畢業(yè)設(shè)計(jì)--基于三菱fx2n-48mr型號(hào)plc交通信號(hào)燈控制

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　如今，交通信號(hào)燈安裝在各個(gè)十字路口，已經(jīng)成為指導(dǎo)交通車輛最常見(jiàn)和最有效的手段。隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們的消費(fèi)能力不斷的提高，很多人購(gòu)買(mǎi)私家，導(dǎo)致現(xiàn)在的交通擁堵不堪。因此采用有效的方法控制交通燈是勢(shì)在必行的。PLC能夠把東西方向或南北方向的車輛按數(shù)量多少進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，然后計(jì)算出給定東西方向與南北方向的紅綠燈時(shí)長(zhǎng)。這樣就可以實(shí)現(xiàn)按車流量大小

2、給定綠燈時(shí)長(zhǎng)，達(dá)到最大限度的有車放行，減少十字路口的車輛滯流，緩解交通擁擠、實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制，從而提高了交通指揮系統(tǒng)的效率。</p><p>　　PLC的應(yīng)用正在不斷地走向深入，也帶動(dòng)了傳統(tǒng)控制行業(yè)更新發(fā)展。PLC具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中。它對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富，可對(duì)目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號(hào)燈進(jìn)行精確控制，特別對(duì)多岔路口的交通控制可方

3、便地實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來(lái)越多地將PLC應(yīng)用于交通信號(hào)燈系統(tǒng)中。</p><p>　　同時(shí)，PLC本身內(nèi)部還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，能夠?qū)⑼粭l道路上的信號(hào)燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和管理，可以縮短車輛等候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化人性化的管理。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的PLC應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC往往是作為一個(gè)核心部件來(lái)使用。</p><p>　　關(guān)鍵詞：交通燈，PLC，車流量，最優(yōu)控制</p>&l

4、t;p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Today, the traffic lights installed at various crossroads, has become the most common and most effective means of guiding transport vehicles. Along with social p

5、rogress, people's spending power is continuously improving, many people buy private, resulting in gridlocked traffic. Therefore an effective method to control the traffic lights is imperative. PLC to the east-west or

6、 north-south direction of the vehicle according to the number the number of statistics, and then calculate the long given t</p><p>　　Key words: traffic lights;PLC; traffic flow;optimal control</p><

7、;p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　AbstracII</p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　1.1研究背景、意義1</p><p>　　1.2智

8、能交通的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r1</p><p>　　1.3交通信號(hào)燈控制理論的研究現(xiàn)狀2</p><p>　　1.4本文的主要工作內(nèi)容2</p><p>　　第2章 PLC可編程控制器3</p><p>　　2.1可編程控制器的由來(lái)與發(fā)展3</p><p>　　2.1.1可編程控制器的由來(lái)3</p>

9、<p>　　2.1.2可編程控制器的發(fā)展3</p><p>　　2.2 PLC的定義4</p><p>　　2.3 PLC的工作原理4</p><p>　　2.3.1分時(shí)處理和循環(huán)掃描方式4</p><p>　　2.3.2 PLC的兩種工作狀態(tài)4</p><p>　　2.3.3輸入輸出滯后時(shí)間4

10、</p><p>　　2.4可編程控制器(PLC)的特點(diǎn)5</p><p>　　2.5 PLC的編程語(yǔ)言5</p><p>　　2.6 PLC的結(jié)構(gòu)6</p><p>　　2.6.1中央處理器（CPU）7</p><p>　　2.6.2存儲(chǔ)器7</p><p>　　2.6.3輸入輸出接

11、口7</p><p><b>　　2.6.4電源8</b></p><p>　　2.6.5外部設(shè)備8</p><p>　　2.6.6 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)8</p><p>　　第3章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)9</p><p>　　3.1技術(shù)控制要求9</p><p>　　

12、3.2總體方案確定9</p><p>　　3.2.1方案的原理9</p><p>　　3.2.2方案的特點(diǎn)9</p><p>　　3.3信號(hào)燈智能控制方案10</p><p>　　3.4控制流程圖：11</p><p>　　第4章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)13</p><p>　　4.1系統(tǒng)框圖

13、13</p><p>　　4.2 十字路口交通燈布置圖13</p><p>　　4.3 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)14</p><p>　　4.4 結(jié)合十字路口交通燈實(shí)際情況設(shè)計(jì)交通燈模擬控制系統(tǒng)14</p><p>　　4.5 七段數(shù)碼管的選擇與顯示原理15</p><p>　　4.6 A/D轉(zhuǎn)換

14、模塊17</p><p>　　4.7 可編程控制器I/O端口分配17</p><p>　　4.8 PLC的選擇17</p><p>　　4.9 硬件連接圖18</p><p>　　第5章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)20</p><p>　　5.1GX Developer編輯軟件簡(jiǎn)介20</p><p

15、>　　5.2 程序設(shè)計(jì)與思路20</p><p>　　5.3 程序的流程圖22</p><p>　　5.4 梯形圖23</p><p>　　第6章 在組態(tài)軟件中的實(shí)現(xiàn)26</p><p>　　6.1組態(tài)軟件的選擇26</p><p>　　6.2組態(tài)界面的設(shè)置26</p><p>

16、;　　6.3組態(tài)系統(tǒng)的設(shè)置27</p><p>　　6.4 運(yùn)行調(diào)試28</p><p><b>　　第7章 總結(jié)29</b></p><p>　　7.1難點(diǎn)分析29</p><p>　　7.1.1 行人道紅綠燈和主干道紅綠燈的對(duì)應(yīng)關(guān)系29</p><p>　　7.1.2交通燈的閃亮2

17、9</p><p>　　7.2調(diào)試錯(cuò)誤與修改方法29</p><p><b>　　致謝30</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)31</b></p><p><b>　　附錄A32</b></p><p><b>　　附錄B3

18、3</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1研究背景、意義</p><p>　　隨著社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，交通問(wèn)題成為衡量起是否具有發(fā)展?jié)摿Φ闹匾笜?biāo)。目前我國(guó)大中小城市都出現(xiàn)了不同時(shí)段的交通擁堵現(xiàn)象，尤其是在大城市，這種現(xiàn)象更加明顯，比如像北京、上海、南京等交通擁堵，甚至堵車的事件每天都有發(fā)生

19、。在高速道路建設(shè)完成的初期，它們也曾一度有效的改善了交通狀況。然而，隨著交通量的超負(fù)荷增長(zhǎng)和缺乏對(duì)高速道路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒(méi)有發(fā)揮出應(yīng)有的作用，而城市高速道路在構(gòu)造上的特點(diǎn)，也決定了城市高速道路的交通狀況必然受高速道路與普通道路耦合處交通狀況的制約。所以，采用哪種有效的控制方法，最大限度的利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解城市主干道、城市同周邊城區(qū)的交通擁堵?tīng)顩r，越來(lái)越成為我們交通部門(mén)迫切需要解決的主要問(wèn)題，可見(jiàn)改善城市交

20、通燈控制系統(tǒng)是多么的重要。</p><p>　　1.2智能交通的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　RHODES系統(tǒng)依托自適應(yīng)交通信號(hào)控制系統(tǒng)，擴(kuò)展到公交的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)公交信號(hào)優(yōu)先和公交信息發(fā)布。DYNASMART系統(tǒng)基于多樣式采集的信息，實(shí)時(shí)分析交通狀態(tài)，利息按設(shè)計(jì)和在線評(píng)估實(shí)時(shí)信號(hào)控制、干線路徑誘導(dǎo)等交通管理策略的運(yùn)行效果，提供網(wǎng)絡(luò)交通狀態(tài)信息給公共出行者信息系統(tǒng)，確定與時(shí)間和當(dāng)前狀態(tài)相

21、關(guān)的最優(yōu)的擁擠消散策略。</p><p>　　日本的集成控制系統(tǒng)以UTMS為代表，其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)交通信息采集智能化、信號(hào)控制智能化、交通信息提供智能化，并能夠與交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)VICS互相聯(lián)動(dòng)。</p><p>　　同樣，這種集成系統(tǒng)在歐洲發(fā)展也很快，歐洲的TABASCO系統(tǒng)，將實(shí)時(shí)采集的交通數(shù)據(jù)，自適應(yīng)交通控制系統(tǒng)，公路匝道調(diào)節(jié)，動(dòng)態(tài)信息顯示整合起來(lái)，主要是用于高峰期間平衡路網(wǎng)交通負(fù)荷。運(yùn)行

22、結(jié)果表明，當(dāng)前路網(wǎng)23%的交通負(fù)載被轉(zhuǎn)移，可替換路線的行程時(shí)間僅僅增加1%，協(xié)同系統(tǒng)可避免過(guò)飽和的瓶頸路段形成，路面平均運(yùn)行時(shí)間減少13%。另外，F(xiàn)ASTRAC系統(tǒng)也是信號(hào)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上誘導(dǎo)集成的一個(gè)系統(tǒng)，其核心算法就是在中心運(yùn)用動(dòng)態(tài)交通分配，將誘導(dǎo)和控制結(jié)合起來(lái)。</p><p>　　目前，我國(guó)各城市的交通控制集成的程度不一，北京市建立了整合管理系統(tǒng)TTMS也就是類似國(guó)外的TCIS，以交通信息中心為軸，連接公交

23、系統(tǒng)、出租車系統(tǒng)城市捷運(yùn)系統(tǒng)、輕軌系統(tǒng)、車速信息系統(tǒng)等，根據(jù)規(guī)劃：第一階段實(shí)現(xiàn)交通管理整合，第二階段實(shí)現(xiàn)公共交通的整合，第三階段實(shí)現(xiàn)信息平臺(tái)的建設(shè)。</p><p>　　上海交通信息化建設(shè)的目標(biāo)：整合城區(qū)的交通監(jiān)控系統(tǒng)、市郊公路及高速公路監(jiān)</p><p>　　控系統(tǒng)、車輛運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)以及泊車系統(tǒng)等方面的相關(guān)信息，形成物流信息暢通能力。</p><p>　　大范圍的

24、交通共用信息平臺(tái)不是以逸待勞的工程，是不斷吸納、不斷完善的工程。目前，北京上海已經(jīng)初步建立了比較完善的信息采集系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)交通數(shù)據(jù)采集，并判斷出交通狀態(tài)進(jìn)行發(fā)布，為管理者和決策者提供支持，其他省會(huì)城市也基本上實(shí)現(xiàn)了信號(hào)控制系統(tǒng)、122接處警、交通違法取證系統(tǒng)等集成統(tǒng)一的指揮中心平臺(tái)。</p><p>　　1.3交通信號(hào)燈控制理論的研究現(xiàn)狀</p><p>　　靜態(tài)多段配時(shí)控制。靜態(tài)多段配

25、時(shí)控制是利用歷史數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)的一種開(kāi)環(huán)控制，其基本設(shè)計(jì)思想源于線性規(guī)劃。它沒(méi)有考慮交通需求的隨機(jī)波動(dòng)，沒(méi)有考慮城市道路交通流的實(shí)時(shí)進(jìn)化過(guò)程，其控制能力和抗干擾能力非常有限。但就城市某一區(qū)域而言，每日的交通狀況畢竟表現(xiàn)出相當(dāng)程度的重復(fù)性，車流的運(yùn)動(dòng)變化仍有一定的規(guī)律可循。因此研究靜態(tài)多段配時(shí)控制，將其作為其他控制策略的“參照系”，或?yàn)樗鼈兲峁俺踔迪到y(tǒng)”還是很有意義的。</p><p>　　準(zhǔn)動(dòng)態(tài)多段配時(shí)控制。準(zhǔn)動(dòng)態(tài)多

26、段配時(shí)控制與靜態(tài)多段配時(shí)控制相類似，只不過(guò)多段的劃分不是以時(shí)間為依據(jù)，而是以檢測(cè)到的實(shí)時(shí)交通狀態(tài)為依據(jù)。交通狀態(tài)可以用交通量、占有率、車速等交通數(shù)據(jù)的特征值來(lái)表達(dá)。被劃分成的若干個(gè)交通狀況分別配以不同的優(yōu)化配時(shí)。準(zhǔn)動(dòng)態(tài)多段配時(shí)控制是一閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于反饋的引入，所以系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能比靜態(tài)多時(shí)段控制有明顯改善，但是又由于它的控制方式仍屬于方案選擇式，所以系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的改善又十分有限，故稱之為準(zhǔn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。</p><p&

27、gt;　　模糊控制理論。一般控制系統(tǒng)的架構(gòu)包含了五個(gè)主要部分，即:定義變量、模糊化、知識(shí)庫(kù)、邏輯判斷及反模糊化。交通系統(tǒng)是一個(gè)具有隨機(jī)性、模糊性和不確定性的復(fù)雜系統(tǒng)，因此其數(shù)學(xué)模型的建立非常困難，有時(shí)甚至無(wú)法用現(xiàn)有的數(shù)學(xué)方法加以描述。即使經(jīng)過(guò)多次簡(jiǎn)化已建立的數(shù)學(xué)模型，它的求解還必須簡(jiǎn)化計(jì)算才能完成。所以經(jīng)典控制法很難得到滿意的效果。模糊控制是一種無(wú)須數(shù)學(xué)模型的控制方法，它能模仿有經(jīng)驗(yàn)的交警指揮交通時(shí)的思路，達(dá)到很好的控制效果。</

28、p><p>　　1.4本文的主要工作內(nèi)容</p><p>　　本課題以三菱FX2N-48MR型號(hào)PLC進(jìn)行設(shè)計(jì)，F(xiàn)X2N系列是小型化,高速度,高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。除輸入輸出16--25點(diǎn)的獨(dú)立用途外,還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接,模擬控制,定位控制等特殊用途,是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。本課題在傳統(tǒng)的交通信號(hào)燈基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)。改進(jìn)項(xiàng)目為

29、交通信號(hào)燈根據(jù)車流的不同來(lái)自動(dòng)控制和改變紅綠燈的點(diǎn)亮（熄滅）時(shí)間，從而控制車流，來(lái)緩解不同時(shí)段交通壓力。</p><p>　　第2章 PLC可編程控制器</p><p>　　PLC可編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ)而發(fā)展起來(lái)的新型工業(yè)控制裝置。它以體積小、功能強(qiáng)、可靠性高、以及應(yīng)用安裝方便的優(yōu)點(diǎn),在我國(guó)的工業(yè)控制中占據(jù)了主導(dǎo)地位,并且還在不斷地發(fā)展著。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、

30、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。根據(jù)這一發(fā)展形勢(shì),全國(guó)各地高校都將PLC課程納入教學(xué)任務(wù),作為電子、電氣、以及工業(yè)自動(dòng)化類專業(yè)的一門(mén)必修課。</p><p>　　2.1可編程控制器的由來(lái)與發(fā)展</p><p>　　2.1.1可編程控制器的由來(lái)</p><p>　　本世紀(jì)60年代，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域，但由于

31、計(jì)算機(jī)技術(shù)復(fù)雜，編程不方便，而且價(jià)格還很昂貴，并未得到廣泛的應(yīng)用。1968年，美國(guó)通用汽車公司為了使生產(chǎn)的汽車款式不斷推新，并且盡可能的降低制造成本，減少設(shè)計(jì)和制作周期，設(shè)法把計(jì)算機(jī)的各項(xiàng)功能與繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，開(kāi)發(fā)出一種通用的自動(dòng)控制設(shè)備，這也就是目前人們通稱的可編程控制器。</p><p>　　隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，70年代初微處理器問(wèn)世，半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的集成度也越來(lái)越高，美國(guó)、日本

32、等一些廠家開(kāi)始采用微處理器來(lái)做PLC的中央處理器，使PLC不僅具有計(jì)算機(jī)的功能而且更加小型化。我國(guó)從1974年開(kāi)始研制并于1977年在工業(yè)上應(yīng)用。</p><p>　　2.1.2可編程控制器的發(fā)展</p><p>　　世界上第一臺(tái)PLC是1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制的，限于當(dāng)時(shí)的元件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要是由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功

33、能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器，人們很快將其引入可編程控制器中，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸及處理等功能，成為真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。20世紀(jì)70年代末期，可編程控制器進(jìn)入了實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已經(jīng)獲得廣泛的應(yīng)用。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。</p><p>

34、;　　中國(guó)是20世紀(jì)80年代初引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)可編程控制器的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器，后來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。預(yù)計(jì)21世紀(jì)可編程控制器將會(huì)有更大的發(fā)展。</p><p>　　2.2 PLC的定義</p><p>　　可編程控制器（Programmable Controller）簡(jiǎn)稱PC。個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）

35、也稱PC，為了避免混淆，人們將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做PLC（Programmable logic Controller）。國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）在1987年頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC作了如下定義：“PLC是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的

36、指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?lt;/p><p>　　2.3 PLC的工作原理</p><p>　　可編程控制器的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡(jiǎn)單的表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過(guò)運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。但個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC的工作方式有所不同

37、，計(jì)算機(jī)一般采用等待命令的工作方式，如常見(jiàn)的鍵盤(pán)掃描方式或I/O掃描方式，當(dāng)鍵盤(pán)有鍵按下或I/O口有信號(hào)時(shí)則中斷轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序。而PLC在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用執(zhí)行都是以循環(huán)掃描方式完成的。</p><p>　　2.3.1分時(shí)處理和循環(huán)掃描方式</p><p>　　以用戶程序的完成來(lái)說(shuō)可分為以下三個(gè)階段：</p

38、><p>　　(1)輸入處理階段：也稱輸入采樣，在這個(gè)階段中，可編程控制器讀入輸口的狀態(tài)，并將它們存放在暫存區(qū)中。</p><p>　　(2)程序執(zhí)行階段：在這個(gè)階段中，可編程控制器根據(jù)本次讀入的輸入數(shù)據(jù)依據(jù)用戶程序的順序逐條執(zhí)行用戶程序。執(zhí)行的結(jié)果都存儲(chǔ)在輸出狀態(tài)暫存區(qū)中。</p><p>　　(3)輸出處理階段：這是一個(gè)程序執(zhí)行周期的最后階段，可編程控制器將本次用戶

39、程序的執(zhí)行結(jié)果一次性地從輸出狀態(tài)暫存區(qū)送到各個(gè)輸出口，對(duì)輸出狀態(tài)進(jìn)行刷新。</p><p>　　2.3.2 PLC的兩種工作狀態(tài)</p><p>　　PLC有兩種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)，運(yùn)行狀態(tài)是執(zhí)行應(yīng)用程序的狀態(tài)，停止?fàn)顟B(tài)一般用于程序的編制與修改。</p><p>　　2.3.3輸入輸出滯后時(shí)間</p><p>　　輸入輸出滯

40、后時(shí)間又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指PLC外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻起至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻止之間的時(shí)間間隔。它由輸入電路的濾波時(shí)間、輸出模塊的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間三部分所組成。</p><p>　　2.4可編程控制器(PLC)的特點(diǎn)</p><p>　?。?）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能

41、。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采用了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸控制系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已經(jīng)減少到原來(lái)的數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也隨之大大降低。此外，PLC具有硬件故障的自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。在應(yīng)用軟件中，用戶還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中處PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷程

42、序。這樣，整個(gè)系統(tǒng)就具有極高的可靠性。</p><p>　?。?）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)</p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能模塊大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、計(jì)算機(jī)數(shù)控等各種工業(yè)控制中。加上PLC通

43、訊能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。</p><p>　?。?）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎</p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備，其編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。像梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路圖非常接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電接觸器電路的功能。</p>

44、<p>　　（4）系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便，改造容易</p><p>　　PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大地減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期大大縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序來(lái)改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。因此很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。</p><p>　　（5）體積小，重量輕，能耗低</p><p>　　以超

45、小型PLC為例，其新近產(chǎn)品的重量小于150g，功耗僅僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。</p><p>　　2.5 PLC的編程語(yǔ)言</p><p>　　常用的表達(dá)方式有：梯形圖、指令表、順序功能圖、功能塊圖、結(jié)構(gòu)文體。</p><p>　　（1）梯形圖：是一種以圖形符號(hào)及其在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言，是從繼電器電路圖

46、演變過(guò)來(lái)的，但梯形圖編程語(yǔ)言更強(qiáng)更方便。其主要特點(diǎn)有：第一，自上而下，從左到右的順序排列，兩列垂直線為母線，每一邏輯行起始左母線；第二，梯形圖中采用繼電器名稱，但不是真實(shí)物理繼電器稱為“軟繼電器”；第三，每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的是概念電流，從左向右，其兩端母線設(shè)有電源；第四，輸入繼電器用于接入信號(hào)，而無(wú)線圈。</p><p>　?。?）指令表：指令表也叫語(yǔ)句表，是程序的另一種表示方法。它和單片機(jī)程序中的匯編語(yǔ)言有點(diǎn)類似，由

47、語(yǔ)句指令依一定是順序排列而成。指令表程序和梯形圖程序有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。梯形圖程序只有改寫(xiě)成指令表才能送入可編程控制器運(yùn)行。</p><p>　?。?）順序功能圖：順序功能圖常用來(lái)編制順序控制類程序。它包含步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換三個(gè)要素。順序功能編程方法可將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解為一些小的工作狀態(tài)，對(duì)這些小的工作狀態(tài)的功能分別處理后再依一定的順序控制要求連接組合成整體的控制程序。</p><p>　

48、?。?）功能塊圖：功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語(yǔ)言，該編程語(yǔ)言用類似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，就像電路圖一樣，它們被“導(dǎo)線”連接在一起。</p><p>　?。?）結(jié)構(gòu)文體：隨著PLC的飛速發(fā)展，如果許多高級(jí)功能還使用梯形圖來(lái)表示，會(huì)很不方便。為了增強(qiáng)PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、圖表顯示、報(bào)表打印等功能，許多大中型PLC都配備了PASCAL、BASIC、C語(yǔ)言等高級(jí)編程語(yǔ)言。這種編程方式叫結(jié)構(gòu)

49、文本。與梯形圖相比，結(jié)構(gòu)文本有兩個(gè)大優(yōu)點(diǎn)，其一是能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，其二是非常簡(jiǎn)潔和緊湊，用結(jié)構(gòu)文本編制極其復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算程序可能只占一頁(yè)紙。</p><p>　　梯形圖(Ladder Programming)是應(yīng)用最廣的，梯形圖編程有時(shí)稱為繼電器梯形。</p><p>　　2.6 PLC的結(jié)構(gòu)</p><p>　　可編程控制器雖然外觀各異，但其硬件結(jié)構(gòu)大體相同。

50、主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸入輸出器件（I/O接口）、電源及編程設(shè)備幾大部分構(gòu)成。PLC硬件結(jié)構(gòu)框圖如下所示：</p><p>　　圖2-1 PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　2.6.1中央處理器（CPU）</p><p>　　中央處理器(CPU)是可編程控制器的控制中樞，它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程

51、序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲(chǔ)器I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)；而且能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以循環(huán)掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映像區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算，結(jié)果送入I/O 映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O 映像區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行直到停止運(yùn)

52、行。</p><p>　　中央處理器同時(shí)也是可編程控制器的核心，它在系統(tǒng)程序的控制下，完成邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分工作等任務(wù)?？删幊炭刂破髦胁捎玫腃PU一般有三大類：一類為通用微處理器，如80286、80386等；一類為單片機(jī)芯片，如8051、8096等；另外還有位處理器，如AMD2900、AMD2903等。一般來(lái)說(shuō)，可編程控制器的檔次越高，CPU的位數(shù)也越多，運(yùn)算速度也越快，指令功能也越強(qiáng)。為了提

53、高PLC的性能，也有的一臺(tái)PLC采用了多個(gè)CPU。</p><p><b>　　2.6.2存儲(chǔ)器</b></p><p>　　存儲(chǔ)器是可編程控制器存放系統(tǒng)程序、用戶程序及運(yùn)算數(shù)據(jù)的單元。和計(jì)算機(jī)一樣，可編程控制器的存儲(chǔ)器可分為只讀存儲(chǔ)器（ROM）和隨機(jī)讀寫(xiě)存儲(chǔ)器（RAM）兩大類。只讀存儲(chǔ)器是用來(lái)存放永久保存的系統(tǒng)程序，一般為淹膜只讀存儲(chǔ)器和可編程電改寫(xiě)只讀存儲(chǔ)器。隨機(jī)

54、讀寫(xiě)存儲(chǔ)器的特點(diǎn)是寫(xiě)入與擦除都很容易，但在掉電情況下存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)會(huì)丟失，一般用來(lái)存放用戶程序及系統(tǒng)運(yùn)行中產(chǎn)生的臨時(shí)數(shù)據(jù)。為了能使用戶程序及某些運(yùn)算數(shù)據(jù)在可編程控制器脫離外接電源后也能保持，機(jī)內(nèi)隨機(jī)讀寫(xiě)存儲(chǔ)器均配備了電池或電容等掉電保持裝置。</p><p>　　2.6.3輸入輸出接口</p><p>　　輸入輸出接口是可編程控制器和工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)連接的部分。輸入接口用來(lái)接收生產(chǎn)過(guò)程的

55、各種參數(shù)。輸出接口用來(lái)送出可編程控制器運(yùn)算后得出的控制信息，并通過(guò)機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各類控制。生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)可編程控制器接口的要求一是要有較好的抗干擾能力，二是能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)的匹配要求，因此廠家為可編程控制器設(shè)計(jì)了不同的接口單元。主要有：開(kāi)關(guān)量接口，其作用是把現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)變成可編程控制器內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)；開(kāi)關(guān)量輸出接口，其作用是把可編程控制器內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的開(kāi)關(guān)量信號(hào)；模擬量輸入接口，其作用是

56、把現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)變化的模擬量標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合可編程控制器內(nèi)部處理的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出接口，其作用是將可編程控制器運(yùn)算處理后的若干位數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬量信號(hào)輸出。</p><p><b>　　2.6.4電源</b></p><p>　　可編程控制器的電源包括為可編程控制器各工作單元供電的開(kāi)關(guān)電源及為掉電保護(hù)電路供電的后備電源，后備電源一般為電池。</p

57、><p><b>　　2.6.5外部設(shè)備</b></p><p><b>　　（1） 編程器</b></p><p>　　可編程控制器的特點(diǎn)是它的程序是可變更的，能方便地加載程序，也可方便的修改程序。編程設(shè)備就成了可編程控制器工作中不可缺少的設(shè)備?？删幊炭刂破鞯木幊淘O(shè)備一般有兩類：一類是專用的編程器，有手持式的，其優(yōu)點(diǎn)是攜帶方

58、便，也有臺(tái)式的，有的可編程控制器機(jī)身上自帶編程器；另一類是個(gè)人計(jì)算機(jī)，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行可編程控制器相關(guān)的編程軟件即可完成編程任務(wù)。借助軟件編程比較容易，一般是編好了以后再下載到可編程控制器中去。</p><p>　　編程器除了變成以外，還具有一定的調(diào)試及監(jiān)控功能，能實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話操作。</p><p><b>　?。?）其他外部設(shè)備</b></p>&l

59、t;p>　　PLC還配有其他一些外部設(shè)備：</p><p>　　盒式磁帶機(jī) 用以記錄程序或信息</p><p>　　打印機(jī) 用以打印程序或制表</p><p>　　EPROM寫(xiě)入器 用以將程序?qū)懭氲接脩鬍PROM中</p

60、><p>　　高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng) 用以顯示或監(jiān)視有關(guān)部分的運(yùn)行狀態(tài)</p><p>　　2.6.6 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)</p><p>　　PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。現(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS-232接

61、口，通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 </p><p>　　當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的，PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。</p><p>　　第3章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p><b>

62、;　　3.1技術(shù)控制要求</b></p><p>　　運(yùn)用自己所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)電路，要求使用PLC進(jìn)行控制，能夠指揮車輛在十字路口完成左轉(zhuǎn)和不同路口的直行，并且設(shè)計(jì)出十字路口交通燈控制系統(tǒng)的組態(tài)模型。</p><p><b>　　功能：</b></p><p>　　東西兩組燈，南北兩組燈，分別用來(lái)指揮車輛

63、左轉(zhuǎn)和直行；</p><p>　　綠燈亮?xí)r最后三秒，要求每秒閃亮一次；</p><p>　　控制界面要求要有機(jī)動(dòng)車道和人行道；</p><p>　　控制模式分為白天和晚上兩個(gè)模式；</p><p>　　能夠根據(jù)車流量大小自動(dòng)實(shí)現(xiàn)紅綠燈時(shí)間長(zhǎng)短調(diào)節(jié)；</p><p><b>　　3.2總體方案確定</b&

64、gt;</p><p>　　3.2.1方案的原理</p><p>　　本方案所要實(shí)現(xiàn)的是模擬十字路口交通燈的運(yùn)行，以PLC為主控制器，對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行控制：總共有3個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)，兩個(gè)輸入是系統(tǒng)的開(kāi)和關(guān)，用代替交通燈的發(fā)光二極管的亮、滅和閃爍作為信號(hào)的輸出，把燈分為東西兩組，南北兩組，各有紅、黃、綠三種，分別用來(lái)指示左拐和直行，另外還有四組人行道上的紅綠燈。首先，控制要求利用計(jì)算機(jī)

65、編程軟件編寫(xiě)好科學(xué)合理的程序并輸入PLC，PLC按照所輸入的程序給出輸出并通過(guò)外部中間繼電器對(duì)硬件電路進(jìn)行相應(yīng)的邏輯順序控制，使交通燈控制要求進(jìn)行亮、滅和閃爍來(lái)完成科學(xué)的交通控制要求</p><p>　　3.2.2方案的特點(diǎn)</p><p>　　可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制

66、。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，現(xiàn)在PLC是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。</p><p>　　P

67、LC在其應(yīng)用上具有以下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　(1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　PLC是專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)，在硬件方面采用了電磁屏蔽、光電隔離、模擬量和數(shù)字量濾波、優(yōu)化電源等措施，并對(duì)元件進(jìn)行了嚴(yán)格的篩選，在軟件方面采用了警戒時(shí)鐘、故障診斷、自動(dòng)恢復(fù)等措施，利用后備電池對(duì)程序和數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，因此，PLC具有其他工業(yè)控制設(shè)備更高的可靠性。</p><

68、p>　　(2)編程簡(jiǎn)單，使用方便</p><p>　　PLC采用面向過(guò)程，面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程，比如梯形圖語(yǔ)言編程方式，非常直觀，易懂易編，容易推廣使用，現(xiàn)代的 PLC已經(jīng)使用 IEC1131-3作為編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)，具有功能清晰、易于理解的特點(diǎn)正在被技術(shù)人員所接納和采用。</p><p>　　(3)功能強(qiáng)大，應(yīng)用靈活</p><p>　　PLC的基本功能包

69、括數(shù)字和模擬量輸入/輸出、算術(shù)和邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、步進(jìn)、移位、比較、代碼轉(zhuǎn)換等，還能完成A/D、D/A轉(zhuǎn)換、以及通訊網(wǎng)絡(luò)、生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控等功能。PLC的配置、安裝、使用和維護(hù)都很簡(jiǎn)單，方便，PLC標(biāo)準(zhǔn)的積木式結(jié)構(gòu)與模塊化的程序設(shè)計(jì)可以適應(yīng)大小不同、功能復(fù)雜的控制要求，并能適應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格或者工藝要求的變化，從而可以節(jié)省大量的人力和物力。</p><p>　　3.3信號(hào)燈智能控制方案</p><p

70、>　　此設(shè)計(jì)取雙向六車道為基礎(chǔ)，各方向均有左行、直行和右行三個(gè)車道，為檢測(cè)相應(yīng)車道中的車輛數(shù)，現(xiàn)在左行和直行車道中各設(shè)置兩個(gè)傳感器，傳感器之間的區(qū)域即為檢測(cè)區(qū)。近端傳感器設(shè)置在停車線后，用以檢測(cè)該方向離開(kāi)車輛數(shù)（Y），遠(yuǎn)端傳感器設(shè)置在相距停車線80米處，用以檢測(cè)進(jìn)入該車道的車輛數(shù)（X），這樣（X-Y）即為該車道上現(xiàn)有車輛數(shù)。在實(shí)際運(yùn)行中，將相對(duì)方向的兩個(gè)相同車道中的車輛數(shù)進(jìn)行比較，取較大者作為系統(tǒng)輸入。由于右轉(zhuǎn)車道始終綠燈，所以不

71、需要設(shè)置傳感器。具體道路狀況及傳感器鋪設(shè)位置如下圖所示。</p><p>　　圖3-1 傳感器鋪設(shè)位置圖</p><p>　　設(shè)車道內(nèi)等候車輛間距及車輛長(zhǎng)為5米，則檢測(cè)區(qū)共可停放16輛車，根據(jù)實(shí)際情況，現(xiàn)假設(shè)每輛車通過(guò)路口所需時(shí)間為5s。當(dāng)程序第一次運(yùn)行時(shí)，設(shè)東西向直行及左轉(zhuǎn)綠燈延時(shí)均為30s，之后直行方向的綠燈延時(shí)上限為90s，下限為15s，考慮到實(shí)際情況中，直行車道等候車輛一般多于左轉(zhuǎn)

72、方向等候車輛，所以設(shè)左轉(zhuǎn)方向的綠燈延時(shí)上限為50s，下限為15s。</p><p>　　系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，待東西向左轉(zhuǎn)綠燈延時(shí)30s結(jié)束，南北方向直行綠燈閃亮開(kāi)始，當(dāng)綠燈延時(shí)到15s時(shí)，此時(shí)根據(jù)該方向直行車道檢測(cè)區(qū)中的車輛數(shù)決定綠燈的繼續(xù)閃亮?xí)r間（車輛數(shù)取相對(duì)方向中的較大者），時(shí)間計(jì)算公式為車輛數(shù)（X-Y）×5s，待該直行綠燈閃亮結(jié)束，黃燈亮5s，轉(zhuǎn)紅燈亮，與此同時(shí)，該方向左轉(zhuǎn)綠燈開(kāi)始閃亮，當(dāng)綠燈延時(shí)到15

73、s時(shí)，根據(jù)此時(shí)該左轉(zhuǎn)車道中檢測(cè)區(qū)內(nèi)車輛數(shù)決定綠燈繼續(xù)閃亮?xí)r間（車輛數(shù)取相對(duì)方向中的較大者），時(shí)間計(jì)算公式為車輛數(shù)（X-Y）×5s，當(dāng)左轉(zhuǎn)綠燈閃亮結(jié)束，黃燈亮5s，轉(zhuǎn)紅燈亮。當(dāng)南北方向左轉(zhuǎn)紅燈亮的同時(shí)，東西方向直行綠燈開(kāi)始閃亮，至此，該方向的信號(hào)燈閃亮規(guī)則與南北方向完全一樣，并以此周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈的智能控制。</p><p><b>　　3.4控制流程圖：</b></p&g

74、t;<p>　　圖 3-2 控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　第4章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　4.1系統(tǒng)框圖</b></p><p>　　此次設(shè)計(jì)的交通燈模擬控制有三個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，分別是啟動(dòng)控制按鈕、夜間啟動(dòng)控制按鈕、停止按鈕，信號(hào)燈分主干道交通燈和人行道交通燈，還外加數(shù)碼管顯示時(shí)間。此次設(shè)計(jì)交通燈分白天與黑夜，

75、當(dāng)切換到夜間模式時(shí)只有黃燈閃爍，其余信號(hào)燈都不亮。具體框圖如下：</p><p>　　圖4-1 交通燈控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　4.2 十字路口交通燈布置圖</p><p>　　按照上面交通燈控制系統(tǒng)框圖，與設(shè)計(jì)要求，畫(huà)出了交通信號(hào)燈布置圖。下圖就是按照現(xiàn)實(shí)中十字路口交通燈來(lái)布置的，分人行道交通燈、直行交通燈、左拐交通燈，做出的實(shí)物也是按照此圖布置的。<

76、;/p><p>　　圖4-2 十字路口交通燈布置圖</p><p>　　4.3 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)</p><p>　　在PLC交通燈模擬模塊中，主干道東西南北每面都有4種控制燈，分別為：</p><p>　　● 禁止通行燈 （亮?xí)r為紅色）</p><p>　　● 準(zhǔn)備禁止通行燈

77、 （亮?xí)r為黃色）</p><p>　　● 直通燈 （亮?xí)r為綠色）</p><p>　　● 左轉(zhuǎn)通行燈 （亮?xí)r為綠色）</p><p>　　另外行人道東西南北每面都有2種控制燈,分別為：</p><p>　　● 禁止通行燈 （亮?xí)r為紅色）</p><

78、p>　　● 直通燈 （亮?xí)r為綠色） </p><p>　　4.4 結(jié)合十字路口交通燈實(shí)際情況設(shè)計(jì)交通燈模擬控制系統(tǒng)</p><p>　　信號(hào)燈受輸入信號(hào)控制，各個(gè)輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)不同的工作方式。</p><p>　?。?）當(dāng)按下白天啟動(dòng)交通燈系統(tǒng)開(kāi)關(guān)按鈕時(shí)，情況如下：</p><p>　　a）南北向（列）和東西向

79、（行）主干道均設(shè)有直行綠燈 10s，直行綠燈閃亮2s，黃燈2s，左轉(zhuǎn)綠燈亮15s，左轉(zhuǎn)綠燈閃亮2s和紅燈28s。當(dāng)南北主干道紅燈點(diǎn)亮?xí)r，東西主干道應(yīng)依次點(diǎn)亮直行綠燈，直行綠燈閃亮，黃燈，左轉(zhuǎn)綠燈，左轉(zhuǎn)綠燈閃亮，，黃燈；反之，當(dāng)東西主干道紅燈點(diǎn)亮?xí)r，南北主干道依次點(diǎn)亮直行綠燈，直行綠燈閃，黃燈，左轉(zhuǎn)綠燈，左轉(zhuǎn)綠燈閃，黃燈。</p><p>　　b）南北向和東西向行人道均設(shè)為通行綠燈和禁行紅燈。南北人行道通行綠燈應(yīng)在

80、南北主干道綠燈點(diǎn)亮?xí)r點(diǎn)亮，當(dāng)南北主干道綠燈閃亮和黃燈點(diǎn)亮?xí)r南北行人道綠燈也要對(duì)應(yīng)閃亮，其它時(shí)間為紅燈。東西行人道通行綠燈于東西主干道綠燈點(diǎn)亮是點(diǎn)亮，當(dāng)東西主干道綠燈閃亮和黃燈點(diǎn)亮?xí)r東西行人道綠燈也要對(duì)應(yīng)閃亮，其它時(shí)間為紅燈。</p><p>　?。?）當(dāng)按下晚上啟動(dòng)交通燈系統(tǒng)開(kāi)關(guān)按鈕時(shí)，情況如下：</p><p>　　當(dāng)合上夜間開(kāi)關(guān)后，東西南北兩方向的直行黃燈同時(shí)閃爍，提醒夜間過(guò)往人員和車

81、輛在通過(guò)十字路口時(shí)減速慢行。</p><p>　　（3）當(dāng)按下停止按鈕時(shí)所有交通信號(hào)燈系統(tǒng)停止工作。</p><p><b>　　具體時(shí)序圖如下：</b></p><p>　　圖4-3 十字路口交通燈模擬控制時(shí)序圖</p><p>　　上述時(shí)序圖只是描述了白天的狀況，對(duì)于晚上只有黃燈閃爍，其余的信號(hào)燈都不工作，所以它的時(shí)

82、序圖沒(méi)有白天復(fù)雜，只要夜間按鈕一按主干道輸出為全黃燈閃。對(duì)于輸入停止和夜間按鈕一樣單一輸入單一輸出。</p><p>　　4.5 七段數(shù)碼管的選擇與顯示原理</p><p>　　根據(jù)控制要求，在實(shí)物制作中要有數(shù)碼顯示，即每個(gè)主干道都要裝有七段數(shù)碼管用來(lái)顯示每個(gè)交通燈的控制時(shí)間。</p><p>　　為此設(shè)計(jì)系統(tǒng)中用帶鎖存七段顯示器來(lái)與PLC連接，由于是東西南北4個(gè)方

83、向則要選取4個(gè)兩位七段碼顯示器安裝在4個(gè)方向的主干道上。</p><p>　　在設(shè)計(jì)中為了能使七段數(shù)碼管顯示時(shí)間就需要用到并了解七段碼譯碼指令以及帶鎖存七段碼顯示指令。其中的七段碼譯碼指令是驅(qū)動(dòng)1位七段碼顯示器顯示16進(jìn)制數(shù)據(jù)指令。其中指定的軟元件中儲(chǔ)存著待顯示數(shù)據(jù)，該元件低4位（只用低4位）存放的是待顯示的16進(jìn)制數(shù)。譯碼后的七段碼存于另一個(gè)指定元件的低8位中，而高8位保持不變。</p><

84、p>　　如下圖所示，就是兩位數(shù)顯示的數(shù)碼管， 型號(hào)為SM420362，為共陰極七段數(shù)碼管：</p><p>　　圖4-4 數(shù)碼管實(shí)物圖</p><p>　　圖4-5 七段數(shù)碼管共陰極連接圖</p><p>　　下圖為數(shù)碼管內(nèi)部引腳配置圖:</p><p>　　圖4-6 數(shù)碼管內(nèi)部引腳圖</p><p>　　

85、4.6 A/D轉(zhuǎn)換模塊</p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。</p><p>　　由于我們需要檢測(cè)16路車輛的數(shù)量，而PLC本身的輸

86、入點(diǎn)不夠，因此我們加入了一個(gè)PLC擴(kuò)展模塊—A/D轉(zhuǎn)換模塊，它能將16路車輛傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后變成我們PLC可以識(shí)別的輸入信號(hào)，由此實(shí)現(xiàn)智能控制。</p><p>　　4.7 可編程控制器I/O端口分配</p><p>　　表3-1 輸入地址編排表</p><p>　　注：D0020-D0035為AD轉(zhuǎn)換模塊的輸入信號(hào)點(diǎn)分配列表，PLC本身輸入只有三個(gè)&l

87、t;/p><p>　　表3-2 輸出地址編排表</p><p>　　4.8 PLC的選擇</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)的控制要求，系統(tǒng)采用自動(dòng)循環(huán)工作方式，其輸入信號(hào)有系統(tǒng)啟動(dòng)信號(hào)、停止信號(hào)以及夜間啟動(dòng)信號(hào)，輸出信號(hào)包括東西方向、南北方向直行交通信號(hào)燈、左轉(zhuǎn)交通信號(hào)燈、人行道交通信號(hào)。由于一個(gè)方向的二組信號(hào)燈中同種顏色的信號(hào)燈同時(shí)工作，為了節(jié)省輸出點(diǎn)數(shù)，可采用并聯(lián)輸出的

88、方法。在實(shí)際操作中，把它們先并聯(lián)起來(lái)，然后只連出一個(gè)即可。由此可見(jiàn)，系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)為3，輸出點(diǎn)數(shù)25，而且都是開(kāi)關(guān)量，所以采用小型PLC就可完成。考慮到系統(tǒng)容量的擴(kuò)展，應(yīng)該預(yù)留一定的輸入/輸出端子，可選用日本三菱公司的FX2N-48MR系列的PLC作為核心控制器。</p><p><b>　　4.9 硬件連接圖</b></p><p>　　下圖為交通燈控制系統(tǒng)的硬

89、件I/O連接圖。交通信號(hào)燈選用5V直流電，COM端為交通燈的公共端。PLC的公共端接5V電源的正極，而燈的公共端接電源的負(fù)極，燈的另一端則接到PLC控制器的輸出端，如Y1，Y2 …… 等，幾個(gè)開(kāi)關(guān)按鈕的一段相互連接，連到COM端，另一端作為輸入則與PLC相連，從而進(jìn)行相應(yīng)的控制。</p><p>　　圖4-7 交通燈控制系統(tǒng)的硬件連接圖</p><p>　　第5章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</

90、p><p>　　5.1 軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)</p><p>　　我們選用GX Developer編程軟件作為梯形圖的編程工具，GX Developer是三菱PLC的編程軟件。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫(xiě)PLC程序功能。可應(yīng)用于FX

91、系列可編程控制器的編輯軟件Windows95\98\2000下運(yùn)行。在SWOPC-FXGP/WIN-C中，可通過(guò)梯形圖符號(hào)，指令語(yǔ)言及SFC符號(hào)來(lái)創(chuàng)建程序，還可以在程序中注釋，它還能夠監(jiān)控PLC運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)和數(shù)據(jù)變化情況，而且還具有程序和監(jiān)控手段，是功能較強(qiáng)的PLC上位編程軟件。</p><p>　　運(yùn)行GX Developer軟件后，將出現(xiàn)初始啟動(dòng)界面，點(diǎn)擊工具欄中的“新建工程”圖標(biāo)，選擇FX2N系列PLC

92、，即出現(xiàn)如圖5-1所示的起始界面。從界面可以看到最上面是菜單欄，接著是工具欄，編輯區(qū)下面分別是狀態(tài)欄和功能鍵欄，界面右側(cè)有功能圖欄。在各項(xiàng)菜單中包含了工具欄、功能欄、功能圖中所有的功能。</p><p>　　圖5-1 軟件初始界面</p><p>　　編寫(xiě)后再按轉(zhuǎn)換，則可以把梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表寫(xiě)入PLC進(jìn)行調(diào)試。</p><p>　　5.2 程序設(shè)計(jì)與思路</

93、p><p>　　在可編程控制器中提供的編程語(yǔ)言通常有梯形圖、指令表、順序功能圖及布爾邏</p><p>　　輯等幾種形式，其中梯形圖編程是當(dāng)今使用最為廣泛的編程方法，這種編程方法最主要的優(yōu)點(diǎn)是比較直觀，一目了然。布爾邏輯編程其實(shí)質(zhì)與梯形圖是一樣的，只是它采用與、或、非門(mén)來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯控制關(guān)系。功能圖編程是一種較新的編程方法，它可以將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解為一些小的工作狀態(tài)，如果用梯形圖編程法來(lái)實(shí)現(xiàn)

94、步進(jìn)順序控制的設(shè)計(jì)，則程序?qū)⒑苋唛L(zhǎng)，邏輯關(guān)系復(fù)雜，且不易理解，會(huì)大大增加編程及調(diào)式的難度，功能圖編程正是針對(duì)這些問(wèn)題問(wèn)世的，這種編程方法在時(shí)間、工藝順序控制的程序設(shè)計(jì)方面，有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。</p><p>　　近年來(lái)不少PLC廠家制作時(shí)在梯形圖語(yǔ)言之外采用了國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)標(biāo)準(zhǔn)的順序控制流程圖(sequential function chart, SFC),用于編制復(fù)雜的順序控制程序。利用這種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方

95、法，初學(xué)者能夠很容易編出復(fù)雜的順控程序，而且熟練的電氣工程師用這種方法也能大大提高工作效率。SFC與梯形圖的配合使用正逐漸成為電氣設(shè)計(jì)工作的發(fā)展趨勢(shì)，是一種很有前途的設(shè)計(jì)方法。</p><p>　　綜上所述，選用已經(jīng)很成熟的梯形圖根據(jù)編程分析來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。</p><p>　　根據(jù)分析得到的系統(tǒng)控制邏輯時(shí)序，就可以著手進(jìn)行PLC程序的編寫(xiě)工作?？紤]到兩個(gè)方向的控制要求以及時(shí)序完全相同，所

96、以在編寫(xiě)程序時(shí)，可以使用時(shí)間上的邏輯關(guān)系進(jìn)行，也可以使用信號(hào)燈間的邏輯關(guān)系來(lái)做。本次論文將以時(shí)間關(guān)系為主線進(jìn)行編程。程序設(shè)計(jì)中以信號(hào)燈的變化為邏輯控制, 以時(shí)間變化顯示為數(shù)據(jù)控制。數(shù)據(jù)控制中使用了數(shù)據(jù)傳送MOVP 指令、數(shù)據(jù)減一DEC指令、數(shù)據(jù)比較CMP指令、7段碼譯碼SEGD指令以及區(qū)間復(fù)位ZRST 等功能指令。程序運(yùn)行過(guò)程中將不斷變化的時(shí)間數(shù)據(jù)傳給7段碼譯碼SEGD指令, 7段碼譯碼SEGD指令再驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管, 顯示不斷變化的時(shí)間。同

97、時(shí)東西方向、南北方向的交通信號(hào)燈也作相應(yīng)的變化。該程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是要使信號(hào)燈的變化與時(shí)間的變化保持同步。</p><p>　　5.3 程序的流程圖</p><p>　　圖5-2 十字路口交通燈主干道控制流程圖</p><p>　　圖5-3十字路口交通燈人行道控制流程圖 </p><p><b>　　5.4 梯形圖</b>

98、</p><p>　　圖5-4 啟停控制程序</p><p>　　上圖梯形圖程序?yàn)槭致房诮煌艨刂葡到y(tǒng)的啟?？刂瞥绦颍约耙雇砬袚Q開(kāi)關(guān)，當(dāng)輸入X000的高電平時(shí)，將會(huì)使得中間寄存器M0自鎖，從而使系統(tǒng)進(jìn)入自運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)輸入X002的高電平即停止按鈕接通時(shí)將會(huì)引起中間寄存器M1失電，系統(tǒng)停止運(yùn)行；當(dāng)輸入X001的高電平即夜間啟動(dòng)按鈕接通，則系統(tǒng)進(jìn)入只有黃燈閃爍的夜間狀態(tài)。</p>

99、;<p>　　圖5-5 閃爍頻率設(shè)定程序</p><p>　　上圖梯形圖程序是閃爍頻率設(shè)定程序，黃燈不停閃爍的實(shí)現(xiàn)，主要是利用計(jì)時(shí)器本身的特性，來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)部繼電器的啟停，實(shí)際使用中也可以根據(jù)具體需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。</p><p>　　圖5-6 車輛檢測(cè)程序</p><p>　　上圖為16路車輛檢測(cè)程序。</p><p><

100、b>　　圖5-7 流程結(jié)束</b></p><p>　　上圖是程序結(jié)束的標(biāo)志。</p><p>　　第6章 在組態(tài)軟件中的實(shí)現(xiàn)</p><p>　　6.1組態(tài)軟件的選擇</p><p>　　本次組態(tài)仿真，我們采用了MCGS組態(tài)軟件。MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制

101、通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測(cè)、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運(yùn)行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系統(tǒng)。</p><p>　　并且具有功能完善、操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的突出特點(diǎn)。通過(guò)與其他相關(guān)的硬件設(shè)備結(jié)合，可以快速、方便的開(kāi)發(fā)各種用于

102、現(xiàn)場(chǎng)采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設(shè)備。用戶只需要通過(guò)簡(jiǎn)單的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊，無(wú)紙記錄儀、無(wú)人值守的現(xiàn)場(chǎng)采集站、人機(jī)界面等專用設(shè)備。</p><p>　　6.2組態(tài)界面的設(shè)置</p><p>　　啟動(dòng)組態(tài)軟件進(jìn)入組態(tài)環(huán)境，在“文件”選擇“新建工程”，建立自己的工程。在MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕

103、，則產(chǎn)生新“窗口0”，選擇“窗口0”，單擊“窗口屬性”，將窗口名稱改為交通燈控制系統(tǒng)，單擊“動(dòng)畫(huà)組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫(huà)制作窗口。利用窗口中工具箱提供的工具，完成交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的界面，如圖4-1所示:</p><p>　　圖6-1 MCGS組態(tài)界面</p><p>　　6.3組態(tài)系統(tǒng)的設(shè)置</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)要求，簡(jiǎn)歷實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)

104、據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)庫(kù)中的基本單元就是數(shù)據(jù)變量，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的過(guò)程就是定義數(shù)據(jù)變量的過(guò)程。簡(jiǎn)歷的部分實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)見(jiàn)圖4-2.實(shí)現(xiàn)圖形動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)的主要方法是將用戶窗口中圖形對(duì)象實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫(huà)屬性，當(dāng)變量的值改變時(shí)，在畫(huà)圖上以圖形對(duì)象的動(dòng)畫(huà)效果表示出來(lái)，或者由軟件使用者通過(guò)圖形對(duì)象改變數(shù)據(jù)變量的值。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，圖形對(duì)象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)圖形的動(dòng)畫(huà)效果。系統(tǒng)組態(tài)完成后

105、，在確認(rèn)沒(méi)有錯(cuò)誤的情況下可進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。</p><p>　　圖6-2 部分實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)</p><p>　　點(diǎn)擊MCGS組態(tài)軟件主菜單中的“工具”項(xiàng)的“設(shè)備構(gòu)建管理“，在設(shè)備管理窗口中選擇“通用串口父設(shè)備”以及“PLC設(shè)備”文件夾下的“三菱”并將其移入選定設(shè)備中。將“串行口通信父設(shè)備”參數(shù)設(shè)置如下：通信波特率為9600，數(shù)據(jù)位位數(shù)為7，停止位位數(shù)為1，數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)，串口通信號(hào)為CO

106、M0，最小采樣周期為200ms。</p><p>　　在MCGS組態(tài)軟件中，對(duì)應(yīng)的串行口通道為圖4-3所示：</p><p>　　圖6-3 串行口通道定義</p><p><b>　　6.4 運(yùn)行調(diào)試</b></p><p>　　確認(rèn)檢查無(wú)誤后，雙擊“動(dòng)畫(huà)組態(tài)”，然后可單擊“文件”中的“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”，選擇“工程下載”，

107、然后“確定”然后就可以運(yùn)行組態(tài)畫(huà)面了。（注意，選擇分辨率的時(shí)候盡量選擇1024*768，這樣才可以全屏運(yùn)行組態(tài)模擬）</p><p>　　由于我們沒(méi)有傳感器，可用手動(dòng)輸入檢測(cè)車輛數(shù)，代替?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)，即可讓系統(tǒng)完成自動(dòng)調(diào)節(jié)紅綠燈時(shí)長(zhǎng)，運(yùn)行界面如圖6-4所示</p><p>　　圖6-4 交通控制模擬運(yùn)行截圖</p><p><b>　　第7章 總結(jié)</

108、b></p><p><b>　　7.1難點(diǎn)分析</b></p><p>　　在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了一些難點(diǎn)重點(diǎn)問(wèn)題，我把它整理了一下發(fā)現(xiàn)以后幾個(gè)問(wèn)題。</p><p>　　7.1.1 行人道紅綠燈和主干道紅綠燈的對(duì)應(yīng)關(guān)系</p><p>　　因?yàn)閷?shí)際的紅綠燈控制中行人道的紅綠燈和主干道的紅綠燈是有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系的

109、，根據(jù)常識(shí)，在編程前一定要理清它們，這樣有利于在編程時(shí)簡(jiǎn)化程序、減少PLC不必要的運(yùn)算，節(jié)省資源。</p><p>　　7.1.2交通燈的閃亮</p><p>　　交通燈綠燈和黃燈在實(shí)際運(yùn)行中是必須要經(jīng)過(guò)閃爍的，所以在設(shè)計(jì)過(guò)程中也要加入這個(gè)功能，參考了一些PLC的交通燈程序介紹時(shí)發(fā)現(xiàn)PLC中內(nèi)置繼電器可以實(shí)現(xiàn)這一功能，這是一種硬件實(shí)現(xiàn)功能的方法，雖然程序可以減少但比較死板閃爍頻率不能控制。

110、于是我編寫(xiě)了一個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)的方法，此方法可以實(shí)現(xiàn)軟件實(shí)現(xiàn)閃爍功能，雖然程序加長(zhǎng)了但閃爍頻率可以控制而且比較靈活。</p><p>　　7.2調(diào)試錯(cuò)誤與修改方法</p><p>　　很多時(shí)候想一次性把程序完成是非常困難的，我在調(diào)試運(yùn)行中也遇到不少錯(cuò)誤。剛開(kāi)始的時(shí)候把程序?qū)戇M(jìn)去然后運(yùn)行卻發(fā)現(xiàn)有些燈亮不起來(lái)而且運(yùn)行一個(gè)周期后就不亮了。那時(shí)候真不知道從哪里下手，只好一條一條的檢查指令，才發(fā)現(xiàn)我把一條