舉料機液壓系統(tǒng) 畢業(yè)設計

1、<p><b>　　畢</b></p><p><b>　　業(yè)</b></p><p><b>　　設</b></p><p><b>　　計</b></p><p>　　題 目 ： 　舉料機液壓系統(tǒng) </p>&l

2、t;p>　　姓 名 ： </p><p>　　指導老師 ：　 </p><p>　　院　　系：　 </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第一章 緒論………………………………………………

3、………3</p><p>　　1.1液壓傳動在舉料機方面的應用………………………………………3</p><p>　　1.2液壓系統(tǒng)的發(fā)展與應用………………………………………………3</p><p>　　1.3 液壓傳動的優(yōu)缺點……………………………………………………4</p><p>　　第二章液壓傳動的工作原理及基本回路…………………………

4、4</p><p>　　2.1液壓傳動的工作原理…………………………………………………4</p><p>　　2.2液壓傳動系統(tǒng)的組成…………………………………………………5</p><p>　　2.3液壓傳動的基本回路…………………………………………………6</p><p>　　第三章 舉料機液壓系統(tǒng)的設計與計算…………………………8<

5、;/p><p>　　3.1 工況分析……………………………………………………………81</p><p>　　3.2 負載圖和速度圖的繪制……………………………………………11</p><p>　　3.3 舉料機液壓缸主要參數(shù)的確定……………………………………12</p><p>　　3.4 舉料機液壓系統(tǒng)圖的擬定…………………………………

6、………15</p><p>　　3.5 舉料機液壓元件的選擇……………………………………………17</p><p>　　3.6 舉料機液壓系統(tǒng)的性能驗算………………………………………18</p><p>　　3.7液壓裝置的設計………………………………………………………20</p><p>　　第四章 舉料機液壓系統(tǒng)的安裝和調(diào)試…………

7、………………21</p><p>　　4.1 舉料機液壓系統(tǒng)的安裝……………………………………………21</p><p>　　4.2 舉料機液壓系統(tǒng)的調(diào)試……………………………………………22</p><p>　　4.3 舉料機液壓系統(tǒng)的使用與維護………………………………23</p><p>　　第五章 使用液壓系統(tǒng)的注意事項……………

8、……………………25</p><p>　　結論 …………………………………………………………………26</p><p>　　致謝 …………………………………………………………………26</p><p>　　參考文獻 ……………………………………………………………27</p><p><b>　　第一章 緒論</b><

9、;/p><p>　　1.1液壓傳動系統(tǒng)在舉料機上的應用</p><p>　　在科學技術高速發(fā)展的今天，如何低成本，高效率的實現(xiàn)物料的平移。如何自動化，高標準的將物料舉起到指定位置，成了在自動化生產(chǎn)線及倉庫等領域所面臨的問題。而液壓傳動由于本身的優(yōu)越性在舉料機上的應用無疑是解決了這一大難題，由于舉料機具有工作效率高，操作系統(tǒng)方便，工作穩(wěn)定可靠等一系列優(yōu)點，能方便快捷實現(xiàn)物料的平移升降。隨著科學技

10、術的不斷進步，液壓技術的不斷發(fā)展，舉料機得到很大的改善，應用領域得到了擴展。如在塑料，醫(yī)藥，食品，建筑等領域，我相信隨著科學技術的不斷進步，舉料機會應用到各個領域的。</p><p>　　1.2液壓系統(tǒng)的發(fā)展與應用</p><p>　　自18世紀末英國制成世界上第一臺水壓機算起，液壓傳動技術已有二三百年的歷史。直到20世紀30年代它才較普遍的應用與起重、機床及工程機械。在第二次世界大戰(zhàn)期間

11、，由于戰(zhàn)爭需要，出現(xiàn)了有響應迅速、精度高的液壓控制機構所裝備的各種軍事武器。第二次世界大戰(zhàn)結束后，液壓技術迅速轉(zhuǎn)向民用工業(yè)，不斷應用與各種自動輪機及自動化生產(chǎn)線上。</p><p>　　20世紀60年代以后，液壓技術隨著原子能技術、空間技術和計算機技術的發(fā)展而迅速發(fā)展。因此，液壓傳動真正的發(fā)展也只有三四百十年的時間。當前液壓技術正向迅速、高壓、大功率、高效、低噪聲、經(jīng)久年用和高度集成化的方向發(fā)展。同時，新型液壓元

12、件和液壓系統(tǒng)的計算機輔助設計（CAD）、計算機輔助測試（CAT）、計算機直接控制（CDC）、機電一體化技術和可靠性技術等方面也是當前液壓傳動及控制技術發(fā)展和研究的方向。而且，我國的液壓元件已形成了標準化、系列化和通用化的產(chǎn)品</p><p>　　近三十年來，由于航天航空技術、控制技術、材料科學、微電子技術和計算機技術等學科的發(fā)展，再次將液壓技術推向前進，使他發(fā)展成包括傳動、控制和檢測在內(nèi)的一門完整的自動化技術，在

13、國門經(jīng)濟的各個部門，如工程機械、數(shù)控加工中心、冶金機械和航天工程等領域得到了廣泛的應用。</p><p>　　目前，我國的液壓件已從低壓到高壓形成系列，并產(chǎn)生出許多新型元件，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電液數(shù)字控制閥等。我國機械工業(yè)在認真消化，推廣國外引進先進的液壓技術的同時，大力研制、開發(fā)國產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品，加強產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術應用的研究，積極采用國際標準，合理調(diào)整產(chǎn)品結構，對一些性能差而且不符合

14、國家標準的產(chǎn)品，采用逐步淘汰的措施。由此可見，隨著科學技術的迅速發(fā)展，液壓技術將獲得進一步發(fā)展，在各個機械設備上的應用更加廣泛。</p><p>　　1.3液壓傳動的優(yōu)缺點</p><p>　　液壓傳動與機械傳動、電氣傳動向比有以下優(yōu)點：</p><p>　　1）單位功率的重量輕，即在輸出同等功率的條件下，體積小、重量輕、慣性小、結構緊湊、動態(tài)特性好等．</p

15、><p>　　2）液壓傳動能方便地實現(xiàn)無級調(diào)速，并且調(diào)速范圍大．</p><p>　　3）液壓傳動裝置工作平穩(wěn)、反應快、沖擊小、能快速啟動制動和頻繁換向．</p><p>　　4）液壓傳動裝置的控制、調(diào)節(jié)比較簡單，操縱比較方便、省力，易于實現(xiàn)自動化．</p><p>　　5）液壓傳動易獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩，可以使傳動結構簡單．</p>

16、<p>　　6）液壓系統(tǒng)易于實現(xiàn)過載保護，同時，因采用油液作為傳動介質(zhì)，相對運動表面鍵能自行潤滑，故元件的使用壽命長．</p><p>　　7）由于液壓元件已實現(xiàn)了標準化、系列化和通用化，所以液壓系統(tǒng)的設計、制造和使用都比較方便．液壓元件排列布置以具有較大的機動性</p><p>　　當然了，事物都是兩面性的，液壓傳動也有其缺點，具體如下：</p><p&g

17、t;　　1）液壓傳液體為工作介質(zhì)，在相對運動表面間不可避免要有泄漏，同時，液體又不是絕對不可壓縮的，因此不宜在傳動比要求嚴格的場合采用．</p><p>　　2）液壓傳動在工作過程中有較多的能量損失，如摩擦損失、泄漏損失等，故不宜于遠距離傳動．</p><p>　　3）液壓傳動對油溫的變化比較敏感，油溫變化會影響運動的穩(wěn)定性．因此，在低溫和高溫條件下，采用液壓傳動有一定的困難．</p

18、><p>　　4）為了減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高，因此，液壓元件的制造成本較高，而且對油液的污染比較敏感．</p><p>　　5）液壓系統(tǒng)故障的診斷比較困難，因此對維修人員提出更高的要求，即需要系統(tǒng)的掌握液壓傳動的理論知識，液壓具有一定的實踐經(jīng)驗．</p><p>　　6）隨之，高壓、高速、高效率和大流量化，液壓元件和系統(tǒng)的噪聲日益增大，這也是需要解決的問題

19、．</p><p>　　總而言之，液壓傳動的優(yōu)點是突出的，隨著科學技術的進步，液壓傳動的缺點將得到克服，液壓傳動將日益完善，液壓技術與電子技術及其它傳動方式的結合更是前途無量．</p><p>　　第二章 液壓傳動的工作原理及基本回路</p><p>　　2.1液壓傳動的工作原理</p><p>　　下面以一個簡單的例子來說明液壓傳動的工作原

20、理。圖2-1為一常見的手動液壓千斤頂原理圖。液壓缸9為起重缸，手動杠桿1操縱的液壓缸為2的動力缸（即液壓泵），兩缸通過管道6連接構成通路（形成密閉連通器）。</p><p>　　圖2-1液壓千斤頂原理圖</p><p>　　1杠桿手柄 2小缸體 3小活塞 4單向閥 5吸油管 6單向閥</p><p>　　7管道 8大活塞 9大缸體 10管道 11截止閥 12油箱&l

21、t;/p><p>　　當操縱桿1上下運動時，小活塞3在缸體內(nèi)隨之運動，缸體2的容積上一密閉的，當小活塞3上行時，剛體2下腔的容積擴大而形成局部真空。油箱12中液體在大氣壓力作用下，通過管道5推開吸油閥4，流入小活塞的下腔；當小活塞下行時，缸體2下腔容積縮小，在小活塞作用下，受到擠壓的液體通過管道7打開排油閥6，進入液壓缸9的下腔（此時吸油閥4關閉）。迫使大活塞8向上移動。如果反復推動把手1，液體就會不斷地送入大活塞的

22、下腔，推動大活塞及重物上升。用節(jié)流閥11，可以控制液壓缸9下腔通過管道10流回油箱的液壓量的大小。</p><p>　　通過對上面液壓千斤頂工作過程的分析，可以知道液壓傳動是通過有壓力的油液作為傳遞動力的工作介質(zhì)。壓下杠桿時，小液壓缸2輸出壓力油，是將機械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能，壓力油經(jīng)單向閥6及管道7，推動大活塞8舉起重物，是將油液的壓力能再次轉(zhuǎn)換成機械能。</p><p>　　2.2液壓

23、傳動系統(tǒng)的組成</p><p>　　動力元件 液壓泵是將原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的原件，其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。</p><p>　　執(zhí)行原件 液壓缸和液壓馬達把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能以驅(qū)動工作機構的原件。</p><p>　　控制元件 各種控制閥，包括壓力、方向和流量控制閥，是對系統(tǒng)中油液壓力、流量和方向進行控制和調(diào)節(jié)

24、的原件。</p><p>　　輔助元件 上述三個組成部分以外的原件，如管道、管接頭、油箱和過濾器等為輔助元件。起連接、輸油、過濾、儲存壓力油和測壓等作用，它們對保證液壓系統(tǒng)可靠穩(wěn)定工作，具有非常重要的作用。</p><p>　　工作介質(zhì) 液壓油是傳遞能量的介質(zhì)，直接影響著液壓系統(tǒng)的工作性能和可靠性。</p><p>　　2.3液壓傳動的基本回路</p>

25、;<p>　　2.3.1壓力控制回路</p><p>　　在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過溢流閥來調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中，用安全閥來限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載。若系統(tǒng)中需要二種以上的壓力，則可采用多級調(diào)壓回路。</p><p><b>　　1） 二級調(diào)壓回路</b></p><p>　　如圖2-2所示，可實現(xiàn)兩種不同的

26、壓力控制。</p><p><b>　　圖2-2</b></p><p>　　2） 多級調(diào)壓回路 </p><p>　　如圖2-3所示的由溢流閥1、2、3分別控制系統(tǒng)的壓力，從而組成了三級調(diào)壓回路。在這種調(diào)壓回路中，閥2和閥3的調(diào)定壓力要小于閥1的調(diào)定壓力，但閥2和閥3的調(diào)定壓力之間沒有什么一定的關系。</p><p>

27、<b>　　圖2-3</b></p><p>　　2.3.2速度控制回路</p><p>　　液壓傳動系統(tǒng)中速度控制回路包括調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度的調(diào)速回路、使之獲得快速運動的快速回路、快速運動和工作進給速度以及工作進給速度之間的速度換接回路。</p><p><b>　　節(jié)流調(diào)速回路</b></p><

28、;p>　　節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是通過改變回路中流量控制元件（節(jié)流閥和調(diào)速閥）通流截面積的大小來控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。根根流量閥在回路中的位置不同，分為進油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種回路。前兩種回路稱為定壓式節(jié)流調(diào)速回路，后一種由于回路的供油壓力隨負載的變化而變化又稱為變壓式節(jié)流調(diào)速回路。</p><p><b>　　回路進油節(jié)流調(diào)速</b&

29、gt;</p><p><b>　　圖2-4</b></p><p>　　液壓系統(tǒng)的設計與計算</p><p>　　本上料機要求驅(qū)動它的液壓傳動系統(tǒng)完成快速上升→ 慢速上升→停留→快速下降的工作循環(huán)，其結構示意圖如圖2-1所示，其垂直上升工件1的重力為5000N，滑臺2的重量為1000N，快速上升行程350mm,速度要求≥45mm/s，慢速上升

30、行程為100mm,其最小速度為8mm/s，快速下降行程為450mm,速度要求≥55mm/s，滑臺采用V行導軌，其導軌面的夾角為90°，滑臺與導軌的最大間隙為2mm,啟動加速和減速時間為0.5s,液壓缸的機械效率為0.91，舉料機結構示意圖如下圖所示。</p><p><b>　　舉料機結構示意圖</b></p><p><b>　　1工件 2滑臺&

31、lt;/b></p><p><b>　　設計步驟：</b></p><p>　　1）確定液壓執(zhí)行原件的形式</p><p>　　2）進行工況分析，確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)</p><p>　　3）制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖</p><p><b>　　4）選擇液壓元件</

32、b></p><p><b>　　3.1工況分析</b></p><p><b>　　3.1.1工作負載</b></p><p>　　常見的工作負載有作用于活塞桿軸線上的重力、切削力、擠壓力等，這些作用力的方向如與活塞運動方向相同為負，相反為正。</p><p><b>　　有上圖分

33、析可得：</b></p><p><b>　　3.1.2摩擦分析</b></p><p><b>　　對于V型導軌有</b></p><p>　　----導軌摩擦載荷</p><p>　　------摩擦系數(shù)</p><p>　　-----外載荷作用與導軌上的正壓

34、力</p><p>　　-------V型導軌的夾角</p><p><b>　　摩擦系數(shù)</b></p><p>　　由于工件為垂直起升，所以垂直作用于導軌的載荷可有其間隙和結構尺寸求得,由上表，則有</p><p><b>　　靜摩擦負載： </b></p><p>&l

35、t;b>　　動摩擦負載：</b></p><p><b>　　3.1.3慣性負載</b></p><p>　　式中：g———重力加速度，g=9.81m2/s</p><p><b>　　----速度變化量</b></p><p><b>　　——起重或制動時間</b

36、></p><p><b>　　加速：</b></p><p><b>　　減速：</b></p><p><b>　　制動：</b></p><p><b>　　反向加速：</b></p><p><b>　　反向

37、制動:</b></p><p>　　FA5=FA4=67.28N</p><p>　　根據(jù)以上計算，考慮到液壓缸垂直安放，其重量較大，為防止因自重而自行下滑，系統(tǒng)中應設置平衡回路。因此，在對快速向下運動的負載分析時，就不考慮滑臺2的重量，則液壓缸各階段中的負載如表3.1所示</p><p><b>　　液壓缸各階段負載圖</b>&l

38、t;/p><p>　　3.2 負載圖和速度圖的繪制</p><p>　　按照前面負載分析結果及已知的速度要求、行程限制等，繪制出負載圖和速度圖如圖2.2所示</p><p>　　3.3 液壓缸主要參數(shù)的確定</p><p>　　3.3.1初選液壓缸的工作壓力</p><p>　　表2.3按負載選擇執(zhí)行原件的工作壓力<

39、;/p><p>　　表2.4各類液壓設備常用工作壓力</p><p>　　根據(jù)分析，此類設備負載不大，按機型屬于機床類，又有表2.3、2.4，所以初選液壓缸的工作壓力為2.0Mpa</p><p>　　3.3.2 計算液壓缸尺寸</p><p>　　1)確定液壓缸的工作面積</p><p><b>　　A=F/P

40、</b></p><p><b>　　F為液壓上的負載</b></p><p>　　P為液壓缸的工作壓力</p><p>　　A即為所求液壓缸的有效工作面積</p><p><b>　　代入公式可得</b></p><p>　　A=F/P=6672.55/20х1

41、05m2=33.36х10-4m2</p><p><b>　　2)確定液壓缸內(nèi)徑</b></p><p>　　由V=q/A=4q/πp2得</p><p>　　表3.5液壓缸內(nèi)徑尺寸系列</p><p>　　摘自GB(T2348—1993)</p><p>　　注：括號內(nèi)尺寸為非優(yōu)先選用尺寸&l

42、t;/p><p>　　由表2.5取D=63mm</p><p>　　3)確定液壓缸活塞桿的直徑</p><p>　　D2/D2-d2=55/45</p><p><b>　　D=26.86mm</b></p><p>　　表3.6液壓缸活塞桿外徑尺寸系列</p><p>　　摘

43、自GB(T2348—1993)</p><p>　　由表3.6取d=25mm</p><p>　　繪制出液壓缸示意圖如下圖所示</p><p>　　3.3.3確定液壓缸的有效工作面積</p><p><b>　　1)無桿腔面積</b></p><p>　　A1=πd2/4=π/4х6.32cm2=

44、31.17 cm2</p><p><b>　　2)有桿腔面積</b></p><p>　　3.3.4確定液壓缸的最大流量</p><p>　　3.3.5確定液壓缸的最大壓力</p><p>　　P快上=F快上/A1=6016.97/31.17х10-4Mpa=1.93Mpa</p><p>　　

45、P慢上=F慢上/A1=P快上=1.93MPa</p><p>　　P快下=F快下/A2=16.97х10-4MPa=0.0065MPa</p><p>　　2.3.6確定液壓缸的最大功率</p><p>　　P快上=F快V快=6016.97х4.5х10-2W=270.84W</p><p>　　P慢上=F慢V慢=6016.97х8х10-3

46、W=48.25W</p><p>　　P快上=F下V下=16.97х5.5х10-2W=0.94W</p><p>　　3.3.7繪制工況圖</p><p>　　根據(jù)以上計算，可繪制出液壓缸的工況圖</p><p><b>　　液壓缸的工況圖</b></p><p>　　3.4 液壓系統(tǒng)圖的擬定&

47、lt;/p><p>　　液壓系統(tǒng)圖的擬定主要考慮以下幾個方面：</p><p><b>　　供油方式</b></p><p>　　從工況圖的分析可知，該系統(tǒng)在快上和快下時所需的流量較大，且比較接近，在慢上時所需流量較小，因此，從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能源的角度考慮，采用單個定量泵的供油方式顯然不合適，宜選用雙聯(lián)式定量葉片泵作為油源</p>

48、<p><b>　　調(diào)速回路</b></p><p>　　由工況圖可知，該系統(tǒng)在慢速時速度需要調(diào)節(jié)，考慮到系統(tǒng)功率小、滑臺運動速度低，工作負載變化小，所以采用調(diào)速閥的回油節(jié)流調(diào)速回路</p><p><b>　　速度換接回路</b></p><p>　　由于快上和慢上之間速度需要換接，但對換接的位置要求不高，所

49、以采用由行程開關發(fā)訊控制二位二通電磁閥來實現(xiàn)速度的轉(zhuǎn)換</p><p><b>　　平衡及鎖緊</b></p><p>　　為防止在上端停留時重物下落和在停留期間時保持重物的位置，特在液壓缸的下腔進油路上設置了液控單向閥，另一方面，為了克服滑臺自重在快下過程中的影響，設置了一單向背壓閥</p><p>　　本液壓系統(tǒng)采用三位四通Y型中位機能電磁

50、換向閥，圖2.8為擬定的液壓系統(tǒng)圖</p><p>　　3.5 液壓元件的選擇</p><p>　　3.5.1確定液壓泵的型號及電動機功率</p><p>　　液壓缸在整個工作循環(huán)中的最大工作壓力為1.93MPa，由于該系統(tǒng)比較簡單，所以取其壓力損失ΣΔP=0.4MPa,所以該液壓泵的工作壓力為</p><p>　　Pp=P+ΣΔP=(1.9

51、3+0.4)MPa=2.33MPa</p><p>　　兩個液壓泵同時向液壓系統(tǒng)供油時，若回路中的泄漏按10%計算，則兩個泵的總流量為qp=1.1х8.67L/min,由于溢流閥最小穩(wěn)定流量為3L/min,所以高壓泵的輸出流量不得少于4.5L/min</p><p>　　根據(jù)以上壓力和數(shù)量的數(shù)值查產(chǎn)品目錄，選用YB1—6.3/6.3型的雙聯(lián)葉片泵，其額定壓力為6.3MPa,容積效率ηpv=

52、0.85，總效率ηp=0.75,所以驅(qū)動該泵的電動機功率可由泵的工作壓力（2.33MPa）和輸出流量（當電動機轉(zhuǎn)速為910r/min）qp=2х6.3х910х0.85х10-3L/min=9.75L/min求出</p><p>　　Pp=PpQp/ηp=(2.33х106х9.75х10-3)/(60х0.75)W=504.83W</p><p>　　擬定選用電動機的型號為Y903-6，

53、功率為750W，額定轉(zhuǎn)速為910r/min</p><p>　　3.5.2選擇閥類原件及輔助元件</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過各個閥類原件和輔助元件的流量，可選出這些原件的型號及規(guī)格，如表3.9所示</p><p>　　表3.9液壓元件及規(guī)格</p><p><b>　　1）油管</b></p>

54、;<p>　　油管內(nèi)徑一般可參照所接原件接口尺寸確定，也可按管路中允許流速計算，在本設計中，出油口采用內(nèi)徑為8mm,外徑為10mm的紫銅管。</p><p>　　2）確定油箱的有效面積</p><p>　　初始設計時，先按經(jīng)驗公式確定油箱容量，待系統(tǒng)確定后，再按散熱的要求進行校核。</p><p><b>　　油箱容量經(jīng)驗公式：</b&

55、gt;</p><p><b>　　V=aqv</b></p><p>　　式中qv---液壓泵每分鐘排出壓力油的容積（cm3）</p><p>　　a-----經(jīng)驗系數(shù)</p><p>　　油箱容積根據(jù)液壓泵的流量計算，取其體積V=（5~7）qp,即V=70L</p><p>　　3.6液壓系統(tǒng)

56、的性能計算</p><p>　　3.6.1壓力損失及調(diào)定壓力的確定</p><p>　　根據(jù)計算慢上時管道內(nèi)的油液流動速度為0.50m/s,通過的流量為1.5L/min,數(shù)值較小，主要壓力損失為調(diào)速閥兩端的壓降，此時功率損失最大，而在會下時滑臺及活塞組件的重量由背壓閥所平衡，系統(tǒng)工作壓力很低，所以不必驗算。因而必須以快進為依據(jù)來計算卸荷閥和溢流閥的調(diào)定壓力，由于供油流量的變化，其快上時液壓

57、缸的速度為:</p><p>　　此時油液在進油管中的流速為</p><p><b>　　1）沿程壓力損失</b></p><p>　　首先要判別管中的流量，設系統(tǒng)采用N32液壓油，室溫為20℃，時，，所以有</p><p>　　，管中位層流，則阻力損失系數(shù)若取進、回油管長度均為2m,油液的密度，則其進油路上的嚴程壓力損

58、失為</p><p><b>　　2）局部壓力損失</b></p><p>　　局部壓力損失包括管道安裝和管接頭壓力損失和通過液壓閥的局部壓力損失，前者視管道具體安裝結構而定，一般取沿程壓力損失為10%，而后者則與通過閥的流量大小有關，若閥的額定流量和額定壓力損失為</p><p>　　因為10mm通徑閥的額定流量為63L/min,而本設計中通

59、過每個閥的最大流量為9.75L/min,所以通過整個閥的壓力損失很小,且可忽略不計</p><p>　　同理，快上時回油路的流量：</p><p>　　則回油路油管中的流速：</p><p><b>　　由此可計算出：</b></p><p>　?。▽恿鳎?所以回油路上的沿程壓力損失為</p><p&

60、gt;<b>　　3）總的壓力損失</b></p><p>　　由上面的計算所得可求出</p><p>　　原設，這與計算結果略有差異，應用計算出來的結果來確定系統(tǒng)中壓力閥的調(diào)定值</p><p><b>　　4）壓力閥的調(diào)定值</b></p><p>　　雙聯(lián)泵系統(tǒng)中卸荷閥的調(diào)定值應滿足快進要求，

61、保證雙泵同時是、向液壓系統(tǒng)供油，因而卸荷閥的調(diào)定值應略大于快進時的供油壓力</p><p>　　所以卸荷閥的調(diào)定壓力應去2.6MPa為宜</p><p>　　溢流閥的調(diào)定壓力應大于卸荷閥調(diào)定壓力0.3~0.5MPa，所以取溢流閥調(diào)定壓力為3.0MPa,背壓閥的調(diào)定壓力以平衡滑臺自重為跟據(jù)，即</p><p><b>　　，取</b></p

62、><p>　　3.6.2系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升</p><p>　　根據(jù)以上計算可知，在快上時電動機的輸入功率為,慢上時電動機的輸入功率為,而快上時其有用功率為,慢上時的有效功率為48.25W，所以慢上時的功率損失為276.75W,略大于快上時的功率損失249.7W，現(xiàn)以較大的值來校核其熱平衡，求出發(fā)熱溫升。</p><p>　　設油箱的三個邊長在1：1：1~1:2:3范圍內(nèi)

63、，則散熱面積為，假設通風良好，取,所以油液的溫升為</p><p>　　室溫為20℃，熱平衡溫度為36.71℃<65℃，沒有超出允許范圍。</p><p>　　3.7 液壓裝置的設計</p><p>　　3.7.1液壓裝置的總體布局</p><p>　　液壓裝置的總體布局有集中式和分散式</p><p>　　集中

64、式結構是將整個設備液壓系統(tǒng)的油源、控制閥部分獨立設置于主機之外或安裝在地下，組成液壓站。如冷軋機、鍛壓機、電弧爐等有強烈熱源和塵煙污染的冶金設備，一般采用集中供油方式。</p><p>　　分散式結構是把液壓系統(tǒng)中液壓泵、控制調(diào)節(jié)裝置分別安裝在設備上的適當?shù)胤?，機床工程機械等可移動式設備一般采用這種結構。本舉料機采用集中式結構。</p><p>　　3.7.2液壓閥的配置形式</p&

65、gt;<p><b>　　1）板式配置</b></p><p>　　板式配置是把板式液壓元件用螺釘固定在平板上，板上鉆有與閥口對應的孔，通過管接頭連接油管而將各閥按系統(tǒng)圖接通。這種配置可根據(jù)需要靈活改變回路形式，液壓試驗臺普遍采用這種方式。</p><p><b>　　2）集成式配置</b></p><p>

66、　　目前液壓系統(tǒng)大多數(shù)都采用集成式，它是將液壓閥安裝在集成塊上，集成塊一方面起安裝底板作用，另一方面起內(nèi)部油路作用，這種配置結構緊湊，安裝方便。本舉料機采用集成式配置。</p><p>　　3.7.3集成塊設計</p><p>　　集成塊材料一般采用鑄鐵和鍛鋼，低壓固定設備可用鑄鐵，高壓強震場合要用鍛鋼，塊體加工成正方形或長方形。</p><p>　　對于較簡單的液

67、壓系統(tǒng)，其閥件較少，可安裝在一個集成塊上。如果液壓系統(tǒng)復雜，控制閥較多，就要采用多個集成塊疊積的形式。</p><p>　　第四章 液壓系統(tǒng)的安裝和調(diào)試</p><p>　　4.1液壓系統(tǒng)的安裝</p><p>　　4.1.1安裝前的準備工作</p><p>　　1）圖紙技術資料的準備</p><p>　　液壓系統(tǒng)原理

68、圖、電氣原理圖、管路布置圖、液壓元件、管件和其他輔助元件清單和有關原件樣本等技術資料要準備齊全，以備裝配人員在遇到問題時及時查閱。</p><p><b>　　2）物質(zhì)和技術準備</b></p><p>　　熟悉圖紙技術資料和安裝要求，按照液壓系統(tǒng)和液壓元件清單，核對液壓元件數(shù)量和型號，逐一檢查液壓元件質(zhì)量狀況，剔除有破損和明顯缺陷的液壓元件，準備好合適的通用工具和專

69、用工具。</p><p><b>　　4.1.2質(zhì)量檢查</b></p><p><b>　　外觀檢查</b></p><p>　　a液壓元件的調(diào)節(jié)螺釘、手輪和鎖緊螺母應完好無損</p><p>　　b板式連接元件、閥安裝板的連接平面應平整</p><p>　　c電磁閥的電磁

70、鐵應正常工作</p><p>　　d油箱內(nèi)不得銹蝕，內(nèi)部要清洗干凈，附件要齊全</p><p><b>　　2）檢查管道和接頭</b></p><p>　　管道的材質(zhì)、通徑、壁厚和接頭型號、規(guī)格及加工質(zhì)量要符合規(guī)定，管道表面有凹陷和傷口裂痕，內(nèi)外壁已腐蝕或明顯變色、結疤均不能使用。</p><p>　　4.1.3液壓閥的

71、安裝</p><p>　　1）閥的安裝方式應符合制造廠規(guī)定</p><p>　　2）板式閥或插式閥必須有正確定向措施</p><p>　　3）為了保證安全，閥的安裝必須考慮重力、沖擊、震動對閥內(nèi)主要零件的影響</p><p>　　4)閥用聯(lián)接螺釘?shù)男阅艿燃壉仨毞现圃鞆S的要求，不得隨意替換</p><p>　　5）應注

72、意進油口和出油口的方位，某些閥如將進油口與出油口裝反會造成事故</p><p>　　6）為避免空氣滲入閥內(nèi)，連接處應保證密封良好</p><p>　　7）方向控制閥的安裝，一般應裝在水平位置</p><p>　　8）一般需要調(diào)整的閥，順時針方向旋轉(zhuǎn)時增加流量、壓力，逆時針旋轉(zhuǎn)時則減小流量、壓力</p><p>　　4.1.4輔助元件的安裝&l

73、t;/p><p><b>　　1）過濾器的安裝</b></p><p>　　為了指示濾油器何時需要清洗和更換閥芯，必須裝有污染指示器或設有檢測裝置</p><p><b>　　2）蓄能器的安裝</b></p><p>　　a 蓄能器的充氣氣體種類安裝必須符合各制造廠的規(guī)定</p><

74、p>　　b 蓄能器的安裝、位置必須遠離熱源</p><p>　　c 蓄能器在泄壓前不能拆卸，禁止在蓄能器上進行焊接、鉚接或加工</p><p><b>　　3）密封件的安裝</b></p><p>　　a 密封件的材料必須與它向接觸的介質(zhì)相同</p><p>　　b 密封件的使用壓力、溫度及密封件的安裝應符合有關標

75、準規(guī)定</p><p>　　c 隨機附帶的密封件，在制造廠規(guī)定的存儲條件下儲存一年內(nèi)可使用</p><p>　　4.1.5執(zhí)行原件的安裝</p><p><b>　　1)液壓缸的安裝</b></p><p>　　a 液壓缸的安裝必須符合設計圖樣和制造廠規(guī)定</p><p>　　b 安裝液壓缸時，如

76、果結構允許，近出油口的位置應在最上面，應裝有放氣方便的放氣閥</p><p>　　c 液壓缸的安裝應牢固可靠，缸的一端應保持浮動</p><p>　　d 配管連接不得松弛</p><p>　　e 液壓缸的安裝面和活塞桿的活動面應保持足夠的平衡度和垂直度</p><p>　　f 密封圈不要裝的太深</p><p><

77、;b>　　2)液壓馬達的安裝</b></p><p>　　a 液壓馬達與被驅(qū)動裝置之間的聯(lián)軸器型及安裝要求應符合制造廠的規(guī)定</p><p>　　b 外露的旋轉(zhuǎn)軸和聯(lián)軸器必須有防護罩</p><p><b>　　3)底座的安裝</b></p><p>　　液壓執(zhí)行元件底座的安裝必須具有足夠的剛性，保證執(zhí)

78、行機構正常工作</p><p>　　4.2液壓系統(tǒng)的調(diào)試</p><p>　　4.2.1調(diào)試前的準備和檢查</p><p>　　在正式調(diào)試前，要再次檢查液壓泵的轉(zhuǎn)向，執(zhí)行原件以及泵的出油管是否接錯，各液壓元件管路連接是否正確可靠、檢查各手柄控制位置，確認起動、停止、前進、后退及卸載控制按鈕，放松溢流閥，將壓力調(diào)制最低，操縱手動泵向管路系統(tǒng)供液并排出氣體，合上電源，適

79、當按緊安全閥，將流量閥調(diào)至最大。</p><p>　　4.2.2調(diào)試和運行</p><p><b>　　1)點動</b></p><p>　　點動液壓泵電機，檢查液壓泵電機是否正確，若泵轉(zhuǎn)向正確，然后連續(xù)轉(zhuǎn)動電動機延長起動過程。反之，則調(diào)整電源連線，再重復上述過程，待泵聲音正常并連續(xù)輸出油液時，方可連續(xù)運轉(zhuǎn)和空載調(diào)試。</p>&

80、lt;p><b>　　2）空載調(diào)試</b></p><p>　　空轉(zhuǎn)10min~20min后，再做調(diào)壓試驗。</p><p><b>　　3）調(diào)壓試驗</b></p><p>　　空轉(zhuǎn)正常后，可逐步分檔調(diào)節(jié)壓力，緩慢調(diào)節(jié)溢流閥，每次調(diào)節(jié)3MPa~5MPa，每檔間隔10min,直到調(diào)解壓力等于溢流閥的調(diào)解壓力，并檢查焊

81、縫和連接口有無漏油現(xiàn)象，若無不正常現(xiàn)象，對系統(tǒng)做壓力試驗，對工作壓力<60MPa的系統(tǒng)，試驗壓力為1.5MPa,對于>16MPa的系統(tǒng)，試驗壓力為1.25MPa,要分級逐步增壓，每級穩(wěn)定時間為2min~3min，達到試驗壓力，穩(wěn)定10min,再運行2h,然后降至工作壓力直至卸壓，再檢查有無泄漏，管道有無變形，無上述現(xiàn)象為合格，反之更換管道和檢修，并重新試驗。</p><p><b>　　4）

82、流量調(diào)試</b></p><p>　　a 液壓馬達轉(zhuǎn)速的調(diào)試</p><p>　　液壓馬達在投入運轉(zhuǎn)前應與工作機構脫開，在空載狀態(tài)下先點動再從低速到高速逐步調(diào)試并注意空載排氣，然后再反向運轉(zhuǎn)，注意檢查殼體溫升和噪聲是否正常，待空轉(zhuǎn)運行正常后，再停機與馬達機構相連接，再次啟動馬達并從低速到高速運轉(zhuǎn)，如果出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象可能原因是：系統(tǒng)中有空氣或工作機構和轉(zhuǎn)動部件潤滑不充分或存在其

83、他機械干擾等，檢查排除。</p><p>　　b 液壓缸的速度調(diào)試</p><p>　　液壓缸速度調(diào)試方法與液壓馬達轉(zhuǎn)速調(diào)試相似，對帶緩沖裝置的液壓缸，在調(diào)速過程中同時調(diào)節(jié)緩沖裝置，直至滿足速度平穩(wěn)性要求，如果液壓缸是內(nèi)緩沖不可調(diào)整型，需要將液壓缸拆下，在試驗臺上調(diào)試合格再裝機調(diào)試。</p><p>　　4.3液壓系統(tǒng)的使用和維護</p><p&

84、gt;<b>　　4.3.1日常檢查</b></p><p>　　1）油箱中油量和溫度</p><p>　　觀察油箱液位計，油箱中的液面應經(jīng)常保持正常液面，否則要及時補充，補充的油液型號必須與系統(tǒng)中的油液型號相同，并將化驗、符合規(guī)定指標補充的油液要進行過濾，過濾精度不低于系統(tǒng)的精度要求，油液的溫度要適當，一般液壓系統(tǒng)在35℃~36℃范圍內(nèi)工作比較適當，在冬季進行預熱，

85、啟動液壓泵時要起起停停，往復幾次使油溫上升，液壓裝置運行靈活后在正常運行。夏季要采取冷卻措施，避免在高溫條件下工作</p><p><b>　　。</b></p><p>　　2）各密封部位和管接頭等處漏油情況</p><p>　　液壓系統(tǒng)在工作狀態(tài)下產(chǎn)生泄漏現(xiàn)象是不可避免的，泄漏導致液壓系統(tǒng)壓力降低，導致元件速度不穩(wěn)定，浪費油液、消耗能量、降

86、低效率、油溫升高、污染環(huán)境和造成火災隱患，導致泄漏的原因通常是密封件損壞、老化、損傷或連接螺釘松動，應及時檢查，非工作狀態(tài)下泄漏是不可避免的。</p><p>　　溢流閥和其他閥壓力調(diào)節(jié)處螺釘是否松動，溢流閥調(diào)壓螺釘松動將導致系統(tǒng)工作壓力達不到預定值，使減壓油路不能正常工作</p><p><b>　　4.3.2定期檢查</b></p><p>

87、;<b>　　1）油液</b></p><p>　　一般情況下，油液清潔度的檢查第一次使用3個月或工作500h后進行，第二次使用6個月或工作100h后進行，以后每年或工作200h檢查一次。</p><p><b>　　2）油箱</b></p><p>　　檢查油箱油液多少，有無沉積物及水分，檢查油溫、濾油器及空氣濾清器或更

88、換閥芯。</p><p>　　3）液壓泵和執(zhí)行元件</p><p>　　檢查進油口管接頭連接狀態(tài)、泄漏量及入口壓力或出口壓力大小，必須及時更換密封件及軸承，檢測容積效率。</p><p><b>　　4）控制閥</b></p><p>　　檢查壓力閥和壓力設定值和調(diào)壓機構，流量閥的流量指示值與實際值是否一致，電磁閥和電液

89、閥的性能，閥的中位泄漏量。</p><p><b>　　5）蓄能器</b></p><p>　　檢查管接頭及螺釘有無松動，充氣壓力是否達到規(guī)定值，檢查泄漏情況，必要時更換密封件。</p><p><b>　　6)其他</b></p><p>　　檢查管道支架是否松動，橡膠軟管有無損傷，檢查熱交換器及

90、各種傳感器性能，檢查壓力表指示裝置是否正常。</p><p>　　第五章 使用液壓系統(tǒng)的注意事項</p><p>　　1)使用者應明白液壓系統(tǒng)的工作原理，熟悉各種操作和調(diào)整手柄的位置及旋向等。</p><p>　　2)開車前應檢查系統(tǒng)上各調(diào)整手柄、手輪是否被無關人員動過，電氣開關和行程開關的位置是否正常，主機上工具的安裝是否正確和牢固等，再對導軌和活塞桿的外露部分進

91、行擦拭，而后才可開車。</p><p>　　3）開車時，首先啟動控制油路的液壓泵，無專用的控制油路液壓泵時，可直接啟動主液壓泵。</p><p>　　4）液壓油要定期檢查更換，對于新投入使用的液壓設備，使用3 個月左右即應清洗油箱，更換新油。以后每隔半年至1 年進行清洗和換油一次。</p><p>　　5）工作中應隨時注意油液，正常工作時，油箱中油液溫度應不超過60

92、℃。油溫過高應設法冷卻，并使用粘度較高的液壓油。溫度過低時，應進行預熱，或在運轉(zhuǎn)前進行間歇運轉(zhuǎn)，使油溫逐步升高后，再進入正式工作運轉(zhuǎn)狀態(tài)。</p><p>　　6)檢查油面，保證系統(tǒng)有足夠的油量。</p><p>　　7)有排氣裝置的系統(tǒng)應進行排氣，無排氣裝置的系統(tǒng)應往復運轉(zhuǎn)多次，使之自然排出氣體。</p><p>　　8）油箱應加蓋密封，油箱上面的通氣孔處應設置空

93、氣過濾器，防止污物和水分的侵入。加油時應進行過濾，使油液清潔。</p><p>　　9）系統(tǒng)中應根據(jù)需要配置粗、精過濾器，對過濾器應經(jīng)常地檢查、清洗和更換。</p><p>　　10）對壓力控制元件的調(diào)整，一般首先調(diào)整系統(tǒng)壓力控制閥----溢流閥，從壓力為零時開調(diào)，逐步提高壓力，使之達到規(guī)定壓力值；然后依次調(diào)整各回路的壓力控制閥。主油路液壓泵的安全溢流閥的調(diào)整壓力一般要大于執(zhí)行元件所需工作

94、壓力的10%--25%?？焖龠\動液壓泵的壓力閥，其調(diào)整壓力一般大于所需壓力10%--20%。如果用卸荷壓力供給控制油路和潤滑油路時，壓力應保持在0.3--0.6MPa范圍內(nèi)。壓力繼電器的調(diào)整壓力一般應低于供油壓力0.3--0.5MPa。</p><p>　　11）流量控制閥要從小流量調(diào)到大流量，并且應逐步調(diào)整。同步運動執(zhí)行元件的流量控制閥應同時調(diào)整，要保證運動的平穩(wěn)性。</p><p>&

95、lt;b>　　結 論</b></p><p>　　此液壓系統(tǒng)設計主要設計的是舉料機液壓系統(tǒng)，舉料機主要采用液壓控制系統(tǒng)，不但提高了液壓系統(tǒng)的平穩(wěn)性，而且結構簡單，性能較高。</p><p>　　在設計中，盡可能的采用通用元件。從而使設計周期縮短，成本降低。設計過程中，主要考慮是機器的性能和經(jīng)濟性，在保證完成工作要求的前提下，盡可能的提高其性價比。</p>&

96、lt;p>　　這是一次綜合性的設計，難免設計中會出現(xiàn)一些漏洞或不足之處，如一些結構的設計，標準件的選用或一些經(jīng)濟性上的構思可能有欠妥當，造成一些不必要的浪費，敬請各位老師給予批評和指正。</p><p>　　此次設計是我們走向社會的第一步，也是我們真正練兵的一次機會。通過本次設計使我對所學知識有了更深層次的理解，同時也從設計中學到了很多以前沒有學到的東西。通過本次設計已經(jīng)能夠初步的將理論知識運用到實踐中去，

97、為以后的工作打下良好的基礎。</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　1．白柳，于軍 《液壓與氣壓傳動》。 機械工業(yè)出版社 2009.8</p><p>　　2．左健民主編 《液壓與氣壓傳動》第三版。 機械工業(yè)出版社 2006.1</p><p>　　3．許賢良，王傳禮

98、《液壓傳動》第一版 國防工業(yè)出版社 2006.9 </p><p>　　4．機械設計手冊編委會 《機械設計手冊。液壓傳動與控制》 機械工業(yè)出版社 2007.2</p><p>　　5．成大先主編 《機械設計手冊。液壓傳動》第五版 化學工業(yè)出版社 2010.1</p><p><b>　　致 謝</b></p>

99、<p>　　緊張而有序的畢業(yè)設計終于接近了尾聲，這是學校在我們在校期間的最后一次大考驗，也是對整個三年大學學習效果的一次大檢驗或大驗收，對我們今后的學習和工作有重要的影響，通過本次設計，使我加深了對液壓專業(yè)知識的了解，拓寬了自己在液壓方面的知識面，進一步鞏固和提高了自己的液壓專業(yè)知識水平和查詢資料的能力。</p><p>　　在這里我要感謝我的指導教師---xx，在設計中，張老師給我提了許多寶貴意見

100、，認真</p><p>　　地指導我完成整個設計內(nèi)容，每次遇到難題，我最先做的就是向xx老師尋求幫助，而張老師每次不管忙或閑，總會抽空來找我面談，然后一起商量解決，此外，我還要感謝我的液壓任課教師----xx老師，感謝xx老師對我的悉心教導，感謝他給我做實驗室管理員的機會。</p><p>　　最后，感謝xx的老師和同學們對我在校期間的關心和鼓勵。老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨；