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文檔簡介
1、<p> 畢 業(yè) 論 文</p><p> 題 目: GSM智能安防控制系統(tǒng) </p><p> 學 院: 電氣與信息工程學院 </p><p> 專 業(yè):電子科學與技術 班級:0701學號: </p>
2、<p> 學生姓名: </p><p> 導師姓名: </p><p> 完成日期: 2011年6月15日 </p><p>
3、; 畢業(yè)設計(論文)任務書</p><p> 題目: GSM 智能安防控制系統(tǒng) </p><p> 一、基本任務及要求: </p>
4、<p> 設計一個基于GSM 技術的智能安防控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)。要求: </p><p> 1.系統(tǒng)的信道采用無線的GSM網(wǎng)絡,主機與傳感器的傳輸上采用了以無線為主,有線為輔的方式,避免傳統(tǒng)安防信道的安全隱患(剪線)。 </p><p&
5、gt; 2.基于GSM的中央報警系統(tǒng)確保用戶在使用上不受地域制約。 </p><p> 3.報警信息以直觀的中文短信形式把報警地點、事件等詳細情況發(fā)送到用戶的手機上,用戶還可以通過手機對家里的進行實時監(jiān)控。 </p><p>
6、 4.手機儲存操作命令,用戶無需記住繁瑣的命令就可以對報警主機進行控制。 </p><p> 5.數(shù)據(jù)庫支持的報警中心管理平臺詳盡記錄用戶相關資料以及報警信息。 </p><p> 本課題研究系統(tǒng)方案,設計電路圖、完成設計論文。 </p>
7、<p> 二、進度安排及完成時間: </p><p> ?。?)第一周至第三周:查閱資料、撰寫文獻綜述和開題報告; </p><p> ?。?)第四周至第六周:總體方案的確定;
8、 </p><p> ?。?)第七周至第九周:主電路設計與控制電路設計; </p><p> ?。?)第十周至十二周:參數(shù)計算、元器件的選擇; </p><p>
9、(5)第十三周至第十五周:撰寫設計說明書; </p><p> ?。?)第十六周:畢業(yè)設計答辯 </p><p><b> 目錄</b></p><p>
10、;<b> 摘要I</b></p><p> AbstractII</p><p><b> 第1章 前言1</b></p><p> 1.1 研究背景與意義1</p><p> 1.2 課題的確立2</p><p> 1.3 通信方式的選擇2<
11、;/p><p> 第2章 總體硬件設計4</p><p> 2.1 總體硬件結構框圖4</p><p> 2.2 供電模塊設計4</p><p> 2.2.1 充電電路設計5</p><p> 2.2.2 LCD背光燈電路設計5</p><p> 2.2.3 MCU及TC35
12、i供電電路設計6</p><p> 2.3 無線報警傳感器7</p><p> 2.4 液晶顯示模塊設計7</p><p> 2.5 紅外遙控鍵盤系統(tǒng)9</p><p> 2.6 單片機控制模塊9</p><p> 2.7 硬件接口電路模塊11</p><p> 2.7.
13、1 串口電平轉換電路11</p><p> 2.7.2 系統(tǒng)安防控制電路12</p><p> 2.7.3 TC35i接口電路13</p><p> 第3章 軟件系統(tǒng)設計15</p><p> 3.1 系統(tǒng)總體流程圖15</p><p> 3.2 開機及系統(tǒng)設定16</p><
14、;p> 3.3 警情狀態(tài)判斷16</p><p> 3.4 短信控制設定17</p><p> 3.5 TC35i編程18</p><p> 3.5.1 概述18</p><p> 3.5.3 PDU數(shù)據(jù)包格式19</p><p> 3.5.4 PDU模式的純英文短信息解碼20</p
15、><p> 3.5.5 PDU模式的中文短信息的解碼20</p><p> 3.5.6 基于PUD的短信發(fā)送示例21</p><p> 3.6 軟件系統(tǒng)頂層代碼22</p><p> 第4章 總結25</p><p><b> 參考文獻26</b></p><
16、p> 附錄一 總電路圖27</p><p> 附錄二 上位機界面28</p><p> 附錄三 部分程序清單28</p><p> GSM智能安防控制系統(tǒng)</p><p> 摘要:本文通過比較各種現(xiàn)代通信方式的優(yōu)缺點及對GSM網(wǎng)絡短消息業(yè)務的優(yōu)點介紹,得出了利用現(xiàn)有GSM網(wǎng)絡的短消息業(yè)務實現(xiàn)遠程安防控制系統(tǒng)的種種優(yōu)
17、勢,并將這種方式應用于本設計系統(tǒng)。GSM技術已經(jīng)發(fā)展到一個相當成熟的階段,采用此通信模塊與單片機互聯(lián),由單片機作為核心控制部分,負責判斷處理由傳感器檢測到的警情,并使用標準的AT指令驅(qū)動西門子TC35i實現(xiàn)短信的收發(fā)及語音呼叫。用戶在收到報警信息后可根據(jù)情況發(fā)送短信息給單片機,單片機會對收到的短消息進行分析,提取其中的指令信息并執(zhí)行,進而實現(xiàn)對被控對象的控制。文中論述了GSM系統(tǒng)的組成結構、主要業(yè)務,重點介紹了短消息業(yè)務的特點、結構等方
18、面,并基于此建立了整個系統(tǒng)。詳細介紹了系統(tǒng)主要硬件組成部分及其作用,給出了整個系統(tǒng)軟件流程圖和部分子程序流程圖。介紹了該技術的應用前景和推廣價值。而且提出了本系統(tǒng)尚需解決的一些問題。</p><p> 關鍵字:GSM 短消息服務 單片機 AT指令 TC35i</p><p> GSM intelligent security control system</p><
19、p> Abstract:This paper attempts to compare the advantages and disadvantages of various modern communication mode and the GSM network short news business, and draw the conclusion that advantages of introduced by using
20、 existing GSM network of short news business to realize the remote security control system, and various advantage will be used in the design of the way the system. GSM technology has developed into a fairly mature stage,
21、 using this communication module and the Internet by single-chip mi</p><p> Keywords:GSM SMS MCU AT command TC35i</p><p><b> 第1章 前言</b></p><p> 1.1 研究背景與意義</p>
22、<p> 人類進入21世紀后,手機逐漸成為日常生活中不可缺少的通信工具,不僅方便了人們的生活,還拉近了人與人之間的距離。短信息的開通使人與人之間的聯(lián)系更加方便,費用更加低廉,大大推動了信息通信行業(yè)的迅速發(fā)展。從模擬的AMPS網(wǎng)到數(shù)字蜂窩GSM網(wǎng),到CDMA移動通信網(wǎng),現(xiàn)在日本一些國家又提出了第四代移動通信網(wǎng)(即4G)的概念,并開始開發(fā)和研制。</p><p> 隨著科技的不斷發(fā)展,人們對財產(chǎn)安全
23、的關注越來越高,另外許多新型產(chǎn)物(比如移動基站、電力房、微波站等)也相繼出現(xiàn),由于其特殊性,我們不得不將這些場所建在距離人們較遠的地方,但是這樣一來我們就不能及時了解他的情況,也不能很好的去管理維護。通信技術恰恰能為我們解決這些難題,我們可以利用GSM網(wǎng)絡對家及工廠進行監(jiān)控。本文所介紹的基于GSM 網(wǎng)絡的智能安防控制系統(tǒng)采用GSM 模塊進行短信息收發(fā),以單片機為控制核心,進行信息反饋和遠程控制,實現(xiàn)了遠程報警、遠程遙控等功能。GSM是一
24、個相當復雜的系統(tǒng),各地的網(wǎng)管和電路質(zhì)量也不完全一致,因此應重視當?shù)谿SM情況的調(diào)研,嚴格遵照GSM07. 05、GSM07. 07 協(xié)議編程,對可能發(fā)生的意外要有應對策略,比如合理使用數(shù)據(jù)重發(fā)機制、切換至備用信道等措施。</p><p> SMS(短消息業(yè)務)是GSM網(wǎng)的一項增值服務,他通過控制信道傳輸數(shù)據(jù),支持點到點消息業(yè)務及消息廠播業(yè)務等多種方式。通過SMS傳輸數(shù)據(jù)具有以下優(yōu)點:</p>&l
25、t;p> 信道建立時間短,數(shù)據(jù)傳輸速率快;</p><p> 不占用話音信道,通話時不影響數(shù)據(jù)傳輸;</p><p> 由于不占用話音通道,通信費用低廉;</p><p> 通過短消息廣播業(yè)務,可提供點對多點的數(shù)據(jù)傳送;</p><p><b> 系統(tǒng)擴充方便。</b></p><p&
26、gt; 另一方面,SMS還受信息長度的限制,點點信息長度為140B,消息廣播業(yè)務信息長度為82B,這就決定了傳輸?shù)臄?shù)據(jù)不能太長。依托移動通信網(wǎng)的SMS(短消息業(yè)務)建設智能監(jiān)控報警系統(tǒng)由于發(fā)送到用戶手機或監(jiān)控中心的是警情信息,內(nèi)容較少,因此在充分利用SMS傳輸數(shù)據(jù)優(yōu)點的基礎上SMS傳輸信息長度也完全能滿足要求。</p><p> 使用GSM網(wǎng)建設智能防盜報警系統(tǒng),以其特有的防火、防潮、防化學物質(zhì)腐蝕、防剪、防
27、破壞,無需布線、工程簡單、費用低廉、易于管理、易維護和移動性好成為理想的智能防盜報警系統(tǒng)。</p><p><b> 1.2 課題的確立</b></p><p> 針對公共無線通信技術應用和發(fā)展形勢,提出了利用公用無線通信網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)的課題。課題的重點是考察GSM網(wǎng)絡現(xiàn)有數(shù)據(jù)傳輸方式,傳輸過程,以及將來其技術發(fā)展和演進,解決數(shù)據(jù)無線遠傳的問題,同時增加數(shù)據(jù)傳輸方面的
28、技術儲備,便于進行其它系統(tǒng)的應用研究。本課題要求立足于現(xiàn)有GSM傳輸技術,在充分了解GSM傳輸機制、傳輸方式的基礎上,選擇一種技術服務作為傳輸手段,同時決定在哪一層次上進行開發(fā)研究,并對技術實現(xiàn)的難易程度進行分析,最終提出一套系統(tǒng)總體設計方案。</p><p> 本次設計的報警系統(tǒng)利用GSM無線蜂窩電話網(wǎng)短信功能完成遠程報警數(shù)據(jù)傳輸及控制,系統(tǒng)可按主人設定的模式進行布防,當探測器探測到入侵信號并把報警信號發(fā)送給
29、主機,主機處理后向用戶預設好的手機號碼發(fā)送有報警地址及類別的短信息,另外用戶可以通過遠程發(fā)送短信息對系統(tǒng)進行設防、撤防等遠程設置。如圖1.1,1.2所示:</p><p> 圖1.1 短信息報警框架示意圖</p><p> 圖1.2短信控制家用電器框架圖</p><p> 1.3 通信方式的選擇</p><p> 目前,在數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
30、設計中,可供選擇的通信方式較多,傳統(tǒng)使用的有短波、超短波、有線電話和衛(wèi)星。近些年,隨著通信技術的發(fā)展,全球移動通信系統(tǒng)GSM以及GPRS通用無線分組業(yè)務也被用于數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中。</p><p> 全球移動通信系統(tǒng)GSM即Global System of Mobile communication,是當前應用最為廣泛的移動電話標準。GSM較之它以前的標準最大的不同是它的信令和語音信道都是數(shù)字式的,因此GSM被看作是
31、第二代(2G)移動電話系統(tǒng)。它的每一次通信由下位機站發(fā)起,經(jīng)過基站接力傳輸?shù)竭_中心站。整個信息傳輸過程中用戶只需要解決好發(fā)送端和接收端兩個環(huán)節(jié),中間的通信是由移動運營商來解決的。下表是對各種通信方式優(yōu)缺點進行的分析比較:</p><p><b> 表1.1信道對比表</b></p><p> 目前,全球有超過200個國家和地區(qū)的10億以上的人口正在使用GSM電話。
32、GSM移動公網(wǎng)已經(jīng)成為社會上應用最為廣泛的一種通信資源,基于GSM網(wǎng)絡的短信息開發(fā)應用技術也已經(jīng)相當成熟。</p><p> 通過上面幾種通信方式的比較我們可以發(fā)現(xiàn),GSM的幾個突出優(yōu)點是其他方式無可替代的。完全獨立的模塊,體積小,沒有電話線的牽制,也沒有無線電波通訊方式的距離局限性,不用架設大功率天線,不用設功率中繼站來增加主機和分機間的有效通訊距離,使它的安裝環(huán)境最靈活,適用場合更是廣闊。由于GSM全球無線
33、移動通訊網(wǎng)絡信號覆蓋面積廣,真正實現(xiàn)了低價優(yōu)質(zhì)的超遠距離方便、靈活的智能無線控制及報警。</p><p> 綜上所述,此次設計我將采用GSM短信息數(shù)據(jù)傳輸模式完成智能數(shù)據(jù)遠程傳輸及控制報警。 </p><p> 第2章 總體硬件設計</p><p> 2.1 總體硬件結構框圖</p><p> 總體硬件結構框圖如圖2.1:
34、</p><p> 圖2.1 總體硬件結構框圖</p><p> 本次設計以單片機作為核心控制部分,利用多路不同的報警傳感器檢測不同的警情,并利用光電耦合器將傳感器采集到的信號隔離以防止干擾的入侵,警情引起單片機高低電平的轉換,進而發(fā)送報警短信息給預先設定好的用戶手機。用戶根據(jù)不同的警情也可以發(fā)送相應的控制短信給單片機,單片機通過解碼來控制家電做出相應的舉動。為了防止突然斷電影響單片機
35、功能,本次設計添加了后備電池及充電電路,使整個系統(tǒng)更加完善。</p><p> 2.2 供電模塊設計</p><p> 在220V市電正常供應時,由市電電源經(jīng)整流穩(wěn)壓后,提供MCU、GSM模塊及后備電池充電模塊的電源供應,后備電池在這一階段充電,充電完成后將轉為小電流涓流充電狀態(tài),并有充電完成提示。當市電切斷后,系統(tǒng)立即跳轉為后備電池供電狀態(tài),當系統(tǒng)電量不足時,通知MCU發(fā)短消息給用戶
36、。</p><p> 2.2.1 充電電路設計</p><p> 充電管理芯片選擇用的是BQ2507。BQ2057系列是美國TI公司生產(chǎn)的先進鋰電池充電管理芯片,BQ2057系列芯片適合單節(jié)(4.1V或4.2V)或雙節(jié)(8.2V或8.4V)鋰離子(Li-Ion)和鋰聚合物(Li-Pol)電池的充電需要,同時根據(jù)不同的應用提供了MSOP、TSSOP和SOIC的可選封裝形式,利用該芯片設計
37、的充電器外圍電路及其簡單,非常適合便攜式電子產(chǎn)品的緊湊設計需要。BQ2057可以動態(tài)補償鋰電池組的內(nèi)阻以減少充電時間,帶有可選的電池溫度監(jiān)測,利用電池組溫度傳感器連續(xù)檢測電池溫度,當電池溫度超出設定范圍時BQ2057關閉對電池充電。內(nèi)部集成的恒壓恒流器帶有高/低邊電流感測和可編程充電電流,充電狀態(tài)識別可由輸出的LED指示燈或與主控器接口實現(xiàn),具有自動重新充電、最小電流終止充電、低功耗睡眠等特性。BQ2507的典型應用電路如圖2.2:&l
38、t;/p><p> 圖2.2 BQ2057電池充電電路</p><p> 2.2.2 LCD背光燈電路設計</p><p> LCD即Liquid Crystal Display液晶顯示器的簡稱。液晶是介于液體和固體狀態(tài)之間的物質(zhì),通過給液晶施加電壓改變液晶分子排列狀態(tài),從而控制光線通過量。由于液晶不能自行發(fā)光,改變加在液晶上的電壓只能控制光通量,所以LCD都需要
39、加背光來照明。本次設計我采用發(fā)光二極管LED來實現(xiàn)電路設計,因為它成本低,現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應用于各種小尺寸產(chǎn)品中,符合本次設計要求。</p><p> 如圖2.3所示,Q1為P溝道場效應管,在市電接通時,VCC12V的+12V電壓加在柵極上,Q1深度飽和導通,VLIGHT為+5V,LED加反向電壓,為熄滅狀態(tài);當市電切斷時,VCC12V電壓為0,Q2截止,VLIGHT為0V,LED為正向電壓,發(fā)光二極管點亮,指示當
40、前為電池供電狀態(tài)。 </p><p> 圖2.3 LCD背光燈供電電路</p><p> 2.2.3 MCU及TC35i供電電路設計</p><p> TC35i的峰值工作電流高達2A,為了滿足其要求,我們選擇LM2576-ADJ開關電源芯片。LM2576系列的穩(wěn)壓器是單片集成電路,能提供降壓開關穩(wěn)壓器buck的各種功能,還有優(yōu)異的線性和負載調(diào)整能力,這些器件
41、的固定輸出電壓有3.3V,5V,12V和15V,其轉換效率、輸出電壓精度等特性均遙遙高出線性穩(wěn)壓IC。LM2576-ADJ的輸出調(diào)整和應用電路如圖2.4所示:</p><p> 圖2.4 LM2576-ADJ典型應用電路</p><p> Uout=Vref(1+ R15/R14)+Iadj R15. </p><p> 其中Uout為輸出電壓,單位為V;Vr
42、ef為基準電壓,Vref=1.23 V;Iadj為基準電流,Iadj最大值為120μA(通常在計算中忽略)。</p><p> 實際應用中為了確定R14和R15阻值比值的大小,通常將R14固定,調(diào)節(jié) R15,達到調(diào)節(jié)輸出電壓的目的。因此在實際應用中上式可為:Uout=Vref(1+ R15/R14)。MCU和GSM模塊所需工作電壓均為+5V,在R14=1.21K時,通過上式計算,得到R15=3.6K。</
43、p><p> 2.3 無線報警傳感器</p><p> 將外界環(huán)境中的力、聲、光、溫度、濕度等非電量轉化為電量的媒介,也可以說傳感器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將檢測感受到的信息按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、儲存、顯示、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。</p><p> 本系統(tǒng)傳感器
44、模塊由一組功能不同的傳感器構成,用于各種異常情況監(jiān)測。</p><p> 防盜竊使用紅外線反射型傳感器,將紅外線反射型傳感器安裝在通道的位置或門窗的兩側,當有人進入時紅外線反射型傳感器就會檢測出來,檢測信號通過轉換電路轉換成低電平,然后送去給單片機, 單片機對應引腳檢測到送來低電平后就會啟動防盜報警系統(tǒng)工作。</p><p> 防火使用離子式煙霧傳感(SS-668),通過監(jiān)測煙霧的濃度
45、來實現(xiàn)火災防范。煙霧報警器內(nèi)部采用離子式煙霧傳感,當一定量煙霧進入煙霧傳感器的反應腔,引起電路電平變化。離子式煙霧傳感器是一種技術先進,工作穩(wěn)定可靠的傳感器,為火災預防和早期發(fā)現(xiàn)提供幫助。</p><p> 燃氣傳感器使用金屬氧化物半導體傳感器(或稱MOS)。MOS 也可以用來檢測毒性水平。它由一個金屬氧化物半導體的傳感器件(如氧化物SnO2)構成。在新鮮空氣條件下,它的電導較小,而一旦接觸還原性氣體或者易燃易
46、爆氣體, 電導會增加,引發(fā)檢測電路電平跳變從而啟動報警系統(tǒng)工作。</p><p> 2.4 液晶顯示模塊設計</p><p> 液晶顯示方面使用ST7920驅(qū)動的128×64點陣液晶屏,可以一次性顯示8列4行共32個漢字,自帶背光和漢字字庫,可以自行調(diào)節(jié)對比度與背光亮度,使用比較方便。</p><p> ST7920 系列產(chǎn)品提供8 位,4 位并行接
47、口及串行接口可選,并行接口適配M6800 時序,自動電源啟動復位功能,內(nèi)部自建振蕩源,64×16 位字符顯示RAM(DDRAM 最多16 字符×4 行,LCD 顯示范圍16×2 行),2M 位中文字型ROM(CGROM),總共提供8192 個中文字型(16×16 點陣),16K 位半寬字型ROM(HCGROM),總共提供126 個西文字型(16×8 點陣),64×16 位字符產(chǎn)
48、生RAM(CGRAM),15×16 位總共240 點的ICON RAM(ICONRAM)。</p><p> ST7920 系列產(chǎn)品軟件設計上采用文字與圖形混合顯示,并有畫面清除,光標歸位,顯示開關狀態(tài)等功能。光標可設置為顯示或隱藏,字體可閃爍顯示,還有光標移位功能,顯示移位功能,垂直畫面旋轉功能,反白顯示功能等,方便用戶使用。</p><p> ST7920與MCU的接口定
49、義如表2.1所示:</p><p> 表2.1 ST7920 LCD接口定義</p><p> 本次設計中LCD采用并行方式于MCU通訊,可調(diào)電阻R9是對比度調(diào)節(jié)電阻,原理圖如圖2.5:</p><p> 圖2.5 12864LCD與單片機接口原理圖</p><p> 2.5 紅外遙控鍵盤系統(tǒng)</p><p>
50、; 紅外遙控鍵盤系統(tǒng)包括發(fā)送電路和接收電路兩部分。當有鍵按下時,電路工作,并將該按鍵的編碼信息調(diào)制到38kHz載波上,該已調(diào)波經(jīng)遙控信號輸出端由激勵級驅(qū)動發(fā)光二極管發(fā)送出去。</p><p> 接收電路在接收到遙控器發(fā)射的紅外信號時,光電二極管將其轉變?yōu)殡娦盘査腿胱詣悠孟拗齐娐?,以防止強光的沖擊干擾和提高對弱信號的放大能力。經(jīng)前置和限幅兩級放大的遙控信號通過38kHz的帶通率波器濾除其它頻率成分的噪音干擾,
51、該帶通濾波器的中心頻率一般可以通過外接元件微調(diào),然后再經(jīng)峰值檢波器濾出38kHz載波,檢出遙控信號的外包絡脈沖,此即為脈位調(diào)制的編碼脈沖。最后由整形電路進行整形將其轉換為標準型的編碼脈沖,以便與控制器要求的波形統(tǒng)一,此輸出即為遙控編碼脈沖。該遙控系統(tǒng)與51單片機的接口電路非常簡單,單片機控制系統(tǒng)僅需開啟一個外部中斷,與紅外遙控電路相連接即可。紅外遙控外圍電路如下圖2.6所示,</p><p> 圖2.6 紅外遙
52、控外圍電路</p><p> 2.6 單片機控制模塊</p><p> MCU我們選用國產(chǎn)的STC單片機,之所以選用它,是因為它有如下優(yōu)點:</p><p><b> 超強抗干擾: </b></p><p> 高抗靜電(ESD保護) </p><p> 輕松過 2KV/4KV快速脈沖干擾
53、(EFT 測試) </p><p> 寬電壓,不怕電源抖動 </p><p> 寬溫度范圍,-40℃~85℃ </p><p> I/O 口經(jīng)過特殊處理 </p><p> 單片機內(nèi)部的電源供電系統(tǒng)經(jīng)過特殊處理 </p><p> 單片機內(nèi)部的時鐘電路經(jīng)過特殊處理 </p><p>
54、 單片機內(nèi)部的復位電路經(jīng)過特殊處理 </p><p> 單片機內(nèi)部的看門狗電路經(jīng)過特殊處理 </p><p> 三大降低單片機時鐘對外部電磁輻射的措施: </p><p><b> 禁止ALE輸出 </b></p><p> 如選 6 時鐘/機器周期,外部時鐘頻率可降一半</p><p>
55、 單片機時鐘振蕩器增益可設為 1/2Gain </p><p><b> 超低功耗: </b></p><p> 掉電模式:典型功耗<0.1 μ A </p><p> 空閑模式:典型功耗2mA </p><p> 正常工作模式:典型功耗4mA-7mA </p><p> 掉
56、電模式可由外部中斷喚醒,適用于電池供電系統(tǒng),如水表、氣表、便攜設備等 </p><p> 在系統(tǒng)可編程,無需編程器,可遠程升級</p><p> 控制器選用STC89C54RD+單片機。8位STC89C54RD+單片機是STC公司生產(chǎn)的一款增強型51單片機,具有低功耗,存儲量大,運行穩(wěn)定,價格便宜等特點。其支持的最高時鐘為80MHz。內(nèi)部包括16KB的Flash程序存儲器ROM,1KB
57、的數(shù)據(jù)存儲器RAM,具有ISP在線編程功能,大大減少了開發(fā)復雜度,節(jié)省成本。其電路圖如下圖2.7所示:</p><p> 圖2.7 MCU及其外圍電路</p><p> 2.7 硬件接口電路模塊</p><p> 本系統(tǒng)硬件接口電路主要由單片機與GSM 模塊的接口電路,串口電平轉換電路和系統(tǒng)安防電路及控制電路。</p><p> 2.
58、7.1 串口電平轉換電路</p><p> 電平轉換電路選擇了常用的MAX232芯片,MAX232產(chǎn)品是由德州儀器公司(TI)推出的一款兼容RS232標準的芯片。該器件包含2個驅(qū)動器、2個接收器和一個電壓發(fā)生器電路提供TIA/EIA-232-F電平。該器件符合TIA/EIA-232-F標準,每一個接收器將TIA/EIA-232-F電平轉換成5-V TTL/CMOS電平。每一個發(fā)送器將TTL/CMOS電平轉換成T
59、IA/EIA-232-F電平。圖2.8為MAX232單串口的連接圖,為方便PC機調(diào)試和單片機控制,增加了調(diào)試接口電路。如下圖所示,三個插座用于PC機,單片機,TC35i之間互相通信,當兩個短路帽分別插在JP1的1-2和3-4管腳上時,PC的串口與單片機的串口聯(lián)接,此時可用于下載程序及測試單片機串口輸出。同理,當短路帽接上JP2或JP3時,用于單片機跟TC35i或PC跟TC35i通信。</p><p> 圖2.8
60、 串口電平轉換電路</p><p> 2.7.2 系統(tǒng)安防控制電路</p><p> 系統(tǒng)安防控制電路如圖2.9、2.10,利用光電耦合器將傳感器采集到的信號隔離,可將輸入輸出通道與單片機切斷電路的聯(lián)系,有效地防止干擾的入侵。單片機通過從不同引腳接收到的不同傳感器信號同預先儲存在ROM中的信息對比后對警報異常情況的類型進行判斷,然后將相應類型的報警信號由串口傳送給GSM模塊,最后將報
61、警短信發(fā)送給客戶。</p><p> 系統(tǒng)的家電控制電路是通過單片機由弱電控制繼電器的開關,從而實現(xiàn)控制強電的接通與斷開,J2、J3處可接不同的電器??刂葡到y(tǒng)可以根據(jù)GSM模塊收到的不同短信息控制命令,由單片機做出相應的譯碼,然后再由單片機控制不同家電工作或停止運行。</p><p> 圖2.9 光電耦合電路</p><p> 圖2.10 家電控制電路<
62、/p><p> 2.7.3 TC35i接口電路</p><p> 本系統(tǒng)設計使用的GSM 模塊是Siemens公司的TC35i。TC35i 是Siemens 公司推出的新一代無線通訊模塊,可以快速安全地實現(xiàn)數(shù)據(jù)、語音的傳輸、短信息服務(SMS) 和傳真等功能,可以工作在GSM 900 kHz 和1 800 kHz 兩個頻段,RS232 數(shù)據(jù)口符合ETSI 標準GSM0707 和GSM070
63、5 。通過獨特的40 引腳的ZIF 連接器,實現(xiàn)電源連接、指令、數(shù)據(jù)、語音信號及控制信號的雙向傳輸;通過ZIF連接器及50 Ω 天線連接器,可分別連接SIM 卡支架和天線。該模塊向用戶提供標準的AT 命令接口,為數(shù)據(jù)、語音、短消息和傳真提供快速、可靠、安全的傳輸,方便用戶的應用開發(fā)及設計。TC35i模塊主要由GSM 基帶處理器、GSM 射頻模塊、供電模塊(ASIC)、閃存、ZIF 連接器、天線接口六個部分組成。TC35i 構成框圖如圖2
64、.11 所示:</p><p> 圖2.11 TC35i構成框圖</p><p> TC35i的40個引腳通過一個ZIF(Zero Insertion Force,零阻力插座)連接器引出。這40個引腳可以劃分為5類,即電源、數(shù)據(jù)輸入/輸出、SIM卡、音頻接口和控制。第1~14腳為電源部分:1~5為電源電壓輸入端VBATT+,6~10為電源地GND,11、12為充電引腳,13為對外輸出電
65、壓(供外電路使用),14為ACCUTEMP接負溫度系數(shù)的熱敏電阻。24~29為SIM卡引腳,分別為CCIN、CCRST、CCIO、CCCLK、CCVCC和CCGND。33~40為語音接口,用來接電話手柄。15、30、31和32腳為控制部分:15為點火線IGT,當TC35i通電后必須給IGT一個大于100ms低電平,模塊才啟動;30為RTCbackup,31為Powerdown,32為SYNC。16~23為數(shù)據(jù)輸入/輸出,分別為DSR0、
66、RING0、RXD0、TXD0、CTS0、RTS0、DTR0和DCD0。TC35i的數(shù)據(jù)輸入/輸出接口實際上是一個串行異步收發(fā)器,符合ITU-TRS232接口標準。它有固定的參數(shù):8位數(shù)據(jù)位和1位停止位,無校驗位,波特率在300bps~115kbps之間可</p><p> 本次設計使用74F244作為數(shù)據(jù)緩沖,增加了模擬通話電路,使本產(chǎn)品除具有GSM報警功能以外也可作移動電話之功用。D2為GSM網(wǎng)絡狀態(tài)指示燈
67、,在正常工作狀態(tài)下,它以一定頻率閃爍。J5為SIM卡插座,J6為電話聽筒插座。至此硬件電路部分設計完畢。</p><p> TC35i的外圍電路設計如圖2.12:</p><p> 圖2.12 TC35i 外圍電路原理圖</p><p> 第3章 軟件系統(tǒng)設計</p><p> 3.1 系統(tǒng)總體流程圖</p><
68、;p> 圖3.1 系統(tǒng)總流程圖</p><p> 通過上圖的總流程圖可以看出整個流程基本可以分為以下幾個模塊:開機及初始化,系統(tǒng)設定,警情判斷,短信控制等。并且設有紅外信號檢測功能,使用戶可以通過紅外鍵盤對單片機實施功能設置,使系統(tǒng)的設計更加完善更加人性化。為了方便讀者理解,按照程序的運行步驟將主流程圖分解為幾個簡單的子流程圖,下面就其中的幾個重要流程一一進行說明。</p><p&g
69、t; 3.2 開機及系統(tǒng)設定</p><p> 開機及系統(tǒng)設定流程如圖3.2:</p><p> 圖3.2 開機及系統(tǒng)設定流程圖</p><p> 系統(tǒng)開機以后,由硬件自動復位MCU,此后MCU程序復位LCD、TC35i等外圍設備,檢查鍵盤狀態(tài),此期間不能有鍵按下,否則即為鍵盤初始化錯誤。復位完畢后,LCD顯示系統(tǒng)商標2秒鐘,在顯示系統(tǒng)商標期間,MCU讀取內(nèi)
70、置E2PROM數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)中包含密碼,傳感器默認狀態(tài)值,主人手機號碼。如果讀取E2PROM數(shù)據(jù)格式失敗,則進入系統(tǒng)設置向?qū)?,依次設置系統(tǒng)密碼、傳感器默認狀態(tài)值、主人手機號碼,并存E2PROM。</p><p> 3.3 警情狀態(tài)判斷</p><p> 程序初始化時從E2PROM里面讀取傳感器默認狀態(tài)編碼與MCU_P2.5、P2.6、P2.7讀到的狀態(tài)相對比,當與默認狀態(tài)不一樣時,就通過T
71、C35i模塊,發(fā)送報警信息給用戶手機。</p><p> 警情狀態(tài)判斷流程圖如下圖所示:</p><p> 圖3.3 系統(tǒng)警戒狀態(tài)判斷流程圖</p><p> 3.4 短信控制設定</p><p> 由于設計的倉促,僅設計了兩路控制繼電器,如果要擴展多路繼電器控制,僅需在電路和程序上做稍許改動即可。</p><p&
72、gt; 本程序的主要目的是使主人可以通過手機短信來控制兩路繼電器的通斷。主人發(fā)送的信息與繼電器觸電狀態(tài)可用表3.1表示:</p><p> 表3.1 短信控制指令表</p><p> 為了防止其他用戶對本機進行操作,在執(zhí)行指令前要首先驗證指令發(fā)送用戶的手機號。為方便長期無人值守使用,必須要保證本機所用SIM卡內(nèi)有足夠的話費余額,特意設置了當本機收到的短信內(nèi)容含有“話費”字樣時,將該
73、短信轉發(fā)給主人,提示主人為該機SIM卡充值。流程圖如圖3.4:</p><p> 圖3.4 短信指令識別及指令執(zhí)行流程圖</p><p> 3.5 TC35i編程</p><p><b> 3.5.1 概述</b></p><p> 單片機與GSM的軟件接口其實就是單片機通過與GSM短信息有關的AT指令控制手機
74、的控制技術,單片機通過無線接收電路接收到傳感器發(fā)送的報警信號,通過報警器的身份碼識別“報警類型”,并將“報警類型”通過GSM模塊,以短信發(fā)送到設置好的用戶手機上。</p><p> 3.5.2 GSM模塊控制指令</p><p> GSM模塊控制指令非常多,它是對AT指令進行了擴展,分為標準AT指令,擴展指令、擴展的FAX指令、短消息指令、公司自己擴展的指令等。下面是幾個常用的AT指令
75、:</p><p><b> 設置短消息中心</b></p><p> AT+CSCA=“+8613800755500”回車(具體的號碼由當?shù)剡\營商決定)</p><p><b> 接收短消息</b></p><p> +CMTI:“SM”,X (X表示接收短消息的SIM卡存儲號碼)<
76、/p><p> AT+CMGR=X回車 (從X存儲區(qū)讀短消息)</p><p> AT+CMGD=X回車 (從X存儲區(qū)刪除短消息)</p><p><b> 發(fā)送短消息</b></p><p> AT+CMGF=1回車(采用文本格式發(fā)送,如用PDU格式,則AT+CMGF=0)</p><p>
77、 AT+CMGS=“+8613xxxxxxxxx”回車</p><p> >輸入短消息。Crtl+Z結束并發(fā)送。</p><p><b> 重要的指令</b></p><p> ATZ;E 回車 Echo OFF</p><p> ATZ;E1回車 Echo ON</p&g
78、t;<p> AT+CREG?回車 回答x(X=2脫網(wǎng),X=1注冊,X=0狀態(tài)不明)</p><p> AT+COPS?回車 表示SIM卡是否被網(wǎng)絡接受</p><p> AT+COPS=?回車 顯示所有可用的網(wǎng)絡。</p><p><b> 建立語音呼叫</b></p><p> AT+C
79、REG?回車(是否網(wǎng)絡注冊)</p><p> ATD13xxxxxxxxx;回車(語音呼叫和數(shù)據(jù)呼叫建立的區(qū)別在于號碼后所接的分號上)</p><p><b> 改變并保存參數(shù)</b></p><p> AT+IPR=2400 回車(改變RS232口的速率至2400bps)</p><p> AT&W
80、 回車 (保存已改參數(shù))</p><p><b> 輸入PIN碼</b></p><p> AT+CPIN=“xxxx”根據(jù)GSM 07.05的定義,SMS短信息的發(fā)送和接收模式共有三種:Block模式、基于AT命令的Text模式和基于AT命令的PDU模式。使用Block模式需要模塊生產(chǎn)廠家提供驅(qū)動支持;而用于中英文短信息傳送應使用PDU模式,只傳送英文短信息(
81、純文本格式)使用Text模式。本文中所發(fā)送/接收的短消息均含有中文,這也就限定了SMS短信息的發(fā)送和接收模式必須為PDU模式。</p><p> 3.5.3 PDU數(shù)據(jù)包格式</p><p> PDU數(shù)據(jù)包由兩部分構成,短信息服務中心地址(SMSC address)和TPDU,其中短信息服務中心號碼、發(fā)送源號碼、日期以及時間采用壓縮BCD碼表示,低位在前,高位在后。給出了通過讀取短信息
82、的AT命令(AT+CMGR=1)從GSM模塊讀到的一條PDU模式的短信息,并給出常見的數(shù)值與解釋。</p><p> 3.5.4 PDU模式的純英文短信息解碼</p><p> PDU模式的純英文短信息編碼使用GSM字符集的7位編碼,此時TP-DCS的值為00。如短信息內(nèi)容為英文字符“Hi”,首先將各個字符轉換為7位的標準二進制ASCII碼,然后要將后面字符的低位逐位調(diào)整到前面,補齊前
83、面的差別。例如:“H”的二進制ASCII碼為1001000,“i” 二進制ASCII碼為1101001;顯然H的二進制編碼不足八位,那么就將后面字符i的最后一位補足到H的前面,就成了11001000(C8),i剩下六位110100,前面再補兩個0,變成00110100(34),于是“Hi”就變成了兩個八進制數(shù) C834。由于PDU模式的純英文短信息采用7位編碼,解碼不方便,因此對于只需發(fā)送和接收純英文字符和數(shù)字符號的應用,最好采用Tex
84、t模式發(fā)送和接收短信息。</p><p> 3.5.5 PDU模式的中文短信息的解碼</p><p> 由于中文字的編碼是采用2個字節(jié)的編碼,因此發(fā)送和接收中文或中英文混合的短信息只能采用PDU模式。但在GSM標準中,中文編碼采用UTF-8的編碼,不是目前國內(nèi)常用的GB-2312編碼,故還需要進行中文編碼的轉換,才能與采用GB-2312漢字庫相配合顯示漢字字型。由于UTF-8和GB-2
85、312編碼之間不存在對應的線性關系,因此只能采用查表的方式進行轉換。下面給出一個由UTF-8到GB-2312編碼轉換的算法。</p><p> 建立UTF-8和GB-2312兩個中文編碼表,表中數(shù)據(jù)項為2個字節(jié)長度的十六進制的數(shù),代表一個中文編碼。兩個表的長度分別為14 890字節(jié)(2×7445)。UTF-8編碼表按數(shù)據(jù)項值從小到大排序,而在GB-2312編碼表中,與UTF-8相同位置處為相同漢字的G
86、B-2312碼字,如表3.2所示:</p><p> 表3.2 UTF8 與 GB-2312 編碼表</p><p> 軟件解碼過程為:每次從PDU模式SMS數(shù)據(jù)包的TP-UD中取出兩個字節(jié),采用二分法快速數(shù)據(jù)查找算法,在UTF-8編碼表中找到其所在位置,然后在GB-2312表的相同位置處讀取相對應的GB-2312編碼。解碼流程如圖3.5所示:</p><p>
87、; 圖3.5 二分法UTF-8->GB2312轉換流程</p><p> 二分法的最壞查找次數(shù)為lg2(n+1),UTF-8表的長度n為7445,固最壞查找次數(shù)為13次,就是說一個中文編碼由UTF-8到GB-2312的轉換最多經(jīng)過13次比較查找就可完成。 這比采用簡單的順序查表要快的多,大大減少了查表所花費的時間,非常適合在一般的嵌入式系統(tǒng)中使用。</p><p> 盡管兩個
88、漢字編碼表要占用近30 KB,但由于采用了STC89C88RD+單片機,其片內(nèi)有32KB的程序存儲器,因此可將程序與表格放在一起。完全不用外部擴充存儲器(漢字字庫除外),大大簡化了硬件的結構和設計。</p><p> 3.5.6 基于PUD的短信發(fā)送示例</p><p> PUD模式收發(fā)短信可以使用三種模式:7-bit,8-bit和UCS2編碼。7-bit編碼用于發(fā)送ASCⅡ字符,8-
89、bit編碼用于發(fā)送數(shù)據(jù)消息,UCS2編碼用于發(fā)送Unicode字符(漢字),編碼類型在PDU數(shù)據(jù)包中指定。下面舉例說明PDU編碼組成。例如要把“有人非法開門!”七個字符發(fā)送到用戶手機13909639342,則PDU數(shù)據(jù)為:00 01 03 0D 91 683109699343F2 32 08 0E 67094EBA975E6CD55F0095E8FF01。</p><p> PDU數(shù)據(jù)說明如下:</p&g
90、t;<p> (1)00表示省略短信中心號碼,由SIM卡決定;</p><p> (2)01表示文件頭字節(jié);</p><p> ?。?)03表示信息類型;</p><p> ?。?)0D表示被叫號碼長度;</p><p> ?。?)91表示被叫號碼類型;</p><p> ?。?)6831096993
91、43F2表示被叫號碼,被叫號碼經(jīng)過移位處理;</p><p> ?。?)32表示協(xié)議標識TP-PID;</p><p> ?。?)08表示數(shù)據(jù)編碼方案TP-DCS,因為要發(fā)送Unicode內(nèi)碼,所以使用USC2(16bit)編碼;</p><p> ?。?)0E表示用戶數(shù)據(jù)長度;</p><p> ?。?0)67094EBA975E6CD55
92、F0095E8FF01表示用戶數(shù)據(jù)“有人非法開門!”。</p><p> 需要注意的幾個問題:</p><p> (1)所有AT指令的指令符號,常數(shù),PDU數(shù)據(jù)包等都是以ASCⅡ編碼形式發(fā)送的。</p><p> (2)單片機向GSM模塊發(fā)送每一條指令后,必須以回車符(0DH)作為該指令的結束,若沒有這個回車符,GSM模塊將不識別這條指令。</p>
93、<p> ?。?)GSM向單片機傳送短信時,其PDTU數(shù)據(jù)包的內(nèi)容是以十六進制表示的,但并不是直接向單片機傳送十六進制數(shù)據(jù),而是把每一位十六進制數(shù)據(jù)以ASCⅡ編碼發(fā)送。這樣,兩個字節(jié)的十六進制數(shù)就變成4字節(jié)的ASCⅡ碼。但PDU數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)字節(jié)長度部分仍然是實際字節(jié)長度,而不是變成ASCⅡ碼的字節(jié)長度。單片機接收到數(shù)據(jù)包后,必須將其恢復成十六進制數(shù)據(jù)。</p><p> 3.6 軟件系統(tǒng)頂層代碼
94、</p><p> 由于本次設計的軟件系統(tǒng)較為龐大,在此只列出軟件系統(tǒng)的頂層代碼,具體函數(shù)的實現(xiàn)方法請參考附錄。</p><p> /* This Program Is Running In The MCU0*/</p><p> /*Program Name : GSM SMS Alert System*/</p><p> /*
95、 Written By : Constance Li*/</p><p> /* Teacher : Ximing Huan*/</p><p> /* Date:June 9, 2011*/</p><p> #include <reg51.h></p>
96、;<p> #include <stdio.h></p><p> Void main()</p><p><b> {</b></p><p> lcd_rst(); /*初始化LCD*/</p><p> lcd_showlogo(); /*顯示LOGO*/</p>
97、<p> tc35i_rst(); /*初始化TC35i*/</p><p> relay_rst(); /*初始化繼電器*/</p><p> delay10ms(100); /*延時1秒*/</p><p> delay10ms(100); /*延時1秒*/</p><p> while(1)/*建立無條件循環(huán)*/&
98、lt;/p><p> {if(eprom_check) /*如果EPROM配置數(shù)據(jù)存在*/</p><p> eprom_read_password(); /*讀取保存的密碼*/</p><p> eprom_read_phonenum(); /*讀取保存的主人手機號*/</p><p> eprom_read_sensor(); /*
99、讀取設定的傳感器信息*/</p><p><b> else</b></p><p><b> {</b></p><p> lcd_write(1,1,請輸入新的密碼:) /*在屏幕第一行第一列開始,顯示:輸入新的密碼*/</p><p> password = keyboard_rea
100、d(); /*從鍵盤讀取輸入*/</p><p> lcd_write(1,1,請輸入機主手機號碼:);</p><p> mstphonenum = keyboard_read();</p><p> lcd_write(1,1,請輸入傳感器默認狀態(tài):);</p><p> sensorstate = keyboard_read()
101、;</p><p> eprom_write_password(password); /*寫入新的密碼*/</p><p> eprom_write_phonenum(mstphonenum); /*寫入主人手機號*/</p><p> eprom_write_sensor(sensorstate); /*寫入設定的傳感器信息*/</p><
102、;p><b> }</b></p><p> lcd_write(1,1,請輸入密碼:);</p><p> password = keyboard_read(); /*從鍵盤讀取輸入*/</p><p> if(compare_password() == 0) (如果密碼錯誤)</p><p><b
103、> else</b></p><p> break; /*密碼正確則跳出該循環(huán)*/</p><p><b> }</b></p><p> while(1) /*建立無條件循環(huán)*/</p><p><b> {</b></p><p> temp
104、 = read_ sensor; /*檢測傳感器狀態(tài)*/</p><p> if(sensor_compare) /*比較讀取的傳感器狀態(tài)與設定的默認狀態(tài)*/</p><p><b> {</b></p><p> sensor_address = sensor_compare /*得到傳感器地址,即出問題的傳感器位置*/</p&g
105、t;<p> tc35i_sendsms ( mstphonenum,sensor_compare); /*發(fā)送警告信息給機主*/</p><p><b> }</b></p><p><b> else</b></p><p> if(tc35i_check_newsms()) /*檢測有無收到新的
106、短消息*/</p><p><b> {</b></p><p> smsword = tc35i_read_newsms();</p><p> if(sms_contain_1()) /*如果包含“空調(diào)開”字樣*/</p><p> relay1 = 0x01; /*繼電器1閉合*/</p>
107、<p> if(sms_contain_2()) /*如果包含“空調(diào)關”字樣*/</p><p> relay1 = 0x00; /*繼電器1斷開*/</p><p> if(sms_contain_3()) /*如果包含“暖氣開”字樣*/</p><p> relay2 = 0x01; /*繼電器2閉合*/</p><p>
108、; if(sms_contain_4())/*如果包含“空調(diào)開”字樣*/</p><p> relay2 = 0x00; /*繼電器2斷開*/</p><p> if(sms_contain_5())/*如果包含“話費”字樣*/</p><p> tc35i_send(mstphonenum,smsword); /*原文轉發(fā)給機主*/</p>
109、<p><b> }</b></p><p><b> else</b></p><p><b> }</b></p><p> 系統(tǒng)采用Keil C51編程,與匯編程序相比,C51程序明顯縮短了軟件研發(fā)周期,降低了Debug難度。</p><p><
110、b> 第4章 總結</b></p><p> 經(jīng)過幾個月的努力,畢業(yè)設計終于可以截稿了,這次設計就像是對大學四年所學知識的一個考驗,其難度和復雜程度是以前的課程設計不能比的,最初在拿到課題的時候,確實有一點點不知所措,以前學的知識都是分散的理論基礎,突然出現(xiàn)一個具體的課題完全不知道如何下手,不知道需要用到哪些知識,所以一開始有些不知所措。</p><p> 后來在
111、查詢一些資料后才恍然大悟,原來是和我們平時所學知識息息相關的東西,但是更加復雜,要求更高,需要對基礎知識有很好的掌握,并且要運用到課本上沒有的知識,所以對于專業(yè)知識不是很強的我來說還是覺得很難,擔心自己不能完成課題。多虧了**老師的悉心指導,使我有了信心和毅力來完成畢業(yè)設計。在**老師的建議下,我查閱了大量關于GSM網(wǎng)絡和單片機方面的書籍,還重新溫習了數(shù)電,模電方面的知識,不僅讓我回顧了大學的專業(yè)課程,還培養(yǎng)了自己的自學能力,為將來成為
112、一名優(yōu)秀的電子工程師贏得了技術上的第一桶金。</p><p> 但是由于個人能力所限,設計中還是有很多不足的地方。比如芯片不夠集成化,短消息延時較為嚴重,整機的可靠性和嚴密性也不足以滿足用戶需求等等。畢業(yè)設計雖然已經(jīng)完成,但是我要追求的目標還沒有達到,在以后的工作中我會不斷提高自己的專業(yè)知識,將其與實踐相結合,設計出更加完善的產(chǎn)品,解決現(xiàn)在的所以不足之處。</p><p><b&g
113、t; 致 謝</b></p><p> 在此,我要特別感謝**老師對我的幫助,不僅僅是課題設計方面對我的幫助和指導,更重要的是對我做人,做事方面的影響。雖然和**老師的接觸只有這短短的一個學期,但是**老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度,淵博的學識以及和藹可親的為人深深影響了我,為我以后的工作生活積累了寶貴的財富。借此機會向**老師表示衷心的感謝!另外還要特別感謝我的班主任楊老師,這四年像親人一樣對我的關心照顧,
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