(guān)門。還有檢修功能、安全保護(hù)功能、消防功能、樓層顯示，語音報(bào)站、并聯(lián)功能、群控功能等。</p><p>　　從電梯控制統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法分，電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼電器控制、可編程序控制（PLC）、單片微機(jī)控制、多微機(jī)控制多種形式。其中的可編程序控制器的電梯控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，而且觸點(diǎn)少、可靠高、故障率低、維修方便、噪聲小最主要的是可編程序

18、控制系統(tǒng)的"可編程"功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí)，只要更改程序即可。而PLC的編程語言需不盡相同，但都有通俗易懂，便于自學(xué)的優(yōu)點(diǎn)一般維修及工程人員都能掌握,當(dāng)然PLC電梯控制系統(tǒng)只適用于小高層的樓房。</p><p>　　本文就PLC的結(jié)構(gòu)原理及基本指令，電梯的基本結(jié)構(gòu)及控制原理，PLC在電梯上的選用原側(cè)，設(shè)計(jì)項(xiàng)目要點(diǎn)等作了一般性的介紹。最后以西門S7-200，PLC為例，設(shè)計(jì)了三層站的交

19、流雙速電梯的控制過程及控制程序。</p><p>　　1． PLC的結(jié)構(gòu)及基本指令</p><p>　　1.1 PLC的結(jié)構(gòu)原理</p><p>　　可編程序控制器（Programmable Logical Controller,簡稱PLC），是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展以微處理器為核心，集自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工

20、業(yè)自動(dòng)裝置。它有可編程性，且編程靈活簡單，有在惡劣環(huán)境下工作的高抗干擾能力 ，適應(yīng)性力。而其體積小，重量輕，價(jià)格底等特點(diǎn)，在工業(yè)控制應(yīng)用上越來越廣泛，電梯控制系中的應(yīng)也不例外。PLC的結(jié)構(gòu)原理：不同的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的可編程邏輯控制器的結(jié)構(gòu)及組成基本原理是一樣的， PLC的硬件系統(tǒng)主要由中央處理單元（CPU）、輸入電/輸出器件、存儲(chǔ)器（ROM/RAM）、輸入/輸出擴(kuò)展接口、外設(shè)擴(kuò)展接口及電源電路等組成。</p><p&g

21、t;　　1.2 PLC的基本工作原理</p><p>　　1）PLC的等效電路</p><p>　　PLC是由以微機(jī)為核心的電子部件，可以將它看作是一個(gè)由各種繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及狀態(tài)器組合體。PLC的輸入繼電器，由外部開關(guān)通過輸入端來驅(qū)動(dòng)的；PLC內(nèi)的輸出繼電器，帶有無數(shù)內(nèi)觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)。此外，PLC還有如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等"軟"元件，這些元件帶有動(dòng)

22、作線圈和很多電子常開觸點(diǎn)和常閉點(diǎn)，可以在PLC內(nèi)自由選擇使用。</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)主要由三部分組成：輸入部分、控制部分、輸出部分。</p><p>　　2）PLC的工作過程</p><p>　　PLC的工作過程實(shí)質(zhì)上就是執(zhí)行程序的過程。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU按照分時(shí)操作原理每個(gè)周期執(zhí)行一個(gè)操作，由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，使得外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀來

23、看似乎是同時(shí)完成的，種分時(shí)操作的過程稱為CPU對(duì)程序的掃描。</p><p>　　PLC的工作過程分為三個(gè)階段：輸入處理、程序執(zhí)行及輸出處理。</p><p>　　1.3 PLC 的功能和優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　1.3.1 PLC的功能</p><p>　　SIMATIC S7-200 系列PLC 適用于各行各業(yè)， 各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、

24、監(jiān)</p><p>　　測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200 系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相</p><p>　　連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。CPU224 集成14 輸入/10 輸出共24 個(gè)數(shù)</p><p>　　字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7 個(gè)擴(kuò)展模塊， 最大擴(kuò)展至168 路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6 個(gè)獨(dú)立的

25、30kHz 高速計(jì)數(shù)器， 2 路獨(dú)立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1 個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。S7-200 提供了多種功能， 使得在編程與控制時(shí)更加靈活方便。指令執(zhí)行速度高。S7-200 幾乎包括了一般計(jì)算機(jī)所具有的種種基本操作指令。例如：變量賦值，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，計(jì)數(shù)，裝載，傳輸，比較，移位，循環(huán)， 求補(bǔ)及子程序的調(diào)用等。</p><p>

26、　?。?） 觸發(fā)中斷的信號(hào)， 可以用軟件中斷輸入信號(hào)的上升沿或下降沿，以便對(duì)過程事件做出快速的響應(yīng)。</p><p>　?。?） 可設(shè)定為由時(shí)間控制的自動(dòng)中斷， 所設(shè)定的時(shí)間范圍為5MS —255MS （ 步長為1MS ）。</p><p>　?。?）可由計(jì)數(shù)器自動(dòng)觸發(fā)中斷，且具有兩種不同的觸發(fā)方式：計(jì)數(shù)到達(dá)預(yù)定值觸發(fā)和改變計(jì)數(shù)方向的瞬間觸發(fā)。</p><p>　　

27、1.3.2 可編程控制器PLC 的優(yōu)點(diǎn)</p><p>　?。?） 可靠性高， 抗干擾能力強(qiáng)</p><p><b>　　（2）程序簡單易學(xué)</b></p><p>　?。?） 功能完善， 適應(yīng)性強(qiáng)</p><p>　?。?） 用簡單， 調(diào)試維修方便</p><p>　?。?） 體積小、重量輕、

28、功耗低</p><p>　　1.4 PLC的軟件系統(tǒng)</p><p>　　硬件系統(tǒng)和軟件相互結(jié)合才能構(gòu)成一個(gè)完整PLC控制系統(tǒng)，完成各種復(fù)雜的控制功能。PLC的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用用戶程序組成。</p><p>　　系統(tǒng)程序（又稱系統(tǒng)軟件）用于PLC控制系統(tǒng)的管理、服務(wù)及對(duì)用戶程序的編譯。系統(tǒng)程序質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響PLC的性能。系統(tǒng)軟件是由PLC生產(chǎn)廠家提供并固

29、化在內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中，用戶不行存取和修改。</p><p>　　用戶程序也稱為應(yīng)用程序或應(yīng)用軟件，它由PLC使用者根據(jù)被對(duì)象的控制要求用程序語言編制而成。用戶程序是通過編程器鍵入到PLC內(nèi)，并線性地豐放在由管理程序指定的存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)。 </p><p>　　小型PLC的用戶程序比較簡單，通常是順序編制而成。大中型PLC的用戶程序容量較大且比較復(fù)雜，為使用戶程序編制簡單，可以按功能、結(jié)構(gòu)或使用

30、目的將用戶程序分為各個(gè)程序模塊，每個(gè)模塊各自完成一個(gè)確定的功能，然后把它們鏈接在一起構(gòu)成一個(gè)完整的軟件系統(tǒng)。</p><p>　　1.5 PLC的編程語言</p><p>　　PLC的編程語言采用面向順序控制和面向過程控制的"自然語言"，這些語言包括：梯形圖，語名表，控制系統(tǒng)流程圖，邏輯方程式或布爾代數(shù)式等?，F(xiàn)在介紹常用的PLC編程語言梯形圖。梯形圖結(jié)構(gòu)形式類似地傳的

31、繼電器控制電路，它是由圖形符號(hào)連接而成，這些符號(hào)分別代表常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、并聯(lián)接線、串聯(lián)接線及繼電器線圈等，每個(gè)觸點(diǎn)和線圈都有一個(gè)編碼。</p><p>　　2． 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)的控制</p><p>　　2.1 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)的控制</p><p>　　在機(jī)械手分揀裝置中，物料經(jīng)過送料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之后，就進(jìn)入了傳送和分揀機(jī)構(gòu)。如圖1所示，當(dāng)落料光電

32、傳感器檢測(cè)到有物料后，馬上啟動(dòng)輸送電動(dòng)機(jī)，；當(dāng)物料經(jīng)過推料一位置，如果電感式動(dòng)作，則說明該物料為金屬，則氣缸動(dòng)作將物料推入到金屬料槽中；如果物料未被電感式傳感器識(shí)別，而被輸送到推料二位置，此時(shí)如果電容式傳感器動(dòng)作，則必定為非金屬物料，氣缸動(dòng)作將其推入到塑料槽中。</p><p><b>　　如圖1</b></p><p>　　物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)具體包括以下幾個(gè)部分：&

33、lt;/p><p>　　1，落料廣電傳感器：檢測(cè)是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個(gè)輸入信號(hào)；</p><p>　　2，放料孔：物料落料位置定位；</p><p>　　3，金屬料槽：放置非金屬物料；</p><p>　　4，塑料料槽：放置非金屬物料；</p><p>　　5，電感式傳感器：檢測(cè)金屬材料；</p>

34、<p>　　6，電容式傳感器：用于檢測(cè)非金屬材料；</p><p>　　7，三相異步電動(dòng)機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，低速運(yùn)行；</p><p>　　8，推進(jìn)氣缸：將物料推入料槽，由雙向電控氣閥控制。</p><p>　　2.2 物料分揀用的檢測(cè)開關(guān)</p><p>　　2.2.1 金屬分揀用的電感式傳感器</p><

35、;p>　　電感式傳感器由三大部分組成：振蕩器、開關(guān)電路及放大輸出電路。振蕩器產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)。當(dāng)金屬目標(biāo)接近這一磁場(chǎng)，并達(dá)到感應(yīng)距離時(shí)，在金屬目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級(jí)放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)，觸發(fā)驅(qū)動(dòng)控制器件，從而達(dá)到非接觸式之檢測(cè)目的（如圖2所示）。</p><p><b>　　圖2</b></p><p>

36、;　　在物料分揀中，電感式傳感器工作流程如圖3所示，金屬物體在接近電感式傳感器的振蕩感應(yīng)頭時(shí)，會(huì)在物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流，這個(gè)渦流反作用于傳感器，使傳感器振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無金屬物體接近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種電感式傳感器所能檢測(cè)的物體必須是金屬物體。</p><p><b>　　圖3</b></p><p>　　2.2.2 物料分揀用

37、的電容式傳感器</p><p>　　電容式傳感器的感應(yīng)面由兩個(gè)同軸金屬電極構(gòu)成，很象“打開的”電容器電極，該兩個(gè)電極構(gòu)成一個(gè)電容，串接在RC振蕩回路內(nèi)。電源接通時(shí)，RC振蕩器不振蕩，當(dāng)一目標(biāo)朝著電容器的電靠近時(shí)，電容器的容量增加，振蕩器開始振蕩。通過后級(jí)電路的處理，將振和振蕩兩種信號(hào)轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)，從而起到了檢測(cè)有無物體存在的目的。該傳感器能檢測(cè)金屬物體，也能檢測(cè)非金屬物體，對(duì)金屬物體可以獲得最大的動(dòng)作距離，對(duì)非

38、金屬物體動(dòng)作距離決定于材料的介電常數(shù)，材料的介電常數(shù)越大，可獲得的動(dòng)作距離越大。 如圖4所示為電容式傳感器工作流程。電容式傳感器亦屬于一種具有開關(guān)量輸出的位置傳感器，它的測(cè)量頭通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是物體的本身，當(dāng)物體移向接近開關(guān)時(shí)，物體和接近開關(guān)的介電常數(shù)發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通和關(guān)斷。這種傳感器的檢測(cè)物體，并不限于金屬導(dǎo)體，也可以是絕緣的液體或粉狀物體，在檢

39、測(cè)較低介電常數(shù)ε的物體時(shí)，可以調(diào)節(jié)傳感器的內(nèi)部電位器來增加感應(yīng)靈敏度。</p><p><b>　　圖4</b></p><p>　　由于機(jī)械手自動(dòng)分揀裝置的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)比較多，對(duì)于已經(jīng)包含了送料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)四大部分的設(shè)備來說，往往一個(gè)主CUP不能滿足要求，這就需要進(jìn)行擴(kuò)展。</p><p>　　2.3 物料傳送與分揀

40、機(jī)構(gòu)的程序編制與調(diào)試</p><p>　　2.3.1根據(jù)控制工藝，列出物料傳送和漸漸機(jī)構(gòu)的輸入/輸出資源配置，如表1所示。</p><p>　　表4 物料傳送與分揀裝置的輸入/輸出資源配置</p><p>　　2.4 三層站的交流雙速電梯的控制程序編寫</p><p>　　2.4.1 電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇程序</p><

41、;p>　　旋鈕默認(rèn)狀態(tài)為I0.0斷開，在斷開時(shí)中間繼電器M0.0閉合，不論電梯處于什么位置，電梯都直接下行到底層，如電梯就在底層，則廂門上的限位器傳送信號(hào)到PLC中，表示電梯已到達(dá)目標(biāo)位置，延遲一段時(shí)間后，廂門開啟進(jìn)行維修維護(hù)工作，其維修狀態(tài)的梯形圖程序如圖2-8所示</p><p>　　圖2-8維修狀態(tài)時(shí)的梯形程序圖</p><p>　　2.4.2 樓層指令輸入程序</p

42、><p>　　在正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，接收每個(gè)樓層的上行/下行指令和箱體控制按鈕的指令。在此程序中，先將收到的樓層指令存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中，然后電梯以此為目標(biāo)在樓層間運(yùn)行，如果在運(yùn)行過程中，有其他樓層的按鈕被按下，則經(jīng)過PLC的運(yùn)算。按照輸入的指令停止在指定的樓層上，其樓層指令輸入梯形圖程序如圖2-9所示</p><p>　　圖2-9樓層指令輸入梯形圖程序</p><p>　

43、　2.4.3 電梯上下行運(yùn)行判斷程序</p><p>　　如果電梯處于底層或者頂層，則運(yùn)行時(shí)只有一個(gè)方向：上行或者下行。如果停留在中間任何一層，就需要通過PLC的運(yùn)算將電梯所在樓層和輸入指令的樓層進(jìn)行比較，然后輸出上行還是下行的指令，電梯上下行運(yùn)行判斷程序如圖2-10所示。</p><p>　　圖2-10 電梯上下行運(yùn)行判斷程序</p><p>　　從圖2-3所

44、示中可以看出當(dāng)電梯處于空閑狀態(tài)時(shí)，不論是廂內(nèi)還是廂外的控制按鈕被按下后，所對(duì)應(yīng)的樓層寄存器都和電梯現(xiàn)在所在樓層的寄存器進(jìn)行比較，如果大于電梯所在樓層則上行，如果小于電梯所在樓層則下行。同時(shí)在運(yùn)行過程中，不斷比較樓層與電梯所在樓層，用來確定帶難題的上行和下行工作狀態(tài)。</p><p>　　2.4.4 最近上行目標(biāo)樓層確定程序</p><p>　　當(dāng)電梯已經(jīng)接收到目標(biāo)樓層指令，且正在開始移

45、動(dòng)，在還沒到達(dá)目標(biāo)樓層之前，例如:正在1層開始運(yùn)動(dòng)，有人在2層按下了上行按鈕，則電梯的最近上行目標(biāo)樓層應(yīng)立刻更新為2，而如果此時(shí)1層按下上行按鈕，則不會(huì)影響電梯的運(yùn)行狀態(tài)，最近上行目標(biāo)樓層確定程序如圖2-11所示。</p><p>　　圖2-11最近上行目標(biāo)樓層確定程序</p><p>　　在此段程序中，PLC在每個(gè)掃描周期都檢測(cè)廂內(nèi)和每個(gè)樓層的按鈕狀態(tài)，若有按鈕按下，且所在樓層高與之前的

46、目標(biāo)樓層數(shù)，則更該目標(biāo)樓層數(shù)。</p><p>　　2.4.5 上行運(yùn)行程序</p><p>　　在確定了最近的目標(biāo)樓層后，由PLC輸出的指令控制電梯向上運(yùn)動(dòng)，接近目標(biāo)樓層后。目標(biāo)樓層的下層限為器輸入的信號(hào)，輸入到PLC中，然后調(diào)用速度切換程序，上行運(yùn)行程序如圖2-12所示。</p><p>　　圖2-12 上行運(yùn)行程序</p><p>

47、　　2.4.6 最近下行目標(biāo)樓層確定程序</p><p>　　當(dāng)電梯已經(jīng)接收到目標(biāo)樓層指令，且正在向下開始移動(dòng)，在還沒到達(dá)目標(biāo)樓層之前，例如:正在從3層開始運(yùn)動(dòng)，有人在2層按下了上行按鈕，則電梯的最近下行目標(biāo)樓層應(yīng)立刻更新為2，而如果此時(shí)3層按下行按鈕，則不會(huì)影響電梯的下行狀態(tài)，最近下行目標(biāo)樓層確定程序如圖2-13所示。</p><p>　　圖2-13最近下行目標(biāo)樓層確定程序</

48、p><p>　　在此段程序中，PLC在每個(gè)掃描周期都檢測(cè)廂內(nèi)和每個(gè)樓層的按鈕狀態(tài)，若有按鈕按下，且所在樓層低與之前的目標(biāo)樓層數(shù)，則更該目標(biāo)樓層數(shù)。如果指定樓層高于所有目標(biāo)樓層中的最低層，則PLC將下一個(gè)目標(biāo)樓層指定為距離電梯所在樓層的最近一層，然后根據(jù)其他樓層的按鈕情況，依次對(duì)下一個(gè)目標(biāo)樓層進(jìn)行修改更新。</p><p>　　2.4.7 下行運(yùn)行程序</p><p>

49、;　　在確定了最近的目標(biāo)樓層后，由PLC輸出的指令控制電梯向下運(yùn)動(dòng)，接近目標(biāo)樓層后。目標(biāo)樓層的上層限為器輸入的信號(hào)，輸入到PLC中，然后調(diào)用速度切換程序，其程序如圖2-14所示。</p><p>　　圖2-14下行運(yùn)行程序</p><p>　　2.4.8 開關(guān)門程序</p><p>　　在電梯運(yùn)行過程中，即使按下開門按鈕，電梯門也不會(huì)打開；同樣如果電梯門沒有完全

50、關(guān)閉，電梯不進(jìn)行上下運(yùn)行，以此保證乘客的安全，其程序如圖2-15所示。</p><p>　　圖2-15(a) 開門子程序</p><p>　　圖2-15(b) 關(guān)門子程序</p><p>　　在開關(guān)門程序中。當(dāng)電梯門處于正在開門狀態(tài)時(shí)，必須等廂門完全打開后才能執(zhí)行關(guān)門程序圖2-8(b)所示，只有在I1.4閉合后手動(dòng)開關(guān)才能開始操作；而反過來當(dāng)電梯門正處于開門狀態(tài)時(shí)，

51、可通過手動(dòng)開門按鈕I2.1斷開關(guān)門自鎖繼電器M1.3如圖2-8(b)，然后接通開門自鎖繼電器M1.2，將關(guān)門狀態(tài)轉(zhuǎn)化為開門狀態(tài)</p><p>　　2.4.9 換速程序</p><p>　　為了保證電梯運(yùn)行的快速穩(wěn)定，而且能提供給乘客一個(gè)舒適的乘坐環(huán)境，該控制系統(tǒng)采用雙速運(yùn)行方式。在電梯啟動(dòng)階段，速度較低，然后增加到快速運(yùn)行階段，既能較快地到達(dá)目標(biāo)樓層，也不會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的不舒適感。電梯的

52、切換程序如圖2-16所示。</p><p>　　圖2-16 換速程序</p><p>　　2.4.10 門定位程序</p><p>　　在門定位程序中，不僅要利用三個(gè)限位器對(duì)電梯進(jìn)行定位，而且需要多所在樓層的寄存器進(jìn)行復(fù)位處理，其程序如圖2-17所示。</p><p>　　圖2-17 門定位程序</p><p>　　

53、2.4.11 超重報(bào)警程序</p><p>　　在電梯運(yùn)行過程中，尤其是在有乘客進(jìn)入的時(shí)候，需要不斷的采集電梯廂內(nèi)的重量，以防止超過最大重量，造成安全事故，其程序如圖2-18所示</p><p>　　圖2-18 超重報(bào)警程序</p><p><b>　　3. 程序調(diào)試</b></p><p>　　將電腦中的軟件部分和

54、外部的硬件部分相連接將編譯好的程序下載到PLC中，進(jìn)行實(shí)際操作試驗(yàn)看看能否實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)的功能。硬件方面的要注意電器設(shè)備的放置，既要便于維修，也要便于與電梯廂連接。，由于電梯需要較高的安全防護(hù)性，因此不僅要有軟件方面的防護(hù)，也必須要有硬件保護(hù)措施。對(duì)于電梯門的定位限位器也需要經(jīng)過多次調(diào)試，才能確定最合適的位置。</p><p><b>　　結(jié) 束 語</b></p><p>

55、;　　至此，整個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的工作完成，最終達(dá)到了預(yù)想的設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的內(nèi)容是PLC在電梯上控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。電梯PLC控制系統(tǒng)所涉及的面非常廣，用上了以前所學(xué)的很多知識(shí)和技術(shù)，如《可編成控制器教程》中的PLC原理及程序設(shè)計(jì)以及《電路》、《電機(jī)拖動(dòng)》等許多方面，使我原來的知識(shí)得到了鞏固和加深。同時(shí)，我又學(xué)到了很多新的知識(shí)，特別是電梯的基本結(jié)構(gòu)，基本，工作原理和控制系統(tǒng)。而且這是一次難得的

56、把所學(xué)的理論知識(shí)在實(shí)踐中加以運(yùn)用的機(jī)會(huì)，使之更融會(huì)貫通，對(duì)我日后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大的幫助。</p><p>　　設(shè)計(jì)中遇到了不少困難，一個(gè)困難的解決，就是一次知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)積累的過程，讓我明白了真正設(shè)計(jì)出成果的不易，更加認(rèn)識(shí)到知識(shí)的力量，讓我在以后的工作和學(xué)習(xí)過程中可以時(shí)刻提醒自己。</p><p>　　通過完成此次課題，使我對(duì)電梯和PLC及電梯有了一些新的看法。</p>&

57、lt;p>　　電梯作為當(dāng)今高層建筑中的交通工具，為了更好地滿足用戶的要求，方便人們.它將隨之不斷改進(jìn)，使之更加舒適、安全、可靠、方便。在舒適方面可以采用變頻調(diào)速，讓人感覺猶如平地。從方便來看，可以用微機(jī)智能控制，實(shí)現(xiàn)智能化。為配合樓層的伸高，更要開發(fā)安全的高速電梯。</p><p>　　而PLC，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，如不加以改進(jìn)，勢(shì)必將被淘汰。只有在它的強(qiáng)項(xiàng)，如：可長時(shí)間連續(xù)工作，管理方便等方面作得更有特

58、色，才能繼續(xù)占有市場(chǎng)。</p><p>　　最后，要說明的是，由于水平有限，電梯和PLC都是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),PLC在電梯更多控制方面未能試驗(yàn).</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王建，張宏，徐洪亮，PLC操作實(shí)訓(xùn)（松下）[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.10。</p><p>

59、;　　[2] 張偉林，電氣控制與PLC應(yīng)用 [M]，北京：人民郵電出版社，2007.9。</p><p>　　[3] 齊寧寧，丁國富，基于PLC的車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]，機(jī)械，2006，33（3）：44-46。</p><p>　　[4] 付家才，PLC實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐[M]，北京：高等教育出版社，2006.5。</p><p>　　[5] 孫平，電氣控制與PLC[M

60、]，北京：高教出版社，2004.12。</p><p>　　[6] 常斗南，可編程序控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)（第二版）[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.7。</p><p>　　[7] 王紅、王艷玲，可編程序控制器使用教程[M]，北京：電子工業(yè)出版社，2002.4。</p><p>　　[8] 吳建強(qiáng)，可編程控制器原理及其應(yīng)用[M]，北京：高等教育出版社，200

61、4.1。</p><p>　　[9] 李俊秀、趙黎明，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)[M]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.1。</p><p>　　[10] 吳亦鋒，可編程序控制器原理與應(yīng)用速成[M]，福州：福建科學(xué)技術(shù)出版社，2004.2。</p><p>　　[11] 汪曉光、孫曉瑛，可編程控制器原理及應(yīng)用（第二版）[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.8。&