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文檔簡介
1、<p> 1780熱軋電氣主傳動系統(tǒng)</p><p><b> 摘要</b></p><p> 滄州中鐵1780熱軋主要是生產(chǎn)冷軋深沖鋼、高強度結(jié)構(gòu)鋼、耐候鋼、橋梁鋼、管線鋼(X70)、壓力容器鋼、汽車大梁鋼家電鋼[1]。這條生產(chǎn)線有加熱爐、粗軋R1、R2,、飛剪、精軋F1—F7、卷取機DS1、DS2主要設(shè)備,有生產(chǎn)輥道、高低壓稀油站、液壓站、稀油站、
2、步進梁、高壓水除鱗裝置、換輥系統(tǒng)等組成[2]。而這龐大的成產(chǎn)線有大大小小的交流異步電機1051臺,軋機交流同步大電機11臺。從變壓器到電機之間的電氣傳動系統(tǒng)起著重要的作用。電氣傳動就是以交流(直流)電動機為動力拖動各種生產(chǎn)機械的系統(tǒng)我們稱之為交流(直流)電氣傳動系統(tǒng),也稱交流(直流)電氣拖動系統(tǒng)。</p><p> 關(guān)鍵詞:1780熱軋 交流異步電機 交流同步電機 電氣傳動</p><
3、p> 一.1780熱軋簡介</p><p> 連鑄機出坯輥道可與熱軋板坯庫輸送輥道直接連接。有煉鋼廠生產(chǎn)合格的連鑄板坯,經(jīng)過板坯輸送輥道直接從緊布置的連鑄車間進入1780軋鋼廠的板坯庫,裝爐制度采用冷裝、保溫?zé)嵫b和直接裝三種制度。通過加熱爐內(nèi)加熱,板坯出爐溫度為1150~1250℃。少量不能直接加熱裝的板坯現(xiàn)有車間天車卸料到板坯庫,在需要時排入生產(chǎn)計劃,再有天車按照一定的順序吊到輥道上,然后送入加熱爐。
4、</p><p> 根據(jù)軋制節(jié)奏控制的要求,由出鋼機將加熱爐中的板坯拖出并剛在出爐管道上。</p><p> 在板坯輸送輥道上設(shè)置高壓水除鱗裝置,用來清除板坯表面的氧化鐵皮。板坯經(jīng)過高壓水除鱗后由管道輸送R1兩輥可逆式粗軋機進行1—3道次的軋制、粗軋R2進行可逆3—5道次軋制。該粗軋機組配有E1、E2。E1、E2立輥軋機設(shè)有自動寬度控制系統(tǒng)(AWC)和短行程控制(SSC);R2四輥軋機
5、設(shè)有電動壓下和液壓AGC,并在軋機下部設(shè)置階梯墊,可迅速調(diào)整軋制線的高度。</p><p> 根據(jù)規(guī)格不同,由粗軋機將板坯軋制成30~60mm的中間坯。</p><p> 不能進入精軋的中間坯,直接送到中間輥道上,再由廢鋼推出機將其推到中間輥道操作側(cè)進行自然冷卻。</p><p> 由R2軋制后的中間板坯經(jīng)過中間輥道,依據(jù)成品鋼種和規(guī)格不同而確定是否采用中間坯
6、保溫罩進行保溫。</p><p> 切頭后的中間坯經(jīng)精軋除磷箱用高壓水去除二次氧化鐵皮,然后進入七機架精軋進行軋制,達到最終的產(chǎn)品厚度。精軋機組的穿帶速度、加速度、最大軋制速度、各機架的壓下量、機架的彎輥力等各項參數(shù)均由計算機過程控制模型按軋制的鋼帶產(chǎn)品規(guī)格計算和設(shè)定。</p><p> 為確保帶鋼的厚度精度,F(xiàn)1~F7精軋機組設(shè)有影響速度快、控制精度高的全液壓壓下裝置及厚度自動控制系
7、統(tǒng)(AGC);為有效控制帶鋼的凸度和直度,F(xiàn)1~F7采用工作彎輥裝置和竄輥裝置。</p><p> 精軋機軋出的熱帶剛在熱輸出輥道上,由高效的層流冷卻系統(tǒng)(分微調(diào)段和精調(diào)段)將熱軋帶鋼由終軋溫度到卷取溫度。冷卻方式、冷卻水量都有計算機根據(jù)不同鋼種、規(guī)格、終軋溫度、卷取溫度進行設(shè)定和控制,以保證產(chǎn)品的機械性能。</p><p> 冷卻后的鋼帶,由伺服液壓系統(tǒng)控制的卷取機前側(cè)導(dǎo)板進行對中,
8、當帶鋼頭部進入夾送輥時進行定位,3個助卷輥處于設(shè)定位置,卷筒直徑為待卷直徑。當帶鋼在卷筒上卷曲頭3~5卷時,助卷輥在卷取過程中根據(jù)帶鋼厚度進行踏步控制,以保證鋼卷內(nèi)圈不產(chǎn)生壓痕;卷3~5圈后,卷筒漲到卷取直徑,同時助卷輥打開,卷取機在恒張力狀態(tài)下卷取;當帶鋼卷到最后2~3圈時,1、3號助卷輥壓下,帶鋼尾部通過夾送輥時進行尾部定位,使帶鋼尾部在鋼卷下部位置。卷取后的鋼卷經(jīng)卸卷小車從卷取機卸出運送到打捆站,鋼卷經(jīng)臥式打捆機打捆、稱重、檢查(
9、部分鋼卷),再由運卷小車送至鋼卷運輸系統(tǒng)上,通過吊車存放在成品庫冷卻。[1]</p><p><b> 二.傳動基本知識</b></p><p><b> 1概念:</b></p><p> 用以實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械設(shè)備電氣化及其自動控制設(shè)備及系統(tǒng)的技術(shù)的總稱[3]</p><p> 以交流(直
10、流)電動機為動力拖動各種生產(chǎn)機械的系統(tǒng)我們稱之為交流(直流)電氣傳動系統(tǒng),也稱交流(直流)電氣拖動系統(tǒng)。</p><p> 電氣傳動的目的和意義:</p><p> 目的:根據(jù)設(shè)備和工藝的要求通過改變電動機的速度,或輸出轉(zhuǎn)矩從而改變終端設(shè)備的速度或輸出轉(zhuǎn)矩。</p><p><b> 意義:</b></p><p>
11、; 電氣傳動系統(tǒng)基本工作原理</p><p><b> 2.電機</b></p><p> 電動機有直流電機與交流電機兩大類,交流電機又有同步電機與異步電機,根據(jù)相數(shù)不同可分三相電動機和兩相電動機,根據(jù)轉(zhuǎn)子不同又分鼠籠式和繞組式。滄州中鐵1780熱軋帶鋼工程主生產(chǎn)線上使用的電動機有主傳動用的交流同步電動機,主輔傳動交流異步電動機,輔傳動交流傳動電動機,大中容量交
12、流電動機(10KV),小容量交流電動機(380V).</p><p><b> ?。?)三相異步電機</b></p><p> ?、俳Y(jié)構(gòu):三相異步電機有兩部分組成:一是固定不動的部分稱為定子,一是轉(zhuǎn)動部分稱為轉(zhuǎn)子。定子有機座、定子鐵心、定子繞組和端蓋等組成。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇等組成。</p><p> 工作原理:當三相異步電
13、動機通入三相對稱交流電時,在定子繞組形 </p><p> 成旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)動,在定子繞組中形成感應(yīng)電動勢,電動勢的方向由右手定則來確定。因為運動是相對的,假如磁極不動,轉(zhuǎn)子導(dǎo)條沿逆時針方向旋轉(zhuǎn),則導(dǎo)條中同樣也能感應(yīng)出電動勢來。在電動勢的作用下,閉合的導(dǎo)條中就產(chǎn)生電流。該電流與旋轉(zhuǎn)磁極的磁場相互作用,而使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到電磁力F,電磁力的方向可用左手定則確定。由電磁力進而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動起來。旋轉(zhuǎn)磁場
14、的轉(zhuǎn)速為:n0=60f/p[4]</p><p> f:電源頻率 p:磁場的磁極對數(shù) n0:旋轉(zhuǎn)磁場每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)</p><p><b> 機械特性: </b></p><p><b> (2)三相同步電機</b></p><p> 同步發(fā)電機和其它類型的旋轉(zhuǎn)電機一樣,由固定的定子和
15、可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩大部分組成。一般分為轉(zhuǎn)場式同步電機和轉(zhuǎn)樞式同步電機。</p><p><b> 結(jié)構(gòu):</b></p><p> 由定子和轉(zhuǎn)子組成. 其定子鐵心的內(nèi)圓均勻分布著定子槽,槽內(nèi)嵌放著按一定規(guī)律排列的三相對稱交流繞組。這種同步電機的定子又稱為電樞,定子鐵心和繞組又稱為電樞鐵心和電樞繞組。轉(zhuǎn)子鐵心上裝有制成一定形狀的成對磁極,磁極上繞有勵磁繞組,通以直流電流
16、時,將會在電機的氣隙中形成極性相間的分布磁場,稱為勵磁磁場(也稱主磁場、轉(zhuǎn)子磁場)。氣隙處于電樞內(nèi)圓和轉(zhuǎn)子磁極之間,氣隙層的厚度和形狀對電機內(nèi)部磁場的分布和同步電機的性能有重大影響。除了轉(zhuǎn)場式同步電機外,還有轉(zhuǎn)樞式同步電機,其磁極安裝于定子上,而交流繞組分布于轉(zhuǎn)子表面的槽內(nèi),這種同步電機的轉(zhuǎn)子充當了電樞。圖中用AX、BY、CZ三個在空間錯開120電角度分布的線圈代表三相對稱交流繞組。</p><p><b&
17、gt; 工作原理</b></p><p> 主磁場的建立:勵磁繞組通以直流勵磁電流,建立極性相間的勵磁磁場,即建立起主磁場。載流導(dǎo)體:三相對稱的電樞繞組充當功率繞組,成為感應(yīng)電勢或者感應(yīng)電流的載體。切割運動:原動機拖動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)(給電機輸入機械能),極性相間的勵磁磁場隨軸一起旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各相繞組(相當于繞組的導(dǎo)體反向切割勵磁磁場)。交變電勢的產(chǎn)生:由于電樞繞組與主磁場之間的相對切割運動,
18、電樞繞組中將會感應(yīng)出大小和方向按周期性變化的三相對稱交變電勢。通過引出線,即可提供交流電源。感應(yīng)電勢頻率:感應(yīng)電勢的頻率決定于同步電機的轉(zhuǎn)速n和極對數(shù)p,交變性與對稱性:由于旋轉(zhuǎn)磁場極性相間,使得感應(yīng)電勢的極性交變;由于電樞繞組的對稱性,保證了感應(yīng)電勢的三相對稱性。</p><p> 同步電機的輔助設(shè)備:</p><p> 同步電機為額定電壓3000V,額定功率9000KW級數(shù)為12
19、P雙繞</p><p> 組大型電動機。其輔助設(shè)備有稀油站,高低壓稀油站,冷卻背包風(fēng)機,熱巡檢儀和加熱器。稀油站主要給設(shè)備潤滑,高低壓稀油站主要是將轉(zhuǎn)子托起避免與轉(zhuǎn)軸摩擦,冷卻背包風(fēng)機主要給電機工作時散熱,熱巡檢儀主要檢測電機工作時各部位溫度,加熱器主要受潮電機加熱增加其絕緣性能。</p><p><b> 3.軟起</b></p><p>
20、;<b> ?、俟ぷ髟恚?lt;/b></p><p> 運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器,控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角,使電機輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升,直至起動結(jié)束,賦予電機全電壓,即為軟起動,在軟起動過程中,電機起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加,轉(zhuǎn)速也逐漸增加。[4]</p><p><b> ?、谶m用場合: </b></p><
21、;p> 原則上,籠型異步電動機凡不需要調(diào)速的各種應(yīng)用場合都可適用。目前的應(yīng)用范圍是交流380V(也可660V),電機功率從幾千瓦到800kW。 軟起動器特別適用于各種泵類負載或風(fēng)機類負載,需要軟起動與軟停車的場合。同樣適用于變負載工況、電動機長期處于輕載運行。</p><p><b> ?、郾Wo功能:</b></p><p> A.過載保護功能:軟起動器引進
22、了電流控制環(huán),因而隨時跟蹤檢測電機電流的變化狀況。通過增加過載電流的設(shè)定和反時限控制模式,實現(xiàn)了過載保護功能,使電機過載時,關(guān)斷晶閘管并發(fā)出報警信號。</p><p> B.缺相保護功能:工作時,軟起動器隨時檢測三相線電流的變化,一旦發(fā)生斷流,即可作出缺相保護反應(yīng)。</p><p> C.過熱保護功能:通過軟起動器內(nèi)部熱繼電器檢測晶閘管散熱器的溫度,一旦散熱器溫度超過允許值后自動關(guān)斷晶
23、閘管,并發(fā)出報警信號。</p><p> D.其它功能:通過電子電路的組合,還可在系統(tǒng)中實現(xiàn)其它種種聯(lián)鎖保護。</p><p> ?、芘c普通啟動的優(yōu)點:</p><p> A.無沖擊電流。軟起動器在起動電機時,通過逐漸增大晶閘管導(dǎo)通角,使電機起動電流從零線性上升至設(shè)定值。</p><p> B.恒流起動。軟起動器可以引入電流閉環(huán)控制,使
24、電機在起動過程中保持恒流,確保電機平穩(wěn)起動。</p><p> C.根據(jù)負載情況及電網(wǎng)繼電保護特性選擇,可自由地?zé)o級調(diào)整至最佳的起動電流。</p><p> 本生產(chǎn)線軟起主要用的是雷諾爾公司的JJR1000系列軟啟動器智能化數(shù)字式,單片機控制</p><p> 先進的軟起動方式:a電壓控制型 b限流控制型 </p><p> 內(nèi)置短路
25、保護和過載保護 綠色單元控制 人機對話功能 內(nèi)置微機通訊口 延時起動功能,顯示運行電流 故障自診斷 自然風(fēng)冷,節(jié)省空間。</p><p><b> 4.變頻器</b></p><p><b> ?、俑拍睿?lt;/b></p><p> 是將三相工頻電源變換成直流電并將直流電變成電壓可變頻率可變的電力電子裝置[6],可以對三
26、相異步感應(yīng)電機進行速度及轉(zhuǎn)矩控制。變頻器有交交變頻和交直交變頻,本生產(chǎn)線主要用的是交直交變頻。</p><p><b> ?、诮Y(jié)構(gòu):</b></p><p> 主回路:整流器(整流模塊)、濾波器(濾波電容)、逆變器,控制回路:單片機、驅(qū)動電路、光電隔離電路</p><p> 整流電路:三相全波整流,對工頻電源進行整流,并給逆變電路和控制電路
27、提供所需直流電源。</p><p> Ud=2.34*220=514.8DCV</p><p> 直流中間電路:對整流電路的輸出進行平滑,以保證逆變電路和控制電源能夠得到質(zhì)量較高的直流電源</p><p> 逆變電路:在控制電路的控制下將平滑電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)換為頻率和電壓都任意可調(diào)的交流電源。</p><p> 控制電路:主要包括
28、主控制電路、信號檢測電路、門級驅(qū)動電路、外部接口電路及保護電路,是變頻器的核心。作用是將檢測電路得到的各種信號送至運算電路,使運算電路能夠根據(jù)要求為變頻器主電路提供門極驅(qū)動信號,并對變頻器和電機提供必要的保護。</p><p> ③變頻器的V/F控制:</p><p> V/F是在改變頻率的同時控制變頻器的輸出電壓,使電動機的磁通保持一定。在電機進行調(diào)速時,應(yīng)保持電機每極磁通量Φm不變
29、。如果磁通太弱沒有充分利用電機的鐵心,過分增大磁通會使鐵心飽和,過大的勵磁電流使繞組過熱損壞電機。</p><p><b> V/F=C1*Φm</b></p><p><b> ?、躍PWM原理:</b></p><p> SPWM正弦脈寬調(diào)制,其波形是與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖波形,等效的原則是每一個
30、區(qū)間的面積相等。</p><p><b> 矢量控制</b></p><p> 基本原理為利用坐標變換將三相電機轉(zhuǎn)換為二相電機,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向的同步旋轉(zhuǎn)變換實現(xiàn)了勵磁電流分量與轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦,從而可以對交流電機的磁鏈與轉(zhuǎn)矩分別控制。這樣,交流電機可以等效為直流電機,在磁場電流恒定時,通過控制轉(zhuǎn)矩電流,獲得與直流電機同樣優(yōu)良的靜、動態(tài)性能。</p&g
31、t;<p><b> ?、拮冾l器主電路:</b></p><p> 三.主電氣傳動系統(tǒng)介紹</p><p> 1.主傳動的供電方式:整個系統(tǒng)的供電電源取自35KV和10KV母線,為了提高系統(tǒng)的可靠性,采用雙繞組供電方式。軋線主傳動電機整流變壓器一次側(cè)引自35KV母線,分別由1臺35KV高壓開關(guān)對一臺主傳動電動機變壓器單獨供電;勵磁變壓器和輔助一次側(cè)為
32、10KV供電。同時,向電動機的主整流變壓器接法互相錯開,以減少供電高次諧波。整個系統(tǒng)的低壓供電電源取自10KV母線,通過動力變壓器降壓,由低配室按照要求分配到動力箱各處。</p><p> 2.主傳動系統(tǒng)的濾波方式</p><p> R1、R2、CS、F1-F7的十二套主傳動系統(tǒng)放置到35KV母線;勵磁部分及主傳動系統(tǒng)等放置到I段母線;其他負荷放置到Ⅱ段10KV母線,由于主傳動符合較大
33、,12套主傳動均采用TMEIC公司生產(chǎn)的IEGT交-直-交變頻器,整流部分、逆變部分的功率部分均采用3電平、PWM控制方式,整流部分可以控制輸入電源功率因數(shù)達到0.95以上輸入電源電壓、電流波形十分接近正弦函數(shù),故35KV母線上不需要動態(tài)補償只加適當?shù)碾娙軫C濾波裝置。</p><p><b> 3.主傳動系統(tǒng):</b></p><p> 主傳動系統(tǒng)包括R1粗軋機
34、、R2粗軋機、CS飛剪、F1-F7精軋機的主傳動電機、主傳動整流變壓器、主傳動勵磁變壓器和主傳動變頻調(diào)速裝置。</p><p> 主傳動電機:采用交流電動機,其中粗軋機R1、粗軋機R2及精軋機F1-F7,采</p><p> 用凸極式交流同步電動機,CS飛剪采用交流感應(yīng)電動機。R1、R2粗軋機采用上下輥單獨傳動方式,布置方式為上輥電機在前下輥電機在后;精軋機均采用單電機傳動方式。主傳動
35、電機冷卻通風(fēng)方式采用背包式密閉冷卻風(fēng)機。電機才采用兩套繞組,繞組無相角差。</p><p> ?、谥鱾鲃幼儔浩鳎捍周垯CR1、R2、精軋F1-F7主傳動整流變壓器采用多繞組型式(副邊雙繞組),電源電壓初級均為35KV,次級均為3.55KV,共10臺;飛剪CS整流變壓器采用雙繞組形式,電源電壓初級為35KV、次級電壓為3.55KV,共一臺。所有主傳動整流變壓器均為油侵式整流變壓器。并配有輕、重瓦斯和超溫保護接點輸出,
36、與高壓開關(guān)回路進行連鎖。主回路進線經(jīng)高壓開關(guān)到主整流變壓器,</p><p> 每臺的二次側(cè)分別接至變流傳動裝置。粗軋R1、R2主傳動勵磁回路整流變壓器分別采用三繞組型式,電源電壓初級均為10KV、次級電壓均為500V,共2臺,分別給粗軋機R1、R2上下輥的電動機的勵磁控制系統(tǒng)供電;精軋F1-F6主傳動勵磁回路整流變壓器采用三繞組型式,電源電壓初級均為10KV、次級電壓均為440V共三臺,分別給精軋機F1-F6
37、的電動機勵磁控制系統(tǒng)供電;精軋F7主傳動勵磁回路整流變壓器采用雙繞組型式,電源電壓初級為10KV次級電壓為440V共一臺給精軋F7電動機勵磁控制系統(tǒng)供電。</p><p> ?、壑鱾鲃幼冾l調(diào)速裝置</p><p> R1、R2、CS、F1-F7等主傳動系統(tǒng)采用TMEIC公司生產(chǎn)的TMDrive-70系列交直交變頻調(diào)速系統(tǒng),構(gòu)成主傳動系統(tǒng)。TMEIC: 東芝三菱電機產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會社(TME
38、IC)是由東芝株式會社和三菱電機株式會社的制造業(yè)機械電機設(shè)備事業(yè)部合并后,組成的合資公司。是世界領(lǐng)先的工業(yè)電氣和自動化系統(tǒng)設(shè)計,工程,制造及研發(fā)的供應(yīng)商。TMdrive-70是擁有最先端功率電子技術(shù)精華的IEGT變頻器裝置。無需輸出變壓器,可實現(xiàn)對高壓大容量鼠籠式感應(yīng)電機,同步電機的可變速控制。高性能微處理器(PP7)的采用,實現(xiàn)了傳動系統(tǒng)的快速響應(yīng),充實的高速網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信及維護</p><p> 監(jiān)控功能使工
39、業(yè)控制/監(jiān)控系統(tǒng)煥然一新!</p><p> TMdrive-70交流驅(qū)動系統(tǒng)特點: 功率單元采用新型大功率電力電子器件IEGT,功率單元采用冷卻效率更高的水冷方式,控制系統(tǒng)采用了功率電子控制專用的高性能微處理器(PP7),采用三電平PWM控制技術(shù),可支持廣泛的通信方式:以太網(wǎng)、DP網(wǎng)等,對同步電機、鼠籠式感應(yīng)電機均可實現(xiàn)高精度矢量控制。</p><p> IEGT介紹:注入增強型絕緣
40、晶體管(IEGT)是日本東芝公司近年來研發(fā)的大功率高壓電力電子件。</p><p> TMDrive-70變頻調(diào)速裝置的功率組件冷卻采用純水冷卻方式。</p><p><b> 四總結(jié):</b></p><p> 通過這次工廠實習(xí),讓我學(xué)習(xí)到不少東西。以前在學(xué)校,大部分學(xué)的都是分散的理論知識。而在這里把全部的理論知識匯集到一塊形成一個綜合
41、性電氣系統(tǒng)。充分應(yīng)用到實際生產(chǎn)中。</p><p> 在這里見到了實際的電氣設(shè)備,通過學(xué)校學(xué)習(xí)的理論知識,很快的了解了其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理,從而對其維護維修起到了很大的作用。這里有世界一流的電氣設(shè)備是書本上沒有接觸到的,需要從新了解,所以說學(xué)習(xí)是無止盡的。不管在哪里都可以學(xué)到新的知識,從而提高自己,為自己將來的道路打好良好的基礎(chǔ)。</p><p> 在學(xué)校踏踏實實學(xué)習(xí),在工廠也是踏踏實
42、實工作。其實工廠跟學(xué)校有很多相似之處。我們公司奉行的是“能者上,平者讓,庸者下”其能者上是指:有能力的上,有能力才有說話權(quán);平者讓:站在領(lǐng)導(dǎo)的位置很長時間沒有什么作為的話就把位置讓給年輕進步快的人;庸者下:平平碌碌的人沒有什么作為,自甘墮落的人只能在公司最底層甚至開除。值就是我們公司的工作理念,也是我們工作的動力,不拍你不會就怕你不學(xué)。</p><p><b> 參考文獻</b></
43、p><p> [1]中鐵1780設(shè)備說明書 中國一重集團大連設(shè)計研究院 2008年7月18日</p><p> [2]李鄧超 板帶鋼生產(chǎn) 兵器工業(yè)出版社 2002年12月 </p><p> [3]電氣傳動自動化技術(shù)手冊 天津電氣傳動設(shè)計研究所 2005年6月</p><p> [4]許寥 電機與電氣控制技術(shù) 機
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