60噸焊接變位機設(shè)計說明書[帶圖紙]

1、<p><b>　　編號</b></p><p><b>　　無錫太湖學院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）</b></p><p>　　題目： 60噸焊接變位機設(shè)計 </p><p>　　信機 系 機械工程及自動化 專業(yè)&l

2、t;/p><p>　　學 號： 　　　　　</p><p>　　學生姓名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： ?。毞Q：副教授） </p><p>　?。毞Q： ）</p><p>　　2013年5月25日</p><p>　　無錫太湖學院本科畢業(yè)設(shè)

3、計（論文）</p><p><b>　　誠 信 承 諾 書</b></p><p>　　本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） 60噸焊接變位機設(shè)計是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。</p><p>

4、　　班 級： 機械95 </p><p>　　學 號： 0923237 </p><p>　　作者姓名： </p><p>　　2013 年 5 月 25 日</p><p><b>　　無錫太湖學院</b></p><p>　　信 機　系

5、 　機械工程及自動化 　專業(yè)</p><p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書</p><p><b>　　一、題目及專題：</b></p><p>　　1、題目　 60噸焊接變位機設(shè)計 </p><p>　　2、專題　

6、 　</p><p>　　二、課題來源及選題依據(jù) </p><p>　　本課題來自無錫華聯(lián)精工機械有限公司的生產(chǎn)實際。目前機械行業(yè)，特別是鍋爐行業(yè)有大量的管和板的焊接，管子和板的接合處為環(huán)縫焊接，為適應(yīng)自動焊接，管與板要自轉(zhuǎn)，同時要傾斜45度，滿足船形焊接，要求設(shè)計該焊接變位機。 <

7、/p><p>　　我國引進的焊機器人柔性加工單元中的變位機，也是針對特定產(chǎn)品研制的，因此價格較昂貴，而技術(shù)培訓及售后服務(wù)卻不理想。在技術(shù)方面，我國許多工廠引進的弧焊機器人系統(tǒng)己具有機器人與變位機協(xié)調(diào)運動的功能。這對一些空間曲線或較復(fù)雜的焊縫可以始終保持在最佳位置下進行焊接，以提高焊接質(zhì)量，并能一次起弧就焊完整條焊縫，以提高效率。但是有關(guān)技術(shù)卻往往為外方廠家所壟斷，我們并不掌握。從提高我國焊接生產(chǎn)機械化與自動化水平的角

8、度出發(fā)，必須加大科研投入，研制高性能的焊接機器人與配套變位設(shè)備，力求在自動化焊接領(lǐng)域在國際上占有一席之地。 </p><p>　　三、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達到的要求：</p><p>　?、?分析并了解焊接變位機的基本結(jié)構(gòu)，熟悉焊接變位機的具體工作 原理；

9、 </p><p>　　② 完成整機的具體方案設(shè)計； </p><p>　?、?完成各個零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并繪制相應(yīng)的三維模型及二維圖紙； </p><p>　?、?將三維模型進行裝配，并繪制相應(yīng)的二維裝配圖。 </p>

10、<p><b>　　四、接受任務(wù)學生：</b></p><p>　　機械95 班 　　姓名 朱 斌 </p><p>　　五、開始及完成日期：</p><p>　　自2012年11月12日 至2013年5月25日</p><p>　　六、設(shè)計（論文）指導(dǎo)（或顧問）：</p><

11、p>　　指導(dǎo)教師　　　　　　　簽名</p><p><b>　　簽名</b></p><p><b>　　簽名</b></p><p><b>　　教研室主任</b></p><p>　　〔學科組組長研究所所長〕　　　　　　　簽名</p><p>

12、　　系主任 　　　　　　簽名</p><p>　　2012年11月12日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　焊接變位機是一種焊接輔助設(shè)備，它與焊接操作機、焊接滾輪架并稱為焊接輔助設(shè)備中三大機。焊接變位機是應(yīng)焊接行業(yè)的機械化、自動化發(fā)展需要而產(chǎn)生的。焊接變位機作為一種焊接配套設(shè)備，用于管子橫向?qū)雍附樱?/p>

13、管子與法蘭內(nèi)外環(huán)縫焊接，管子對管子全位置焊接。焊接變位機可水平翻轉(zhuǎn)角度，通過工作臺的回轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)運動使工件上焊縫處于最理想的位置進行焊接，從而大大提高焊縫質(zhì)量，減輕焊工勞動強度，尤其是適合焊接各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)工件的理想設(shè)備。</p><p>　　本設(shè)計分析了解國內(nèi)外焊接變位機的發(fā)展狀況、以及焊接變位機在焊接機器人中的應(yīng)用，設(shè)計了一種60噸座式焊接變位機。主要內(nèi)容是關(guān)于焊接時機械的回轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)的控制、電機的選擇

14、、減速器的選擇、各個軸和齒輪軸承的確定以及校核等等。</p><p>　　設(shè)計的具體過程是根據(jù)預(yù)定的載荷和要求的焊接速度從而確定設(shè)備所需要的電機類型，包括:電機的轉(zhuǎn)速、額定功率、電壓電流等，在此基礎(chǔ)上計算軸的尺寸和相應(yīng)配件的型號，并且對其進行相關(guān)的強度、使用壽命等的校核，然后對一些外購件也進行選擇。</p><p>　　選用的方法主要是機械設(shè)計的相關(guān)知識，使用到的有材料力學，CAD等。&l

15、t;/p><p>　　關(guān)鍵詞： 焊接變位機； 機械設(shè)計； 焊接輔機</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Welding positioner is a kind of welding auxiliary equipment, it was known as the three planes in welding

16、 auxiliary equipment with welding manipulator, welding roller bed. Welding positioner was designed with the development of welding industry mechanization, and automation. As a welding auxiliary machine, welding positione

17、r was used in pipe′s landscape orientation welding, pipe and flange′s inside and outside central linking welding, pipe welding in all location. Though the gyration and retrofle</p><p>　　By understanding the

18、welding positioner′ s development in domestic and overseas, and the positioner used in welding robot is described in the paper. A block 60 ton s of welding positioner is designed.Mainly on the subject of welding ,mechani

19、cal rotation turnover of control, the electrical options, reducer selection, various axle and the wheel bearings and determine accuracy ,and so on.</p><p>　　The design process is based on specific target loa

20、d and speed requirements of welding equipment to determine the type of electrical needs, including: the rotational speed electrical, rated power, voltage, current and on the basis of the calculation of axle size and corr

21、esponding accessories models, and their associated intensity, and the useful life of accuracy, then for some purchases were also chosen. </p><p>　　The method chosen mainly mechanical design relevant knowled

22、ge, the use of the material mechanics, CAD.</p><p>　　Key words: welding conjugation mechanical; mechanical design; welding auxiliary machine.</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>

23、;<b>　　摘 要III</b></p><p>　　ABSTRACTIV</p><p><b>　　目 錄V</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 立題依據(jù)1</p><p>　　1.2

24、焊接輔機的作用和分類1</p><p>　　1.3 焊接變位機的功能及結(jié)構(gòu)形式2</p><p>　　2.1 設(shè)計的基本參數(shù)4</p><p>　　2.2 變位機的總體方案設(shè)計4</p><p>　　2.3 驅(qū)動系統(tǒng)方案4</p><p>　　2.3.1 工作臺回轉(zhuǎn)方案4</p><p&

25、gt;　　2.3.2 工作臺翻轉(zhuǎn)方案4</p><p>　　2.4 導(dǎo)電裝置方案5</p><p>　　3 回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計6</p><p>　　3.1 工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)6</p><p>　　3.2 回轉(zhuǎn)支承的選擇6</p><p>　　3.2.1回轉(zhuǎn)系統(tǒng)承載的總重量6</p><p>

26、;　　3.2.2 計算回轉(zhuǎn)支承的最大傾覆力矩7</p><p>　　3.2.3 齒輪1的參數(shù)（即與回轉(zhuǎn)支承嚙合的小齒輪）8</p><p>　　3.3 選擇工作臺的回轉(zhuǎn)電機10</p><p>　　3.4 減速器的選擇11</p><p>　　4 工作臺傾斜機構(gòu)設(shè)計12</p><p>　　4.1 傾斜機構(gòu)

27、12</p><p>　　4.2 選擇傾斜機構(gòu)的電機12</p><p>　　4.3 蝸桿減速器13</p><p>　　4.3.1 蝸桿和蝸輪的設(shè)計14</p><p>　　4.3.2 蝸桿軸和蝸輪軸的初步設(shè)計16</p><p>　　4.4扇形齒輪傳動設(shè)計16</p><p>　　

28、4.5 傾斜機構(gòu)中軸的設(shè)計19</p><p>　　4.5.1 傾斜軸的最小直徑19</p><p>　　4.5.2 翻轉(zhuǎn)小齒輪軸的最小直徑24</p><p>　　4.6 聯(lián)軸器的選用計算27</p><p>　　4.6.1 減速器與減速器之間的聯(lián)軸器27</p><p>　　4.7 軸承的選用和校核2

29、7</p><p>　　5 安裝調(diào)試與操作使用29</p><p><b>　　5.1 安裝29</b></p><p>　　5.2 調(diào)試與檢測29</p><p>　　5.3 操作與使用29</p><p>　　6 結(jié)論與展望30</p><p><b&g

30、t;　　6.1結(jié)論30</b></p><p>　　6.2不足之處及未來展望30</p><p><b>　　致謝31</b></p><p><b>　　參考文獻32</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p&

31、gt;<b>　　1.1 立題依據(jù)</b></p><p>　　目前機械行業(yè)，特別是鍋爐行業(yè)有大量的管和板的焊接，管子和板的接合處為環(huán)縫焊接，為適應(yīng)自動焊接，管和板要自轉(zhuǎn)，同時要傾斜45°，滿足船形焊接。</p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)的蓬勃發(fā)展,推動了工程結(jié)構(gòu)體系的不斷進步。在橋梁、電站、高層鋼結(jié)構(gòu)建筑、大型造船等行業(yè)日益繁榮的今天，要求焊接自動化的增多，

32、焊接輔機也越來越受到重視。</p><p>　　我國目前中小噸位焊接變位機，基本能滿足要求。但無論品種規(guī)格還是性能質(zhì)量，與國外相比仍有很大差距，尤其是大噸位焊接變位機在速度平穩(wěn)性、變位精度、驅(qū)動功率指標、與焊接操作機的聯(lián)機動作等方面，存在較大差距。</p><p>　　1.2 焊接輔機的作用和分類</p><p>　　焊接輔機指所有同焊接相關(guān)的周邊輔助設(shè)備，具體定義

33、是指焊接結(jié)構(gòu)裝配和焊接過程中起配合和輔助作用的的工夾具\變位機械、焊劑輸送裝置等的總稱。如：各類焊接夾具、船舶焊接專機、汽車底板焊接生產(chǎn)線、各類龍門焊接機、焊接機器人及周邊設(shè)施等。其中最常見的通用配置有操作機、滾輪架、變位機等焊接變位機械。如圖1.1</p><p>　　焊接變位機械指是在焊接過程中改變焊件、焊機及焊工空間位置來完成機械化，使其有利于減少焊接時間，提高勞動效率，減輕工人勞動強度，提高焊件質(zhì)量，并能

34、充分發(fā)揮各種焊接方法的機械設(shè)備。</p><p>　　焊接變位機械可分為焊件變位機械、焊機變位機械和焊工變位機械。焊件變位機械是在焊接過程中改變焊件空間位置，使其有利于焊接作業(yè)的各種機械設(shè)備。其中滾輪架、變位機、翻轉(zhuǎn)機、回轉(zhuǎn)臺就是焊接變位機械。</p><p>　　在多數(shù)場合下，焊件變位機械和焊機變位機械相互配合使用，用來完成縱縫、橫縫、環(huán)縫、空間曲線焊縫的焊接以及堆焊作業(yè)。在以弧焊機器人

35、為中心的柔性加工單元（FMC）和加工系統(tǒng)（FMS）中，焊件變位機械也是組成設(shè)備之一。在復(fù)雜焊件焊接和要求施焊位置精度較高的焊接作業(yè)中，例如窄間隙焊接、空間曲面的帶極焊接等，都需要焊接變位機械的配合，才能完成作業(yè)。其中焊件變位機械最多也最常用。本論文主要是設(shè)計了60噸焊接變位機的整體機構(gòu)和主要零件。</p><p>　　(a)焊接滾輪架 (b)焊接變位機<

36、;/p><p>　　(c)焊接翻轉(zhuǎn)機 (d)焊接操作機</p><p>　　圖1.1 焊接變位機械</p><p>　　1.3 焊接變位機的功能及結(jié)構(gòu)形式</p><p>　　焊接變位機是將工件回轉(zhuǎn)、傾斜使焊件上的焊縫置于有利于施焊位置的焊接變位機械。</p><

37、;p>　　焊接變位機的幾種常見形式[7]：（如圖1.2）：</p><p>　　(1)座式焊接變位機。是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機,其穩(wěn)定性比伸臂式焊接變位機要高。工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度，可以將工作翻轉(zhuǎn)至理想的焊接位置進行焊接，另外工作臺還有一個回轉(zhuǎn)的自由度。其適合工程機械的小型焊接件及一些管類、軸類、盤類等中小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的焊接。 </p><p>　　(2)Ｌ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位

38、機。其工作裝置Ｌ型，有兩個方面的回轉(zhuǎn)自由度，且兩個方向都可以±360°任意回轉(zhuǎn)。此變位機與其它類型變位機相比，開敞性好，容易操作。</p><p>　　(3)雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機。其主要特點是立柱一端電機驅(qū)動工作裝置沿一個回 轉(zhuǎn)方向運轉(zhuǎn)，另一端隨主動端從動。兩側(cè)立柱可設(shè)計成可升降式，以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品。該種變位機結(jié)構(gòu)簡單適合裝載機的后車架、壓路機機架等工程機械長方形結(jié)構(gòu)件的焊接。這種型式變位

39、機的缺點只能在一個圓周方向回轉(zhuǎn)，選擇時要注意焊縫形式是否適合。</p><p>　　(4)Ｕ型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式。在單回轉(zhuǎn)變位機的基礎(chǔ)上被焊結(jié)構(gòu)件在另外一個空間又增加一個旋轉(zhuǎn)自由度。這種型式的變位機焊接空間大，工件可被旋轉(zhuǎn)到需要的位置。有較高的穩(wěn)定性,適用于大型和重型工件的翻轉(zhuǎn)變位,能較好地滿足焊接質(zhì)量的要求。</p><p>　　(5) Ｃ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機。Ｃ型回轉(zhuǎn)形式與Ｌ型機相同，

40、只是為了方便夾具體的設(shè)計，根據(jù)結(jié)構(gòu)件的外形，變位機的工作裝置稍作變動。該種型式焊接變位機，適合裝載機的鏟斗、挖掘機的挖斗等焊接。</p><p>　　焊接變位機要具備的性能有：</p><p>　?。?）焊接變位機械要有較寬的調(diào)速范圍，穩(wěn)定的電流和功率。</p><p>　?。?）在動力傳動行程中要有自鎖傳動，以免動力源切斷時，焊件因重力作用而發(fā)生事故。</p

41、><p>　?。?）與焊接機器人和精密焊接作業(yè)配合使用的焊接變位機，視焊件大小和工藝方法的不同，其到位精度（點位控制）和運行軌跡精度（輪廓控制）應(yīng)控制在0.1—2mm之間， </p><p>　　最高精度應(yīng)可達0.01mm。</p><p>　?。?）有良好的接電、接水、接氣設(shè)施，以及導(dǎo)熱和通風性能。</p><p>　　（5）整個結(jié)構(gòu)要有良好的

42、密閉性，以免焊接飛濺物的損傷，對散落在其上的焊渣、藥皮等臟物，應(yīng)易被清除。</p><p>　?。?）工作臺面上應(yīng)設(shè)有安裝槽孔，能方便地安裝各種定位器件和夾緊機構(gòu)。</p><p>　　(a)座式焊接變位機 (b)Ｌ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機 </p><p>　　(c)雙立

43、柱單回轉(zhuǎn)式變位機 (d)Ｕ型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式</p><p>　　圖1.2 變位機種類</p><p><b>　　2 方案設(shè)計</b></p><p>　　2.1 設(shè)計的基本參數(shù)</p><p>　　基本承載能力 60噸</p><p>

44、;　　工作臺直徑 3000mm</p><p>　　工件偏心距500 mm</p><p>　　回轉(zhuǎn)角度 0°—180°</p><p>　　翻轉(zhuǎn)角度 0°—90°</p><p>　　焊接速度 250mm/min—2500mm/min</p><p>　　2.2 變位機

45、的總體方案設(shè)計</p><p>　　圖2.1 變位機的總體圖</p><p>　　采用座式焊接變位機，工作臺連同回轉(zhuǎn)機構(gòu)通過傾斜軸支承在機座上，工作臺以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜軸在0°—90°的范圍內(nèi)恒速傾斜。該機為座式焊接變位機，穩(wěn)定性好，一般不用固定在地上，搬移方便。</p><p>　　2.3 驅(qū)動系統(tǒng)方案</p><p>

46、;　　2.3.1 工作臺回轉(zhuǎn)方案</p><p>　　工作臺的回轉(zhuǎn)運動應(yīng)有較寬的調(diào)速范圍，從0.027r/min—0.27r/min調(diào)速平穩(wěn)均勻，要有雙向回轉(zhuǎn)功能和自鎖功能。</p><p>　　第一種方案：電動機驅(qū)動，經(jīng)過減速器減速后通過齒輪傳動帶動工作臺回轉(zhuǎn)，要求無級變速。</p><p>　　第二種方案：在全液壓變位機，采用液壓馬達來驅(qū)動及控制工作臺回轉(zhuǎn)的速度

47、和角度。</p><p>　　2.3.2 工作臺翻轉(zhuǎn)方案</p><p>　　工作臺的傾斜速度恒定，運動要自如平穩(wěn)并有多重自鎖功能。</p><p>　　第一種方案：電動機經(jīng)過減速器減速后通過扇形齒輪帶動工作臺傾斜，該方案目前應(yīng)用很廣。</p><p>　　第二種方案：在全液壓變位機中采用液壓缸直接推動工作臺傾斜，對液壓驅(qū)動方面的要求較高。&

48、lt;/p><p>　　第三種方案：電動機經(jīng)過減速器減速后通過螺旋副使工作臺傾斜，該方案應(yīng)用很少。 </p><p>　　2.4 導(dǎo)電裝置方案</p><p>　　焊接變位機作為焊接電源二次回路的組成部分，必須設(shè)有導(dǎo)電裝置。焊接時，強大的焊接電流通過工件和工作臺經(jīng)導(dǎo)電裝置傳至工作臺傾斜軸，再由位于傾斜軸返回到焊機的負極。導(dǎo)電裝置提供了一個順暢的電流回路，有效地防止了焊接

49、電流直接通過齒輪副和軸承，既保證足夠的焊接電流，又使機構(gòu)免遭電流損壞。</p><p>　　第一種方案：采用外接導(dǎo)電裝置，主要是采用電刷式的，它由電刷、電刷盒、刷架組成，結(jié)構(gòu)形式多樣，在焊接變位機中應(yīng)用最廣。</p><p>　　第二種方案：采用自身導(dǎo)電。必須采用以下措施：①使用帶有石墨成分的潤②在軸向力的作用下，各傳動副之間、軸承內(nèi)外圈之間要接觸緊密。自身導(dǎo)電然省去了專用的導(dǎo)電裝置，但對

50、變位機各傳動副的裝配間隙要求較嚴，使用中又需經(jīng)常檢查和調(diào)整，比較麻煩，采用不多。</p><p><b>　　3 回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　3.1 工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)</p><p>　　工作臺帶動60噸工件以焊速250mm/min—2500mm/min在0°—180°內(nèi)回轉(zhuǎn)。其回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的如圖3.1所示。其傳動路

51、線大致為：驅(qū)動電機——回轉(zhuǎn)減速機——回轉(zhuǎn)支承——工作臺。</p><p>　　工作臺固定于回轉(zhuǎn)支承上，回轉(zhuǎn)支承固定在支承梁上?；剞D(zhuǎn)支承外圍上的大齒輪與減速器輸出軸小齒輪嚙合，通過與減速器輸入軸連接的電機的驅(qū)動，形成工作臺的回轉(zhuǎn)運動。電機和減速器輸出軸直聯(lián)，利用電機的失電制動器來對回轉(zhuǎn)運動進行制動和自鎖。</p><p>　　圖3.1 回轉(zhuǎn)機構(gòu)傳動簡圖</p><p&

52、gt;　　3.2 回轉(zhuǎn)支承的選擇</p><p>　　在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，工作臺是固定在回轉(zhuǎn)支承上，通過回轉(zhuǎn)支承將工作臺與支承梁連接，這樣不僅提高了工作臺的回轉(zhuǎn)精度，也提高了工作臺的剛性。</p><p>　　參照相關(guān)樣品的選型計算，我選擇單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承，JB2300—84標準中的單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)中心大，支承面積大。是由兩個座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，鋼球與圓弧軌道四點接

53、觸，能同時承受軸向力、徑向力、顛覆力矩。外圈為齒輪，外圈與工作臺用螺栓固聯(lián)，內(nèi)圈與鋼梁聯(lián)接。動力從齒輪副傳入，帶動工作臺旋轉(zhuǎn)。我選取的回轉(zhuǎn)支承型號為012. 60. 2000。</p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》P7—453表7—2—112，其主要的參數(shù)如下[4]：</p><p>　　回轉(zhuǎn)中心直徑為2000mm 滾子直徑為60mm</p>

54、<p>　　總高h承=144 mm 參考重量為M=1100kg</p><p>　　外齒輪模數(shù)m=18 mm 齒數(shù)Z=123</p><p>　　外齒輪De=2264.4 mm 外齒輪b=120mm</p><p>　　3.2.1回轉(zhuǎn)系統(tǒng)承載

55、的總重量</p><p>　　圖3.2 偏心距和重心距示意圖</p><p><b>　　h件—工件的高度</b></p><p>　　假設(shè)工件為圓柱形，材料為鋼，則密度為7.8×103 kg/m3，直徑為3000 mm。</p><p>　　V = 60×103 / 7.8×103= 7

56、.6923 m3</p><p>　　h件 = 7.6923 / ( ∏×1.52 )</p><p>　　= 1.088m = 1088 mm</p><p>　　h臺—工作臺高度 </p><p>　　假設(shè)工作臺高度為80mm</p><p><b>　　h—綜合重心高</b>

57、;</p><p>　　h =（ h件＋h臺＋h承）/2＝（1088＋100＋144）/2＝666mm</p><p><b>　　m臺—工作臺的重量</b></p><p>　　工作臺材料為Q235—A，密度為7.8×103 kg/m3 （采用肋板增加強度減少重量）。</p><p>　　m臺 = 7.8&

58、#215;103×∏×1.5×1.5×0.08＝4.4×103kg</p><p><b>　　G—綜合重量</b></p><p>　　G =（ 4.4×103＋60×103＋1.1×103）×9.8＝641.9×103 N</p><p>　

59、　3.2.2 計算回轉(zhuǎn)支承的最大傾覆力矩</p><p><b>　　已知條件:</b></p><p>　　G=5.88×105N——工件重量（60t）</p><p>　　Emax = 500mm——允許最大偏心距</p><p>　　β=0°—180°——回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角</p>

60、<p>　　α=0°—90°——回轉(zhuǎn)傾斜角</p><p>　　變位機的回轉(zhuǎn)支承受力狀態(tài)如圖3.2所示，在焊件和夾具的綜合重量作用下，回轉(zhuǎn)支承的傾覆力矩Mω是由繞X軸和Y軸的彎矩Mx，My合成，</p><p>　　Mx=G1h+G2 e sinβ (3.1)</p><p>　

61、　My=G2 e cosβ (3.2) </p><p>　　考慮到 G1=Gsinα G2=Gcosα</p><p>　　圖3.3 回轉(zhuǎn)支承傾覆力矩圖</p><p>　　則A點截面所受的彎矩為：</p><p>　　Mω=（Mx2+

62、My2）1/2 (3.3) </p><p>　　= G（h 2sinα+ e2cos2α+2hesinαcosαsinβ）1/2 </p><p>　　由式(3.1)和(3.2) 知，彎矩Mω

63、是α，β的二元函數(shù)，其值是變化的?，F(xiàn)需要求出最大值，以便校核。令：</p><p>　　N= h 2sinα+ e2cos2α+2hesinαcosαsinβ (3.4)</p><p>　　對上式進行求偏導(dǎo)并令其為零,求出N的最大值，即可求出彎矩Mω的最大值。</p><p>　　N′α= h 2 cosα-e2 s

64、in2α+2he cos2αsinβ=0 </p><p>　　N′β=hesin2αcosβ=0 </p><p>　　因為上式是關(guān)于三角函數(shù)的代數(shù)式，由于它的周期性，所以上式結(jié)果為多個解。結(jié)合已知條件，解如下：</p><p>　　(α=90° β=0&#

65、176;，180° )</p><p>　　最大值出現(xiàn)在α=90°時， 代入求Mω得：Mωmax = G h = 4.3×105 N·m </p><p>　　3.2.3 齒輪1的參數(shù)（即與回轉(zhuǎn)支承嚙合的小齒輪）</p><p>　　該齒輪是和回轉(zhuǎn)支承上的外齒輪嚙合，其模數(shù)

66、是確定的。這里只校核其強度。</p><p>　　經(jīng)過減速器減速后，回轉(zhuǎn)支承之間的傳動比：</p><p>　　i2=2778÷450=6.2</p><p><b>　　表3-1齒輪的參數(shù)</b></p><p>　　小齒輪的校核 小齒輪用20 Cr，滲碳淬火，硬度56HRC—62HRC。</p

67、><p>　　表3-2小齒輪的校核 </p><p><b>　　續(xù)表3-2</b></p><p>　　注：①表中圖和表查看參考書[3] 。</p><p>　　3.3 選擇工作臺的回轉(zhuǎn)電機</p><p><b>　　電機的驅(qū)動功率N</b></p>&

68、lt;p><b>　　已知條件：</b></p><p>　　焊接點最大線速度 Vmax=2500mm/min</p><p>　　Vmin=250mm/min</p><p>　　回轉(zhuǎn)最大轉(zhuǎn)速 nmax=2500÷∏÷3000 = 0.27r/min</p><p>　　nmin=

69、250÷∏÷3000 = 0.027r/min</p><p>　　η=0.873—回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的傳動效率</p><p>　?。紤]到減速器效率為0.9，回轉(zhuǎn)支承的齒輪傳動效率為0.97）</p><p>　　由《焊接工裝夾具與變位機械》P127式（2-4）[1]</p><p>　　功率計算公式 N=mmax×

70、nmax/9550η = G Emax ×nmax/9550η (3.5)</p><p>　　=641.9×103×0.27×0.5 /( 9550×0.90×0.97)</p><p>　　=10.39 KW </p><p&g

71、t;　　當對工件實行自動焊接時，焊接線速度是一定的。隨著工件的大小及焊縫位置的改變，焊縫的回轉(zhuǎn)直徑也是改變，所以要求工作臺的回轉(zhuǎn)速度必須是無級調(diào)速的，實現(xiàn)不同的工件、不同的焊接位置達到相同的線速度，達到焊縫的質(zhì)量要求。工作臺的線速度在250mm/m—2500mm/min之間，速比為 1：10。工件在裝夾后，在不同的回轉(zhuǎn)速度下，有工件重心的偏心距產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)扭矩是一定的，所以要求電動機的輸出扭矩為恒扭矩。</p><p&

72、gt;　　就目前來說，能實現(xiàn)恒扭矩無級調(diào)速的電機有三種：</p><p>　　Y系列普通異步交流電機。 Y系列普通異步交流電機一般只能實現(xiàn)1：10的恒扭矩調(diào)速，而且功率扭矩性差，不能滿足要求。</p><p>　　直流電機。 直流電機調(diào)速技術(shù)發(fā)展比較早，有良好的起、制動性能，在很大范圍內(nèi)能平滑的調(diào)速，但其體積大、成本大，能耗大，對電網(wǎng)也有影響，縣被逐步取代。</p>

73、;<p>　　交流變頻電機。 交流變頻電機的調(diào)速系統(tǒng)，由于調(diào)速時轉(zhuǎn)差功率不變，在各種變頻電機調(diào)速系統(tǒng)中效率最高，同時性能也最好，是交流變頻調(diào)速的主要發(fā)展方向。</p><p>　　在比較之后，選擇交流變頻電機，該電機在調(diào)速時轉(zhuǎn)差功率不變，調(diào)速系統(tǒng)效率最高，性能最好。利用該電機在基頻以下屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”的特性，將電機功率調(diào)低，達到輸出轉(zhuǎn)速速比1：10，輸出恒扭矩的要求。</p>&l

74、t;p>　　我選YVP系列變頻調(diào)速三相異步電動機，該類電機與變頻器裝置組成機電一體化系統(tǒng)，5—50HZ為恒轉(zhuǎn)矩運行區(qū)，50—100為恒功率運行區(qū)，調(diào)速比為1：20。查《機械設(shè)計手冊》P22-109，選型號為YVP180L—8，其主要數(shù)據(jù)如下[4]：</p><p>　　表3-3回轉(zhuǎn)機構(gòu)的電動機的參數(shù)</p><p>　　總傳動比 i總 = 75 r/min÷0

75、.027r/min = 2778</p><p>　　3.4 減速器的選擇</p><p>　　在焊接變位機的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，有個傳動比達到450的減速器。該減速器要求傳動效率高，承載能力大，傳動精度高，滿足安裝要求。</p><p>　　能實現(xiàn)這么大傳動比的減速器有三種：</p><p>　　① 圓柱齒輪減速器。 圓柱齒輪減速器的傳動比為1：

76、400，需要幾個減速器串聯(lián)起來使用，體積很大。</p><p>　?、?兩級蝸桿減速器。 在傳動比和體積上滿足要求，但其傳動效率低，特別是在輸入軸轉(zhuǎn)速很低（電機的最小轉(zhuǎn)速為37.5 r/min）的情況下更低，一般只能達到0.1左右。</p><p>　?、?三級行星齒輪減速器。 其傳動比和傳動效率（大于0.8，且不隨輸入軸轉(zhuǎn)速的降低而降低）均能滿足要求，只是體積比蝸桿減速器大。<

77、/p><p>　　相比較后，我選擇三級行星齒輪減速器。減速器中的齒輪由弧齒錐齒和行星齒輪傳動組成，具有以下特點：（1）體積小、重量輕，在相同條件下，比普通漸開線圓柱齒輪減速器的重量輕1/2以上，體積縮小1/2—1/3。（2）傳動效率高，三級傳動效率可達0.91—0.94。</p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》P16—107，表16—2—77，選NGW-S123—450減速器，其主要尺寸如下表

78、[4]： </p><p>　　表3-4回轉(zhuǎn)機構(gòu)減速器的參數(shù)</p><p><b>　　輸出數(shù)據(jù)：</b></p><p>　　P=0.90×11=9.9 kw</p><p>　　n=750÷450=1.7r/min</p><

79、;p>　　4 工作臺傾斜機構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　4.1 傾斜機構(gòu)</b></p><p>　　傾斜機構(gòu)受力見圖4.1。其傳動路線大致為：驅(qū)動電機——減速機構(gòu)——翻轉(zhuǎn)齒輪——翻轉(zhuǎn)軸——工作臺。在傳動系統(tǒng)中，動力的輸入為擺線針輪減速器。通過一帶制動輪聯(lián)軸器與第二級蝸桿減速器輸入軸連接，將動力傳給蝸桿減速器（減速比為30）。減速器輸出軸通過齒式聯(lián)軸器同齒

80、輪軸連接，通過齒輪傳動，最終將動力傳給與支承梁連接的扇形齒輪，實現(xiàn)工作臺的翻轉(zhuǎn)。</p><p>　　圖4.1 傾斜機構(gòu)傳動簡圖</p><p>　　在該傳動鏈中，翻轉(zhuǎn)齒輪傳動采用雙邊傳動，保證了傾斜過程中整機的穩(wěn)定性。在翻轉(zhuǎn)齒輪上設(shè)有限位塊和行程開關(guān)，以使工作臺能可靠地停留在所需位置及實現(xiàn)運動的自鎖。</p><p>　　4.2 選擇傾斜機構(gòu)的電機</p&

81、gt;<p>　　在α=αmin、β=900時出現(xiàn)最大傾斜力矩，MTmax= G(h12+ e2)1/2 。（如圖4.2：）</p><p>　　(h12+ e2)1/2 =(6612 + 5002 )1/2=828.8mm</p><p>　　MTmax= G(h12+ e2)1/2 = 641.9×103×828.8×10-3 =5.3&

82、#215;105 N·m (4.1)</p><p>　　電機傾斜機構(gòu)的驅(qū)動功率計算如下：</p><p>　　假設(shè)傾斜機構(gòu)的最大轉(zhuǎn)速 nmax = 0.3 r/min</p><p>　　回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的傳動效率 η=0.97×0.9×0.6= 0.5238</p><p>　　圖4

83、.2 傾斜力矩圖</p><p>　?。紤]到齒輪效率為0.97，蝸桿傳動效率為0.67, 減速器效率為0.9）</p><p>　　由《變位機械與工裝夾具》P127式（2-4）[1]</p><p>　　P = MTmax × n / 9550η= 530×103× 0.3 / (9550×0.5238) =29.3 KW

84、 (4.2)</p><p>　　我選功率為30 KW 的電動機，選用擺線針輪減速器，其減速器和電機直聯(lián)，總體尺寸小且滿足要求。</p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》P16—151表16—2—116，選用XWDV30—8190—25。</p><p>　　其主要數(shù)據(jù)如下[4]：</p><p>　　表4-1傾斜機構(gòu)的電動

85、機參數(shù)</p><p>　　總傳動比 i總 = 1500 r/min÷0.3r/min = 5000</p><p>　　輸出功率 P=30 kw（忽略功率損失）</p><p>　　輸出轉(zhuǎn)速 n=1500/25=60</p><p><b>　　4.3 蝸桿減速器</b></p>

86、<p>　　經(jīng)過一個減速器的減速后，傳動比仍較大。采用蝸桿減速器，體積小且傳動比較大，能實行自鎖，只是效率較低。</p><p>　　采用一級圓柱蝸桿傳動，輸入功率為30KW，轉(zhuǎn)速為60 r/min，傳動比為 i =30。</p><p>　　圖4.3 蝸桿減速器圖</p><p>　　4.3.1 蝸桿和蝸輪的設(shè)計</p><p&g

87、t;　　材料選用 蝸桿采用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，表面硬度48HRC—55HRC。蝸輪材料采用ZCuAl9Fe4Ni4Mn2離心鑄造。設(shè)計如下:</p><p>　　表4-2蝸桿蝸輪的設(shè)計 </p><p><b>　　續(xù)表4-2</b></p><p><b>　　續(xù)表4-2 </b><

88、;/p><p>　　注：①表中圖和表查看參考書[3]。</p><p><b>　　輸出數(shù)據(jù)</b></p><p>　　n2 =60/30=2r/min</p><p>　　p2 =pη=30×0.67=20.1KW</p><p>　　4.3.2 蝸桿軸和蝸輪軸的初步設(shè)計</p&g

89、t;<p>　　蝸桿軸的最小直徑 材料為40Cr</p><p>　　按許用切應(yīng)力計算,由《機械設(shè)計》P314式（16.2）得[3]：</p><p>　　d≥C(P/n)1/3=102(30/60)1/3=80.9mm (4.3)</p><p>　　已知P=30Kw ，

90、 n=60 r/min</p><p>　　C—與材料有關(guān)的系數(shù)，由表16.2查得，C=102</p><p><b>　　取d=95 mm</b></p><p>　　蝸輪軸的最小直徑 材料為40Cr</p><p>　　按許用切應(yīng)力計算,由《機械設(shè)計》P314 式（16.2）得[3]：<

91、/p><p>　　d≥C(P/n)1/3=102(20/2)1/3=219mm (4.4) </p><p>　　已知P=20Kw ， n=2 r/min</p><p><b>　　取d=220 mm</b></p&

92、gt;<p>　　4.4扇形齒輪傳動設(shè)計</p><p>　　翻轉(zhuǎn)的角度在180度以內(nèi)，用扇形齒輪能夠滿足要求且減少了不必要的重量和體積。</p><p>　　傳動比 i=5000÷30÷25=6.7</p><p>　　輸入功率為20.0KW，轉(zhuǎn)速為2r/min，傳動比為6.7。</p><p>　　設(shè)計成

93、一開式標準直齒圓柱齒輪傳動，輸入功率為20KW，轉(zhuǎn)速為2 r/min，傳動比為I=6.7。計算步驟如下：</p><p>　　材料選用 小齒輪用40 Cr,齒面淬火，硬度為50HRC—55HRC，大齒輪用ZG350—500，齒面淬火，硬度為45HRC—50HRC。</p><p>　　表4-3扇形齒輪傳動設(shè)計</p><p><b>　　續(xù)表4-3&

94、lt;/b></p><p><b>　　續(xù)表4-3 </b></p><p>　　注：①表中圖和表查看參考書[3]。</p><p>　　4.5 傾斜機構(gòu)中軸的設(shè)計</p><p>　　4.5.1 傾斜軸的最小直徑</p><p><b>　　已知條件：</b><

95、;/p><p><b>　　綜合重量</b></p><p>　　G=652.78×103+（140+2000）×9.8=673.75×103N</p><p>　　Emax=500mm——允許最大偏心距</p><p>　　α=0°—90°——翻轉(zhuǎn)角 <

96、;/p><p>　　在焊件和回轉(zhuǎn)機構(gòu)的綜合重量作用下，翻轉(zhuǎn)軸的危險斷面在與齒輪接觸處，當扇形齒輪固定在傾斜機構(gòu)的箱體上時。傾斜軸在其軸頸處僅受支反力和彎曲力矩。其中在軸頸在軸頸工作部分的彎矩力矩Mω。</p><p>　　Mω=0.5Fc1L1 （力分析如圖4.4）</p><p>　　L1—軸頸與齒輪接觸部分的長度, L1=270mm</p&

97、gt;<p>　　Fc1—C1處的支反力</p><p>　　作用在C1和C2的支反力，以回轉(zhuǎn)軸在傾斜位置時（即α=90°，β=0°）最大。但在α=αmin，β=0°時，因工件重心偏離機座中心線使兩軸頸處的載荷</p><p>　　圖4.4 傾斜軸的受力圖</p><p>　　不等，也可能出現(xiàn)最大值。</p>

98、<p>　　在α=90°，β=0°時</p><p>　　Fc1=G (R1+h ) ( 0.5L + e) / R1/ L (4.5) </p><p>　　=673.75×103×(0.69+0.8) ×(0.5×3.34+0.5) /0.69/

99、3.36</p><p>　　=944.69×103 N</p><p>　　其中：R1=690mm， L=3360mm， </p><p>　　h=661+30+d/2≈800mm</p><p>　　在α=αmin，β=0°時（見圖3.2）</p><p>　　Fc1=G (R1+(h2+

100、e2)1/2) / R1</p><p>　　=673.75×103× (0.69+(0.82 + 0.52 )1/2)</p><p>　　=797.46×103 N</p><p>　　取Fc1大值，計算彎矩如下：</p><p>　　計算翻轉(zhuǎn)軸的最大當量彎矩</p><p>　　M

101、ω=0.5Fc1L1=0.51×944.69×103×0.27=127.53×103 N·m (4.6)</p><p>　　計算翻轉(zhuǎn)軸的最小直徑 </p><p>　　由《機械設(shè)計》P315 式（16.4）得[3]： </p><p>　　軸徑d≥（Mω/0.1［

102、σ］）1/3 =（127.53×103/2/0.1/75×106 ）1/3 (4.7)</p><p>　　=0.2571 m=257.1mm</p><p>　?。郐?1b］——許用彎曲應(yīng)力，查《機械設(shè)計》P315，表16.3</p><p>　　［σ-1b］=75 Mpa</p><p&g

103、t;<b>　　取d=260 mm</b></p><p>　　4.5.1.1校核箱形梁的強度</p><p>　　傾斜軸的結(jié)構(gòu)是在回轉(zhuǎn)機構(gòu)箱體兩側(cè)分別接出一段軸頭，除用做軸頸部分的二段軸頭外，基本上是一箱形梁。該梁在兩個對稱布置的扇形齒輪帶動下使工作臺作傾斜運動，其受彎矩和扭矩作用。</p><p>　　箱形梁的材料為鋼板（Q235—A）,

104、</p><p><b>　　彎曲應(yīng)力</b></p><p>　　σω≈GL / 4W=673.75×103×3.36/(4×0.00235)=240.6Mpa (4.8)</p><p>　　L—傾斜軸上兩齒輪的間距，L=3360mm</p><p>　　W—箱形梁

105、截面系數(shù)， W=bt2/6=3.34×0.0652/6=0.00235</p><p>　　τ=G(h2+ e2)1/2/(4St)</p><p>　　= 673.75×103×(0.82 + 0.52 )1/2/(4×0.065×10.9)</p><p><b>　　=0.226Mpa</b&g

106、t;</p><p>　　S—箱形梁截面板厚中線圍成的面積，S=10.9 m2</p><p>　　t—箱形梁截面板厚，厚度t ≈65 mm。</p><p>　　σ=(σω2+3τ2) 1/2=(240.62+0.2262) 1/2≈241 Mpa</p><p>　　4.5.1.2 校核翻轉(zhuǎn)軸</p><p>　

107、　用安全系數(shù)法校核軸的強度</p><p>　　圖4.5 翻轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)和受力分析</p><p><b>　　表4-4校核翻轉(zhuǎn)軸</b></p><p><b>　　續(xù)表4-4 </b></p><p>　　4.5.2 翻轉(zhuǎn)小齒輪軸的最小直徑</p><p>　　忽略聯(lián)軸

108、器的效率，最小直徑取為和蝸輪軸直徑的最小值一致。d=220 mm</p><p>　　小齒輪的分度圓直徑d1=360 mm < 1.8×230 mm ，所以采用齒軸式。</p><p>　　表4-5校核小齒輪軸</p><p><b>　　續(xù)表4-5</b></p><p>　　圖4.6 小齒輪軸的結(jié)構(gòu)

109、和受力分析</p><p>　　4.6 聯(lián)軸器的選用計算</p><p>　　在傾斜機構(gòu)中連接兩軸端的聯(lián)軸器是少不了，選用的聯(lián)軸器要有緩沖和減振作用。選用非金屬彈性元件制成的撓性聯(lián)軸器。</p><p>　　4.6.1 減速器與減速器之間的聯(lián)軸器</p><p>　　選用彈性柱銷齒式聯(lián)軸器，具有傳遞轉(zhuǎn)矩大、體積小、重量輕、軸徑范圍大、結(jié)構(gòu)簡單

110、、使用壽命長、不用潤滑等優(yōu)點。</p><p>　　表6—2—33，聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩</p><p>　　TC=TKWKKZKt≤Tn (N.m)</p><p>　　T ——上級傳動輸出的額定轉(zhuǎn)矩</p><p>　　KW ——動力機系數(shù),查手冊KW取1</p><p>　　K ——工況系數(shù)，查手冊K取1.25<

111、;/p><p>　　KZ ——啟動系數(shù)，查手冊Kz取1</p><p>　　KT ——溫度系數(shù),查手冊KT取1.5</p><p><b>　　Tn ——公稱轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　Tc=KT=K·9550P/n=1.5×9550×30/60=7162.5 N·m</p

112、><p>　　查《機械設(shè)計手冊》選用帶制動輪彈性柱銷齒式聯(lián)軸器，P6—112，表6—2—34，選用ZLL6，公稱轉(zhuǎn)矩=10000 N·m，許用轉(zhuǎn)速=1500r/min[4]。</p><p>　　4.6.2 減速器與齒輪軸之間的聯(lián)軸器</p><p>　　Tc=KT=K·9550P/n=1.5×9550×20/2=143250 N

113、·m (4.9)</p><p>　　查《機械設(shè)計手冊》選用彈性柱銷齒式聯(lián)軸器，P6—107[4]，</p><p>　　表6—2—33，選用ZL15，公稱轉(zhuǎn)矩=160000 N·m，許用轉(zhuǎn)速=1100r/min。</p><p>　　4.7 軸承的選用和校核</p><p&

114、gt;　　選用雙列圓錐滾子軸承，能承受軸向和徑向聯(lián)合載荷，承載能力大。</p><p>　　圖4.7 雙列圓錐滾子軸承圖</p><p>　　已計算知Fr1=337750N， Fr2=144750N， Ft1=92750N, Ft2=39750N</p><p>　　左端雙列軸承受力比右端大，所以只校核左端雙列軸承。</p><p>　　查

115、手冊352048軸承主要性能參數(shù)如下：Cr=1.24×106N ，C0r=2.82×106N ，</p><p>　　e=0.33 ，Y1=2 ，Y2=3 ，Y0=2 。計算結(jié)果及步驟如下：</p><p><b>　　表4-6軸承的校核</b></p><p>　　5 安裝調(diào)試與操作使用</p><p&

116、gt;<b>　　5.1 安裝</b></p><p>　　該焊接變位機的工作臺連同回轉(zhuǎn)機構(gòu)一起通過一傾斜軸支承在機座上，傾斜軸通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動而在一定角度范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)，故其穩(wěn)定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便。但應(yīng)注意須將該機放置于平坦堅實的地面上，且機器放置于地面的不水平度不得大于5mm。</p><p><b>　　5.2 調(diào)試與檢測</b&g

117、t;</p><p>　?。?）整機外觀檢測：外觀油漆無嚴重剝落，機體無變形。</p><p><b>　?。?）特性檢測：</b></p><p><b>　　空載運行檢測：</b></p><p>　　回轉(zhuǎn)系統(tǒng)運轉(zhuǎn)靈活，無異聲及抖動現(xiàn)象；</p><p>　　翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)運轉(zhuǎn)

118、靈活，無異聲及卡阻現(xiàn)象；</p><p>　　電氣系統(tǒng)工作正常，指示準確，電機無過熱現(xiàn)象；</p><p><b>　　裝載運行檢測：</b></p><p>　?、?回轉(zhuǎn)系統(tǒng)運轉(zhuǎn)靈活，轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，無異聲，無抖動，調(diào)速性能可靠；</p><p>　?、?翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)運轉(zhuǎn)靈活，傳動平穩(wěn)，無異聲，無抖動，翻轉(zhuǎn)角度達到設(shè)計要求；&l

119、t;/p><p>　?、?電氣系統(tǒng)工作正常，指示準確，電機無過熱，無異響。</p><p><b>　　5.3 操作與使用</b></p><p>　　1、使用前，操作者需仔細閱讀本章前5.1和5.2節(jié)內(nèi)容，了解機器的工作性能和使用注意事項；</p><p>　　2、將機器擺放到所需工作的位置，注意應(yīng)擺放平穩(wěn)，以免機器翻倒而

120、造成一些不必要的損失；</p><p>　　3、清理機器周圍空間，機器周圍500mm內(nèi)無雜物；</p><p>　　4、開機前需檢查各電氣線路接線是否正確，工作臺面接地導(dǎo)電性能是否滿足使用要求；</p><p>　　5、檢查減速箱內(nèi)潤滑油位，保證潤滑質(zhì)量；</p><p>　　6、將工件放置于工作臺上，并牢固夾緊，但應(yīng)注意工件的規(guī)格必須在機器

121、的允許使用范圍之內(nèi)，以免損壞機器，造成不必要的損失；</p><p>　　7、啟動機器時，應(yīng)先打開電源，打開翻轉(zhuǎn)操作開關(guān)，將工件翻轉(zhuǎn)到所需要的工作角度上；</p><p>　　8、打開回轉(zhuǎn)操作開關(guān)，先以最低速啟動，然后操作控制開關(guān)，將轉(zhuǎn)速慢慢的調(diào)節(jié)到所需要的工作轉(zhuǎn)速狀態(tài)，最后再進行相應(yīng)的焊接操作；</p><p>　　9、焊接操作完畢后，將工作臺翻轉(zhuǎn)到水平位置上，關(guān)

122、閉各操作開關(guān)及電源，取下工件，準備進行下一次的裝夾和焊接工作；</p><p>　　10、每班結(jié)束后，須將機器擦拭干凈，并將機器周圍空間打掃干凈。</p><p><b>　　6 結(jié)論與展望</b></p><p>　　6.1結(jié)論 </p><p>　　先進制造技術(shù)和焊接生產(chǎn)機械化自動化的發(fā)展，大型結(jié)