自動化立體車庫的設(shè)計——畢業(yè)設(shè)計論文

1、<p><b>　　湘潭職業(yè)技術(shù)學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計說明書</b></p><p>　　題 目： 自動化立體車庫的設(shè)計 </p><p>　　院 系： 醫(yī)電學(xué)院 &

2、lt;/p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)電一體化 </p><p>　　班 級： </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué)

3、號： </p><p>　　同組學(xué)生： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　完成日期： 年 月 日

4、 </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第一章 立體車庫設(shè)計背景16</p><p>　　1.2 立體車庫設(shè)計的內(nèi)容17</p><p>　　1.3 立體車庫設(shè)計的目的及意17</p><p>　　1.4 立體車庫在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢18

5、</p><p>　　1.5 自動化立體車庫的描述18</p><p>　　1.6 技術(shù)的選取18</p><p>　　第二章 立體車庫系統(tǒng)硬件方面的設(shè)計19</p><p>　　2.1升降橫移式立體車庫的基本結(jié)構(gòu)19</p><p>　　2.2定位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計22</p><p&

6、gt;　　2.21定位控制系統(tǒng)的組成22</p><p>　　2.22立體車庫控制系統(tǒng)的原理22</p><p>　　2.3弱電系統(tǒng)24</p><p>　　2.4強電系統(tǒng)25</p><p>　　第三章 立體車庫系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計25</p><p>　　3.1可編程控制器的選擇25</p>

7、;<p>　　3.4 定位控制系統(tǒng)程序設(shè)計27</p><p>　　3.7存取車信號處理操作31</p><p>　　第四章 升降橫移式立體停車庫梯形圖32</p><p>　　1.7 4.3 升降橫移式立體停車庫梯形圖49</p><p><b>　　總 結(jié)66</b></p>

8、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學(xué)寄存的倉儲設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。運用車庫多變型的結(jié)構(gòu)既節(jié)約了土地又能使其達(dá)到用途廣泛。本課題以較為典型的升降橫移式立

9、體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本用途廣泛和運行效率的雙重因素。</p><p>　　本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇多層多列式車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點，對車庫的控制系統(tǒng)也作了簡單的說明。在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計中，采用了先進(jìn)的PLC控制，運用西

10、門子公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫的實際，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。</p><p>　　關(guān)鍵

11、詞：立體車庫，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，車庫結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　Abstract：</b></p><p>　　Stereo garage is the storage facility for automatic parking and scientific storage of various vehicles. With the increasi

12、ng number of urban car ownership, parking difficult problem has become a common phenomenon in large and medium-sized cities. Mechanical three-dimensional garage can make full use of Shangdi resources, play a space advant

13、age, to maximize the parking of vehicles, to become an important way to solve the problem of urban static traffic. The structure of the garage can not only sav</p><p>　　The in the garage to the domestic and

14、foreign status and development trend of do based on sufficient investigation, selection of multi row and multi type garage structure as the research model. The up-down and translation stereo garage is the composition par

15、t can be divided into three parts: garage structural parts, transmission parts and control system part. This paper simply introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system also ma

16、de a simple descriptio</p><p>　　Keywords: stereo garage, control system, programmable logic controller, garage structure. </p><p>　　第一章 立體車庫的設(shè)計背景即主要內(nèi)容</p><p><b>　　立體車庫設(shè)計

17、背景</b></p><p>　　隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。以北京市為例，截止2007年底，市區(qū)僅有公共停車場828處，共計車位5.7萬個，僅占市區(qū)機(jī)動車擁有量的8.6％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的229個地下車庫使用面積不足60萬平方米，只能滿足1.3萬輛機(jī)動車停放的要求，路邊停車漸呈泛

18、濫之勢，比例高達(dá)64％，而且還有繼續(xù)上升之勢。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對全國15個大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機(jī)動車保有量與停車位之比平均為4：84：1，這一比值對于渴望“車者有其位”的車主來說，形式不容樂觀。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上世紀(jì)80年代初期，北京市權(quán)威部門對2000年北京汽車發(fā)展數(shù)的預(yù)測僅僅是70萬－80萬輛，而事實上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預(yù)期多了100萬輛，其中私人小客車的

19、數(shù)量就高達(dá)45萬輛。面對迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。據(jù)建設(shè)部停車技術(shù)開發(fā)推廣中心介紹，北京市停車設(shè)施的“欠賬”最保守估計應(yīng)為20－30％。</p><p>　　停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間

20、失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機(jī)動車輛平均增長速度在15%-20%，而同時期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長速度只有2%-3%，特別是大城市的機(jī)動車擁有量的增長速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。</p><p>　　專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停

21、車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動車對停車場的需求。而硬措施，主要包括增建停車場，建設(shè)地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。</p><p><b>　　立體車庫設(shè)計的內(nèi)容</b></p><p>　　本課題的主要內(nèi)容是基于西門子S7-10

22、0系列PLC的立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計，升降橫移類機(jī)械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生輸送通道,實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為矩陣形式,可設(shè)計為多層和多列。立體車庫結(jié)構(gòu)特點是：底層不需要改動,以上每層的停車位都需要配有存取傳送帶。在整個車庫之中配有由PLC控制顯示的是否有空位裝置，整個系統(tǒng)的操作流程的是由工作平臺將車送到指定的位置，再由工作平臺和車庫車位配合完成存車過程。取車過程也是由工作平臺和停車位的配合完成取車的目的。在車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計中

23、采取可變形多層次的目的而設(shè)計?？梢赃_(dá)到既節(jié)約土地又能使其有圍墻車庫兩用的多功能形態(tài)。</p><p>　　立體車庫設(shè)計的目的及意</p><p>　　作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車的住宅--停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機(jī)械車庫向計算機(jī)管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較

24、強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。立體車庫既可以大面積使用，城市停車難最有效的手段，機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決庫

25、相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，立體車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)45平方米的面積，而如果采用多層立體多功能車庫，可使地面的使用率提高82％—90％，如果采用地上21層立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)</p><p>　　自動化立體車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車

26、不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決

27、不了上述問題時，采用機(jī)械式立體停車設(shè)備是一個非常有效的措施。立體停車設(shè)備又名機(jī)械立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，立體車庫的設(shè)計目的：是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段?？梢灶A(yù)見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。</p><p>　　立體車庫在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢</p><p>　　車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立

28、體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。</p><p>　　立體機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，

29、機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)45平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。</p><p>　　機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整

30、個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。</p><p>　　自動化立體車庫的描述</p><p>　　目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。在對國內(nèi)外各種同類產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，再結(jié)合造價、技術(shù)難度以及用戶需求等各個方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車庫形式比較多，規(guī)?？纱罂尚。?/p>

31、對場地的適應(yīng)性較強，同時采用這類設(shè)備的車庫十分普遍。因此，最終確定研究對象為升降橫移式立體車庫。。</p><p><b>　　技術(shù)的選取</b></p><p>　　立體車庫系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，如1.1圖所示 </p><p>　　圖1.1 立體車庫控制系統(tǒng)的修訂步驟</p><p>　　在本次課題設(shè)計過程中主

32、要考慮以下幾點：</p><p>　　1．深入的了解 和分析立體車庫的工藝條件和控制要求。</p><p>　　2．根據(jù)立體車庫的控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)的設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。</p><p>　　3．根據(jù)所設(shè)計的場所，選擇電動機(jī)的類型。</p><p>　　4．根據(jù)I/O的點數(shù)選擇合適的PLC的類型。</p><p>

33、　　5．分配I/O點，分配PLC的輸入、輸出點。</p><p>　　6．設(shè)計立體車庫系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計。</p><p>　　7．將程序輸入PLC程序進(jìn)行調(diào)試，查出錯誤，讓程序更加完善。</p><p>　　第二章 立體車庫系統(tǒng)硬件方面的設(shè)計</p><p>　　2.1升降橫移式立體車庫的基本結(jié)構(gòu)</p><p>

34、　　升降橫移式立體車庫是指利用載車工作平臺的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。升降橫移式立體車庫每個車位均有存取履帶，所需存取車輛的載車工作平臺通過升、降、橫移運動到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫地面的車不必改動直接存取，上層車位要將通過載車工作平臺升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫。由下圖所示。為一個地上5車位的升降橫移式停車設(shè)備，其工作原理是：第二層三個車位有存取輸送

35、履帶，一層的兩個車位直接存取?？哲嚳梢酝ㄟ^PLC的程序控制進(jìn)行補給。4,、5、6號車位可以直接存放車輛;1、2、3號車位將由載車工作平臺的升降進(jìn)行停放車輛。由于升降橫移式停車設(shè)備對場地的適應(yīng)性強，介紹系統(tǒng)各機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)模可大可小，對土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛。</p><p><b>　　圖2.2 </b></p>

36、;<p><b>　　a．可靠性高</b></p><p>　　鋼材和混泥土在生產(chǎn)時，整個過程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對材料性能所作的基本假定符合較好;鋼結(jié)構(gòu)的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結(jié)果，計算結(jié)果可靠，所以說鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高。</p><p>　　b．材料的強度高

37、，鋼結(jié)構(gòu)自重小</p><p>　　鋼鐵與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強度和彈性模量較高，而且強度與重力密度之比也高得多。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價。</p><p>　　c．材料的塑性和韌性好</p><p>　　鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會產(chǎn)生顯著的變形，

38、易于被發(fā)現(xiàn)，可及時采取補救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對動力荷載的適應(yīng)性強，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。</p><p>　　d．鋼結(jié)構(gòu)制造簡便，施工工期短</p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運至施工現(xiàn)場拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時還可在

39、地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。</p><p><b>　　e．鋼結(jié)構(gòu)密閉性好</b></p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。</p><p>　　f．鋼材的耐銹蝕性差</p><p&

40、gt;　　在沒有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴(yán)重。立體車庫多在沒有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費用低。</p><p>　　結(jié)構(gòu)主體采用熱制H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運輸方便。</p><p>　　g.鋼鐵能與玻璃有良好的拼裝性</p><

41、p>　　在整個車庫的設(shè)計中，考慮到車庫的外形美觀所以采用混泥土做基層，結(jié)構(gòu)材料采用鋼鐵，在外觀上采用3D玻璃與鋼鐵的鑲合。這樣既能達(dá)到美觀效果又能方便拆遷和組裝。</p><p>　　2．停車車位與載車工作平臺及其提升系統(tǒng)</p><p>　　每個停車車為都配有一套獨立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。作原電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)時，輸送履帶向工作平臺輸送車輛，電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)時，輸送履帶向工

42、作平臺收取車輛。根據(jù)載車工作平臺及車重確定鏈條所需的傳動力。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機(jī)功率。</p><p>　　3．載車工作平臺的橫移系統(tǒng)</p><p>　　電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動長傳動軸運轉(zhuǎn)，長傳動軸上的主動鋼輪在規(guī)定導(dǎo)軌上滾動行走從而使載車工作平臺作橫向平移運動。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動功率。</p><p&g

43、t;<b>　　4．安全裝置</b></p><p>　　載車工作平臺裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，停車車位下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動器慢釋放后，載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，造成危險。另外也防止制動器一旦失靈，載車

44、板從上停車位墜落，造成安全隱患。載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。行程極限開關(guān)的作用是使載車工作平臺橫移到位后自動停止。防碰撞板的作用是：載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。</p><p><b>　　5．控制系統(tǒng)</b></p><p>　　升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有

45、手動、自動、復(fù)位、急停四種控制方法。自動控制應(yīng)用于平時的正常工作狀態(tài)，手動控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。對于本文中所列的5車位升降橫移式立體停車設(shè)備，PLC 主要要控制二層三個升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。此外要控制上層車位上車位顯示和系統(tǒng)報警顯示裝置等。</p><p>　　2.2定位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　2.21定位控制系統(tǒng)的組成&

46、lt;/p><p>　　系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型組成。</p><p>　　PLC程序設(shè)計要求：</p><p>　　１號車位、2號車位、3號等上層車位需要安裝由正反轉(zhuǎn)電動機(jī)控制的履帶，由PLC控制所有車位的履帶完成工作需要。</p><p>　　4號車位、5號等下層車位無需進(jìn)行任何的改進(jìn)。

47、</p><p>　　c．下層車位上的汽車可以直接開出；</p><p>　　d．上層車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，由工作平臺和車庫車位的配合完成取車。</p><p>　　2.22立體車庫控制系統(tǒng)的原理</p><p>　　整個車庫設(shè)計由兩臺PLC對車庫進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過PLC控制載車工作平臺縱

48、橫傳動裝置以完成對車輛的存取操作。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入調(diào)出由PLC根據(jù)當(dāng)前各車位的車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進(jìn)出。</p><p>　　立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號的采集、報警與控制輸出。PLC輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。強電系統(tǒng)包括載車板電機(jī)控制線路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車板的上下行程限位。車庫采用車位檢測裝置代替人工找

49、位，用升降裝置輸送汽車到位。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使載車盤無法繼續(xù)運行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。</p><p>　　系統(tǒng)輸出控制信號包括控制電機(jī)運行方向信號，控制電機(jī)運行信號，控制電磁鐵得、失電信號，控制燈光報警信號，控制車庫照明信號。</p><p>　　立體車庫是一種比較典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體。其中

50、，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運用與組合構(gòu)成了車庫的控制系統(tǒng)。立體車庫的控制系統(tǒng)是整個車庫系統(tǒng)的重要組成部分，也是車庫系統(tǒng)的核心。工作平臺機(jī)構(gòu)是“四肢”，車庫是“軀體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。它指揮著車庫的每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進(jìn)行監(jiān)控。</p><p>　　立體車庫的系統(tǒng)控制原理：操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識別的控制信

51、息通過輔助設(shè)備驅(qū)動執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來完成車庫現(xiàn)場的運作。其系統(tǒng)控制原理框圖，如圖下所示。</p><p>　　由于PLC的可靠性、抗干擾能力強。國內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車庫中。PLC的可靠性、抗干擾能力強。</p><p>　　圖3.3 車庫系統(tǒng)控制原理框圖</p>

52、;<p>　　在自動化立體車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)工作平臺的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn);其次是車庫車位的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。一般小型車庫選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對于大型車庫來說要用上位機(jī)來進(jìn)行對其控制。同時

53、在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，因本系統(tǒng)只有開關(guān)量輸入而無模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此可不必再另外增加其它抗干擾措施。</p><p><b>　　2.3弱電系統(tǒng)</b></p><p>　　（1）檢測信號：車庫檢測信號是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)?？刂瞥绦蚋鶕?jù)檢測到的信號順序執(zhí)行，控制輸出。</

54、p><p>　　對于載車盤，其運行狀態(tài)只有上升、下降動作，載車盤停放位置只有上位或下位，所以都有以下檢測信號：載車盤上認(rèn)趾，載車盤上極限，載車盤下認(rèn)趾，載車盤下極限。在載車盤上位，均設(shè)有安全掛鉤，掛鉤也為兩種狀態(tài)，即掛鉤通電打開和斷電閉合，并通過一個特定的行程開關(guān)來獲取掛鉤狀態(tài)信息。載車盤向上運行過程中，檢測到上認(rèn)趾信號，則自動停止運行，如果上認(rèn)趾開關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測到信號，載車盤會繼續(xù)向上運行，當(dāng)運行到上極限開關(guān)

55、處時，上極限信號就會切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電，無法繼續(xù)運行，起著雙重保險的作用。載車盤向下運行過程中，首先打開對應(yīng)的掛鉤，系統(tǒng)檢測到掛鉤打開的信號后，系統(tǒng)開始下降，如果掛鉤未打開，載車盤不會下降。下降過程中，當(dāng)檢測到下認(rèn)趾信號時，自動停止運行，如果下認(rèn)趾開關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測到信號，載車盤會繼續(xù)向下運行，當(dāng)運行到下極限開關(guān)處時，下極限信號就會切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電，無法繼續(xù)運行，起著雙重保險的作用。PLC還設(shè)有延時保護(hù)，在載車盤開始運

56、行的同時，PLC開始計時，當(dāng)計時時間到，而載車盤未運行到位時，載車盤停止運行，同時系統(tǒng)報警。另外，若兩道認(rèn)址開關(guān)均被損壞，載車盤運行到位而無信號返回時，載車</p><p>　?。?）急停信號：系統(tǒng)必須在明顯處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)，斷所有電機(jī)的電源，使載車盤無法繼續(xù)運行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。</p><p>　?。?）輸出控制信號：系統(tǒng)輸出控制信號包括控制電機(jī)運行方

57、向信號，控制電機(jī)運行信號，控制電磁鐵得、失電信號，控制燈光報警信號，控制車庫照明信號。</p><p>　?。?）保護(hù)信號：車庫在運行過程中，需要完備的自我保護(hù)裝置，這其中就需要一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等對載車盤準(zhǔn)確運行到位起著關(guān)鍵性的作用，獨特的防墜落裝置、斷繩報警裝置、超速保護(hù)裝置對車輛的安全起到保護(hù)作用?！≤囕v超長檢測、車輛停車不到位檢測、以及人員誤入檢測等信號對車輛及人員的安全起著決定性的作用。

58、另外，每個車位設(shè)有車輛超長檢測，當(dāng)系統(tǒng)檢測到超長信號時，所有載車盤均不能動作，以保護(hù)車輛的安全。車庫入口處設(shè)有人員誤入檢測，防止人員在載車盤運行過程中誤入，發(fā)生意外；也有在車庫入口處設(shè)有升降門或欄桿，起著防止人員誤入的作用，但升降門或欄桿的開啟關(guān)閉受系統(tǒng)運行狀態(tài)聯(lián)鎖控制。</p><p><b>　　2.4強電系統(tǒng)</b></p><p>　　強電部分包括控制電機(jī)正反

59、轉(zhuǎn)接觸器，控制電機(jī)運行接觸器。PLC輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。</p><p>　　第三章 立體車庫系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計</p><p>　　3.1 可編程控制器的選擇</p><p>　　系統(tǒng)核心部分采用西門子S7-200為控制元件，它是CP系列中功能最強、速度最高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可

60、編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩(wěn)定可靠，22點輸入，14點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220V AC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。</p><p>　　3.2 PLC的概述</p><p>　　PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一

61、種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 可編程序控制器是六十年代末在美國首先出現(xiàn)的，目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能，由此日本稱它為順序控制器（Sequence Controller)。 提出PLC 概念的是美國通用汽車公司。當(dāng)

62、時，根據(jù)汽車制造業(yè)生產(chǎn)線的需要，希望用電子化的新型控制器替代繼電器控制盤，以減少汽車改型時，重新設(shè)計制造繼電器控制盤的成本和時間。隨著半導(dǎo)體技術(shù)尤其是微處理器和微型計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展， 到七十年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出組件和外圍電路也都采用了中 、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的“PLC”已不再是僅有邏輯 （Logic）判斷功能了，同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通訊功能。 美國電氣制造商協(xié)會N

63、EMA</p><p>　　3.3 PLC的選型及特點</p><p>　　1. 可靠性高，抗干擾能力強</p><p>　　（1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。（2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。 （3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。（4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。（5

64、）對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。（6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。（7）大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。</p><p>　　2 .通用性強，控制程序可變，使用方便</p><p>　　PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和

65、制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠自動化中也被大量采用。</p><p>　　3.功能強，適應(yīng)面廣</p><p>　　現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機(jī)對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制

66、一臺生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)過程。</p><p>　　4.編程簡單，容易掌握</p><p>　　目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓(xùn)，電氣

67、技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。</p><p>　　5.減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量</p><p>　　由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很

68、強的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。</p><p>　　6.體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便</p><p>　　PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。以西門子公司的S7-200型PLC為例：其外型尺寸僅為305×110×110mm，重

69、量23g，功耗小于24VA；而且具有很好的抗振、適應(yīng)環(huán)境溫、濕度變化的能力。</p><p>　　3.4 定位控制系統(tǒng)程序設(shè)計</p><p>　　3.5 功檢測點與控制點發(fā)分布</p><p><b>　　1 檢測點分布：</b></p><p>　?。?）載車板上汽車停放到位否檢測</p><p&

70、gt;　　采用光電開關(guān)在底層進(jìn)行掃描檢測。光電開關(guān)的接收器和發(fā)射器分別安裝在底層左右兩邊，在載車板前后位置均進(jìn)行檢測，當(dāng)有車輛停放不到位時，車就把光電關(guān)光源擋住，此時系統(tǒng)不能動作，只有車輛停放到位后，系統(tǒng)才能正常工作。</p><p>　?。?）停車位上有無車檢測</p><p>　　在每個停車位上的一條對角線上安放一套光電開關(guān)，用于檢測載車板上有無車。</p><p&

71、gt;　　（3）車板平移運動是否到位檢測</p><p>　　載車工作平臺有平移運動，在每個車位上分別安裝一只限位開關(guān)，用于檢測載車板平移運動是否到位。</p><p>　　（4）載車工作平臺升降是否到位檢測</p><p>　　載車工作平臺有升降運動，在載車工作平臺垂直運動的軌道上，在低層和上層分別安裝一只限位開關(guān)，用于檢測載車板下降和上升是否到位。</p&

72、gt;<p>　　3.6 電氣系統(tǒng)部分設(shè)計</p><p>　　PLC接線設(shè)計：在升降橫移式立體停車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。同時在車

73、庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，其簡化接線圖見下圖所示。</p><p>　　圖4.4 簡化PLC接線圖</p><p>　　電機(jī)控制及接線設(shè)計：在存取車時車位的輸送履帶不能同時進(jìn)行，載車工作平臺的升降和橫移也不能同時進(jìn)行，這兩個動作必須是互鎖的，即當(dāng)在有車位的輸送履帶工作時，其他車位的輸送履帶不能工作。反之亦然，只要有車位的輸送履帶在工作，其他的車位的輸送履帶無需跟

74、著工作。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來解決。如下圖所示。</p><p>　　圖5.5 電機(jī)控制原理圖</p><p>　　本文所設(shè)計的PLC存取車控制系統(tǒng)只針對上層的車位，而對于1層車位，存取車直接開進(jìn)開出即可。控制軟件采用梯形圖語言編寫。需要說明的是，載車板用鏈條依靠載車板上的吊點懸吊在工作架上，在靜止?fàn)顟B(tài)時，防墜（安全）掛鉤掛住載車板。在設(shè)計不同層進(jìn)出車程序時運用了“并行分支與

75、匯合”的技巧，所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行，待各流程動作全部結(jié)束后，根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件，匯合狀態(tài)動作。即只需得知停車停放在哪或在哪個指定的車位取車，按下多少車位工作平臺就可以運動到指定的位置。而且控制系統(tǒng)的試運行及故障檢查非常方便，可節(jié)約大量時間，提高工作效率。</p><p>　　本設(shè)計的動作規(guī)則：1、2、3號等只要是下層車位的車課直接開出。5、6號等上層車位需要輸送履帶的工作才能把車開到工作平臺。如果

76、因為車位只有1到6號，所以鍵盤只可輸入1到6當(dāng)中的數(shù)字。輸入其他數(shù)字無效，同時只能輸入一個數(shù)字，新輸入的數(shù)字將覆蓋舊的輸入值。</p><p>　　3.7存取車信號處理操作</p><p>　　自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進(jìn)入車庫時，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應(yīng)的載車盤移動

77、到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機(jī)按照指示燈信號指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關(guān)閉。移動載車盤時，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測信號的狀態(tài)進(jìn)行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進(jìn)行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信

78、號，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號，比如時間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號失靈時保證主體設(shè)備及車輛的安全。</p><p><b>　　1 存車操作</b></p><p>　　司機(jī)駕駛車輛從車庫入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，感應(yīng)過程完畢，柵欄自動升起，司機(jī)開車進(jìn)入車庫。車輛進(jìn)入后，柵欄自動關(guān)閉。劃卡的同時，控制器讀取車位號

79、，車庫內(nèi)對應(yīng)的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開。司機(jī)開車進(jìn)入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫，用IC卡在車庫出口處晃一下IC卡，車庫單元門自動關(guān)閉。完成存車操作。</p><p><b>　　2 取車操作</b></p><p>　　司機(jī)進(jìn)入車庫時，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，控制器自動讀取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的載車盤自動移動

80、到人車交接的位置，車庫單元門自動打開，司機(jī)進(jìn)入車庫，開車出來，在車庫出口處的自動讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動記錄、扣費，柵欄自動升起，司機(jī)開車出場，出場后，柵欄自動關(guān)閉；同時，控制器自動讀取車位號，對應(yīng)的車庫單元門自動關(guān)閉，取車操作完畢。車庫在運行過程中，有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等對載車盤準(zhǔn)確運行到位起著決定性的作用；獨特的防墜落裝置、斷繩報警裝置、超速保護(hù)

81、裝置對車輛的安全起到保護(hù)作用。 車輛超長檢測、車輛停車不到位檢測、以及人員誤入檢測等信號對車輛及人員的安全起著決定性的作用。</p><p>　　第四章 升降橫移式立體停車庫梯形圖</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)1：按下啟動按鈕，檢測有故障，報警停車</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)2: 按下停止按鈕，對整個運行過程進(jìn)行緊急停車</p><p>　　網(wǎng)

82、絡(luò)3: 按下復(fù)位按鈕，對正在運行的程序進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位后按下其他按鈕對其繼續(xù)操作</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)4-6：當(dāng)按下啟動按鈕檢測無故障時，按下自動或手動按鈕進(jìn)行存取車</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)7-13：選擇自動運行，通過顯示屏對的顯示，按下相應(yīng)的車位號自動進(jìn)行存取車操作</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)14-17：選擇一號車位，進(jìn)行故障檢測，存車時進(jìn)行超容超載檢測。<

83、;/p><p>　　網(wǎng)絡(luò)18：存車時，無報警，完成動作后結(jié)束程序，等待下次信號</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)19：取車，無報警，完成動作后結(jié)束程序，等待下次信</p><p><b>　　號</b></p><p>　　網(wǎng)絡(luò)20：檢測有故障，報警，結(jié)束程序運行</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)22-29：選擇2號

84、車位，完成存取車動作，結(jié)束程序，等待下次信號</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)31:選擇3號車位。1，2號車位右移到位</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)32：1，2號車位到位后彈開防墜裝置，等待三號車位下移</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)33：三號托盤下移到位</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)37：存車，無報警，完成停放</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)3

85、8-40：完成存取車動作，托盤上移到位，并開啟防墜裝置</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)41：3號車位復(fù)位后，1，2號車位復(fù)位</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)42：完成存取車動作后，結(jié)束程序，等待下次信號</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)43：有故障的，停止運行</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)52：4號車位下移并完成存車動作</p><p>　　

86、4.3 升降橫移式立體停車庫梯形圖</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)1：按下啟動按鈕，檢測有故障，報警停車</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)2: 按下停止按鈕，對整個運行過程進(jìn)行緊急停車</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)3: 按下復(fù)位按鈕，對正在運行的程序進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位后按下其他按鈕對其繼續(xù)操作</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)4-6：當(dāng)按下啟動按鈕檢測無故障時，按下自動或

87、手動按鈕進(jìn)行存取車</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)7-13：選擇自動運行，通過顯示屏對的顯示，按下相應(yīng)的車位號自動進(jìn)行存取車操作</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)14-17：選擇一號車位，進(jìn)行故障檢測，存車時進(jìn)行超容超載檢測。</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)18：存車時，無報警，完成動作后結(jié)束程序，等待下次信號</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)19：取車，無報警，完成動

88、作后結(jié)束程序，等待下次信</p><p><b>　　號</b></p><p>　　網(wǎng)絡(luò)20：檢測有故障，報警，結(jié)束程序運行</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)22-29：選擇2號車位，完成存取車動作，結(jié)束程序，等待下次信號</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)31:選擇3號車位。1，2號車位右移到位</p><p>

89、;　　網(wǎng)絡(luò)32：1，2號車位到位后彈開防墜裝置，等待三號車位下移</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)33：三號托盤下移到位</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)37：存車，無報警，完成停放</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)38-40：完成存取車動作，托盤上移到位，并開啟防墜裝置</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)41：3號車位復(fù)位后，1，2號車位復(fù)位</p><

90、p>　　網(wǎng)絡(luò)42：完成存取車動作后，結(jié)束程序，等待下次信號</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)43：有故障的，停止運行</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)52：4號車位下移并完成存車動作</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　隨著中國經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來越緊缺

91、的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計水平、經(jīng)濟(jì)價值還有待于完善和開發(fā)。為此對立體車庫設(shè)計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經(jīng)濟(jì)效益。本文在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設(shè)計機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論：</p><p>　　1.通過大量的調(diào)研工

92、作，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。</p><p>　　2.為提高車庫生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，對車庫構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。</p><p>　　3.在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車庫的機(jī)械系統(tǒng)傳動方案。</p><p&

93、gt;<b>　　致 謝</b></p><p>　　在本次畢業(yè)設(shè)計中，得到了校內(nèi)的指導(dǎo)老師胡老師的精心指導(dǎo)。在理論、實踐中遇到問題都會給予我們耐心地輔導(dǎo)、分析提示。這種認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我受益匪淺。這使我在設(shè)計方面的理論分析能力得到提高，從而能使設(shè)計能夠順利完成。在此表示衷心的感謝！ </p><p><b>　　參考文

94、獻(xiàn)</b></p><p>　　1 ]泰沖.基與PLC升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品，2012年.</p><p>　　[ 2 ]李德倉. 低成本、開放型機(jī)械式立體車庫控制系統(tǒng)研究及設(shè)計[D]. 蘭州交通大學(xué)，2011年.</p><p>　　[ 3 ]吳昊. 立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 西南交通大學(xué)，2010年.</p

95、><p>　　[ 4 ]胡清明.立體車庫的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與智能控制[D].華南理工大學(xué)，2010年.</p><p>　　[ 5 ]廖常初.PLC編程及應(yīng)用.第三版，2008年.</p><p>　　[ 6 ]仝保軍. 城市住宅小區(qū)停車問題初探[ J ]. 山西建筑, 2008年.</p><p>　　[ 7 ]方平進(jìn). 智能立體車庫控制系統(tǒng)的研究與設(shè)

96、計[D]. 江西理工大學(xué), 2011年.</p><p>　　[ 8 ]楊青亮. 吊藍(lán)式立體車庫控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計[ D ]. 河南大學(xué), 2008年. </p><p>　　[ 9 ]蘇榮君,王虎奇.垂直循環(huán)式立體車庫車位尋址方式的研究[J]. 起重運輸機(jī)械, 2011年. </p><p>　　[10]賈?？? 智能立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D]，蘭州理工