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文檔簡介
1、<p><b> 前 言</b></p><p> 我國是世界上設施栽培面積最大的國家,而且近幾年國產連棟溫室每年以新增100~150萬公頃的面積快速發(fā)展。引導溫室用戶根據作物的要求進行環(huán)境因子的調節(jié)以獲得作物產量和品質的提高,是溫室環(huán)境因子調控決策支持系統(tǒng)的主要目標和方向。然而,目前的溫室測控系統(tǒng)大多采用有線布網、人工測量,導致現(xiàn)場安裝困難,工作效率偏低,測量精度差,這不僅大
2、大增加了電氣工程施工費用,也導致施肥等工作困難;此外,系統(tǒng)中的每個監(jiān)控點沒有自組織功能和自愈能力,維護工作量大,也不利于系統(tǒng)升級。因此,為了實現(xiàn)溫室農作物的優(yōu)質、高產和高效,開發(fā)和研制一種新型的溫室環(huán)境測控系統(tǒng)是十分必要的。</p><p> 無線傳感器網絡技術是現(xiàn)代傳感器技術、微電子技術、通信技術、嵌入式計算技術和分布式信息處理技術等多個學科的綜合。把無線傳感器剛絡技術引入到溫室大棚生產中來,農業(yè)將有可能逐漸
3、地從以人力為中心,依賴于孤立的生產模式轉向以信息和軟件為中心的生產模式。從而實現(xiàn)溫室信息采集自動部署、自組織傳輸和智能控制、大幅度提高單位面積的勞動生產率和資源產出率、改善溫室等設施內工作環(huán)境和工作條件、提高工作效率、保障農民身體健康、提高農民生活質量,有助于解決“三農”問題,對實現(xiàn)溫室作物生產的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。</p><p> 1無線傳感器系統(tǒng)概述</p><p> 1.1
4、無線傳感器技術</p><p> 無線傳感器網絡是由部署在監(jiān)測區(qū)域內部或附近的大量廉價的、具有通信、感測及計算能力的微型傳感器節(jié)點通過自組織構成的“智能”測控網絡。無線傳感器網絡在軍事、農業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療衛(wèi)生、工業(yè)、智能交通、建筑物監(jiān)測、空間探索等領域有著廣闊的應用前景和巨大的應用價值,被認為是未來改變世界的十大技術之一、全球未來四大高技術產業(yè)之一。 </p><p><b>
5、; 1.2 研究背景</b></p><p> 隨著無線技術的快速發(fā)展和日趨成熟,無線通信也發(fā)展到一定的階段,其發(fā)展的技術越來越成熟,方向也越來越多,越來越重要,大量的應用方案開始采用無線技術進行數(shù)據采集和通信。 </p><p> 微機電系統(tǒng)和低功耗高集成數(shù)字設備的發(fā)展,使得低成本、低功耗、小體積的傳感器節(jié)點得以實現(xiàn)。這樣的節(jié)點配合各類型的傳感器,可組成無線傳感器網絡(
6、WSN)。無線傳感網絡是一種開創(chuàng)了新的應用領域的新興概念和技術。廣泛應用于戰(zhàn)場監(jiān)視、大規(guī)模環(huán)境監(jiān)測和大區(qū)域內的目標追蹤等領域。傳感技術、傳感網絡已經被認定為最重要的研究之一。因為無線傳感器網絡節(jié)點一般采用電池供電,工作環(huán)境通常比較惡劣,而且數(shù)量大、更換非常困難,所以低功耗是無線傳感器網絡最重要的設計準則之一,因此,它迫切需要對傳統(tǒng)的嵌入式應用開發(fā)進行更新和改進,需要精心設計的軟硬件系統(tǒng),以使其可靠而耐用。</p><
7、p> 2003年,美國《技術評論》雜志論述未來新興十大技術時,WSN被列為第一;美國《今日防務》雜志更認為WSN的應用和發(fā)展將引起一場劃時代的軍事技術革命和未來戰(zhàn)爭的變革。可以預測,WSN是信息感知和采集的一場革命,是21世紀最重要的技術之一[2]。低功耗無線傳感模塊,便是組成無線傳感網絡的節(jié)點。此方面的研究由來已久,是計算機應用的擴展,采用了大規(guī)模集成電路和嵌入式技術,使用智能微處理器對采集到的信息進行處理和加工。現(xiàn)已廣泛應用
8、于社會建設的各個層面和人們的日常生活當中。但過去的研究有的只考慮低功耗而性能不高, 有的性能高但是功耗太大。</p><p> 因此,在無線傳感技術應用如此廣泛的今天,在保證無線傳感模塊性能的同時又能實現(xiàn)其低功耗具有一定的理論和現(xiàn)實意義。</p><p><b> 1.3研究目的</b></p><p> 當前對于無線傳感技術的研究仍然處
9、在一個高速發(fā)展的階段,低功耗就是其發(fā)展方向之一,而低功耗與高性能的結合實現(xiàn)還不完全。因此,為了更好的實現(xiàn)無線傳感模塊的功能,增加模塊的可靠性和使用壽命,通過對無線傳感節(jié)點的硬件功耗的分析,確定無線傳感模塊各單元的基本功率消耗,并進行相應比較,確定需重點降耗的單元,在此基礎上結合當前對低功耗無線傳感模塊的研究,通過對比分析選擇合適的芯片完成對低功耗無線傳輸模塊的自主設計和制作。并輔助軟件開發(fā)人員完成各子模塊的驅動編寫,實現(xiàn)低功耗無線傳感模
10、塊的整體通信功能。</p><p><b> 1.4研究意義</b></p><p> 無線傳感網絡是一種開創(chuàng)了新應用領域的新興概念和技術。當前,傳感技術、傳感網絡已經被認定為最重要的研究之一。無線傳感器網絡節(jié)點的穩(wěn)定運行是整個網絡可靠性的重要保障。低功耗無線傳感模塊研究具有極其重要的學習和研究價值,其功能的實現(xiàn)具有極其重要的理論和現(xiàn)實意義。</p>
11、<p> 首先,現(xiàn)有的眾多研究中,將性能和低功耗相結合的較少,有的只考慮低功耗而性能不高,有的性能高但是功耗太大。本文綜合了性能和低功耗的共同需求,經過深入的分析和對芯片的數(shù)據比較,提出了低功耗無線傳感模塊的硬件設計思路。</p><p> 其次,增加無線傳感模塊的應用。無線傳感模塊應用已非常廣泛,除去組成無線傳感網絡的應用外,無線傳感技術還廣泛的應用于環(huán)境監(jiān)測,如車間溫濕度、壓力等;短距無線通信
12、等。實現(xiàn)了無線傳感模塊的低功耗,其對電能的需求就會更小,應用的范圍將會進一步的擴大。</p><p><b> 1.5相關概念界定</b></p><p> ?、贌o線傳感模塊:是指由處理器模塊、無線模塊、電源模塊和傳感模塊組成的無線通信自治系統(tǒng),它采用一定的頻率和編碼方法實現(xiàn)與其它模塊的通信,屬于無線技術的一種。</p><p> ?、跓o線傳
13、感網絡WSN(Wireless Sensor Network): 是由部署在監(jiān)測區(qū)域內大量的具有信息采集、數(shù)據處理和無線通信能力的微小傳感器節(jié)點通過無線電通信形成的一個多跳的自組織網絡系統(tǒng),其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網絡覆蓋區(qū)域里被監(jiān)測對象的信息,并發(fā)送給觀測者[3]。</p><p> ?、跴CB:是Printed Circuit Board的縮寫,中文意為印刷電路板,是搭配電子零件之前的基板,被譽為“電子
14、系統(tǒng)產品之母”或“3C產業(yè)之基石”。</p><p> 1.6國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢</p><p> 1.6.1國內外研究現(xiàn)狀</p><p> 無線傳感模塊是新興的下一代無線傳感網絡節(jié)點,它是組成無線傳感網絡的基本部分。最早的代表性論述出現(xiàn)在二十世紀九十年代末,題為“傳感器走向無線時代”。傳感技術的發(fā)展經歷了一般傳感器、智能傳感器、無線傳感器等幾個階段。
15、一般傳感器,是最早產生的傳感器,只能實現(xiàn)數(shù)據采集;智能傳感器則是在一般傳感器的基礎上將處理計算能力與傳感器相結合,使得傳感模塊不但能夠實現(xiàn)數(shù)據等信息采集,還能對所采集到的信息進行一定程度的計算和處理;無線傳感器則是在智能傳感器的基礎上再集成無線功能模塊,使得傳感器不再是單獨的感知模塊,而是一個能夠實現(xiàn)數(shù)據采集、處理,信息交換和控制的有機整體。</p><p> 為了實現(xiàn)隨時隨地與任何人或任何設備的互聯(lián)互通,無線
16、通信技術獲得了蓬勃發(fā)展。在正交頻分復用(OFDM)和多入多出(MIMO)等基礎技術支持下,多種無線技術如藍牙、Wi-Fi、WIMAX、超寬帶和無線局域網獲得了長足發(fā)展。作為蓬勃發(fā)展的無線技術,近幾年正是其大變革時期。隨著幾種重要基礎技術的推廣和實際應用,無線通信的速度也將得到大大提高。無線傳感模塊屬于無線技術中較為底層的一個分支,由于越來越多的應用方案開始采用無線節(jié)點進行數(shù)據采集和通信。綜合了傳感器技術、嵌入式計算技術、現(xiàn)代網絡及無線通
17、信技術、分布式信息處理技術等的無線傳感網絡,是當前的熱點研究領域。而無線傳感網絡節(jié)點的穩(wěn)定運行是整個網絡可靠性的重要保障,因此無線傳感模塊的設計,傳感技術、傳感網絡已經被認定為最重要的研究之一。</p><p> 當前國內外出現(xiàn)了多種無線傳感器網絡節(jié)點的硬件平臺。典型的節(jié)點包括Mica 系列、Telos 、IRIS 和Imote2 等。各平臺的主要區(qū)別是采用了不同的處理器和無線通信模塊。有些節(jié)點具有高性能但功耗
18、較大,如Imote2 節(jié)點,不適用于能量受限的應用環(huán)境。其他一些節(jié)點,如Telos 、Mica 等, 由于設計時間較早,其性能已經落后于當今的集成電路工業(yè)設計水平[4]。因為無線傳感器網絡節(jié)點一般采用電池供電,工作環(huán)境通常比較惡劣,而且數(shù)量大,更換非常困難,所以低功耗是無線傳感器網絡最重要的設計準則之一。IT P(美國再生能源辦公室工業(yè)技術計劃) 在2002年發(fā)布的報告“21世紀工業(yè)無線技術”第一頁中引用了總統(tǒng)科技顧問的斷言:無線傳感器
19、可將能源利用率提高10%,將能源損耗減少25%[5]。后來的研究,如Intel ( r) Mote 的研究項目則注重了三個方面的要求,包括低功耗操作、系統(tǒng)級集成和硬件的重新配置,希望做到平衡功耗與性能的矛盾,但目標的實現(xiàn)還需要一定的努力。M IT 發(fā)展的模塊化平臺對于具體的傳感器有不同的硬件設計,他們的傳感器的主要功能是數(shù)據收集,采用垂直連接器來使不同的處理</p><p> 隨著電子技術、計算機技術以及集成技
20、術的不斷發(fā)展,傳感技術也會得到不斷的發(fā)展和完善。并且會有更多的結構新、功能強、耗能低的傳感器用運于各種實際的無線網絡當中,以高的精確度和良好的穩(wěn)定性服務于更加廣泛的領域。</p><p><b> 1.6.2發(fā)展趨勢</b></p><p> 正是由于低功耗無線傳感節(jié)點在如此廣范圍內的應用,使得它受到了來自軍事、工業(yè)和商業(yè)以及學術專家的極大關注。其發(fā)展方向必然是無
21、線通信的網絡化,即通過自組網的方式形成動態(tài)、自適應的無線傳感網絡。而無線傳感網絡( WSN) 是當前在國際上備受關注的、涉及多學科高度交叉、知識高度集成的前沿熱點研究領域。它綜合了傳感器技術、嵌入式計算技術、現(xiàn)代網絡及無線通信技術、分布式信息處理技術等。我國迫切需要提升對此的認識程度,并盡快推動其發(fā)展。因此,以無線傳感模塊為基礎,實現(xiàn)傳感網絡的無線互聯(lián)將是一個必然的趨勢。</p><p> 另外由于無線傳感器網
22、絡節(jié)點的穩(wěn)定運行是整個網絡可靠性的重要保障。在不同的應用中,傳感器網絡節(jié)點的組成不盡相同。已有的節(jié)點, 有的只考慮低功耗而性能不高,有的性能高但是功耗太大。因此,無線傳感模塊的發(fā)展必然是趨向與低功耗的。即在保證所需要實現(xiàn)功能的基礎上,盡量的實現(xiàn)整個模塊的低功耗,甚至在不影響整體性能的情況下適當減少部分功能來實現(xiàn)降低功耗的目的。</p><p> 除開以上所講兩種發(fā)展趨勢之外,無線傳感模塊的應用和發(fā)展還具有極大的
23、發(fā)展空間和良好的發(fā)展方向。當前對無線傳感模塊的應用都是靜止性的,就目前存在的無線傳感網絡(WSN),構成網絡的各個節(jié)點都是被固定的安放在一個地方,要實現(xiàn)對整個環(huán)境的檢測,就需要向環(huán)境中投放大量的無線傳感節(jié)點。這樣一來成本就會非常的高。若實現(xiàn)無線傳感模塊對信息的移動式采集,則在同一個環(huán)境內投放更少的節(jié)點,就能實現(xiàn)對環(huán)境的全面檢測。</p><p> 正是由于當前能耗對無線傳感模塊的影響,低功耗研究才上升為一個熱點
24、領域,不論是使用電源或者電池供電,在實現(xiàn)低功耗后,無線傳感模塊的發(fā)展趨勢必然是自生能源式的。利用太陽能、振動能量、地熱、風能等實現(xiàn)無線傳感模塊的電能供應對于全面提高無線傳感模塊的能力將會起到巨大的作用。</p><p> 最后,基于能力存儲技術的發(fā)展,電池的容量越來越大,再加上低功耗的實現(xiàn),無線傳感模塊的適用壽命不斷增加將會成為一個絕對趨勢。未來的無線傳感模塊必將是集穩(wěn)定性與安全性、擴展性與靈活性、微型化與低成
25、本等特點為一體的[8]。</p><p> 2 系統(tǒng)分析和總體設計</p><p> 2.1 對無線傳感器系統(tǒng)的要求</p><p> 系統(tǒng)由溫濕度傳感器SHT11、光照傳感器TSL2561,AT89S52單片機,無線數(shù)據傳輸模塊PTR2000,PC和電源模塊組成。傳感器節(jié)點通過自組織方式構成網絡,將采集到的數(shù)據沿著其他節(jié)點逐跳進行傳輸,傳輸?shù)斤@示模塊進行數(shù)據
26、顯示。</p><p><b> 主要技術指標</b></p><p> (1)通信與組網:負責監(jiān)測環(huán)境信息的傳感器節(jié)點自組織搭建無線網絡,并向管理和基礎服務層提供服務支持;</p><p> (2)通信頻段:2.4-2.4835Hz;</p><p> ?。?)采用通信協(xié)議標準:ZigBee協(xié)議標準;</p
27、><p> ?。?)借點可靠通信范圍:200m;</p><p> ?。?)傳感器精度:溫度0.3℃(25℃時),濕度:2.0%RH(20—80%RH),光照強度:1lx。</p><p> 2.2 系統(tǒng)組成及工作原理</p><p><b> 2.2.1系統(tǒng)組成</b></p><p> 系統(tǒng)
28、由電源,上位機系統(tǒng)和下位機系統(tǒng)組成。電源包括LM7805,四節(jié)5號AA電池和一個10K電阻。上位機包括無線收發(fā)模塊PTR2000,MAX232,PC。下位機包括無線收發(fā)芯片PTR2000,AT89S52單片機,溫濕度傳感器SHT11,光照強度傳感器TSL2561。</p><p> 圖2.1 傳感器節(jié)點系統(tǒng)框圖</p><p><b> 2.2.2工作原理</b>
29、</p><p> 多個無線傳感器節(jié)點通過無線通信方式形成的一個多跳自組織網絡,其中的節(jié)點將采集到的數(shù)據依照最近路線逐個傳遞到離監(jiān)測中心最近的傳感器節(jié)點,再從節(jié)點發(fā)送到監(jiān)測中心。由檢測中心的PC中Labview8.6軟件開發(fā)出的監(jiān)測界面顯示數(shù)據曲線圖。</p><p> 監(jiān)測軟件界面圖 </p><p><b> 系統(tǒng)硬件結構框
30、圖</b></p><p><b> 3 系統(tǒng)硬件設計</b></p><p><b> 3.1上位機系統(tǒng)</b></p><p> 圖3.1 上位機系統(tǒng)框圖</p><p> Fig.3.1 Block diagram of the host system</p>
31、<p> 上位機采用PTR2000,</p><p> PTR2000主要有以下幾個特點[3]:</p><p> 該器件將接收和發(fā)射合接為一體; </p><p> 工作頻率為國際通用的數(shù)傳頻段433MHZ; </p><p> 采用FSK調制/解調,可直接進入數(shù)據輸入/輸出,抗干擾能力強,特別適合工業(yè)控制場合;
32、 </p><p> 采用DDS(直接數(shù)據合成)+PLL頻率合成技術,因而頻率穩(wěn)定性極好; </p><p> 靈敏度高達—105bBm; </p><p> 工作電壓低(2.7V),功耗小,接收待機狀態(tài)電流僅為8μA; </p><p> 具有兩個頻道,可滿足需要多信道工作的場合; </p><
33、p> 工作速率最高達20kbit/s(也可在較抵速率下工作,如9600bps); </p><p> 超小體積,約40×27×5mm; </p><p> 可直接與MCU的串口進行連接(如8031),也可以通過MAX232與計算機接口,軟件編程非常方便; </p><p> 標準的DIR引腳間距更適合于趼、嵌入式設備;
34、 </p><p> 由于采用了低發(fā)射功率、高接收靈敏的設計,因此使用時無需申請許可證,開闊地時的使用距離最遠可達1000米。</p><p><b> 引腳排列及功能 </b></p><p> PTR2000模板的引腳排列如圖1所示。各引腳的功能說明如下;</p><p> VCC(1腳);下輸入端,電壓
35、范圍為2.7~5.25V; </p><p> CS(2腳):頻道選擇端。CS=0時,選擇工作頻道1, 即433.92MHz;CS=1時選擇工作頻道2,即434.33 MHz </p><p> DI(3腳):數(shù)據輸入端</p><p> DO(4腳):數(shù)據輸出端; </p><p> PWR(5腳):節(jié)能控制端。當
36、PWR=1時,模塊處于正常工作狀態(tài),PWR=0時,模塊處于待機微功耗狀態(tài); </p><p> TXEN6腳):發(fā)射/接收控制端。當TXEN=1時,模塊為發(fā)射狀態(tài);當TXEN=0時,模塊被設置為接收狀態(tài)。 </p><p> GND(7腳):電源地 </p><p> PTR2000可與所有單片機(如80C31、2051、68HC08、PIC、Z8
37、等)配合使用,可直接接單片機的串口或I/O口,也可與計算機串口進行通訊,此時需要在中間簡單地接在一個RS232電平轉換芯片,如MAX232等。 </p><p><b> 3.2下位機系統(tǒng)</b></p><p><b> 下位機電路圖</b></p><p> 3.2.1微處理器模塊</p><
38、;p> AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器,具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術制造,與工業(yè)80C51 產品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上,擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash,使得AT89S52在眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)中得到廣泛應用。</p><p><b
39、> 主要性能:</b></p><p> 與MCS-51單片機產品兼容; </p><p> 8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲器; </p><p> 1000次擦寫周期; </p><p> 全靜態(tài)操作:0Hz-33MHz; </p><p> 三級加密程序存儲器;
40、 </p><p> 32個可編程I/O口線; </p><p> 三個16位定時器/計數(shù)器; </p><p><b> 六個中斷源; </b></p><p> 全雙工UART串行通道; </p><p> 低功耗空閑和掉電模式; </p><
41、p> 掉電后中斷可喚醒; </p><p> 看門狗定時器; </p><p><b> 雙數(shù)據指針; </b></p><p><b> 掉電標識符 。</b></p><p><b> 引腳說明</b></p><p>
42、 AT89S52 是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器。使用Atmel 公司高密度非 易失性存儲器技術制造,與工業(yè)80C51 產品指令和引腳完 全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程,亦適于 常規(guī)編程器。在單芯片上,擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng) 可編程Flash,使得AT89S52為眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)提 供高靈活、超有效的解決方案。 AT89S52具有以下標準功能: 8
43、k字節(jié)Flash,256字節(jié)RAM, 32 位I/O 口線,看門狗定時器,2 個數(shù)據指針,三個16 位 定時器/計數(shù)器,一個6向量2級中斷結構,全雙工串行口, 片內晶振及時鐘電路。另外,AT89S52 可降至0Hz 靜態(tài)邏 輯操作,支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。空閑模式下,CPU 停止工作,允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工 作。掉電保護方式下,RAM內容被保存,振蕩器被凍結, 單片機一切工作停止,直到下一個中斷或硬件復位為止。
44、</p><p> P0 口:P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口,每位能驅動8個TTL邏 輯電平。對P0端口寫“1”時,引腳用作高阻抗輸入。 當訪問外部程序和數(shù)據存儲器時,P0口也被作為低8位地址/數(shù)據復用。在這種模式下, P0不具有內部上拉電阻。 在flash編程時,P0口也用來接收指令字節(jié);在程序校驗時,輸出指令字節(jié)。程序校驗 時,需要外部上拉電阻。 </p><p&
45、gt; P1 口:P1 口是一個具有內部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,p1 輸出緩沖器能驅動4 個 TTL 邏輯電平。對P1 端口寫“1”時,內部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為輸入 口使用。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。 </p><p> 此外,P1.0和P1.1分別作定時器/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入(P1.0/T2)和定時器/計數(shù)器2 的觸發(fā)輸入(P1.1
46、/T2EX)。 在flash編程和校驗時,P1口接收低8位地址字節(jié)。 </p><p> 引腳號第二功能: </p><p> P1.0 T2(定時器/計數(shù)器T2的外部計數(shù)輸入),時鐘輸出 </p><p> P1.1 T2EX(定時器/計數(shù)器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號和方向控制) </p><p> P1.5 MOSI
47、(在系統(tǒng)編程用) </p><p> P1.6 MISO(在系統(tǒng)編程用) </p><p> P1.7 SCK(在系統(tǒng)編程用) </p><p> P2 口:P2 口是一個具有內部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,P2 輸出緩沖器能驅動 4 個 TTL 邏輯電平。對P2 端口寫“1”時,內部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為輸入 口使用。作為輸入使用時
48、,被外部拉低的引腳由于內部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。 在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據存儲器(例如執(zhí)行MOVX @DPTR) 時,P2 口送出高八位地址。在這種應用中,P2 口使用很強的內部上拉發(fā)送1。在使用 8位地址(如MOVX @RI)訪問外部數(shù)據存儲器時,P2口輸出P2鎖存器的內容。 在flash編程和校驗時,P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。 </p><p> P3
49、口:P3 口是一個具有內部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,p3 輸出緩沖器能驅動4 個 TTL 邏輯電平。對P3 端口寫“1”時,內部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為輸入 口使用。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。 P3口亦作為AT89S52特殊功能(第二功能)使用,如下表所示。 在flash編程和校驗時,P3口也接收一些控制信號。 </p><p> 端口引腳 第
50、二功能: </p><p> P3.0 RXD(串行輸入口) </p><p> P3.1 TXD(串行輸出口) </p><p> P3.2 INTO(外中斷0) </p><p> P3.3 INT1(外中斷1) </p><p> P3.4 TO(定時/計數(shù)器0) </p&
51、gt;<p> P3.5 T1(定時/計數(shù)器1) </p><p> P3.6 WR(外部數(shù)據存儲器寫選通) </p><p> P3.7 RD(外部數(shù)據存儲器讀選通) </p><p> 此外,P3口還接收一些用于FLASH閃存編程和程序校驗的控制信號。 </p><p> RST:復位輸入。當振蕩器
52、工作時,RST引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上高電平將是單片機復位。 </p><p> ALE/PROG:當訪問外部程序存儲器或數(shù)據存儲器時,ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。一般情況下,ALE仍以時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號,因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。要注意的是:每當訪問外部數(shù)據存儲器時將跳過一個ALE脈沖。對FLASH存儲器編程期間,該引腳還用于輸入編程脈沖(PROG
53、)。如有必要,可通過對特殊功能寄存器(SFR)區(qū)中的8EH單元的D0位置位,可禁止ALE操作。該位置位后,只有一條MOVX和MOVC指令才能將ALE激活。此外,該引腳會被微弱拉高,單片機執(zhí)行外部程序時,應設置ALE禁止位無效。 </p><p> PSEN:程序儲存允許(PSEN)輸出是外部程序存儲器的讀選通信號,當AT89S52由外部程序存儲器取指令(或數(shù)據)時,每個機器周期兩次PSEN有效,即輸出兩個脈
54、沖,在此期間,當訪問外部數(shù)據存儲器,將跳過兩次PSEN信號。 </p><p> EA/VPP:外部訪問允許,欲使CPU僅訪問外部程序存儲器(地址為0000H-FFFFH),EA端必須保持低電平(接地)。需注意的是:如果加密位LB1被編程,復位時內部會鎖存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平(接Vcc端),CPU則執(zhí)行內部程序存儲器的指令。FLASH存儲器編程時,該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp,當然這必須是
55、該器件是使用12V編程電壓Vpp。 </p><p> XTAL1:振蕩器反相放大器和內部時鐘發(fā)生電路的輸入端。 </p><p> XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。</p><p> 3.2.2溫濕度傳感器SHT11</p><p> SHT11是瑞士Scnsirion公司推出的一款數(shù)字溫濕度傳感器芯片。該芯片廣泛應用
56、于暖通空調、汽車、消費電子、自動控制等領域。共主要特點如下:</p><p> ◆高度集成,將溫度感測、濕度感測、信號變換、A/D轉換和加熱器等功能集成到一個芯片上;</p><p> ◆提供二線數(shù)字串行接口SCK和DATA,接口簡單,支持CRC傳輸校驗,傳輸可靠性高;</p><p> ◆測量精度可編程調節(jié),內置A/D轉換器(分辨率為8~12位,可以通過對芯
57、片內部寄存器編程米選擇);</p><p> ◆測量精確度高,由于同時集成溫濕度傳感器,可以提供溫度補償?shù)臐穸葴y量值和高質量的露點計算功能;</p><p> ◆封裝尺寸超小(7.62 mm×5.08mm×2.5 mm),測量和通信結束后,自動轉入低功耗模式;</p><p> ◆高可靠性,采用CMOSens工藝,測量時可將感測頭完全浸于水
58、中。</p><p> 2 SHT11的引腳功能</p><p> SHT11溫濕度傳感器采用SMD(LCC)表面貼片封裝形式,接口非常簡單,引腳名稱及排列順序如圖1所示。</p><p><b> 各引腳的功能如下:</b></p><p> ◇腳1和4--信號地和電源,其工作電壓范圍是2.4~5.5 V;&l
59、t;/p><p> ◇腳2和腳3--二線串行數(shù)字接口,其中DA-TA為數(shù)據線,SCK為時鐘線;</p><p> ◇腳5~8--未連接。</p><p> 3 SHT11的內部結構和工作原理</p><p> 溫濕度傳感器SHT11將溫度感測、濕度感測、信號變換、A/D轉換和加熱器等功能集成到一個芯片上,其內部結構如圖2所示。該芯片包括一
60、個電容性聚合體濕度敏感元件和一個用能隙材料制成的溫度敏感元件。這兩個敏感元件分別將濕度和溫度轉換成電信號,該電信號首先進入微弱信號放大器進行放大;然后進入一個14位的A/D轉換器;最后經過二線串行數(shù)字接口輸出數(shù)字信號。SHT11在出廠前,都會在恒濕或恒溫環(huán)境巾進行校準,校準系數(shù)存儲在校準寄存器中;在測量過程中,校準系數(shù)會自動校準來自傳感器的信號。此外,SHT11內部還集成了一個加熱元件,加熱元件接通后可以將SHT11的溫度升高5℃左右,
61、同時功耗也會有所增加。此功能主要為了比較加熱前后的溫度和濕度值,可以綜合驗證兩個傳感器元件的性能。在高濕(>95%RH)環(huán)境中,加熱傳感器可預防傳感器結露,同時縮短響應時間,提高精度。加熱后SHT11溫度升高、相對濕度降低,較加熱前,測量值會略有差異。</p><p> 微處理器是通過二線串行數(shù)字接口與SHT11進行通信的。通信協(xié)議與通用的I2C總線協(xié)議是不兼容的,因此需要用通用微處理器I/O口模擬該通信
62、時序。微處理器對SHT11的控制是通過5個5位命令代碼來實現(xiàn)的,命令代碼的含義如表1所列。 </p><p> 4 SHT11應用設計 </p><p> 微處理器采用二線串行數(shù)字接口和溫濕度傳感器芯片SHT11進行通信,所以硬件接門設計非常簡單;然而,通信協(xié)議是芯片廠家自己定義的,所以在軟件設計中,需要用微處理器通用I/O口模擬通信協(xié)議。</p><p>&l
63、t;b> 4.1 硬件設計</b></p><p> SHT11通過二線數(shù)字串行接口來訪問,所以硬件接口電路非常簡單。需要注意的地方是:DATA數(shù)據線需要外接上拉電阻,時鐘線SCK用于微處理器和SHT11之間通信同步,由于接口包含了完全靜態(tài)邏輯,所以對SCK最低頻率沒有要求;當工作電壓高于4.5V時,SCK頻率最高為10 MHz,而當工作電壓低于4.5 V時,SCK最高頻率則為1 MHz。硬
64、件連接如圖3所示。</p><p><b> 4.2 軟件設計 </b></p><p> 圖5SHT11濕度測試時序圖</p><p> SHT11濕度測試時序如圖5所示。其中,陰影部分為SHT11控制總線。主機發(fā)出啟動命令,隨后發(fā)出一個后續(xù)8位命令碼,該命令碼包含3個地址位(芯片設定地址為000)和5個命令位;發(fā)送完該命令碼,將DAT
65、A總線設為輸入狀態(tài)等待SHT11的響應;SHT11接收到上述地址和命令碼后,在第8個時鐘下降沿,將DATA下拉為低電平作為從機的ACK;在第9個時鐘下降沿之后,從機釋放DATA(恢復高電平)總線;釋放總線后,從機開始測量當前濕度,測量結束后,再次將DATA總線拉為低電平;主機檢測到DATA總線被拉低后,得知濕度測量已經結束,給出SCK時鐘信號;從機在第8個時鐘下降沿,先輸出高字節(jié)數(shù)據;在第9個時鐘下降沿,主機將DATA總線拉低作為ACK
66、信號。然后釋放總線DATA;在隨后8個SCK周期下降沿,從機發(fā)出低字節(jié)數(shù)據;接下來的SCK下降沿,主機再次將DATA總線拉低作為接收數(shù)據的ACK信號;最后8個SCK下降沿從機發(fā)出CRC校驗數(shù)據,主機不予應答(NACK)則表示測量結束。</p><p> 由于微處理器通過二線串行數(shù)字接口訪問濕度傳感器SHT11,而訪問協(xié)議是芯片生產商白定義的,所以需要用通用I/O口模擬該通信協(xié)議。我們選用Atmel公司的微處理器
67、ATmega128。通過對I/O口寄存器的編程,該處理器的I/O口可以根據需要設置成輸入、輸出、高阻等狀態(tài)。這為模擬該通信協(xié)議提供了條件。在軟件實現(xiàn)過程巾,通過宏定義來實現(xiàn)I/O口狀態(tài)的改變。</p><p> 3.2.3 光照傳感器TSL2561</p><p> 1 TSL2561簡介</p><p> TSL2561是TAOS公司推出的一種高速
68、、低功耗、寬量程、可編程靈活配置的光強度數(shù)字轉換芯片。該芯片可廣泛應用于各類顯示屏的監(jiān)控,目的是在多變的光照條件下,使得顯示屏提供最好的顯示亮度并盡可能降低電源功耗;還能夠用于街道光照控制、安全照明等眾多場合。該芯片的主要特點如下:</p><p> ◇ 可編程配置許可的光強度上下閾值,當實際光照度超過該閾值時給出中斷信號;◇ 數(shù)字輸出符合標準的SMBus(TSL2560)和I2C(TSL2561)總線協(xié)議;
69、◇ 模擬增益和數(shù)字輸出時間可編程控制;◇ 1.25 mm×1.75 mm超小封裝,在低功耗模式下,功耗僅為0.75 mW;◇ 自動抑制50 Hz/60 Hz的光照波動。</p><p> 2 TSL256x的引腳功能</p><p> TSL256x有2種封裝形式: 6LEAD CHIPSCALE和6LEAD TMB。封裝形式不同,相應的光照度計算公式也不同。
70、圖1為這兩種封裝形式的引腳分布圖。</p><p> 圖1 TSL256x封裝</p><p><b> 各引腳的功能如下:</b></p><p> 腳1和腳3: 分別是電源引腳和信號地。其工作電壓范圍是2.7~3.5V。腳2: 器件訪問地址選擇引腳。由于該引腳電平不同,該器件有3個不同的訪問地址。訪問地址和電平的對應關系如
71、表1所列。</p><p> 表1 器件訪問地址和引腳2電平的對應關系</p><p> 腳4和腳6: I2C或SMBus總線的時鐘信號線和數(shù)據線。腳5: 中斷信號輸出引腳。當光強度超過用戶編程配置的上或下閾值時,器件會輸出一個中斷信號。</p><p> 3 TSL256x的內部結構和工作原理</p><p>
72、 TSL256x是第二代周圍環(huán)境光強度傳感器,其內部結構如圖2所示。通道0和通道1是兩個光敏二極管,其中通道0對可見光和紅外線都敏感,而通道1僅對紅外線敏感。積分式A/D轉換器對流過光敏二極管的電流進行積分,并轉換為數(shù)字量,在轉換結束后將轉換結果存入芯片內部通道0和通道1各自的寄存器中。當一個積分周期完成之后,積分式A/D轉換器將自動開始下一個積分轉換過程。微控制器和TSL2560可通過標準的SMBus( System Manageme
73、nt Bus) V1.1或V2.0實現(xiàn),TSL2561則可通過I2C總線協(xié)議訪問。對TSL256x的控制是通過對其內部的16個寄存器的讀寫來實現(xiàn)的,其地址如表2所列。</p><p> 圖2 TSL256x內部結構圖</p><p> 表2 TSL256x內部寄存器地址及作用</p><p> 4 TSL256x應用設計<
74、;/p><p> TSL256x的訪問遵循標準的SMBus和I2C協(xié)議,這使得該芯片軟件和硬件設計變得很簡單。這兩種協(xié)議的讀寫時序雖然很類似,但仍存在不同之處。下面僅以TSL2561芯片為例,說明TSL256x光強傳感器的實際應用。</p><p><b> 4.1 硬件設計</b></p><p> TSL2561能夠通過I2C總
75、線訪問,所以硬件接口電路很簡單。假如所選用的微控制器帶有I2C總線控制器,則將該總線的時鐘線和數(shù)據線直接和TSL2561的I2C總線的SCL和SDA分別相連;假如微控制器內部沒有上拉電阻,則還需要再用2個上拉電阻接到總線上。假如微控制器不帶I2C總線控制器,則將TSL2561的I2C總線的SCL和SDA和普通I/O口連接即可;但編程時需要模擬I2C總線的時序來訪問TSL2561,INT引腳接微控制器的外部中斷。硬件連接如圖3所示。<
76、;/p><p> 圖3 微控制器和TSL2561的硬件連接圖</p><p><b> 4.2 軟件設計</b></p><p> 微控制器能夠通過I2C總線協(xié)議對TSL2561進行讀寫。寫數(shù)據時,先發(fā)送器件地址,然后發(fā)送要寫的數(shù)據。TSL2561的寫操作過程如下: 先發(fā)送一組器件地址;然后寫命令碼,命令碼是指定接下來寫寄
77、存器的地址00h~0fh和寫寄存器的方式,是以字節(jié)、字或塊(幾個字)為單位進行寫操作的;最后發(fā)送要寫的數(shù)據,根據前面命令碼規(guī)定寫寄存器的方式,能夠連續(xù)發(fā)送要寫的數(shù)據,內部寫寄存器會自動加1。對于I2C協(xié)議具體的讀寫時序,能夠參考相關資料,在此不再贅述。TSL2561的軟件設計流程如圖4所示。</p><p><b> 圖4 軟件設計流程</b></p><p&
78、gt;<b> 電源</b></p><p> 用LM7805一塊,10K電阻一個,5號AA電池4節(jié)構成+5V穩(wěn)壓電源。</p><p><b> 電路圖如下:</b></p><p><b> LM7805簡介:</b></p><p> 用lm78/lm79系列三
79、端穩(wěn)壓IC來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少,電路內部還有過流、過熱及調整管的保護電路,使用起來可靠、方便,而且價格便宜。該系列集成穩(wěn)壓IC型號中的lm78或lm79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓,如lm7806表示輸出電壓為正6V,lm7909表示輸出電壓為負9V。因為三端固定集成穩(wěn)壓電路的使用方便,電子制作中經常采用。</p><p> LM7805內部結構圖</p><p&g
80、t;<b> 4 系統(tǒng)軟件設計</b></p><p> 4.1 編程思路及流程圖</p><p> PTR2000思路:</p><p> 單片機開始需將無線數(shù)據傳輸模塊PTR2000設置處于接受狀態(tài),通過串口中斷識別由PC用過無線信道傳輸來的指令,根據接受指令的內容采集數(shù)據并啟動發(fā)送。發(fā)送前需將PTR2000模塊設置為發(fā)射狀態(tài),且等
81、待5ms才可發(fā)送,發(fā)送完畢后,向PC機端發(fā)送“發(fā)送結束指令”,并將PTR2000重設為接受狀態(tài),下圖為系統(tǒng)軟件設計流程圖。</p><p> 基于單片機的PTR2000無線傳輸流程圖</p><p> ORG 0000H </p><p> AJMP START</p><p> ORG 0200H</p><
82、;p> START:SETB P1.0 ;PTR2000的Pin6置1</p><p> SETB P1.1 ;PTR2000的Pin7置1</p><p> MOV SP,#80H ;設置數(shù)據指針的位置</p><p> MOV SCON,#40H ;串口工作方式1
83、</p><p> MOV TMOD,#20H ;定時器工作方式1</p><p> MOV TL1,#OFDH ;設定波特率9600</p><p> MOV TH1,#OFDH</p><p> MOV PCON,#00H</p><p> SETB TR1
84、 ;開啟定時器1</p><p> MOV DPH,#50H ;指針指向數(shù)據塊</p><p> MOV DPL,#00H</p><p> VIN: MOV Rl,#LEN1 ;發(fā)送VIN碼</p><p> ACALL TXSUB</p><p> USER
85、: MOVE R1, #LEN2 ;發(fā)送用戶名稱</p><p> ACALL TXSUB </p><p> COUNT: MOV RA,#LEN3 ;發(fā)送用戶水電氣數(shù)據</p><p> ACALL TXSUB</p><p> CLR Pl.0 ;將PTR200
86、0置接收狀態(tài)</p><p> CLR Pl.l ;將PTR2000置待機狀態(tài)</p><p> ORG 0400H</p><p> TXSUB: PUSH ACC ;保護ACC</p><p> PUSH PSW ;保護PSW</p&
87、gt;<p> CLR Tl ;清Tl</p><p> TXDD: CLR A</p><p> MOVC A, @A+DPTR ;從數(shù)據塊中取數(shù)</p><p> MOV SUBF,A ;從串口發(fā)送</p><p> JNB Tl,$
88、 ;等待發(fā)送完</p><p> CLR Tl</p><p> INC DPTR ;取下一個數(shù)</p><p> DJNT RI,TXDD ;數(shù)據為發(fā)送完,繼續(xù)</p><p> POP PSW ;彈出PSW</p&
89、gt;<p> POP ACC ;彈出ACC</p><p><b> RET</b></p><p> ()RG 0500H ;數(shù)據塊</p><p> DVIN: DB‘1234567890’</p><p> IEN1
90、DATA10</p><p> USER: DB‘ABDEFG’</p><p> LEN2 DATA 7</p><p> DCOUNT:DB‘8740 3365 4200’</p><p> LEN3 DATA 12</p><p><b> SHT11思路:</b>
91、</p><p> 微處理器和溫濕度傳感器通信采用串行二線接口SCK和DATA,其中SCK為時鐘線,DATA為數(shù)據線。該二線串行通信協(xié)議和I2C協(xié)議是不兼容的。在程序開始,微處理器需要用一組"啟動傳輸"時序表示數(shù)據傳輸?shù)膯樱鐖D4所示。當SCK時鐘為高電平時,DATA翻轉為低電平;緊接著SCK變?yōu)榈碗娖剑S后又變?yōu)楦唠娖?;在SCK時鐘為高電平時,DATA再次翻轉為高電平。</p>
92、;<p> #ifndef __SHT11_H__</p><p> #define __SHT11_H__</p><p> /*************************</p><p><b> SHT11相關命令</b></p><p> **********************
93、****/</p><p> #define TEM_TEST 0x03//溫度檢測命令</p><p> #define HUM_TEST 0x05//濕度檢測命令</p><p> #define REG_READ 0x07//讀寄存器</p><p> #define REG_WRITE 0x06//寫寄存器
94、</p><p> #define FUNCTION_SET0x01//設置SHT11的工作精度為8位/濕度 12位溫度</p><p> /**************************</p><p><b> SHT11端口定義</b></p><p> **********************
95、*****/</p><p> sbit SHT11_DATA=P2^0;</p><p> sbit SHT11_SCK=P2^2;</p><p> uchar flag_tempeture=0; //顯示溫度位置的標志</p><p> uchar flag_humidity=0; //顯示濕度位置的標志</p>
96、<p> uchar code str1[]={ 0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00};//溫度圖標</p><p> uchar code str6_sht11[]="%RH "; </p><p> uchar code str4_sht11[]="humi=";</p&g
97、t;<p> uchar code str2_sht11[]="temp=";</p><p> uchar code str7_sht11[]=" ";//清除沒不要的顯示</p><p> /***************************</p><p> 函數(shù)名稱:Delay()<
98、;/p><p> 函數(shù)功能:SHT11內部延時</p><p> ****************************/</p><p> void Delay()</p><p><b> {</b></p><p><b> ;</b></p>&
99、lt;p><b> ;</b></p><p><b> }</b></p><p> /***************************</p><p> 函數(shù)名稱:Delay_Ms()</p><p> 函數(shù)功能:SHT11檢測等待延時</p><p&g
100、t; 函數(shù)說明:11ms/55ms/210ms 分別對應8位/12位/14位 測量結果</p><p> 對應的形參為N 則延時Nms</p><p> ****************************/</p><p> void Delay_Ms(uint ms)</p><p><b> {</b>
101、;</p><p><b> uint i,j;</b></p><p> for(i=ms;i>0;i--)</p><p> for(j=112;j>0;j--);</p><p><b> }</b></p><p> /*************
102、*************</p><p> 函數(shù)功能:SHT11啟動時序</p><p> ***************************/</p><p> void SHT11_Start()</p><p><b> {</b></p><p> SHT11_SCK=1;
103、</p><p> SHT11_DATA=1;</p><p><b> Delay();</b></p><p> SHT11_DATA=0;</p><p><b> Delay();</b></p><p> SHT11_SCK=0;</p>&
104、lt;p><b> Delay();</b></p><p> SHT11_SCK=1;</p><p><b> Delay();</b></p><p> SHT11_DATA=1;</p><p><b> }</b></p><p&g
105、t; /******************************</p><p> 函數(shù)名稱:SHT11_Sendbyte(uchar dat)</p><p> 函數(shù)功能: 向SHT11發(fā)送8bite數(shù)據</p><p> ******************************/</p><p> void SHT11_
106、Sendbyte(uchar dat)</p><p><b> {</b></p><p><b> uchar i;</b></p><p> SHT11_SCK=0;</p><p><b> Delay();</b></p><p>
107、for(i=0;i<8;i++)</p><p><b> {</b></p><p> if(dat&0x80)</p><p><b> {</b></p><p> SHT11_DATA=1;</p><p><b> Delay();
108、</b></p><p><b> }</b></p><p><b> else</b></p><p><b> {</b></p><p> SHT11_DATA=0;</p><p><b> Delay();&l
109、t;/b></p><p><b> }</b></p><p> dat=dat<<1;</p><p> SHT11_SCK=1;</p><p><b> Delay();</b></p><p> SHT11_SCK=0;</p>
110、;<p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> /*********************************</p><p> 函數(shù)名稱SHT11_Answer():</p><p> 函數(shù)功能:檢測SHT11的響應信號(在第九
111、個時鐘周期)</p><p> ***********************************/</p><p> void SHT11_Answer()</p><p><b> {</b></p><p> SHT11_SCK=1;</p><p><b> Del
112、ay();</b></p><p> while(SHT11_DATA==1);</p><p> SHT11_SCK=0;</p><p> SHT11_DATA=1;</p><p><b> }</b></p><p> /***********************
113、*************</p><p> 函數(shù)名稱:SHT11_Test_Finish()</p><p> 函數(shù)功能:檢測SHT11溫濕度檢測是否完畢</p><p> *************************************/</p><p> void SHT11_Test_Finish()</p&g
114、t;<p><b> {</b></p><p> while(SHT11_DATA==1);</p><p><b> }</b></p><p> /************************************</p><p> 函數(shù)名稱:SHT11_Rece
115、ivebyte()</p><p> 函數(shù)功能:從SHT11接收8bite數(shù)據</p><p> *************************************/</p><p> uchar SHT11_Receivebyte() </p><p><b> {</b></p><
116、;p><b> uchar i;</b></p><p> uchar dat;</p><p> SHT11_SCK=0;</p><p><b> Delay();</b></p><p> for(i=0;i<8;i++)</p><p><
117、b> {</b></p><p> SHT11_SCK=1;</p><p><b> Delay();</b></p><p> dat=dat<<1;</p><p> if(SHT11_DATA)</p><p><b> {</b
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