單片機畢業(yè)設(shè)計---基于單片機控制的模擬電梯顯示

1、<p>　　摘要 電梯是標志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運輸工具、是機—電一體化的復雜運輸設(shè)備。它涉及電子技術(shù)、機械工程、電力電子技術(shù)、微機技術(shù)、電力拖動系統(tǒng)和土建工程等多個科學領(lǐng)域。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已成為一個國家現(xiàn)代化程度的標志之一。隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展，每天都有大量人流及物流需要輸送。為節(jié)約用地和適應(yīng)經(jīng)貿(mào)事業(yè)的發(fā)展，一幢幢高樓拔地而起，這些高層建筑的垂直運輸是一個突出問題，與人們的工作和生活緊密相關(guān)</p>

2、;<p>　　8051是MCS-51系列單片機中的代表產(chǎn)品，它內(nèi)部集成了功能強大的中央處理器，包含了硬件乘除法器、21個專用控制寄存器、4kB的程序存儲器、128字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器、4組8位的并行口、兩個16位的可編程定時/計數(shù)器、一個全雙工的串行口以及布爾處理器。</p><p>　　MCS-51具有比較大的尋址空間，地址線寬達16條，即外部數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器的尋址范圍達216=64kB，這作為

3、單片機控制來說已是比較大的，這同時具備對I/O口的訪問能力。此外，MCS-51采用模塊化結(jié)構(gòu)，可方便地增刪一個模塊就可引腳和指令兼容的新產(chǎn)品。從而容易使產(chǎn)品形成系列化。</p><p>　　關(guān)鍵詞 電梯 單片機 匯編</p><p><b>　　第一節(jié) 概述</b></p><p>　　MCS-51把微型計算機的主要部件都集成在一塊心片上，

4、使得數(shù)據(jù)傳送距離大大縮短，可靠性更高，運行速度更塊。由于屬于芯片化的微型計算機，各功能部件在芯片中的布局和結(jié)構(gòu)達最優(yōu)化，抗干擾能力加強，工作亦相對穩(wěn)定。因此，在工業(yè)測控系統(tǒng)中，使用單片機是最理想的選擇。單片機屬于典型的嵌入式系統(tǒng)，所以它是低端控制系統(tǒng)最佳器件。</p><p><b>　　設(shè)計要求:</b></p><p>　　1）、不管電梯停在哪一層，可以響應(yīng)其他任

5、意一層的呼叫</p><p>　　2）、電梯在上升過程中，響應(yīng)將經(jīng)過樓層或高出目的樓層的同向呼叫，?？客环降乃x樓層，不響應(yīng)其他呼叫。</p><p>　　3）、電梯在下降過程中，響應(yīng)將經(jīng)過樓層或低于目的樓層的同向呼叫，?？客环较虻乃x樓層，不響應(yīng)其他呼叫。</p><p>　　4）、電梯中途?？?，需延時一段時間，作為上下客時間，然后再繼續(xù)運行到最終目的地。&l

6、t;/p><p>　　5）、電梯在上升或下降的過程中?？科陂g，其上升或下降指示燈不滅。</p><p>　　6）、如果無任何鍵按下，電梯不運行</p><p>　　第二節(jié) 硬件系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　由于MCS-51集成了幾乎完善的8位中央處理單元，處理功能強，中央處理單元中集成了方便靈活的專用寄存器，硬件的加、減、乘、除法器和布爾處理機

7、及各種邏輯運算和轉(zhuǎn)移指令，這給應(yīng)用提供了極大的便利</p><p>　　2.1、軟件硬件結(jié)合調(diào)試:</p><p>　　8051中集成了完善的各種中斷源，用戶可十分方便地控制和使用其功能，使得它的應(yīng)用范圍加大可以說它可以滿足絕大部分的應(yīng)用場合。</p><p>　　當把單片機應(yīng)用系統(tǒng)的試驗樣機裝配完畢以后，便可進入硬件調(diào)試階段，硬件調(diào)試一般按脫機檢查和聯(lián)機調(diào)試兩步進

8、行。</p><p>　　脫機檢查就是根據(jù)硬件邏輯電路圖，用萬用表等工具檢查試驗樣機聯(lián)線的正確性與可靠性，其中對電源系統(tǒng)的極性、短路故障等問題要特別注意。要仔細地檢查硬件電路的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線是否有短路、開路或錯位情況；在電路檢查完成以后，可在不插入集成電路芯片的情況下加電檢查，確定一些點的電位是否正常；斷電后，再把集成電路芯片正確地插入各插座，然后加電，迅速地檢查各芯片是否有溫升異常，以及單片機和有

9、關(guān)接口電路的通電初始化狀態(tài)是否正確。在上述情況都正常后，便可進入硬件的聯(lián)機調(diào)試。值得注意的是，在加點情況下，不可拔插任何集成電路芯片。</p><p>　　聯(lián)機調(diào)試就是把試驗樣機上的單片機和EPROM拔下，并將單片機開發(fā)裝置的仿真頭插入試驗樣機上的單片機插座上，這樣就將仿真器與單片機應(yīng)用系統(tǒng)兩者連接起來，構(gòu)成了聯(lián)機調(diào)試狀態(tài)。聯(lián)機調(diào)試時，首先分別接通開發(fā)裝置和試驗樣機的電源，在加電后，若開發(fā)裝置能正常工作，就說明試

10、驗樣機的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線無短路故障，否則應(yīng)再斷電檢查試驗樣機的線路，直到排除了鼓掌為止；聯(lián)機調(diào)試狀態(tài)下，還可使用開發(fā)裝置對試驗樣機進行全面的檢查，例如檢查讀寫結(jié)果、觀察試驗樣機I/O設(shè)備的狀態(tài)等，利用這些手段還可進一步檢查、排除試驗樣機的硬件故障（包含設(shè)計和工藝錯誤）。在試驗樣機中，常見的故障有元器件質(zhì)量低劣，開發(fā)裝置或試驗樣機接地不良，電壓波動大，單片機負載過重，線路短路或斷路以及設(shè)計工藝錯誤。</p>&l

11、t;p>　　硬件電路如圖2-1:</p><p>　　圖2-1 硬件電路圖</p><p>　　MCS-51的指令系統(tǒng)近乎完善，指令系統(tǒng)中包含了全面的數(shù)據(jù)傳送指令、完善的算術(shù)和邏輯運算指令、方便的邏輯操作和控制指令、對于編程來說，是相當靈活和方便的。</p><p>　　對應(yīng)用程序進行排錯調(diào)試 就是對已經(jīng)進行過硬件檢查的試驗樣機和翻譯成機器碼的應(yīng)用程序，

12、還要進行聯(lián)合排錯和調(diào)試檢查。目前常用的排錯、調(diào)試方法有兩種，一是用單片機仿真開發(fā)裝置與試驗樣機聯(lián)機提供排錯、調(diào)試手段，具體的方法有單步運行、斷點運行、跟蹤運行、全速運行等。其中單步運行方法是使所編制的程序指令僅執(zhí)行一條就停止下來，檢查試驗樣機和應(yīng)用程序中的錯誤，然后再單步執(zhí)行下一條指令…；斷點運行方法是在程序中設(shè)置斷點，使得當程序執(zhí)行到斷點處時停止，供設(shè)計者檢查試驗樣機和應(yīng)用程序中的錯誤；跟蹤運行方法是應(yīng)用程序指令一條一條地執(zhí)行，開發(fā)裝

13、置攝取運行每一條指令的地址、單片機各部分數(shù)據(jù)、I/O端口等處信息，供調(diào)試者隨時停止程序，對各種信息進行檢查和修改；全速運行方法是實時地運行用戶程序，可以檢查用戶程序最終執(zhí)行結(jié)果。二是在IBM-PC機上創(chuàng)建一個模擬目標單片機的模擬環(huán)境，把編好的程序在這個模擬環(huán)境下運行，進而進行排錯和調(diào)試。該方法對單片機軟件的開發(fā)簡單易行，它不需要任何在線仿真器，也不需要調(diào)試樣機。</p><p>　　2.2 MCS-51對系統(tǒng)環(huán)境

14、的要求:</p><p>　　MCS-51的開發(fā)環(huán)境要求較低，軟件資源十分豐富，硬件只需配備一臺PC，一臺仿真編程器即可實現(xiàn)產(chǎn)品開發(fā)，我們在軟件方面采用匯編語言編寫代碼，在硬件方面我們使用個人電腦結(jié)合西安唐都科教儀器公司開發(fā)的TDN-MI單片機開發(fā)實驗系統(tǒng)。TDN-MI主要功能包括：程序的輸入、信息的保存、程序的運行和調(diào)試、以及應(yīng)用系統(tǒng)的仿真、程序的固化等。其中TDN-MI和個人PC之間采用RS232串行接口連接

15、。</p><p>　　2.3硬件電路設(shè)計:</p><p>　　硬件電路設(shè)計一般包括兩個部分的內(nèi)容：一是擴展單片機芯片內(nèi)部單元的功能，如ROM、RAM、定時/記數(shù)器、I/O接口線等的容量不滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時，就需要設(shè)計相應(yīng)的功能擴展電路；二是根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的功能要求配置一定的外部設(shè)備，如鍵盤、顯示器、打印機、A/A、D/A等。</p><p>　　對應(yīng)用系統(tǒng)進行擴

16、展與配置時，應(yīng)充分考慮如下的設(shè)計原則。</p><p>　　1）、盡可能選擇典型電路，并符合單片機的常規(guī)使用要求。</p><p>　　2）、擴展與配置的數(shù)量應(yīng)充分滿足應(yīng)用系統(tǒng)功能的要求并留有余地，以便能方便地進行功能擴展和進一步的開發(fā)。</p><p>　　3）、應(yīng)充分結(jié)合軟件方案老考慮硬件結(jié)構(gòu)。</p><p>　　4）、整個系統(tǒng)中的相關(guān)

17、器件應(yīng)盡可能做到性能匹配，如選用的晶振頻率較高時，就應(yīng)選擇存取速度較高的芯片。</p><p>　　5）、應(yīng)重視整個系統(tǒng)的可靠性及抗干擾設(shè)計，如充分篩選芯片和器件，增加去耦電路，采取隔離和屏蔽等措施。 </p><p>　　在此，我們的設(shè)計用到的硬件有:89C51，74LS1

18、64，數(shù)碼管，電容，二極管，電阻，等</p><p>　　組成的單片機最小系統(tǒng)如圖2-2:</p><p>　　圖2-2 單片機最小系統(tǒng)圖</p><p>　　第三節(jié) 軟件系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　一些在此次電梯設(shè)計中用到的運行特征:</p><p><b>　　1）、鍵位特征：</b>&

19、lt;/p><p>　　外鍵:EEH,EDH,EBH,----上鍵值</p><p>　　DEH,DDH,DBH----下鍵值</p><p>　　上鍵值特征:P2.0=1</p><p>　　下................:P2.0=0</p><p>　　內(nèi)鍵:77H,7BH,7DH,7EH</p>

20、<p><b>　　2）、運行特征：</b></p><p>　　正在執(zhí)行上，下程序特征:P2.3=1</p><p>　　沒在執(zhí)行 :P2.3=0</p><p>　　正在上行特征:P2.4=1</p><p>　　正在下行 :P2.4=0</p><p>&l

21、t;b>　　3）、取鍵特征：</b></p><p><b>　　KEYA:取外鍵值</b></p><p><b>　　KEYB:取內(nèi)鍵值</b></p><p>　　R2:電梯運行的終止層</p><p>　　R3:內(nèi)鍵或外鍵中斷層</p><p>　　

22、FLOORNOW:現(xiàn)在的樓層數(shù)</p><p><b>　　4）、子程序代碼：</b></p><p>　　OPENOUT:按外鍵時的情況</p><p>　　OPENIN :按內(nèi)鍵時的情況</p><p>　　MAKER3:取按鍵所在的層-中斷層數(shù)值。</p><p>　　DISPL:由現(xiàn)在

23、層FLOORNOW運行到R2</p><p>　　DISPLA:先由現(xiàn)在層運行到R2，再到R3------上升</p><p>　　DISPLB:由現(xiàn)在層運行到R3，再到R2------下降</p><p>　　DISPLD:根據(jù)實際情況判斷。</p><p>　　DISPS:數(shù)碼管顯示樓層數(shù)</p><p>　　DI

24、SPLS:通過FLOOLNOW所在層燈的閃爍表示開關(guān)門。</p><p>　　:R2中的內(nèi)容和R3中的內(nèi)容互換</p><p>　　主程序流程圖如圖3-1：</p><p>　　圖3-1 主程序流程圖</p><p><b>　　一:主程序:</b></p><p>　　DIN EQU P0.

25、0</p><p>　　CLK EQU P0.1</p><p>　　FLOORNOW EQU 35H</p><p>　　FLOORLAST EQU 45H</p><p>　　ORG 0000H ;初使化</p><p>　　LJMP START</p>&

26、lt;p><b>　　ORG 000BH</b></p><p>　　MOV R5,#200</p><p><b>　　CLR P2.6</b></p><p><b>　　PUSH ACC</b></p><p><b>　　PUSH PSW</b&g

27、t;</p><p>　　DJNZ R5,EXIT</p><p>　　LCALL KEYA</p><p>　　LCALL KEYB</p><p>　　JB P2.6,LP ;有鍵按下時跳到主程序，</p><p>　　EXIT:POP PSW ;無

28、鍵按下的返回</p><p><b>　　POP ACC</b></p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　START:MOV R7,#00H ;數(shù)碼管顯0</p><p>　　CLR P2.3 ;無執(zhí)行</p>&l

29、t;p>　　MOV FLOORLAST,#01H</p><p>　　MOV FLOORNOW,#01H</p><p>　　MOV TMOD,#02H ;方式二</p><p>　　MOV IE,#82H</p><p>　　MOV TH0,#56H</p><p>　　MOV TL0,#56H&

30、lt;/p><p><b>　　SETB TR0</b></p><p>　　LCALL DISPS</p><p>　　LP:LCALL KEYA</p><p>　　LCALL KEYB</p><p><b>　　LJMP LP</b></p><p

31、>　　二:外鍵盤查詢子程序 ---KEYA:</p><p>　　KEYA: MOV P1,#0FH </p><p>　　;A1-A4輸出,B1-B4輸入</p><p><b>　　MOV A,P1</b></p><p>　　CJNE A,#0FH,K11 ;有

32、鍵按下</p><p>　　K10: AJMP K17 ;無鍵按下</p><p>　　K11: ACALL YAN ;延時去前沿抖動</p><p>　　MOV A,P1 ;再讀鍵盤狀況</p><p>　　CJNE A,#0FH,K12

33、 ;確有鍵按下</p><p><b>　　SJMP K10</b></p><p>　　K12: MOV B,A ;存行值</p><p>　　MOV P1,#0EFH ;按鍵在A?列,設(shè)鍵在A4列</p>&

34、lt;p><b>　　MOV A,P1</b></p><p>　　CJNE A,#0EFH,K13 </p><p>　　MOV P1,#0DFH ;設(shè)鍵在A3列</p><p>　　MOV A,P1</p><p>　　CJNE A,#0DFH,K13 &

35、lt;/p><p>　　MOV P1,#0BFH ;設(shè)鍵在A2列</p><p>　　MOV A,P1</p><p>　　CJNE A,#0BFH,K13 </p><p>　　MOV P1,#07FH ;設(shè)鍵在A1列</p><p>　

36、　MOV A,P1</p><p>　　CJNE A,#07FH,K13 </p><p>　　AJMP K10 ;多鍵同時按下</p><p>　　K13: ANL A,#0F0H </p><p>　　ORL A,B ;拼裝

37、鍵值</p><p>　　MOV B,A ;暫存鍵值</p><p>　　MOV R1,#7H ;7個鍵</p><p>　　MOV R2,#00H ;鍵碼初值</p><p>　　MOV DPTR,#KEYATAB ;鍵碼表首地址</

38、p><p>　　K14: MOV A,R2</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR ;從鍵值表中取鍵值</p><p>　　CJNE A,B,K16 ;鍵值比較</p><p>　　MOV P1,#0FH ;相等,則完成以下步驟</p><p>　

39、　K15: MOV A,P1 </p><p>　　CJNE A,#0FH,K15 ;等鍵釋放</p><p>　　ACALL YAN ;延時去后沿抖動</p><p>　　MOV 31H,R2 ;得鍵碼</p><p><b>　　MOV

40、30H,B</b></p><p><b>　　MOV A,30H</b></p><p>　　ANL A,#0F0H ;高四位</p><p>　　CJNE A,#0E0H,K19</p><p>　　SETB P2.0 ;上行鍵特征&

41、lt;/p><p><b>　　AJMP K18</b></p><p>　　K19:CLR P2.0 ;下行鍵特征</p><p><b>　　SETB P2.1</b></p><p><b>　　AJMP K18</b></p>

42、;<p>　　K16: INC R2 ;不相等,到繼續(xù)訪問鍵值表</p><p>　　DJNZ R1,K14</p><p>　　AJMP K17 </p><p>　　K18:SETB P2.6 ;置有鍵按下時特征</p><p>　　LCALL O

43、PENOUT</p><p>　　K17: RET</p><p><b>　　KEYATAB:</b></p><p>　　DB 0EFH,0EEH,0EDH,0EBH</p><p>　　DB 0DEH,0DDH,0DBH</p><p>　　三:內(nèi)鍵盤查詢子程序邏輯 ---KEYB:&

44、lt;/p><p>　　KEYB: MOV P1,#0FH ;A1-A4輸出,B1-B4輸入,</p><p>　　;輸入者對應(yīng)鎖存先寫1</p><p><b>　　MOV A,P1</b></p><p>　　CJNE A,#0FH,L11 ;有鍵按下</p>

45、<p>　　L10: AJMP L17 ;無鍵按下</p><p>　　L11: ACALL YAN ;延時去前沿抖動</p><p>　　MOV P1,#0FH</p><p>　　MOV A,P1 ;再讀鍵盤狀況</p><

46、;p>　　CJNE A,#0FH,L12 ;確有鍵按下</p><p><b>　　SJMP L10</b></p><p>　　L12: MOV B,A ;存行值</p><p>　　MOV P1,#0EFH ;按鍵在A?列,設(shè)鍵在A4列</p

47、><p><b>　　MOV A,P1</b></p><p>　　CJNE A,#0EFH,L13 </p><p>　　MOV P1,#0DFH ;設(shè)鍵在A3列</p><p>　　MOV A,P1</p><p>　　CJNE A,#0DFH,L13

48、 </p><p>　　MOV P1,#0BFH ;設(shè)鍵在A2列</p><p>　　MOV A,P1</p><p>　　CJNE A,#0BFH,L13 </p><p>　　MOV P1,#07FH ;設(shè)鍵在A1列</p><p>　　MOV

49、 A,P1</p><p>　　CJNE A,#07FH,L13 </p><p>　　AJMP L10 ;多鍵同時按下</p><p>　　L13: ANL A,#0F0H </p><p>　　ORL A,B ;拼裝鍵值</

50、p><p>　　MOV B,A ;暫存鍵值</p><p>　　MOV R1,#5H ;16個鍵</p><p>　　MOV R2,#00H ;鍵碼初值</p><p>　　MOV DPTR,#KEYBTAB ;鍵碼表首地址（如圖6-9所

51、示編碼）</p><p>　　L14: MOV A,R2</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR ;從鍵值表中取鍵值</p><p>　　CJNE A,B,L16 ;鍵值比較</p><p>　　MOV P1,#0FH ;相等,則完成以下步驟</

52、p><p>　　L15: MOV A,P1 </p><p>　　CJNE A,#0FH,L15 ;等鍵釋放</p><p>　　ACALL YAN ;延時去后沿抖動</p><p>　　MOV 41H,R2 ;得鍵碼</p&g

53、t;<p><b>　　CLR P2.1</b></p><p><b>　　AJMP L18</b></p><p>　　L16: INC R2 ;不相等,到繼續(xù)訪問鍵值表</p><p>　　DJNZ R1,L14</p><p>

54、　　AJMP L17 ;多鍵同時按下</p><p>　　L18: SETB P2.6 ;置有鍵按下時特征</p><p>　　LCALL OPENIN</p><p><b>　　L17:RET</b></p><p><b>　　KE

55、YBTAB:</b></p><p>　　DB 0FFH,77H,7BH,7DH,7EH</p><p>　　執(zhí)行有外鍵按下時流程圖3-2，3-3:</p><p>　　圖3-2 無執(zhí)行流程圖</p><p>　　3-3 正在執(zhí)行流程圖</p><p>　　四:執(zhí)行有外鍵按下時子程序 ----OPENOU

56、T:</p><p>　　OPENOUT:JB P2.3,OUTLP ;正在執(zhí)行則跳轉(zhuǎn)</p><p>　　LCALL MAKER3 ;取中斷層</p><p><b>　　MOV A,R3</b></p><p><b>　　MOV R2,A</b></p>

57、<p>　　LJMP DISPL</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　OUTLP:JB P2.0,OUTLP2 ;按的是下行鍵則跳轉(zhuǎn)</p><p>　　JNB P2.4,OUTLP3 ;正在上行則跳轉(zhuǎn)</p><p><

58、b>　　RET</b></p><p>　　OUTLP3:LCALL MAKER3 ;取中斷層</p><p>　　MOV A,FLOORNOW</p><p><b>　　MOV B,R3</b></p><p><b>　　DIV AB</b></p

59、><p>　　JNZ OUTLP4 ;中斷層小于現(xiàn)在層則跳轉(zhuǎn)</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　OUTLP4:MOV A,R2</p><p><b>　　MOV B,R3</b></p><p><b>　　DIV

60、 AB</b></p><p>　　JZ OUTLP5 ;終止層小于中斷層則跳轉(zhuǎn)</p><p><b>　　MOV A,R2</b></p><p><b>　　XCH A,R3</b></p><p><b>　　MOV R2,A</b>

61、;</p><p>　　OUTLP5:LCALL DISPLB</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　OUTLP2:JB P2.4,OUTLP6</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　OUTLP6:MOV A,FLOORNO

62、W</p><p><b>　　MOV B,R3</b></p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　JZ OUTLP7 ;現(xiàn)在層小于中斷層則跳轉(zhuǎn)</p><p>　　RET ;現(xiàn)在層小于中斷層則返

63、回</p><p>　　OUTLP7:MOV A,R2</p><p><b>　　MOV B,R3</b></p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　JNZ OUTLP8 ;中斷層小于終止層則跳轉(zhuǎn)</p><p>&l

64、t;b>　　MOV A,R2</b></p><p><b>　　XCH A,R3</b></p><p><b>　　MOV R2,A</b></p><p>　　OUTLP8:LCALL DISPLA</p><p><b>　　RET</b></p

65、><p>　　五:執(zhí)行有內(nèi)鍵按下時流程圖3-4:</p><p>　　3-4 內(nèi)鍵按下流程圖</p><p>　　執(zhí)行有外鍵按下時子程序:</p><p>　　OPENIN:JB P2.3,INLP ;正在運行則跳轉(zhuǎn)</p><p>　　LCALL MAKER3</p><p&g

66、t;<b>　　MOV A,R3</b></p><p><b>　　MOV R2,A</b></p><p>　　LCALL DISPL</p><p>　　INLP:LCALL MAKER3</p><p>　　LCALL DISPLD</p><p><b>

67、;　　RET</b></p><p>　　取中斷層R3流程圖3-5:</p><p>　　3-5 取中斷層流程圖</p><p>　　六:取中斷層R3子程序:</p><p>　　MAKER3:JNB P2.1,MAKELP3 ;按內(nèi)鍵則跳轉(zhuǎn)</p><p>　　JB P2.0,

68、MAKELP1 ;按下行鍵則跳轉(zhuǎn)</p><p><b>　　MOV A,#8</b></p><p>　　SUBB A,31H</p><p>　　LJMP MAKELP2</p><p>　　MAKELP1:MOV A,#4</p><p>　　SUBB A,3

69、1H</p><p>　　MAKELP2:MOV R3,A</p><p>　　AJMP MAKELP4</p><p>　　MAKELP3:MOV R3,41H</p><p>　　MAKELP4:RET</p><p><b>　　DISPL子程序:</b></p><

70、;p>　　DISPL:MOV 32H,R2</p><p>　　MOV A,FLOORNOW</p><p>　　CJNE A,32H,LPL4 ;現(xiàn)在層是否等于終止層</p><p>　　MOV DPTR,#KEYTAB</p><p>　　MOV A,FLOORNOW</p>&l

71、t;p>　　MOVC A,@A+DPTR ;取現(xiàn)在層的顯示二進制數(shù)值</p><p><b>　　MOV P3,A</b></p><p>　　MOV R7,FLOORNOW</p><p>　　LCALL DISPS ;數(shù)碼管顯示層數(shù)</p><p>

72、<b>　　AJMP LPL5</b></p><p>　　LPL4:MOV A,FLOORNOW</p><p><b>　　MOV B,R2</b></p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　JNZ LPL1

73、;現(xiàn)在層大于終止層則跳轉(zhuǎn)</p><p>　　MOV DPTR,#KEYTAB</p><p>　　MOV A,FLOORNOW</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR ;取現(xiàn)在層的顯示二進制數(shù)值</p><p><b>　　MOV 50H,A</b></p><

74、;p>　　LPL2:MOV A,50H</p><p><b>　　MOV P3,A</b></p><p><b>　　SETB P2.3</b></p><p>　　RL A ;上升</p><p><b>　　SETB P2.4

75、</b></p><p><b>　　MOV 50H,A</b></p><p>　　MOV FLOORLAST,FLOORNOW</p><p>　　INC FLOORNOW</p><p><b>　　INC R7</b></p><p>　　LCALL DI

76、SPS ;數(shù)碼管顯示層數(shù)</p><p><b>　　MOV A,R2</b></p><p>　　LCALL LONGYAN</p><p>　　CJNE A,FLOORLAST,LPL2 ;是否到達終止層？</p><p>　　DEC FLOORNOW<

77、/p><p><b>　　CLR P2.3</b></p><p>　　LCALL DISPLS ;閃爍，表示開門</p><p>　　LCALL YAN ;延時</p><p>　　LCALL DISPLS ;閃爍，表示關(guān)

78、門</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　LPL1:MOV DPTR,#KEYTAB</p><p>　　MOV A,FLOORNOW</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR ;取現(xiàn)在層的顯示二進制數(shù)值</p><p><b

79、>　　MOV 50H,A</b></p><p>　　LPL3:MOV A,50H</p><p><b>　　MOV P3,A</b></p><p>　　SETB P2.3 ;設(shè)置正在運行狀態(tài)位</p><p>　　RR A

80、;下降</p><p>　　CLR P2.4 ;設(shè)置正在下降狀態(tài)位 </p><p><b>　　MOV 50H,A</b></p><p>　　MOV FLOORLAST,FLOORNOW</p><p>　　DEC FLOORNOW ;未到終止層則現(xiàn)

81、在層減一，繼續(xù)下降</p><p><b>　　DEC R7</b></p><p>　　LCALL DISPS ;數(shù)碼管顯示層數(shù)</p><p><b>　　MOV A,R2</b></p><p>　　LCALL LONGYAN</p><

82、p>　　CJNE A,FLOORLAST,LPL3 ;是否到達終止層</p><p>　　INC FLOORNOW ;到達終止層，回復現(xiàn)在層的層數(shù)</p><p>　　CLR P2.3 ;置無在運行狀態(tài)位</p><p>　　LPL5:LCALL DISPLS

83、 ;閃爍，表示開門</p><p>　　LCALL YAN ;延時</p><p>　　LCALL DISPLS ;閃爍，表示關(guān)門</p><p><b>　　SJMP $</b></p><p>　　DISPLA

84、子程序:</p><p>　　DISPLA:MOV DPTR,#KEYTAB</p><p>　　MOV A,FLOORNOW</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR ;取現(xiàn)在層的顯示二進制數(shù)值</p><p><b>　　MOV 50H,A</b></p>&l

85、t;p>　　LPLA1:MOV A,50H</p><p><b>　　MOV P3,A</b></p><p>　　SETB P2.3 ;設(shè)置正在運行狀態(tài)位</p><p><b>　　RL A</b></p><p>　　SETB P2.4于

86、 ;設(shè)置正在上升狀態(tài)位</p><p><b>　　MOV 50H,A</b></p><p>　　MOV FLOORLAST,FLOORNOW</p><p>　　INC FLOORNOW</p><p><b>　　INC R7</b></p>

87、<p>　　LCALL DISPS ;數(shù)碼管顯示層數(shù)</p><p><b>　　MOV A,R3</b></p><p>　　LCALL LONGYAN</p><p>　　CJNE A,FLOORLAST,LPLA1 ;現(xiàn)在層=中斷層？</p><p>　

88、　DEC FLOORNOW ;恢復現(xiàn)在層數(shù)值</p><p>　　LCALL DISPLS ;閃爍，表示開門</p><p>　　LCALL YAN ;延時</p><p>　　LCALL DISPLS

89、;閃爍，表示關(guān)門</p><p>　　LPLA2:MOV DPTR,#KEYTAB</p><p>　　INC FLOORNOW</p><p>　　MOV A,FLOORNOW </p><p>　　MOVC A,@A+DPTR ;取現(xiàn)在層的顯示二進制數(shù)值</p>&

90、lt;p><b>　　MOV 50H,A</b></p><p>　　LPLA3:MOV A,50H</p><p><b>　　MOV P3,A</b></p><p>　　SETB P2.3 ;設(shè)置正在運行狀態(tài)位</p><p><b&

91、gt;　　RL A</b></p><p>　　SETB P2.4 ;設(shè)置正在上升狀態(tài)位</p><p><b>　　MOV 50H,A</b></p><p>　　MOV FLOORLAST,FLOORNOW</p><p>　　INC FLOORNOW<

92、;/p><p><b>　　INC R7</b></p><p>　　LCALL DISPS ;數(shù)碼管顯示層數(shù)</p><p><b>　　MOV A,R2</b></p><p>　　CJNE A,FLOORLAST,LPLA3 ;現(xiàn)在層=終止層？&

93、lt;/p><p>　　DEC FLOORNOW ;恢復現(xiàn)在層數(shù)值</p><p>　　LCALL DISPLS ;閃爍，表示開門</p><p>　　LCALL YAN ;延時</p><p>　　LCALL DISPLS

94、 ;閃爍，表示關(guān)門</p><p>　　CLR P2.3 ;清除正在運行標志位</p><p><b>　　SJMP $</b></p><p>　　DISPLB子程序:</p><p>　　DISPLB:MOV DPTR,#KEYTAB&

95、lt;/p><p>　　MOV A,FLOORNOW</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR ;取現(xiàn)在層的顯示二進制數(shù)值</p><p><b>　　MOV 50H,A</b></p><p>　　LPLB1:MOV A,50H</p><p><b&g

96、t;　　MOV P3,A</b></p><p>　　SETB P2.3 ;設(shè)置正在運行狀態(tài)位</p><p>　　RR A ;下降</p><p>　　CLR P2.4 ;設(shè)置正在下降狀態(tài)位</p><p>&

97、lt;b>　　MOV 50H,A</b></p><p>　　MOV FLOORLAST,FLOORNOW</p><p>　　DEC FLOORNOW</p><p><b>　　DEC R7</b></p><p>　　LCALL DISPS ;數(shù)碼管顯示層數(shù)<

98、;/p><p><b>　　MOV A,R3</b></p><p>　　LCALL LONGYAN</p><p>　　CJNE A,FLOORLAST,LPLB1</p><p>　　INC FLOORNOW ;到達中斷層，回復現(xiàn)在層的層數(shù)</p><p>　　L

99、CALL DISPLS ;閃爍，表示開門</p><p>　　LCALL YAN ;延時</p><p>　　LCALL DISPLS ;閃爍，表示關(guān)門</p><p>　　CLR P2.3 ;清除正在運行標

100、志位</p><p><b>　　SJMP $</b></p><p>　　LPLB2:MOV DPTR,#KEYTAB</p><p>　　MOV A,FLOORNOW</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR ;取現(xiàn)在層的顯示二進制數(shù)值</p><p>

101、<b>　　MOV 50H,A</b></p><p>　　LPLB3:MOV A,50H</p><p><b>　　MOV P3,A</b></p><p>　　SETB P2.3 ;設(shè)置正在運行狀態(tài)位</p><p><b>　　RR A<

102、/b></p><p>　　CLR P2.4 ;設(shè)置正在下降狀態(tài)位</p><p><b>　　MOV 50H,A</b></p><p>　　MOV FLOORLAST,FLOORNOW</p><p>　　DEC FLOORNOW</p><p>&

103、lt;b>　　DEC R7</b></p><p>　　LCALL DISPS ;數(shù)碼管顯示層數(shù)</p><p><b>　　MOV A,R2</b></p><p>　　LCALL LONGYAN</p><p>　　CJNE A,FLOORLAST,LPLB3

104、 ;是否到達終止層？</p><p>　　INC FLOORNOW ;到達終止層，回復現(xiàn)在層的層數(shù)</p><p>　　LCALL DISPLS ;閃爍，表示開門</p><p>　　LCALL YAN ;延時</p><p>

105、;　　LCALL DISPLS ;閃爍，表示關(guān)門</p><p>　　CLR P2.3 ;清除正在運行標志位</p><p><b>　　SJMP $</b></p><p>　　執(zhí)行DISPLD子程序流程圖3-6:</p><p>

106、　　3-6 DISPLD子程序流程圖</p><p>　　七:DISPLD子程序:</p><p>　　DISPLD:JB P2.4,LPLD ;正在上行則跳轉(zhuǎn)</p><p>　　MOV A,FLOORNOW</p><p><b>　　MOV B,R3</b></p><

107、p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　JNZ LPLD1 ;現(xiàn)在層大于中斷層則跳轉(zhuǎn)</p><p>　　LCALL LPLD6 ;先下到R2，再上升到R3</p><p><b>　　RET</b></p><p>

108、;　　LPLD1:MOV A,R3</p><p><b>　　MOV B ,R2</b></p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　JZ LPLD2 ;中斷層小于終止層則跳轉(zhuǎn)</p><p>　　LCALL DISPLB

109、 ;先下降到R3，再下降到R2</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　LPLD2:MOV A,R3</p><p><b>　　XCH A,R2</b></p><p><b>　　MOV R3,A</b></p><p

110、>　　LCALL DISPLB ;中斷層大于終止層則跳轉(zhuǎn)</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　LPLD:MOV A,FLOORNOW</p><p><b>　　MOV B ,R3</b></p><p><b>　　DIV AB&

111、lt;/b></p><p>　　JZ LPLD3 ;現(xiàn)在層小于中斷層則跳轉(zhuǎn)</p><p>　　LCALL LPLD7</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　LPLD3:MOV A,R3</p><p><b>　　M

112、OV B,R2</b></p><p><b>　　DIV AB</b></p><p>　　JNZ LPLD4 ;中斷層大于終止層則跳轉(zhuǎn)</p><p>　　LCALL DISPLA ;中斷層小于終止層，先上升到R3，再上升到R2</p><p>　　LPLD

113、4:MOV A,R3</p><p>　　XCH A,R2 ;中斷層大于終止層則R3，R2互換</p><p><b>　　MOV R3,A</b></p><p>　　LCALL DISPLA ;先上升到R3，再上升到R2</p><p><b>　　SJM

114、P $</b></p><p>　　LPLD6: MOV DPTR,#KEYTAB</p><p>　　MOV A,FLOORNOW</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR ;取現(xiàn)在層的顯示二進制數(shù)值</p><p><b>　　MOV 50H,A</b></p>

115、<p>　　LPLD8:MOV A,50H</p><p><b>　　MOV P3,A</b></p><p>　　SETB P2.3 ;設(shè)置正在運行狀態(tài)位</p><p><b>　　RR A </b></p><p>　　CLR P2.4

116、 ;設(shè)置正在下降狀態(tài)位</p><p><b>　　MOV 50H,A</b></p><p>　　MOV FLOORLAST,FLOORNOW</p><p>　　DEC FLOORNOW</p><p><b>　　DEC R7 </b></p><p>

117、;　　LCALL DISPS ;數(shù)碼管顯示層數(shù) </p><p><b>　　MOV A,R2</b></p><p>　　LCALL LONGYAN</p><p>　　CJNE A,FLOORLAST,LPLD8 ;下到R2</p><p>　　INC FLOORNOW</p&g

118、t;<p>　　LCALL DISPLS ;閃爍，表示開門</p><p>　　LCALL YAN ;延時</p><p>　　LCALL DISPLS ;閃爍，表示關(guān)門</p><p>　　MOV DPTR,#KEYTAB</p><p>　　MOV A

119、,FLOORNOW</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR ;取現(xiàn)在層的顯示二進制數(shù)值</p><p><b>　　MOV 50H,A</b></p><p>　　LPLD9:MOV A,50H</p><p><b>　　MOV P3,A</b></p>

120、<p>　　SETB P2.3 ;設(shè)置正在運行狀態(tài)位</p><p><b>　　RL A</b></p><p>　　SETB P2.4 ;設(shè)置正在上升狀態(tài)位</p><p><b>　　MOV 50H,A</b></p><p>　　MO

121、V FLOORLAST,FLOORNOW</p><p>　　INC FLOORNOW</p><p><b>　　INC R7</b></p><p>　　LCALL DISPS ;數(shù)碼管顯示層數(shù)</p><p><b>　　MOV A,R3</b></p>&

122、lt;p>　　LCALL LONGYAN</p><p>　　CJNE A,FLOORLAST,LPLD9 ;上到R3</p><p>　　DEC FLOORNOW;到達中斷層，回復現(xiàn)在層的層數(shù)</p><p>　　LCALL DISPLS ;閃爍，表示開門</p><p>　　LCALL YAN

123、 ;延時</p><p>　　LCALL DISPLS ;閃爍，表示關(guān)門</p><p>　　CLR P2.3 ;清除正在運行位</p><p><b>　　SJMP $</b></p><p>　　LPLD7:MOV DPTR,#KEYTAB<

124、/p><p>　　MOV A,FLOORNOW</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR ;取現(xiàn)在層的顯示二進制數(shù)值</p><p><b>　　MOV 50H,A</b></p><p>　　LPLD10:MOV A,50H</p><p><b>　　MOV P3,

125、A</b></p><p>　　SETB P2.3 ;設(shè)置正在運行狀態(tài)位</p><p><b>　　RL A</b></p><p>　　SETB P2.4 ;設(shè)置正在上升狀態(tài)位</p><p><b>　　MOV 50H,A<

126、/b></p><p>　　MOV FLOORLAST,FLOORNOW</p><p>　　INC FLOORNOW ;未到終止層則現(xiàn)在層加一，繼續(xù)上升</p><p><b>　　INC R7</b></p><p>　　LCALL DISPS ;數(shù)碼管顯示層數(shù)&l

127、t;/p><p><b>　　MOV A,R2</b></p><p>　　LCALL LONGYAN</p><p>　　CJNE A,FLOORLAST,LPLD10 ;上到R2</p><p>　　DEC FLOORNOW ;到達終止層，回復現(xiàn)在層的層數(shù)</p><p&g

128、t;　　LCALL DISPLS ;閃爍，表示開門</p><p>　　LCALL YAN ;延時</p><p>　　LCALL DISPLS ;閃爍，表示關(guān)門</p><p>　　MOV DPTR,#KEYTAB</p><p>　　MOV A,FLOORN

129、OW</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p><b>　　MOV 50H,A</b></p><p>　　LPLD11:MOV A,50H</p><p><b>　　MOV P3,A</b></p><p><b>　　RR A</

130、b></p><p><b>　　MOV 50H,A</b></p><p>　　MOV FLOORLAST,FLOORNOW</p><p>　　DEC FLOORNOW ;未到終止層則現(xiàn)在層減一，繼續(xù)下降 </p><p><b>　　DEC R7</b></p&g