斗輪堆取料機畢業(yè)設計說明書

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要2 </b></p><p><b>　　一 、概論</b></p><p>　　1. 1 斗輪堆取料機在國內外的發(fā)展概況3</p><p>　　1. 2 斗輪堆取料機的發(fā)展方向4<

2、;/p><p>　　1. 3 斗輪堆取料機分類5</p><p>　　1. 4 斗輪堆取料機應用范圍6</p><p>　　二、斗輪堆取料機總體設計</p><p>　　2．1 總體設計概論8</p><p>　　2．2 斗輪堆取料機結構功能分析9</p><p>　　三、斗輪堆取料

3、機的主要參數及其確定</p><p>　　3. 1 斗輪堆取料機質量M概念14</p><p>　　3. 2 鏟斗斗容的確定14</p><p>　　3. 3 鏟斗數目的確定15</p><p>　　3. 4 鏟斗斗距的確定15</p><p>　　3. 5 斗輪堆取料機的理論生產率15</p

4、><p>　　四、斗輪堆取料機的基本結構</p><p>　　4. 1 行走機構16</p><p>　　4. 2 回轉機構18</p><p>　　4. 3 臂架俯仰機構21</p><p>　　4. 4 斗輪機構22</p><p>　　4. 5 臂架皮帶機25</p&

5、gt;<p>　　五、斗輪堆取料機的取料機構設計</p><p>　　5．1 堆取料機構的執(zhí)行機構29</p><p>　　5．2 堆取料機構的驅動部分</p><p>　　5.2.1 電動機的選擇 29</p><p>　　5.2.2 液力耦合器的選擇31</p><p>　　5.2.3

6、 減速器的選擇32</p><p>　　六、零部件三維造型實例33</p><p><b>　　畢業(yè)設計總結36</b></p><p><b>　　致謝37</b></p><p><b>　　參考文獻38</b></p><p><

7、b>　　摘要</b></p><p>　　本次畢業(yè)設計的題目是懸臂式斗輪堆取料機的取料機構的設計。通過對斗輪堆取料機整機的分析，了解其工作時候的各種狀況，和各部分之間的相互配合關系。來進一步研究斗輪堆取料機的取料機構的組成和主要零部件的加工要求、形位公差、表面粗糙都等。最終利用反求的方法創(chuàng)造出新的斗輪堆取料機取料機構，具體內容有：斗輪堆取料機的堆取料機構的組成及工作原理；選擇堆取料機構的動力源是

8、、變速機構和傳動裝置等；通過觀察斗輪堆取料機的取料機構，了解并編寫操縱的裝配工藝過程，確定各零部件的裝配方法；通過觀察各機構形狀，分析其從提高剛度和剛性要求并滿足功能要求和工藝要求而設計的結構。</p><p>　　關鍵詞：分析；反求；設計；創(chuàng)新；工作原理 </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The su

9、bject of this graduation design is cantilever bucket wheel stacker reclaimer mechanism.We can understand the various states between the parts and the cooperation between each other when they are working, and then to furt

10、her study the processing requirements, geometrical tolerances and surface roughness through the bucket wheel stacker / reclaimer machine analysis. The ultimate goal is to create a new bucket wheel stacker reclaimer mecha

11、nism with reverse method. The new bucket wheel stacker</p><p>　　Key words: analysis; reverse; design; innovation; work principle</p><p><b>　　一、概論 </b></p><p>　　在國名經濟的發(fā)展過

12、程中，很多地方需要對一些散料進行裝卸，如散貨專業(yè)碼頭、鋼鐵廠、大型火力發(fā)電廠和礦山等的散料堆場裝卸鐵礦石（砂）、煤炭、砂子等。如果采用“裝載機-自卸汽車”系統(tǒng)作業(yè)，裝載機在鏟入–舉升-旋轉-行走-卸載-空轉-空行程等一個作業(yè)循環(huán)中，既要完成取料，又要輸送，這樣就十分的浪費時間，工作效率很低。連續(xù)裝載機的使用，就顯得十分重要了。 </p><p>　　斗輪堆取料機是連續(xù)輸送機的一種。應用它可以將物料在一定的輸送路

13、線上，從裝載地點到卸載地點以恒定的或變化的速度進行輸送。應用堆取料機可以形成連續(xù)的物流或脈動的物流。 </p><p>　　在現代化的港口散貨裝卸作業(yè)中，堆取料機是生產過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線所不可缺少的組成部分。使用堆取料機，可以與其他連續(xù)輸送設備組成不同的工藝流程，以滿足不同泊位、不同堆場、不同作業(yè)點的生產

14、要求。堆取料機對港口內部散貨裝卸起重要作用，又對港口外部運輸起重要作用。</p><p><b>　　·</b></p><p>　　圖1-1 懸臂式斗輪堆取料機</p><p>　　1.1斗輪堆取料機國內外發(fā)展概況</p><p>　　世界上研究和開發(fā)斗輪挖掘機最早的國家是德國，研究始于19世紀30年代，

15、第一臺斗輪挖掘機于19世紀80年代問世，真正投入實際應用是在20世紀初期。 </p><p>　　1919年生產出了第一臺履帶行走式斗輪挖掘機，它采用柴油發(fā)動機作為動力源。這是一個里程碑式的重大突破，從此，對斗輪堆取料機的研究正式走上蓬勃發(fā)展的道路。</p><p>　　到了20世紀70年代，斗輪挖掘機的各個組成部分結構形成的發(fā)展和改進已經趨近成熟。隨著日生產能力超過20萬立方米

16、的巨型斗輪挖掘機的問世，標志著斗輪挖掘機進入現代斗輪挖掘機的發(fā)展時期。</p><p>　　我國斗輪堆取料機的應用起步比較晚，最早的斗輪堆取料機設計可以追溯到1966年。當時國內部分鋼廠、碼頭急需使用此類設備。為滿足當時的社會需求，開發(fā)了我國第一代的斗輪堆取料機。</p><p>　　經過幾十年的發(fā)展，我國的斗輪堆取料機研制水平取得了較大的提高，但是同發(fā)達國家相比，仍舊存在明顯的差距?，F在

17、國內的斗輪堆取料機已經從最初的研究轉向發(fā)展，向更高的產品質量和設計水平邁進。</p><p>　　斗輪堆取料機發(fā)展方向</p><p>　　在過去的40年，發(fā)達國家斗輪堆取料機技術的發(fā)展，極大地促進了散料輸送工業(yè)的發(fā)展。近年來，自動化和信息技術又推動了該產業(yè)的發(fā)展。</p><p>　　理論生產率向大型化發(fā)展。斗輪堆取料機的理論生產率是衡量斗輪堆</p>

18、<p>　　取料機規(guī)模的一個重要指標，她從開始的每小時幾十立方米發(fā)展到現在每小時近20000立方米。據悉，德國目前仍在開發(fā)更大理論生產率的斗輪挖掘機。</p><p>　　各國都在使斗輪堆取料機的生產系列化。系列化的好處之一就是可以保證零部件通用化，標準化，使顧客更方便在市場上買到現貨。</p><p>　　斗輪堆取料機的自動化越來越高。隨著科技的發(fā)展，自動化技術也蓬勃發(fā) 展

19、，這對斗輪堆取料機的方便使用和安全性提供了技術保證。</p><p>　　斗輪堆取料機是一個典型的多剛體系統(tǒng)，采用機器人的運動規(guī)劃和主動控制技術，可提高斗輪堆取料機的工作穩(wěn)定性和作業(yè)能力。</p><p>　　采用現在設計方法和設計手段，優(yōu)化結構組合，保證生產能力的前提下，盡量減輕整機重量，提高設備的可靠性。</p><p>　　1．3 斗輪堆取料機分類</

20、p><p>　　散料連續(xù)裝卸機械的種類很多，輸送對象不同，結構也不同，如斗輪堆取料機、排土機等。</p><p>　　斗輪堆取料機按按其功能、用途可分為以下幾種：</p><p>　　堆料機：專門用于堆料作業(yè)一個功能。</p><p>　　取料機：專門用于取料作業(yè)一個功能。</p><p>　　堆取料機：用于堆料作業(yè)和取料

21、作業(yè)兩個功能。</p><p>　　混勻堆料機：用于均化堆料。</p><p>　　混勻取料機：用于均化取料。</p><p>　　斗輪堆取料機按結構形式可分為以下幾種：</p><p>　　懸臂式斗輪堆取料機：具有懸臂、俯仰、回轉、行走功能，主要用于條形料場。</p><p>　　門式斗輪堆取料機：“大跨度雙梁”結構

22、，主要用于矩形料場。</p><p>　　橋式斗輪堆取料機：“大跨度單梁”結構</p><p>　　圓形料場斗輪堆取料機：分為橋式和懸臂式兩種。</p><p>　　刮板式取料機：分為橋式和人字式兩種類型。</p><p>　　按尾車功能又分為以下幾種：</p><p>　　固定單位車：可完成對取料作業(yè)。</p&

23、gt;<p>　　活動單位車：可完成對取料作業(yè)，直通或折返取料作業(yè)。提高回轉角度范圍。</p><p>　　固定雙尾車：可完成對取料作業(yè)，直通作業(yè)。</p><p>　　活動雙尾車：可完成對取料作業(yè)，直通或折返取料作業(yè)。</p><p>　　伸縮雙降尾車：可完成對取料作業(yè)，直通或折返取料作業(yè)。提高回轉角度范圍。降低落差。</p><

24、p>　　按理論生產力，斗輪堆取料機分為以下幾種：</p><p>　　輕型：生產率為630 m3/h一下。</p><p>　　中型：生產率為630~2500 m3/h。</p><p>　　大型：生產率為2500~5000 m3/h。</p><p>　　特大型：生產率為5000~10000 m3/h。</p><

25、p>　　巨型：生產率為10000 m3/h以上。</p><p>　　按斗輪臂架的平衡方式，斗輪堆取料機可分為以下幾種：</p><p><b>　　活配重式。</b></p><p><b>　　死配重方式。</b></p><p><b>　　整體平衡方式。</b>&

26、lt;/p><p>　　1．4 斗輪堆取料機的運用范圍</p><p>　　斗輪堆取料機主要運用于大型貨場的散料裝卸。大型發(fā)電廠，水泥廠，化工廠，以及大型碼頭、港口等。</p><p>　　懸臂式斗輪堆取料機 </p><p>　　懸臂式斗輪堆取料機適用于物料堆積場只有一個或兩個數量較少的料場，如發(fā)電廠、水泥廠、化工廠等。堆取料機可分別向兩個

27、料場或從兩個料場取料。一臺或兩臺斗輪堆取料機可對所有相鄰料場進行堆料與取料作業(yè)，此時設備效率比較高。</p><p>　　在料場數量較多，如三個或者四個以上料場，當每個設備都具有堆料與取料流程時也可以用堆取料機。</p><p>　　單一功能的取料機與堆料機</p><p>　　取料機和堆料機適用于大型碼頭、港口項目。在大型散貨料場的地面，利用帶式輸送機，設計成單一

28、的流程，即堆料流程或取料流程。</p><p>　　一般同一個料場相鄰的兩個設備是一個堆料機，另一個是取料機。對同一料場或不同料場，這兩臺設備可同時進行取料與堆料，如堆料機用于卸火車，同時取料機用于裝船。</p><p>　　混勻取料機與混勻堆料機</p><p>　　混勻取料機與混勻堆料機既有正常的堆料與取料功能，又有均化功能。主要用于鋼鐵企業(yè)、水泥行業(yè)，對電廠的

29、原料進行均化處理，如燒結廠鐵礦石原料的均化、水泥廠的石灰石均化，發(fā)電廠的煤炭均化等。其重要意義在于均化后的原料化學成分相對穩(wěn)定，煤炭灰分與燃燒值也相對穩(wěn)定，可是這些行業(yè)在產品質量控制方面與產品質量方面有較大提高，同時提高經濟效益，降低能源消耗。</p><p><b>　　門式斗輪堆取料機</b></p><p>　　門式斗輪堆取料機主要適用于矩形場地，軌道間距通常在

30、35m以上。門式斗輪堆取料機適用于火力發(fā)電站、港口、焦化、冶金、礦山及大型水利工地等工礦企業(yè)的儲料場，是高效連續(xù)堆取散狀物料的理想設備。</p><p>　　二、斗輪堆取料機總體設計</p><p><b>　　總體設計概論 </b></p><p>　　總體設計是機械系統(tǒng)內部設計的主要任務之一，也是進行系統(tǒng)技術設計的依據?？傮w設計對機械的性能

31、、尺寸、外形、質量及成產成本具有重大影響。因此，總體設計時必須在保證現已定方案的基礎上，盡可能充分考慮與人—機—環(huán)境、加工裝配、運行管理等外部系統(tǒng)的聯系，使機械系統(tǒng)與外部系統(tǒng)相協(xié)調和適應，以求設計更臻完善。</p><p>　　機器在正常工作條件下，整機具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性。</p><p>　　機器不論在工作狀況或非工作狀況，在規(guī)定的俯仰范圍內的各種工況下，整機都應當處于穩(wěn)定狀態(tài)

32、。</p><p>　　在輸送線上，特別是在取料、卸料和各轉運點，必須保證物流流暢，不發(fā)生物料溢出或堵塞現象。</p><p>　　斗輪堆取料機工作機制為重型工作制，主要鋼結構設計壽命為30年。</p><p>　　斗輪直徑與帶式輸送機參數和取煤炭與去鐵礦石的同能力的斗輪堆取料機相比，一般取煤炭的要求斗輪直徑大，輸送帶寬、帶速高，斗輪驅動功率較小。去鐵礦石相反。&l

33、t;/p><p>　　司機室要求。司機是要安裝牢靠，有防震措施以防振動。且保持在垂直位置。</p><p>　　聯鎖作業(yè)。只有當夾軌器松開時，行走機構才工作；只有電纜卷筒制動器松閘后，行走機構才能啟動等等。</p><p>　　各安全保護及檢測裝置完備。</p><p>　　電纜卷筒裝置。電纜卷筒上纏有足夠的安全圈數。</p>&l

34、t;p>　　漏斗、溜槽及懸掛緩沖裝置。</p><p><b>　　除塵裝置。</b></p><p>　　潤滑。機上各轉動部位均有相應的的潤滑設施。</p><p><b>　　平臺扶梯。</b></p><p>　　安全保護措施除設置常規(guī)保護設施以外，斗輪堆取料機至少還應該設置其他的輔助措

35、施，例如前臂架防碰撞保護，防雷電保護，設備行走時聲、光報警保護等等。</p><p><b>　　電器及控制。</b></p><p>　　斗輪堆取料機結構功能分析</p><p><b>　　2.2.1 黑箱圖</b></p><p>　　用黑箱來表示設計任務，是設計任務抽象化的一種方法。建立斗輪

36、堆取料機黑箱圖如圖2-2-1。</p><p>　　圖2-2-1 斗輪堆取料機黑箱圖 </p><p>　　2.2.2 總功能分解</p><p>　　機械系統(tǒng)的總共能可以分解為分功能（或稱一級分功能、二級分功能……），分功能再分解為功能元（最小單位）。所以功能是有層次的，能逐次分解的。如圖2-2-2。</p><p>　　圖2-2-2

37、 斗輪堆取料機總功能分解圖</p><p><b>　　功能結構圖</b></p><p>　　建立斗輪堆取料機的功能結構圖，如圖2-2-3。</p><p>　　圖2-3 斗輪取料機功能結構圖</p><p>　　2.2.4 功能元解的形態(tài)學矩陣</p><p>　　建立斗輪堆取料機的功能元解

38、的形態(tài)矩陣，如圖2-2-4。</p><p>　　圖2-2-4 斗輪堆取料機功能元解形態(tài)學矩陣圖</p><p>　　從表中可得到，可能組合方案數N為：</p><p>　　N = 5×5×4×3×4×3×1×2 = 7 200 種</p><p>　　通過分析，可得到兩種

39、方案：</p><p>　　方案Ⅰ：A2 - B1 – C1 - D1 - E1 - F2 - G1 - H1，行走機構工作通過輪軌完成。</p><p>　　方案Ⅱ：A2 - B1 – C3 - D1 - E1 - F2 - G1 - H1，行走機構工作通過履帶完成。</p><p><b>　　確定評價目標</b></p>&

40、lt;p>　　通過對斗輪堆取料機的功能，使用情況等分析，可得到以下5種技術、經濟、社會評價目標：可靠性、靈敏性、成本、維修性和壽命。</p><p><b>　　確定加權系數</b></p><p>　　根據它的工作要求，按FD法（強制判定法）確定加權系統(tǒng)。如表2-2-1所示。</p><p>　　表2-2-1 加權系數判別表</

41、p><p><b>　　評價目標樹</b></p><p>　　通過對加權系數的確定，得到評價目標樹如圖2-2-5所示。</p><p><b>　　方案評價選優(yōu)</b></p><p>　　利用表2-2-2所示的評分標準，對以上兩種方案進行評價選優(yōu)。</p><p>　　表 2

42、-2-2 性能評分標準</p><p>　　根據各方案中，功能實現的好壞，對選出的方案各項性能評分，如表2-2-3。</p><p>　　表 2-2-3各項性行能評分表</p><p><b>　　由公式 可知</b></p><p>　　所以 NⅠ＜NⅡ，故方案Ⅱ為最優(yōu)方案，即輪軌式斗輪堆取料機，行走機構工作通過輪

43、軌來完成。</p><p>　　三、斗輪堆取料機的主要參數及其確定</p><p>　　斗輪堆取料機的參數分為主參數和工作性能參數兩類。</p><p>　　斗輪隨取料機的主參數決定了斗輪堆取料機的規(guī)模、主要技術性能參數和要結構形式。主參數一般由客戶提供，作為已知量供給產品設計者。</p><p>　　斗輪堆取料機的工作性能參數決定了機器本身

44、各個機構的結構形式、尺寸、功率、轉速、性能等。工作性能參數是由生產廠為了滿足主參數而確定的。</p><p>　　3. 1 斗輪堆取料機質量M概念</p><p>　　斗輪堆取料機的質量分為服務質量Ms和工作質量Mo。</p><p>　　3.1.1 服務質量Ms</p><p>　　指的是斗輪堆取料機在作業(yè)前個部分質量總和。</p

45、><p>　　Ms = M1 + M2 + M3 + M4 + M5 + M6</p><p>　　式中 M1 —— 所有鋼結構質量</p><p>　　M2 —— 所有機械部分質量，包括減速器、傳動軸、軸承等。</p><p>　　M3 —— 所有電器元件質量</p><p>　　M4 —— 所有輸送帶質量</

46、p><p>　　M5 —— 所有潤滑油質量</p><p>　　M6 —— 配重質量</p><p>　　3.1.2工作質量Mo</p><p>　　工作質量Mo是指正常作業(yè)下的斗輪堆取料機的總質量。</p><p>　　Mo = Ms + M7 + M8</p><p>　　式中 Ms —— 斗

47、輪堆取料機的服務質量</p><p>　　M7 —— 正常作業(yè)下的有效載荷</p><p>　　M8 —— 作業(yè)時在斗輪堆取料機上積存的物料質量</p><p><b>　　鏟斗斗容的確定</b></p><p><b>　　鏟斗的斗容等于：</b></p><p><

48、b>　　V = M / ρ</b></p><p>　　其中 ρ —— 散煤的密度</p><p>　　M —— 散煤的質量</p><p>　　ρ = 0.6 t / m3 ；M = 0.208 t</p><p><b>　　由此可得：</b></p><p>　　V =

49、0.347 m3 </p><p>　　3．3 鏟斗數目的確定</p><p>　　鏟斗數目的多少直接影響斗輪堆取料機的生產率。決定鏟斗數目及尺寸的重要條件是鏟斗的卸料過程。鏟斗個數應該滿足：保證鏟斗完全卸空，并使卸出的物料落到卸料板上，以及保證挖掘過程平穩(wěn)，載荷波動小，沖擊小。</p><p>　　一般鏟斗數目應為：一般散料，Z = 8 ~ 12個鏟斗；較硬散

50、料，Z = 14 ~ 18個鏟斗。</p><p>　　一般斗輪直徑D尺寸大，鏟斗數目相應增加，確定時應予以考慮。一般經驗推薦：</p><p>　　Z = 4 </p><p>　　式中 D = 5.82 m</p><p>　　由公式可得 Z = 9.64987 ；取整可得Z = 10</p><p&

51、gt;　　3. 4 鏟斗斗距的確定</p><p>　　鏟斗在斗輪切割圓上分布的間距a等于：</p><p>　　a =πD/ Z (m) </p><p>　　即 πD = aZ </p><p>　　式中 Z —— 鏟斗數目</p><p>　　D —— 斗輪直徑，m<

52、;/p><p>　　有公式可得 a = 1.82748 m ，保留四位有效數字可得 a = 1.827 m</p><p>　　3. 5 斗輪堆取料機的理論生產率</p><p>　　如果斗輪的斗數、斗容和斗輪轉速確定以后，可以計算容積理論生產率Qv</p><p>　　Qv = 60Zqn （m3 / h） </p>

53、<p>　　式中 Z —— 斗數</p><p>　　q —— 斗容，m3</p><p><b>　　n —— 斗輪轉速</b></p><p>　　有公式可得 Qv = 1457.4 m3 / h </p><p>　　四、斗輪堆取料機的基本結構 </p><p>　　4．1

54、 行走機構</p><p>　　行走機構的主要作用是用來支承和移動堆取料機，按行走機構的結構特點來分分為有軌行走和無軌行走，我們青島港的堆料機、堆取料機等，均屬有軌行走，使機械根據生產的需要，沿著專門鋪設的軌道運行。</p><p>　　行走機構主要由支承裝置和驅動裝置兩部分組成。如圖4-1所示。此外，還有多種安全防護裝置組成，如行走限位、緩沖器、夾軌器、錨固器等。</p>

55、<p><b>　　圖4-1 行走機構</b></p><p>　　1-驅動裝置 2-驅動裝置 3-行走軌道</p><p>　　4.1.1 支撐裝置</p><p>　　支承裝置包括鋼軌、行走車輪和均衡梁車架。鋼軌一般采用P50鐵路鋼軌或港口專用鋼軌，如：煤系統(tǒng)和10萬礦系統(tǒng)采用P50鐵路鋼軌。通常人們不是很重視軌

56、道和基礎，往往會忽視對一些問題的處理，從而會導致機械金屬結構產生變形、裂紋或造成部件松動。若變形發(fā)生在機構裝配部位，就可能使整個機械報廢。因此，應加強對軌道的日常巡查，并每年進行一次調整維護是十分必要的。</p><p>　　堆取料機作用在每條支腿上的壓力通過車架作用在車輪和軌道上。軌道和車輪都是由鋼制成，為了提高車輪的承載能力和使用壽命，車輪踏面要進行表面淬火，淬硬。 故承載能力大，滾動運行阻力較?。ㄤ摗摰臐L

57、動摩擦系數f=0.15）。為使每個車輪的輪壓不超過軌道及基礎所容許的壓力，必須增加每條支腿下的車輪數目，并采用均衡梁和臺車，使載荷均勻地作用于每個車輪。均衡梁實際上是一個杠桿系統(tǒng)。根據車輪數目不同可采用不同的形式，如圖4-1-1。車輪可鑄造或鍛造，車輪通常不全是驅動輪，與驅動機構直接相連的叫主動輪，其余的叫從動輪。為有效地防止脫軌，車輪多制成雙輪緣的。</p><p>　　圖4-1-1 均衡車架示意圖</

58、p><p>　　4.1.2 驅動裝置</p><p>　　行走機構驅動裝置采用電力驅動，驅動形式有集中驅動和分別驅動兩種。集中驅動是由一臺電機通過傳動裝置驅動所有的主動輪。一般適用于各驅動車輪之間的距離較短，電機能靠近所驅動的各個車輪的情況。由于堆取料機屬于大型機構設備，不宜采用此種方式，故采用分別驅動。分別驅就是由幾臺電機分別驅動，每臺電機驅動一只主動輪或一條支腿下的兩只主動輪，如圖4-1

59、所示，它結構簡單，布置方便，分別驅動要求兩側同步。</p><p>　　行走機構的驅動部分包括制動器、電機、聯軸節(jié)、減速器，最后驅動車輪轉動。堆取料機行走機構采用形式如圖4-1-2。</p><p>　　圖4-1-2 行走驅動機構示意圖</p><p>　　1-制動器 2-電機 3-聯軸節(jié) 4-減速器 5-主動輪 6-開式齒輪 7-惰輪</p&g

60、t;<p>　　4．2 回轉機構</p><p>　　旋轉機構的作用是使臂架圍繞著旋轉中心轉動，旋轉機構和俯仰機構與行走機構配合，在工作范圍內進行堆取料或取料，滿足裝卸作業(yè)的要求。</p><p>　　用旋轉機構來完成水平運動的優(yōu)點是不需要龐大的軌道及其支撐結構，運動阻力較小。缺點是結構比較復雜，移動范圍比較有限。</p><p>　　旋轉機構一般

61、由旋轉支承裝置和驅動裝置兩大部分組成。旋轉支承裝置是用來將堆取料機的旋轉部分支持在固定的行走門架等部分之上，它承受著取料機各種載荷所引起的垂直力水平力與傾覆力矩。旋轉驅動裝置用來驅動堆取料機旋轉部分，使其相對于固定部分旋轉。</p><p><b>　　4.2.1支撐裝置</b></p><p>　　旋轉支承裝置一般分為柱式旋轉支承裝置和轉盤式旋轉支承裝置兩大類。柱式

62、旋轉支承裝置又分為定柱式旋轉支承裝置和轉柱式旋轉支承裝置（如圖4-2-1-1），主要優(yōu)點是承受傾覆力矩的能力較好。</p><p>　　圖4-2-1-1 柱式旋轉支承示意圖</p><p>　　轉盤式旋轉支承裝置又為輪式、滾子式和滾動軸承式，滾動軸承式旋轉支承裝置根據滾動體的形狀不同，分為滾珠式(圖4-2-1-2 a、c)與滾子式(圖4-2-1-2b、d)。根據滾動體的列數分為單列(圖4

63、-2-1-2a、b)、雙列(圖4-2-1-2c)與三列式(圖4-2-1-2d)。 </p><p>　　青島港的堆取料機都采用的是滾動軸承式旋轉支承裝置。主要優(yōu)點是：結構緊湊，裝配與維護簡單，密封及潤滑條件良好；軸向間隙小，工作平穩(wěn)，消除了大的沖擊，旋轉阻力小，磨損也小，壽命長。軸承中央可以作為通道，便于起重機總體布置。</p><p>　　4-2-1-2 滾動軸承式示意圖&l

64、t;/p><p>　　煤系統(tǒng)堆取料機旋轉支承裝置如上圖4-2-1-2c。為了驅動堆取料機旋轉部分，并能滿足安全地正翻轉和平穩(wěn)地制動、停止等各種要求，作為旋轉裝置，除了驅動電機以外，還需要有傳動裝置、旋轉驅動元件、制動及過載保護、旋轉行程限位裝置等。</p><p>　　4.2.2 驅動裝置</p><p>　　旋轉驅動裝置結構形式很多。但堆取料通常采用的是行星齒輪作為

65、旋轉驅動元件，也就是在旋轉驅動裝置的下面設有一個大針齒圈，針齒圈與堆取料固定部分相連，當電動機經減速傳動裝置驅動行星齒輪轉動時，與針齒圈嚙合的行星齒輪就繞針齒圈作行星運動，實現旋轉運動。行星齒輪與大針齒圈可設計為外嚙合式或內嚙合式，堆取料一般采用雙驅動外嚙合式?；剞D大齒圈及開式齒輪通常采用人工定期涂潤滑脂實現潤滑，回轉大齒圈也有采用自動潤滑的。為防水防塵有的還在行星齒輪與大針齒圈外設防塵罩。 </p><p&

66、gt;　　堆取料旋轉驅動裝置如上圖4-2-2-1。因為堆取料旋轉部分對調速要求較高，一般采用調速性能較好的直流調速和交流變頻調速。臥式電動機4通過極限力矩聯軸節(jié)5直接驅動行星輪減速器6帶動行星齒輪7，繞針齒圈8旋轉。極限力矩聯軸節(jié)是用來預防因旋轉阻力矩的急劇增加（例如，過猛的起制動以及臂架碰到障礙物等）時，電機、傳動裝置或旋轉驅動元件，甚至臂架可能因過載而損壞。當旋轉機構所受到的阻力矩超過了極限</p><p>

67、　　圖4-2-2-1 旋轉驅動裝置</p><p>　　1-測速電機 2-聯軸節(jié) 3-制動器 4-驅動電機 5-極限力矩聯軸節(jié) 6-行星輪減速箱 7-行星齒輪 8-針齒圈</p><p>　　力矩聯軸節(jié)所規(guī)定的極限力矩，兩磨擦面間就發(fā)生打滑現象，因而對所傳遞的力矩加以限制，起到安全保護作用，極限力矩的大小可由螺母和壓緊彈簧調節(jié)。這種驅動裝置由于采用星形減速，其傳動比大，結

68、構緊湊。測速發(fā)電機1用于檢測旋轉電機轉速，實現閉環(huán)控制，穩(wěn)定轉速。</p><p>　　4. 3 臂架俯仰機構</p><p>　　圖4-3 臂架俯仰機構</p><p>　　臂架俯仰機構的基本原理</p><p>　　臂架俯仰機構主要用于調節(jié)堆料、取料時臂架的高度，配合其它機構滿足生產要求。它是斗輪堆取料機不可缺少的部分，是最基本最重要

69、的機構，其工作性能的優(yōu)劣將直接影響堆取料機的技術性能。對于堆取料機這種大型設備，臂架自重平衡多采用移動重心式如圖（4-3-1）所示。移動重心平衡原理是利用杠桿系統(tǒng)或拉索使臂架與配重的合成重心沿近似水平線移動，即應用平衡配重的上升或下降來抵償臂架重心的下降或上升。</p><p>　　臂架俯仰機構驅動裝置的形式和概況</p><p>　　臂架俯仰機構裝在旋轉架的上部，臂架俯仰機構由驅動裝置、

70、傳動裝置、制動裝置、卷繞系統(tǒng)以及安全輔助裝置等組成。臂架俯仰機構大多采用鋼絲繩通過滑輪組繞到俯仰卷筒上，依靠俯仰卷筒收放鋼絲繩而改變臂架的幅度，堆取料機驅動俯仰機構驅動形式如圖（4-3-2）可以看出，俯仰機構主要包括：電動機、制動器、減速器、卷筒、滑輪和鋼絲繩等組成。電動機經減速器驅動卷筒旋轉，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒中放出，從而改變臂架的幅度。卷筒的正反轉是通過改變電動機的轉向來實現的，臂架俯仰的角度是依靠制動器制動來實現的。制動器通

71、常采用常閉式制動器，在電氣線路上和電動機聯鎖。煤系統(tǒng)堆取料機俯仰機構制動器采用渦流制動器、電磁制動器、電動推桿制動器三種。制動器一般裝設在高速軸上，所需制動力矩小，可使制動器的重量輕，尺寸小。在集中驅動的俯仰機構中，制動器通常裝于中速或低速軸上，并采用制動力矩大，尺寸較小的制動器。當制動力矩較大時，有時在高速軸上需裝設兩個制動器。第二個制動器可裝設在減速器高速軸另一端，也可把制動器裝設在電動機尾部軸伸端上，但需選用雙軸伸的電動機。鋼絲繩

72、不僅用在起重機構中起吊貨物、操縱抓斗，還可用來牽引小車運行和驅動起</p><p>　　有些起升機構（如手拉葫蘆）采用另一種撓性構件—鏈條來提升貨物。鋼絲繩與鏈條相比，其優(yōu)點是：承載能力大，能承受較大的沖擊；自重較輕；工作可靠；在破斷以前，外面的鋼絲先斷裂和松散，因此，容易發(fā)現和及時更換；成本較低；高速轉動時工作平穩(wěn)、無躁聲等。其缺點是撓性不如鏈條，需用較大直徑的滑輪和卷筒，因此增大了傳動機構的尺寸和重量。但這一

73、缺點通常不影響鋼絲繩在起重機上的應用。</p><p>　　4．4 斗輪機構</p><p>　　4.4.1 斗輪機構驅動裝置的形式和概況</p><p>　　斗輪機構包括斗輪和斗輪驅動裝置，作為挖取物料之用。斗輪驅動機構主要有：電機、減速器、制動器、液力聯軸節(jié)、鏟斗等組成。斗輪機構裝于臂架的頭部，斗輪是由電動機通過液力聯軸節(jié)的減速機來驅動的。斗輪機構通過斗輪的

74、旋轉，配合堆取料機的行走、俯仰，逐層或按階梯形方式分層取料。</p><p>　　斗輪的驅動裝置一般布置在斗輪的兩側。煤系堆取料機的斗輪安裝在臂架前端部的右側，鏟斗底部敞開，與輪體內部相通，圓弧形導料板通過調整絲杠固定在臂架的端部。當取料機構工作時，通過電機、液力聯軸節(jié)、減速箱，使斗輪轉動，鏟斗切入物料堆挖取物料，物料沿弧形導料板轉動到卸料區(qū)，由于卸料區(qū)沒有弧形導料板擋住物料，物料依靠自重卸到溜煤板上，最后落到皮

75、帶上，通過皮帶的運轉輸送物料。</p><p>　　鏟斗、斗輪、斗輪的卸料裝置的組成</p><p><b>　　鏟斗</b></p><p>　　鏟斗用來直接挖取物料，并將挖取下來的物料運送到卸料處。通常情況下，斗輪體上裝置的鏟斗數目有6-12個，鏟斗的容積為20-630d m3。</p><p>　　圖4-4-1鏟斗

76、及斗口形狀圖</p><p>　　鏟斗的種類很多，根據用途和挖取物料的不同，較常使用的有平口斗、斜口斗、帶齒斗等。斗口形狀有拱形，梯形、花瓣形等（圖4-4-1）。</p><p><b>　　斗輪</b></p><p>　　斗輪由斗輪體和鏟斗組成（如圖4-4-2），通常采用的斗輪直徑為2-18m。根據生產能力的不同，直徑大小也不同。斗輪按其結

77、構型式可分為：有格式斗輪、無格式斗輪和半格式斗輪。</p><p>　　圖4-4-2 斗輪 </p><p><b>　?。?）有格式斗輪</b></p><p>　　鏟斗用螺栓固定在輪轂上，每個鏟斗有一個對應的卸料溜槽，它是由前后格板和溜板組成。溜板傾斜安裝，由鏟斗卸下來的物料經溜板卸到斗輪一側的膠帶輸送機上。</p><

78、;p>　　為了防止鏟斗內的物料在還沒有到卸料位置時從卸料槽流出，在斗輪靠卸料一側裝有扇形檔板，斗輪旋轉時檔板不動而擋住已裝進鏟斗及卸料溜槽的物料。</p><p>　　有格式斗輪由于每個斗（如斗輪直徑較小時，有時相鄰兩個斗）都有自己相應的卸料槽，物料滑移行程較短，因而適宜于挖掘中小塊度堅硬的物料。由于物料與卸料槽滑動表面之間的摩擦力阻礙卸料，有格式斗輪卸料區(qū)間較小，故而斗輪轉速必須取得較低，否則物料來不及卸

79、出。有格式斗輪的另一個缺點是斗輪工作表面很大，較容易粘結物料，清掃格子內表面比較困難，故有格式斗輪不適合于挖掘粘性物料。</p><p><b>　?。?）無格式斗輪</b></p><p>　　無格式斗輪結構是由鏟斗和輪轂等組成的。在斗輪體中央固定有前導板、側導板及后導板構成的卸料槽。斗輪在工作時旋轉，而中間卸料部分不動。中間部分除卸料槽外，在周圍上還焊有與斗輪寬度

80、相同的圓通形擋板，使裝滿在鏟斗中的物料不從開口部分流出，只有轉到位置才能流出來卸裝。</p><p>　　工作時鏟斗由下而上逐漸裝滿，由于固定不動的圓筒形擋板9擋住物料而不能外流，當鏟斗轉到卸料槽處，物料從斗口流出，落在卸料槽上，經溜槽到膠帶輸送機的漏斗里，被輸送機運走。</p><p>　　在無格式斗輪中，物料在重力的作用下脫離斗壁和斗底。當物料不粘附時，就能自由的從鏟斗中卸出，不需要經

81、過斗輪的內表面直接落入卸料裝置，故而卸料區(qū)間大，卸料角達130°。</p><p>　　無格式斗輪的優(yōu)點是斗速高，為有格式斗輪的1.5～1.2倍。同樣尺寸和重量的斗輪，生產能力幾乎可以提高相同的倍數，最適用于挖掘粘性物料，因此近10年來優(yōu)先發(fā)展無格式斗輪。</p><p>　　無格式斗輪的缺點是，卸料高度大，需要在斗輪內裝設結構復雜的專用卸料裝置。此外，無格式斗輪的鏟斗裝的過滿時

82、，會使物料在鏟斗內壓實，妨礙自由卸料。因此近期出現了半格式斗輪。</p><p><b>　?。?）半格式斗輪</b></p><p>　　半格式斗輪也是由鏟斗、輪轂構成。中間有一個同無格式斗輪相似的中間轉卸裝置。</p><p>　　這種結構是將輪轂的高度增加，鏟斗用螺栓固定在輪轂上。當鏟斗挖取物料時，不但物料可以裝在鏟斗中，而且還可以裝進環(huán)

83、形框架構成的空間里，使鏟斗裝載物料的有效容積增大。</p><p>　　在斗輪直徑比較大的斗輪堆取料機中，采取半格式斗輪，可兼有有格式斗輪的優(yōu)點。半格式斗輪鏟斗的卸料同無格式斗輪一樣，都在同一卸料槽中卸料，因此，這種結構在某種程度上結合了有格式斗輪的優(yōu)點——斗下空間和結構剛度較大，物料下落高度小，和無格式斗輪的優(yōu)點——卸料區(qū)間和可以提高斗輪的速度。所以這種斗輪是結構較為先進的一種。</p><

84、p><b>　　4．5 臂架皮帶機</b></p><p>　　臂架皮帶機是裝船機、堆取料機、裝車機、堆料機的重要工作機構，是典型的帶式輸送機系統(tǒng)。帶式輸送機可分為：普通帶式輸送機、鋼絲繩芯輸送機和鋼繩牽引帶式輸送機等。帶式輸送機主要組成部件如圖4-5-1所示。</p><p>　　圖4-5-1 帶式輸送機簡圖</p><p>　　1—金

85、屬架 2 —驅動滾筒 3—張緊裝置 4—輸送帶 5—上托輥 6—下托輥 7—驅動裝置 8—裝載裝置 9—卸載裝置 10—清掃器</p><p>　　輸送帶是帶式輸送機的牽引構件，同時又是承載構件。整個輸送帶都支承在托輥上，并且繞過驅動滾筒和張緊滾筒。驅動滾筒和輸送帶之間是依靠摩擦進行傳動的。</p><p>　　帶式輸送機具有優(yōu)良的性能，在連續(xù)裝載的條件下它能連續(xù)運輸，所以生產率比較高，

86、最近，世界上出現的大型帶式輸送機系統(tǒng)中，生產效率最大已達30000m3/h、輸送帶的強度已達8000kgf/cm、最高帶速可達10m/s，帶速的提高，同等生產效率下，帶寬可大大下降，牽引力可大大下降，大量節(jié)省了電能。它可以運輸礦石、煤、粉末狀的物料和包裝好的成件物品，工作過程中噪音較小，結構簡單。所以，帶式輸送機在廠礦企業(yè)中獲得了廣泛的應用。</p><p>　　帶式輸送機可用于水平或傾斜運輸。傾斜運輸時其爬坡能

87、力為160~180，通常鐵路的爬坡能力為1043/~2017/，汽車的爬坡能力為5043/~6050/，因為輸送機比汽車、火車爬坡能力大，從而可縮短運距，減少基建工程量和投資，并可縮短施工時間。在傾斜向上運輸時，不同物料所允許的最大傾角β值見表4-5-1。若β角超過此值，則由于物料與輸送帶間的摩擦力不夠，物料在輸送帶上將產生滑動，因而影響運輸生產率。在傾斜向下運輸時，允許最大傾角取為表-5-1所列值的80%。</p>&l

88、t;p>　　表4-5-1帶式輸送機的最大傾角值</p><p><b>　　驅動裝置</b></p><p>　　驅動裝置(或稱驅動站)一般包括電機、減速機、液力耦合器、機械聯軸節(jié)、制動器和逆止器等組成，對于長距離帶式輸送機（直線槽型帶式輸送機、彎曲槽型帶式輸送機、直線管狀帶式輸送機、彎曲管狀帶式輸送機），一般采用分級驅動，即在同一條帶式輸送機上分布幾個驅動裝置

89、，驅動裝置可采用電機驅動或液壓馬達驅動，液壓馬達驅動應用越來越廣泛（因為其故障率低，過載能力強，安裝空間?。?。</p><p><b>　　1.電動機：</b></p><p>　　由于鼠籠式電機的起動時間比較短，因而在電機與傳動機構之間應裝起動輔助設備，也就是使用液力聯軸節(jié)或其他滑差聯軸節(jié)，以便形成滑差。當驅動滾筒達到圓周速度的全值時，滑差值可降低至3-4%。在大型

90、帶式輸送機系統(tǒng)中，電動機與減速器間的聯軸節(jié)則作為制動輪，在它上面安裝制動時間可調的液力推干制動器，以有效的調整系統(tǒng)制動時間。</p><p><b>　　2.減速機：</b></p><p>　　需注意的是：減速機當系統(tǒng)出現非正常沖擊時，易出現齒面點蝕、斷齒、軸承損壞等問題，驅動系統(tǒng)長時間震動超標，易引起減速機整機損壞，產生諧振。所以，對于驅動裝置的安裝時必須引起高度

91、重視，與減速機匹配的電機和機械聯軸節(jié)的精度要求必須滿足。減速機的骨架油封易損壞漏油，需適時更換。</p><p><b>　　3.液力耦合器：</b></p><p>　　液力耦合器是一種聯接裝置，如圖4-5-2，部分功能相當于聯軸器。其特點如下：</p><p>　　圖4-5-2 液力耦合器簡圖</p><p>　　a

92、）裝設在電機和減速機之間，由電機軸和減速機軸支承。</p><p>　　b）有過熱易熔塞限制保護。</p><p>　　c）按電機銘牌設計液力聯軸節(jié)的功率和轉速。</p><p>　　d）平滑起動以及自動控制起動時間和張力。</p><p>　　e）當額定負荷運轉時，最低的傳遞效率在95%以上。</p><p>　　f

93、）液力耦合器克服起動引起的沖擊和功率平衡問題。</p><p>　　其工作原理如圖4-5-10。它的基本元件有主動軸、從動軸、泵輪、蝸輪、外殼等。</p><p><b>　　4.制動裝置： </b></p><p><b>　　5.機械聯軸節(jié)：</b></p><p><b>　　6.滾

94、筒</b></p><p>　　驅動滾筒是傳遞動力的主要部件、改向滾筒改變輸送帶的運行方向。</p><p><b>　　7.軸</b></p><p>　　輸送機滾筒軸一般是通軸，按最大荷載條件下允許軸在軸承座之間的撓度不大于1/2500來設計。</p><p>　　8.滾筒的軸承和軸承座</p>

95、;<p><b>　　a）軸承</b></p><p>　　輸送機系統(tǒng)使用自動調心的耐磨軸承，軸承和軸的安裝采用內脹式鎖緊套脹緊安裝，以便于安裝和拆卸。軸承用鋰基脂潤滑，必須具有防水和防塵密封。</p><p><b>　　b）軸承座</b></p><p>　　軸承座由球墨鑄鐵或鑄鋼制造。軸承座外殼是對開型

96、基座。用油槍對軸承座加油，進行油脂潤滑。</p><p>　　9.托輥托輥用于支撐輸送帶和輸送帶上</p><p>　　所承載的物料，使輸送帶穩(wěn)定地運行。</p><p>　　五、斗輪堆取料機的取料機構設計</p><p>　　斗輪堆取料機的取料機構也稱為斗輪機構，包括斗輪和斗輪驅動裝置，作為挖取物料之用。</p><p&

97、gt;　　5.1 堆取料機構的執(zhí)行機構</p><p>　　斗輪執(zhí)行機構由輪體、斗子、斗輪軸、軸承座組件、圓弧擋板、溜板導料槽組成。斗輪機構裝于臂架的頭部，斗輪是由電動機通過液力聯軸節(jié)的減速機來驅動的。斗輪機構通過斗輪的旋轉，配合堆取料機的行走、俯仰，逐層或按階梯形方式分層取料。</p><p>　　5.2 堆取料機構的驅動部分</p><p>　　斗輪驅動機構主要

98、有：電機、減速器、制動器、液力聯軸節(jié)、限矩裝置等組成。</p><p>　　5.2.1 電動機的選擇 </p><p>　　電動機的選擇包括類型、結構形式、額定電壓、額定轉速、額定功率的選擇選擇過程重要考慮其使用要求及其經濟型。</p><p><b>　?。?）選擇要求：</b></p><p>　　1、分析工作載

99、荷特性。</p><p>　　2、分析本身的機械特性。</p><p>　　3、動力機容量計算。</p><p>　　4、進行經濟性計算。</p><p>　　5、作業(yè)環(huán)境的要求。</p><p><b>　?。?）具體計算：</b></p><p>　　1、斗輪體質量做功

100、計算：</p><p>　　斗輪：V1 = S·h =π·r2·h = 0.532 m3</p><p>　　m1 = ρ·V1 = 7.85 × 103 kg/cm3 × 0.532 m3 = 4.18 × 103 kg</p><p>　　鏟斗：m2 = 355.20 ×

101、 10 = 3.55 ×103 kg</p><p>　　鏟斗機座：V3 = S·h1 - S·h2 = 0.54 m3 </p><p>　　m3 = ρ·V3 = 4.27 × 103 kg</p><p>　　總質量M = m1 + m2 + m3 = 12 × 103 kg</p&

102、gt;<p>　　W = mgh ,P1 = W/t</p><p>　　由此可知，P1 = 8.15 KW </p><p>　　2、轉動慣量與GD2的關系（G = mg ，R轉動為半徑）</p><p>　　J = mR2 / 2 = G(D12 + D22)/8g</p><p>　　GD2與轉矩M、轉速n，時間t的關系

103、</p><p>　　n = (375Mt) / GD2 + n0</p><p>　　其中 n0 = 0 ，t = 10 S</p><p>　　又因為P2 = F·V = F·r·w = 74.595 KW</p><p>　　3、切割做功消耗功率</p><p>　　P3 = F

104、V = 74.595 KW</p><p>　　聯立以上式子，可得出P = P1 + P2 + P3 = 157.54 KW</p><p>　　圖5-2-1 斗輪驅動傳動簡圖</p><p>　　則P實 = P ·n1·n2·n3·n4·n5·n6</p><p>　　可得 P實

105、 = 208.2 kw</p><p>　　查電動機型號表可選出電機型號，Y355M1-4，功率為220kw，同步轉速為1500 r/min</p><p>　　5.2.2 液力耦合器的選擇</p><p>　　經驗證，選用限矩型液力耦合器。</p><p>　　限矩型液力偶合器的特點：</p><p>　?。?）

106、限矩型液力偶合器能夠提高電機的起動性能，降低起動電流、縮短起動時間；</p><p>　　（2）限矩型液力偶合器具有過載保護功能，當負荷過載時能保護電機不會因悶車而燒毀；</p><p>　?。?）限矩型液力偶合器可以顯著降低原動機的裝機容量，能充分利用原動機的最大扭矩來起動大慣量工作機；</p><p>　?。?）限矩型液力偶合器可隔離扭振，減少沖擊和振動，有效防

107、止機械磨損，延長設備使用壽命；</p><p>　　（5）限矩型液力偶合器的結構簡單、可靠，無機械磨損，無需特殊維護。 </p><p><b>　　功率系數法選擇：</b></p><p>　　當負載容量不確定，可以直接用電機的額定容量計算選擇。</p><p>　　表5-2-1 限矩型液力耦合器傳動功率與規(guī)格對照表&

108、lt;/p><p>　　電機額定功率為220 kw，由表5-2-1可選出液力耦合器工作腔直徑為D = 560 mm。</p><p>　　則，初選液力耦合器型號，可選出YOXⅡZ 560S型號的限矩型液力耦合器</p><p><b>　　帶入下面公式驗證</b></p><p><b>　　驗證可知符合。<

109、/b></p><p>　　YOXⅡZ 560S型號的限矩型液力耦合器符合標準。</p><p>　　5.2.3減速器的選擇</p><p>　　行星齒輪減速器原理：</p><p>　　1、動力從其中一個太陽輪輸入，從另外一個太陽輪輸出，行星架通過剎車機構剎死； </p><p>　　2、動力從其中一個太陽輪輸

110、入，從行星架輸出，另外一個太陽輪剎死； </p><p>　　3、動力從行星架輸入，從其中一個太陽輪輸出，另外一個太陽輪剎死； </p><p>　　4、兩股動力分別從兩個太陽輪輸入，合成后從行星架輸出。</p><p><b>　　特點和類型</b></p><p>　　●行星齒輪傳動的主要特點是體積小﹐承載能力大﹐工

111、作平穩(wěn)﹔但大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜﹐要求制造精度高 </p><p>　　●行星齒輪傳動中有些類型效率高﹐但傳動比不大。 </p><p>　　●另一些類型則傳動比可以很大﹐但效率較低﹐用它們作減速器時﹐其效率隨傳動比的增大而減小 </p><p>　　●作增速器時則有可能產生自鎖。</p><p>　　已知電機的轉速為1500 r/

112、min，斗輪轉速為7 r/min。</p><p>　　由此可知，傳動比I = 1500/7 = 214.286</p><p>　　查表可知，選用NGW-S73型的行星齒輪減速器。</p><p>　　六、零部件三維造型實例</p><p>　　利用solidworks 2008軟件對料斗進行三維造型，然后在斗輪體上進行安裝，最終完成斗輪體

113、的三維結構。</p><p><b>　　大體步驟如下：</b></p><p>　　首先進入solidworks 2008軟件的零件板塊，畫出斗輪 ，如圖6-1所示。</p><p><b>　　圖6-1 斗輪</b></p><p>　　建立新的零件，畫出草圖，拉伸草圖。做出鏟斗的相應的毛坯。并

114、挖去多余的部分，做出料斗的形狀。如圖6-2所示。</p><p><b>　　圖6-2 鏟斗毛坯</b></p><p><b>　　倒角</b></p><p>　　添加安裝聯接板。如圖6-3所示。</p><p>　　圖6-3 聯接板建模</p><p>　　打孔并挖去鏟

115、斗下邊多余毛坯，倒角。如圖6-4所示。</p><p><b>　　圖6-4 鏟斗</b></p><p>　　將鏟斗安裝到斗輪體上。如圖6-5所示。</p><p>　　圖6-5 斗輪體三維模型</p><p><b>　　畢業(yè)設計結論</b></p><p>　　本次畢業(yè)

116、設計針對斗輪堆取料機的取料機構的鏟斗規(guī)格和斗輪體驅動方案進行了計算和驗證。其中，主要涉及鏟斗容量的計算、電動機型號的選取計算、液力耦合器型號的選取計算、減速器的種類及型號選取計算等。通過計算結果，提出了電動機-液力耦合器-聯軸器-行星齒輪減速器-限矩裝置的斗輪堆取料機的傳動方案。由于斗輪堆取料機已經經過了長時間的發(fā)展和改進，在現如今的科學水平上來說，斗輪堆取料機各方面已經趨近于完美階段，所以，沒有做出什么比較特別的創(chuàng)新設計或者改進。只能

117、說是，通過對斗輪堆取料機取料機構的反求設計，來檢驗大學四年所學的專業(yè)知識的綜合運用能力，以及面對問題和難題的處變能力。</p><p>　　遺憾的是，不能親自的見識、操作真實的斗輪堆取料機，所以，不能真切的知道斗輪堆取料機工作時候的各種詳細狀況，也不能真實的感受到斗輪堆取料機的各種優(yōu)缺點。</p><p><b>　　致謝</b></p><p&g

118、t;　　在這次畢業(yè)設計的過程中，我得到了許多人的幫助。</p><p>　　首先我要對我的指導老師—美麗可愛的喻俊馨老師說：謝謝您。感謝喻老師在本次畢業(yè)設計上給予我的悉心指導以及提供給我的巨大的支持幫助，這是我能順利完成這次報告的重要原因。更重要的是，感謝老師無私的幫我解決了許多技術上的難題以及許多細節(jié)上的失誤，讓我能把此次的畢業(yè)設計做得更加完善。在此期間，我不僅學到了許多新的知識，而且也開闊了視野，提高了自己的