橋式起重機(jī)的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　橋式起重機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　橋式起重機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　摘 要：橋式起重機(jī)是一種專(zhuān)業(yè)起重設(shè)備，在工廠、碼頭和車(chē)站等場(chǎng)所廣泛的應(yīng)用；可編程控制器是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，在現(xiàn)代的工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮了極為重要的作用。設(shè)計(jì)采用

2、三菱PLC替代傳統(tǒng)的繼電接觸器作為橋式起重機(jī)的控制系統(tǒng)，有效的提高了橋式起重機(jī)的安全可靠性；設(shè)計(jì)又采用雙速變極調(diào)速方法代替了傳統(tǒng)的交流繞線轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法，設(shè)置低速和高速兩種速度選項(xiàng)，有效的提高了橋式起重機(jī)的靈活性和平穩(wěn)性。本設(shè)計(jì)合理利用三菱可編程控制器的軟件和硬件資源，按需分配可編程控制器的輸入/輸出接口地址，準(zhǔn)確設(shè)計(jì)輸入/輸出接線圖，并編程PLC梯形圖和對(duì)應(yīng)的指令，在保證整個(gè)系統(tǒng)安全的前提下，可靠地實(shí)現(xiàn)了橋式起重機(jī)的上升下降、前進(jìn)

3、后退、左行右行的功能。另外，本設(shè)計(jì)采用電磁抱閘制動(dòng)器作為橋式起重機(jī)的制動(dòng)裝置，可以有效的減少意外事故的發(fā)生，保護(hù)人身安全。可以預(yù)見(jiàn)的是，基于PLC控制系統(tǒng)的橋式起重機(jī)因?yàn)槠淞己玫男阅芏鴮⒃谖磥?lái)得到更加廣泛的應(yīng)用。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：可編程控制器；橋式起重機(jī)；雙速變極調(diào)速；梯形圖</p><p>　　The design of PLC control system in the

4、bridge crane</p><p>　　Abstract: The bridge crane is a professional lifting equipment, widely used in factories, docks , railway stations and other places ; Programmable controller is a dedicated industrial c

5、ontrol computer and it has had an extremely important effection in the modern industrial development. The design adopts Mitsubishi PLC replace the traditional relay contactor as the control system of bridge crane, effect

6、ively improve the safety and reliability of bridge crane; And this design uses control method o</p><p>　　Key words: programmable controller; bridge crane; two-speed pole-changing ; Ladder</p><p>

7、;<b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 概述1</b></p><p>　　1.1 橋式起重機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用1</p><p>　　1.2 課題設(shè)計(jì)的意義1</p><p>　　1.3 課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求1</p><p>　　1.4 課題

8、設(shè)計(jì)的總體方案2</p><p>　　1.5 預(yù)期成果2</p><p>　　2 PLC的簡(jiǎn)介及選擇3</p><p>　　2.1 PLC的發(fā)展及特點(diǎn)3</p><p>　　2.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3</p><p>　　2.3 PLC的選擇及其產(chǎn)品規(guī)格4</p><p>

9、　　3 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.1 橋式起重機(jī)的工作流程圖6</p><p>　　3.2 橋式起重機(jī)的調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.3 橋式起重機(jī)PLC機(jī)型選擇及I/O接口電路的設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.4 橋式起重機(jī)操作控制面板設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.5

10、 橋式起重機(jī)的主電路設(shè)計(jì)11</p><p>　　4 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)13</p><p>　　4.1 PLC軟件設(shè)計(jì)的基本原則13</p><p>　　4.2 暫停的軟件設(shè)計(jì)13</p><p>　　4.3 升降機(jī)構(gòu)的軟件設(shè)計(jì)13</p><p>　　4.4 進(jìn)退機(jī)構(gòu)的軟件設(shè)計(jì)14</p>

11、<p>　　4.5 橫向機(jī)構(gòu)的軟件設(shè)計(jì)14</p><p>　　4.6 調(diào)速機(jī)構(gòu)的軟件設(shè)計(jì)15</p><p>　　4.7 限位報(bào)警的軟件設(shè)計(jì)16</p><p><b>　　5 結(jié)束語(yǔ)17</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)18</b></p><

12、;p><b>　　致 謝19</b></p><p><b>　　附 錄20</b></p><p>　　附錄1 程序清單21</p><p>　　附錄2 設(shè)計(jì)圖紙25</p><p>　　橋式起重機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p><b

13、>　　1 概述</b></p><p>　　1.1 橋式起重機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用</p><p>　　橋式起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)起重運(yùn)輸中實(shí)現(xiàn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化的重要設(shè)備，主要用于吊運(yùn)重物轉(zhuǎn)移放置地點(diǎn)。橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其基本結(jié)構(gòu)主要包括大車(chē)、小車(chē)和主鉤等設(shè)備，橋式起重機(jī)的電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為進(jìn)退機(jī)構(gòu)、橫向機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)三部分，主鉤用于升降運(yùn)行，小車(chē)用于進(jìn)退運(yùn)行，大車(chē)用于橫向運(yùn)行。橋

14、式起重機(jī)的大車(chē)沿著兩側(cè)高架上的軌道橫向運(yùn)行，起重小車(chē)沿橫跨于兩側(cè)高架的軌道前后運(yùn)行，起重機(jī)的主鉤則是吊于小車(chē)下部進(jìn)行升降運(yùn)行，因此橋式起重機(jī)能在一定的立體空間內(nèi)運(yùn)行而不受地面設(shè)備的干擾。目前，由于其簡(jiǎn)單而又靈活的特點(diǎn)，橋式起重機(jī)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于工廠、港口、建筑工地、車(chē)站等場(chǎng)所，在工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展中起到了極大的作用。</p><p>　　1.2 課題設(shè)計(jì)的意義</p><p>　　傳統(tǒng)橋式起

15、重機(jī)的控制系統(tǒng)主要采用交流繞線轉(zhuǎn)子串電阻方法進(jìn)行調(diào)速，采用繼電接觸器控制。這種橋式起重機(jī)的主要缺點(diǎn)是：</p><p>　　a)橋式起重機(jī)所在的工作環(huán)境一般比較差，而且工作任務(wù)比較重，電動(dòng)機(jī)和所串電阻經(jīng)常燒壞，故障率較高；</p><p>　　b)橋式起重機(jī)采用接觸器控制時(shí)，其可靠性較差，操作和維護(hù)較為復(fù)雜；</p><p>　　c)采用轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速方法，電動(dòng)機(jī)

16、的轉(zhuǎn)速隨著負(fù)載而變化，調(diào)速特性不平穩(wěn)。 </p><p>　　本設(shè)計(jì)將利用可編程控制器（PLC）作為橋式起重機(jī)的控制系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)橋式起重機(jī)易發(fā)生的諸多故障，并且降低了工人維修量和生產(chǎn)的維修費(fèi)用。PLC控制系統(tǒng)的引入較好的提高了起重機(jī)的操作精度和穩(wěn)定度，完善了綜合保護(hù)功能。另外，PLC不需要大量的活動(dòng)元素和連線電子元件，它的連線大大減少； 與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，操作十分靈活方便，控制變量十分容易，大大減輕了

17、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。</p><p>　　1.3 課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求</p><p>　　橋式起重機(jī)需采用PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)主鉤的升降運(yùn)行功能、小車(chē)的進(jìn)退運(yùn)行功能和大車(chē)的橫向運(yùn)行功能，并且能實(shí)現(xiàn)低速和高速的雙速調(diào)速控制，同時(shí)通過(guò)采用PLC控制，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)行方式的切換及保護(hù)功能，從而取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)，克服其諸多缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)橋式起重機(jī)的半自動(dòng)化效果。具體設(shè)計(jì)要求如下：</p&g

18、t;<p>　　a)完成控制系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)以及參數(shù)選擇，并畫(huà)出主電路圖；</p><p>　　b)完成PLC控制系統(tǒng)的I/O接口電路設(shè)計(jì)，并且畫(huà)出其接線圖；</p><p>　　c)完成橋式起重機(jī)的操作面板圖的設(shè)計(jì)；</p><p>　　d)完成進(jìn)退機(jī)構(gòu)、橫向機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的控制梯形圖的設(shè)計(jì)；</p><p>　　e)完成橋式

19、起重機(jī)主程序指令表。</p><p>　　1.4 課題設(shè)計(jì)的總體方案</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用雙速變極方式進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制，分為低速和高速兩種；同時(shí)采用主電路換相的方法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)；利用PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件條件，分析輸入/輸出接口電路，完成I/O接口接線圖；用計(jì)算機(jī)進(jìn)行軟件編程，完成PLC梯形圖的設(shè)計(jì)，并完成PLC指令表；PLC控制系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)對(duì)橋式起重機(jī)的前進(jìn)后退、左

20、行右行、上升下降的一定精度的靈活運(yùn)作控制，并且設(shè)置限位保護(hù)和電磁抱閘裝置保證起重機(jī)的安全運(yùn)作。綜上所述，整個(gè)橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)需要四臺(tái)電動(dòng)機(jī)和一臺(tái)可編程控制器（PLC）以及其他安全限位保障裝置。</p><p>　　圖1-1 橋式起重機(jī)總體設(shè)計(jì)框圖</p><p><b>　　1.5 預(yù)期成果</b></p><p>　　針對(duì)傳統(tǒng)橋式起重機(jī)控制系

21、統(tǒng)存在的諸多問(wèn)題，將可編程控制器應(yīng)用于橋式起重控制系統(tǒng)中，大大減少了中間繼電器的數(shù)量，降低了事故發(fā)生率，橋式起重機(jī)的控制系統(tǒng)變的簡(jiǎn)單高效，電氣控制的可靠性和穩(wěn)定性提高，使得起重機(jī)的整體特性得到較大的提升；雙速變極調(diào)速的應(yīng)用使得橋式起重機(jī)的調(diào)速特性更加平穩(wěn)，運(yùn)行更加穩(wěn)定安全，解決了傳統(tǒng)橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)存在的多事故、低效率、維護(hù)復(fù)雜的難題，具有良好的工業(yè)應(yīng)用效果。</p><p>　　2 PLC的簡(jiǎn)介及選擇<

22、/p><p>　　2.1 PLC的發(fā)展及特點(diǎn)</p><p>　　PLC是可編程邏輯控制器的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是一種采用可編程存儲(chǔ)器的數(shù)字電子設(shè)備。相對(duì)于繼電器控制柜，PLC用軟連接代替硬鏈接，體積較小，成本較低，有數(shù)據(jù)通訊功能，可擴(kuò)展，自動(dòng)化程度高，抗干擾效果較好，可在惡劣環(huán)境下工作，所以自1969年美國(guó)DEC公司研制出第一臺(tái)PLC后，PLC 就迅速發(fā)展，成為了工業(yè)生產(chǎn)中的主力。按照I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容

23、量的不同，PLC分為超小型、小型、中型、大型和超大型等五種類(lèi)型。目前比較常用的PLC產(chǎn)品主要分為美國(guó)、歐洲和日本三大生產(chǎn)流派：美國(guó)廠商主要有A-B公司、通用電氣公司、莫迪康公司和德州儀器公司；歐洲廠商主要有西門(mén)子、AEG、TE等公司；日本主要有三菱、歐姆龍、松下等公司。目前歐美產(chǎn)品在大中型PLC領(lǐng)域占主要地位，日本產(chǎn)品則在小型PLC領(lǐng)域占主要地位。PLC在中國(guó)的發(fā)展迅速，已經(jīng)形成了巨大的工業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)，雖然國(guó)內(nèi)PLC品牌發(fā)展難以比肩發(fā)達(dá)國(guó)

24、家品牌，但是PLC在的應(yīng)用中國(guó)水平已經(jīng)很高了。PLC的種類(lèi)眾多，功能強(qiáng)大，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于冶金、機(jī)械制造、電力等各行業(yè)，強(qiáng)有力的促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制的核心部分。目前，可編程控制器的發(fā)展方向主要朝著小型化、高速</p><p>　　2.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理</p><p>　　PLC實(shí)際是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，按照結(jié)構(gòu)形式可分為單元式和模塊式兩種，單元式

25、PLC是將電源、CPU、I/O接口集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，體積小，價(jià)格低，一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)；模塊式結(jié)構(gòu)是將PLC各部分分成若干個(gè)單獨(dú)模塊，包括CPU 模塊、I/O模塊電源模塊和其他模塊等，一般大中型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。PLC的構(gòu)成主要包括電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口、功能模塊和通信模塊。PLC從0000號(hào)存儲(chǔ)地址開(kāi)始掃描，在沒(méi)有中斷或者跳轉(zhuǎn)的情況下，按照存儲(chǔ)地址號(hào)增加的順序逐步掃描各條用戶程序，直至掃描到END指令才能結(jié)束，然后

26、周期性的重新執(zhí)行以上步驟，直到執(zhí)行停機(jī)或改變工作狀態(tài)的指令為止。</p><p>　　PLC的掃描流程分為輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新等三個(gè)階段：</p><p>　　a)PLC輸入采樣階段：PLC按照掃描方式逐步讀入所有輸入程序指令，把其存到I/O映象區(qū)的對(duì)應(yīng)單元中； </p><p>　　b)PLC用戶程序執(zhí)行階段：PLC始終遵循由上而下和先左后右的順序原則

27、逐步掃描梯形圖。需要注意的是，梯形圖上方的程序會(huì)對(duì)梯形圖下方的程序起作用，但是梯形圖下方的程序被刷新的執(zhí)行結(jié)果只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)梯形圖上方的程序起到作用；</p><p>　　c)PLC輸出刷新階段：根據(jù)I/O映象區(qū)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)狀態(tài)，輸出鎖存電路被CPU刷新，然后輸出電路驅(qū)動(dòng)外圍設(shè)備，輸出完成。</p><p>　　2.3 PLC的選擇及其產(chǎn)品規(guī)格</p><p

28、>　　與西門(mén)子PLC和松下等PLC相比，三菱PLC在中國(guó)的應(yīng)用更為廣泛，而且機(jī)身小，運(yùn)算更為高速，軟元件資源豐富，在不同地區(qū)的適應(yīng)性更強(qiáng)。另外，三菱PLC的價(jià)格較低，編程簡(jiǎn)單，目前已經(jīng)在中國(guó)地區(qū)形成了完整的售后維修保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)，綜合PLC的性?xún)r(jià)比以及售后服務(wù)，本設(shè)計(jì)選擇三菱PLC。</p><p>　　三菱系列PLC種類(lèi)眾多，分為F系列、FX系列、A系列和Q系列，其中FX系列是小型PLC系列，F(xiàn)X系列中的F

29、X2N系列PLC具有小型化、高速度、高性能的優(yōu)勢(shì)，相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置，內(nèi)置式24V直流電源，能快速斷開(kāi)端子塊，具有時(shí)鐘功能和小表功能，可以遠(yuǎn)程維護(hù)和密碼保護(hù)。</p><p>　　PLC有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。繼電器輸出方式有觸點(diǎn)和線圈對(duì)電路實(shí)現(xiàn)電氣隔離，繼電器輸出承受瞬時(shí)過(guò)壓和過(guò)流的能力很強(qiáng)，價(jià)格便宜，繼電器觸點(diǎn)響應(yīng)速度慢，壽命短，適用于動(dòng)作不頻繁的交直流負(fù)載場(chǎng)

30、合；晶體管輸出和晶閘管輸出的方式都是無(wú)觸點(diǎn)輸出，沒(méi)有電氣隔離功能，通常適用于負(fù)載能力小、負(fù)載動(dòng)作比較頻繁的場(chǎng)合。不同的PLC型號(hào)所代表的的產(chǎn)品功能不同，MR代表繼電器輸出，MS代表晶閘管輸出，MT代表晶體管輸出，001代表在中國(guó)應(yīng)用的PLC產(chǎn)品</p><p>　　表2-1 FX2N型PLC基本單元一覽表</p><p>　　PLC中的指令代碼是專(zhuān)門(mén)能被PLC所識(shí)別的特殊語(yǔ)言，PLC能按照

31、這些代碼執(zhí)行動(dòng)作。三菱FX2N型PLC有27條基本指令，包括單接點(diǎn)指令、連接導(dǎo)線指令、接點(diǎn)邏輯取反指令、邏輯線圈指令、空操作指令和結(jié)束指令。</p><p>　　需要引起注意的是：OUT、SET和RST指令應(yīng)用于不同的軟元件時(shí)，所需的步數(shù)是不同的；LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI指令應(yīng)用于M1536—M3071時(shí)所需步數(shù)為2步。</p><p>　　以下為三菱FX2N型PLC的基

32、本指令表：</p><p>　　表2-2 FX2N型PLC的基本指令表</p><p>　　3 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 橋式起重機(jī)的工作流程圖 </p><p>　　圖3-1 橋式起重機(jī)工作流程圖</p>&l

33、t;p>　　如上圖所示，橋式起重機(jī)的工作流程為：按下所要執(zhí)行動(dòng)作開(kāi)關(guān)，包括升降、進(jìn)退和橫向運(yùn)行，再?gòu)牡退倩蚋咚龠x擇中選擇所需的速度檔，相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，橋式起重機(jī)開(kāi)始執(zhí)行對(duì)應(yīng)的工作；為了保證起重機(jī)的工作安全，如果起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中到達(dá)限位點(diǎn)，起重機(jī)就會(huì)觸動(dòng)限位保護(hù)開(kāi)關(guān)，則起重機(jī)會(huì)自動(dòng)停止正在執(zhí)行的操作，而且此時(shí)起重機(jī)只能運(yùn)行除此之外的其他操作；當(dāng)需要停止起重機(jī)運(yùn)行或者起重機(jī)遇到緊急危險(xiǎn)情況時(shí)，操作人員按下停止按鈕時(shí)，所有的運(yùn)行機(jī)

34、構(gòu)停止運(yùn)行，相應(yīng)的保護(hù)裝置會(huì)執(zhí)行安全保護(hù)功能。 </p><p>　　3.2 橋式起重機(jī)的調(diào)速控制電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式n=60f（1-s）/p ,可知有三種方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速：改變電源頻率f、改變轉(zhuǎn)差率s和改變極對(duì)數(shù)p。本設(shè)計(jì)采用電動(dòng)機(jī)，可采用改變極對(duì)數(shù)p來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，主要是通過(guò)改變鼠籠型電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組的接線方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。變極電動(dòng)機(jī)一般有雙

35、速、三速和四速之分，本設(shè)計(jì)選用雙速調(diào)速控制。四極情況時(shí)為低速模式，二極情況時(shí)為高速模式。KM7閉合KM8斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行；KM7斷開(kāi)KM8閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行。需要注意的是，對(duì)于雙速控制調(diào)速，一般應(yīng)該先低速運(yùn)行一段時(shí)間，再高速運(yùn)行，這樣可以減少電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的機(jī)械沖擊力，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)。</p><p>　　圖3-2 調(diào)速主電路</p><p>　　3.3 橋式起重機(jī)PLC機(jī)型選擇及I

36、/O接口電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，在盡量滿足生產(chǎn)操作執(zhí)行要求的同時(shí)，再加入一些安全保障設(shè)計(jì)，PLC控制系統(tǒng)共有包括限位開(kāi)關(guān)信號(hào)和操作控制開(kāi)關(guān)信號(hào)等17個(gè)輸入信號(hào)，還有包括報(bào)警燈和接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)等14個(gè)輸出信號(hào)。</p><p>　　根據(jù)控制系統(tǒng)工作電流大、動(dòng)作頻率低的特點(diǎn)，再考慮一定的裕量，PLC機(jī)型選擇三菱FX2N-48MR型。</p>

37、<p>　　表3-1 I/O地址分配表</p><p>　　橋式起重機(jī)PLC的I/O控制接線設(shè)計(jì)如下:</p><p>　　a)按下SB0按鈕，再按下低速按鈕SB6或高速按鈕SB7，主鉤電動(dòng)機(jī)低速或高速正轉(zhuǎn)，主鉤上升，當(dāng)主鉤上升到上限位置時(shí)，觸動(dòng)SQ0限位開(kāi)關(guān)，限位報(bào)警燈HL0閃亮報(bào)警，接觸器KM1斷電，觸點(diǎn)KM1斷開(kāi)，電磁抱閘Y4響應(yīng)制動(dòng)，主鉤上升動(dòng)作立即停止；</p

38、><p>　　b)按下SB1按鈕，再按下低速按鈕SB6或高速按鈕SB7，主鉤電動(dòng)機(jī)低速或高速反轉(zhuǎn)，主鉤下降，當(dāng)主鉤下降到下限位置時(shí)，觸動(dòng)SQ1限位開(kāi)關(guān)，限位報(bào)警燈HL1閃亮報(bào)警，接觸繼電器KM2斷電，觸點(diǎn)KM2斷開(kāi)，電磁抱閘Y4響應(yīng)制動(dòng)，主鉤下降動(dòng)作立即停止；</p><p>　　c)按下SB2按鈕，再按下低速按鈕SB6或高速按鈕SB7，小車(chē)電動(dòng)機(jī)低速或高速正轉(zhuǎn)，小車(chē)前進(jìn)，當(dāng)小車(chē)前進(jìn)到前限位置

39、時(shí)，觸動(dòng)SQ2限位開(kāi)關(guān)，限位報(bào)警燈HL2閃亮報(bào)警，接觸器KM3斷電，觸點(diǎn)KM3斷開(kāi)，電磁抱閘Y3響應(yīng)制動(dòng)，小車(chē)前進(jìn)動(dòng)作立即停止；</p><p>　　d)按下SB3按鈕，再按下低速按鈕SB6或高速按鈕SB7，小車(chē)電動(dòng)機(jī)低速或高速正轉(zhuǎn)，小車(chē)后退，當(dāng)小車(chē)后退到后限位置時(shí)，觸動(dòng)SQ3限位開(kāi)關(guān)，限位報(bào)警燈HL3閃亮報(bào)警，接觸器KM4斷電，觸點(diǎn)KM4斷開(kāi)，電磁抱閘Y3響應(yīng)制動(dòng)，小車(chē)后退動(dòng)作立即停止；</p>

40、<p>　　e)按下SB4按鈕，再按下低速按鈕SB6或高速按鈕SB7，大車(chē)電動(dòng)機(jī)低速或高速正轉(zhuǎn)，大車(chē)左行，當(dāng)大車(chē)左行到左限位置時(shí)，觸動(dòng)SQ4限位開(kāi)關(guān)，限位報(bào)警燈HL4閃亮報(bào)警，接觸器KM5斷電，觸點(diǎn)KM5斷開(kāi)，電磁抱閘Y1、Y2響應(yīng)制動(dòng)，大車(chē)左行動(dòng)作立即停止；</p><p>　　f)按下SB5按鈕，再按下低速按鈕SB6或高速按鈕SB7，大車(chē)電動(dòng)機(jī)低速或高速正轉(zhuǎn)，大車(chē)右行，當(dāng)大車(chē)右行到右限位置時(shí)，觸動(dòng)S

41、Q5限位開(kāi)關(guān)，限位報(bào)警燈HL5閃亮報(bào)警，接觸器KM6斷電，觸點(diǎn)KM6斷開(kāi)，電磁抱閘Y1、Y2響應(yīng)制動(dòng)，大車(chē)右行動(dòng)作立即停止； </p><p>　　g)按下SB8按鈕，PLC禁止輸出；再按下SB9按鈕，PLC恢復(fù)輸出，從而實(shí)現(xiàn)暫停的功能；</p><p>　　h)按下SB10按鈕，所有接觸器斷電，接觸器主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電磁抱閘抱緊制動(dòng)，所有動(dòng)作停止，實(shí)現(xiàn)總停功能。</p><

42、;p>　　由于軟件互鎖的掃描周期時(shí)間比硬件接觸器斷開(kāi)時(shí)間短，接觸器觸點(diǎn)閉合時(shí)間比斷開(kāi)時(shí)間短，Y7得電互鎖，KM1還未斷開(kāi)時(shí)，KM2的觸點(diǎn)可能已經(jīng)接通了，這將引起主電路的短路，因此必須采用軟件和硬件雙重互鎖的方式來(lái)保障控制系統(tǒng)的安全。另外，大電流流過(guò)接觸器觸點(diǎn)時(shí)可能造成觸點(diǎn)因?yàn)槿酆覆荒軘嚅_(kāi)的情況，如果沒(méi)有硬件互鎖，當(dāng)另一個(gè)互鎖接觸器得電而觸電閉合時(shí)，就會(huì)造成短路事故，所以硬件互鎖大大提高了系統(tǒng)的安全性。</p><

43、;p>　　圖3-3 橋式起重機(jī)PLC的I/O控制接線圖 </p><p>　　3.4 橋式起重機(jī)操作控制面板設(shè)計(jì)</p><p>　　操作面板的作用是對(duì)遠(yuǎn)距離的生產(chǎn)操作進(jìn)行控制，在橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)中，操作面板用于控制主鉤升降、小車(chē)進(jìn)退、大車(chē)橫移、速度變換、啟動(dòng)暫停和限位報(bào)警等操作。本設(shè)計(jì)中，操作面板裝有六個(gè)限位報(bào)警燈，并標(biāo)注了每一個(gè)報(bào)警燈對(duì)應(yīng)的限位點(diǎn)，當(dāng)起重機(jī)觸發(fā)任意一個(gè)限位開(kāi)關(guān)時(shí)

44、，相應(yīng)的報(bào)警燈會(huì)亮；一個(gè)電源信號(hào)燈來(lái)提示電源接通情況，升降、進(jìn)退、橫移等六個(gè)操作按鈕來(lái)執(zhí)行具體運(yùn)作,并為操作人員提供低速和高速兩個(gè)速度檔位按鈕以供速度選擇，以及暫停、啟動(dòng)、總停等操作按鈕。 </p><p>　　圖3-4 操作面板圖</p><p>　　3.5 橋式起重機(jī)的主電路設(shè)計(jì)</p><p>　　a)主電路運(yùn)行流程:橋式起重機(jī)啟動(dòng)時(shí)，合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下相

45、應(yīng)的按鈕，接觸器KM線圈的電，接觸器的主觸點(diǎn)閉合，在按下速度按鈕，設(shè)定低速或高速，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方式包括低速正轉(zhuǎn)、低速反轉(zhuǎn)、高速正轉(zhuǎn)和高速反轉(zhuǎn) 。KM1或KM2閉合時(shí)，主鉤電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，主鉤上升或下降；KM3或KM4閉合時(shí)，小車(chē)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，小車(chē)前進(jìn)或后退；KM6或KM7閉合時(shí)，大車(chē)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，大車(chē)左行或右行；KM7閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)四極低速運(yùn)轉(zhuǎn)；KM8閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)二極高速運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，軟件會(huì)使接觸器KM線圈失電

46、，從而接觸器的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)就會(huì)失電停止轉(zhuǎn)動(dòng)，橋式起重機(jī)就實(shí)現(xiàn)了停止功能。</p><p>　　b)主電路的保護(hù):本設(shè)計(jì)采用熔斷器FU對(duì)主電路進(jìn)行短路保護(hù)。當(dāng)超過(guò)某個(gè)特定值的電流流過(guò)熔斷器時(shí)，其產(chǎn)生的熱量會(huì)使熔體熔斷，從而斷開(kāi)過(guò)載電路，防止短路事故的發(fā)生。本設(shè)計(jì)將熱繼電器FR串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)主電路上，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，防止電動(dòng)機(jī)燒壞。</p><p>　　c)硬件的制動(dòng)保護(hù)：本

47、設(shè)計(jì)采用電磁抱閘制動(dòng)方式進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。電磁抱閘制動(dòng)的特點(diǎn)是停車(chē)比較準(zhǔn)確，能克服斷電影響，減少事故的發(fā)生。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，接觸器主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電磁抱閘制動(dòng)器失電，制動(dòng)器動(dòng)作抱緊電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸；當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電磁抱閘制動(dòng)器得電，抱閘打開(kāi)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。這種斷電制動(dòng)型的電磁抱閘制動(dòng)器在電路意外斷電時(shí)，可以很好的保護(hù)人身安全和工廠設(shè)施。</p><p>　　圖3-5 橋式起重機(jī)的主電路圖</p><p&

48、gt;　　4 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 PLC軟件設(shè)計(jì)的基本原則</p><p>　　在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)時(shí)，要明確被控對(duì)象的工作流程和相互之間的邏輯關(guān)系，在滿足生產(chǎn)要求的同時(shí)，又要保證PLC控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)和可靠。PLC軟件程序設(shè)計(jì)的方法主要有梯形圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)梯形圖法。梯形圖法是用梯形圖形式的語(yǔ)言去編寫(xiě)PLC程序。一般情況下，PLC控制系統(tǒng)軟件

49、設(shè)計(jì)要求滿足程序的正確性、可靠性、簡(jiǎn)潔性和可讀性等要求。 </p><p>　　4.2 暫停的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　線圈型特殊輔助繼電器M8034在線圈得電時(shí)，全部輸出繼電器失電不輸出；當(dāng)M8034又失電時(shí)，全部輸出繼電器得電恢復(fù)輸出。如下梯形圖所示，按下按鈕SB8（X16），特殊輔助繼電器M8034得電自鎖，梯形圖中的全部輸出繼電器Y無(wú)作用不輸出，實(shí)現(xiàn)了橋式起重機(jī)的暫停控制效果；

50、按下按鈕SB9(X17)，特殊輔助繼電器M8034失電，梯形圖中全部輸出繼電器Y恢復(fù)輸出，實(shí)現(xiàn)橋式起重機(jī)的暫停功能。</p><p>　　圖4-1 暫停梯形圖</p><p>　　4.3 升降機(jī)構(gòu)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　在橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)中，為了防止各個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)行，保證起重機(jī)的運(yùn)行安全，需要在梯形圖中設(shè)置互鎖軟原件。在本設(shè)計(jì)中，上升和下降不能同時(shí)進(jìn)行；

51、在上升或下降的時(shí)候，大車(chē)和小車(chē)都停止運(yùn)行；當(dāng)主鉤上升到上限位或下降到下限位時(shí)，主鉤電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　圖4-2 升降梯形圖</p><p>　　如上梯形圖所示：按下X6,常閉開(kāi)關(guān)X6斷開(kāi)，軟元件Y7不會(huì)得電，此時(shí)主鉤電動(dòng)機(jī)不會(huì)反轉(zhuǎn)，軟元件Y6得電自鎖，Y6常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，主鉤電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，主鉤上升，當(dāng)主鉤上升觸動(dòng)X0時(shí)，X0斷開(kāi)，軟元件Y6失電，主鉤電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；按下X7，

52、常閉開(kāi)關(guān)X7斷開(kāi)，軟元件Y6失電，此時(shí)主鉤電動(dòng)機(jī)不會(huì)正轉(zhuǎn)，軟元件Y7得電自鎖，Y7常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，主鉤電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，主鉤下降，當(dāng)主鉤下降觸動(dòng)X1時(shí)，X1斷開(kāi)，軟元件Y7失電，主鉤電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)X10（前進(jìn)）、X11（后退）、X12（左行）、X13（右行）中的任意一個(gè)開(kāi)關(guān)量斷開(kāi)時(shí)，軟元件Y6、Y7失電，主鉤停止動(dòng)作。當(dāng)按下X20時(shí)，Y6和Y7均失電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　4.4 進(jìn)退機(jī)構(gòu)的軟件設(shè)計(jì)&

53、lt;/p><p>　　在橋式起重機(jī)的進(jìn)退機(jī)構(gòu)的軟件設(shè)計(jì)中，進(jìn)退機(jī)構(gòu)運(yùn)行的前提是主鉤上升到上限位，這樣才能保證所吊物品遠(yuǎn)高于地面，保證地面人員和物品的安全。此外，前進(jìn)和后退不能同時(shí)進(jìn)行；在前進(jìn)或后退的時(shí)候，大車(chē)和主鉤都停止運(yùn)行；當(dāng)小車(chē)前進(jìn)到前限位觸動(dòng)前限開(kāi)關(guān)時(shí)，小車(chē)停止前進(jìn)；當(dāng)小車(chē)后退到后限位觸動(dòng)后限位時(shí)，小車(chē)停止后退。</p><p>　　如下梯形圖所示：在橋式起重機(jī)的主鉤上升到上限位置的前

54、提下，即常開(kāi)開(kāi)關(guān)X0閉合，按下X10,常閉開(kāi)關(guān)X10斷開(kāi)，軟元件Y11不會(huì)得電，此時(shí)小車(chē)電動(dòng)機(jī)不會(huì)反轉(zhuǎn)，軟元件Y10得電自鎖，Y10常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，小車(chē)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)前進(jìn)，當(dāng)小車(chē)前進(jìn)觸動(dòng)X2時(shí)，常閉開(kāi)關(guān)X2斷開(kāi)，軟元件Y10失電，小車(chē)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；按下X11，常閉開(kāi)關(guān)X11斷開(kāi)，軟元件Y10失電，此時(shí)小車(chē)電動(dòng)機(jī)不會(huì)正轉(zhuǎn)，軟元件Y11得電自鎖，Y11常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，小車(chē)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)后退，當(dāng)主鉤后退觸動(dòng)X3時(shí)，常閉開(kāi)關(guān)X3斷開(kāi)，軟元件Y

55、11失電，小車(chē)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)X6（上升）、X7（下降）、X12（左行）、X13（右行）中的任意一個(gè)開(kāi)關(guān)量斷開(kāi)時(shí)，軟元件Y10和Y11失電，小車(chē)停止動(dòng)作。當(dāng)按下X20時(shí)，Y10和Y11均失電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　圖4-3 進(jìn)退梯形圖</p><p>　　4.5 橫向機(jī)構(gòu)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　在橋式起重機(jī)的橫向機(jī)構(gòu)的軟件設(shè)計(jì)中，橫向機(jī)構(gòu)運(yùn)

56、行的前提是主鉤上升到上限位，這樣才能保證所吊物品遠(yuǎn)高于地面，保證地面人員和物品的安全。此外，左行和右行不能同時(shí)進(jìn)行；在左行或后右行的時(shí)候，小車(chē)和和主鉤都停止運(yùn)行；當(dāng)大車(chē)左行到左限位或右行到右限位時(shí)，小車(chē)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　如下梯形圖所示：在橋式起重機(jī)的主鉤上升到上限位置的前提下，即常開(kāi)開(kāi)關(guān)X0閉合，按下X12,常閉開(kāi)關(guān)X12斷開(kāi)，軟元件Y13失電，此時(shí)大車(chē)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)不會(huì)反轉(zhuǎn)，軟元件Y12得電自鎖

57、，Y12常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，大車(chē)的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，大車(chē)前進(jìn)，當(dāng)大車(chē)左行觸動(dòng)X4時(shí)，常閉開(kāi)關(guān)X4斷開(kāi)，軟元件Y12失電，大車(chē)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；按下X13，常閉開(kāi)關(guān)X13斷開(kāi)，軟元件Y12失電，此時(shí)大車(chē)電動(dòng)機(jī)不會(huì)正轉(zhuǎn)，軟元件Y13得電自鎖，Y13常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，大車(chē)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)右行，當(dāng)大車(chē)右行觸動(dòng)X5時(shí)，常閉開(kāi)關(guān)X5斷開(kāi)，軟元件Y13失電，大車(chē)的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)X6（上升）、X7（下降）、X10（前進(jìn)）、X11（后退）中的任意一個(gè)開(kāi)關(guān)量

58、斷開(kāi)時(shí)，軟元件Y12、Y13失電，大車(chē)停止動(dòng)作。當(dāng)按下X20時(shí)，Y12和Y13均失電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　圖4-4 橫向梯形圖</p><p>　　4.6 調(diào)速機(jī)構(gòu)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用雙速變極調(diào)速，分為低速和高速兩種。在調(diào)速控制梯形圖的設(shè)計(jì)中，要求低速和高速控制要實(shí)現(xiàn)互鎖和延時(shí)功能，即按下低速按鈕后，電動(dòng)機(jī)不能高速運(yùn)轉(zhuǎn)；但按下

59、高速按鈕后，基于安全考慮，電動(dòng)機(jī)應(yīng)該先低速運(yùn)行少部分時(shí)間，然后再高速運(yùn)行。</p><p>　　圖4-5 調(diào)速梯形圖</p><p>　　如上梯形圖所示，按下低速按鈕SB6(X14)，繼電器Y14得電，常開(kāi)開(kāi)關(guān)Y14閉合，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)低速轉(zhuǎn)動(dòng)功能，常閉開(kāi)關(guān)Y14斷開(kāi)，繼電器Y15不會(huì)得電，電動(dòng)機(jī)不能高速轉(zhuǎn)動(dòng)；按下高速按鈕SB7(X15)，繼電器Y14得電，輔助繼電器M0得電自鎖，定時(shí)器T0得

60、電延時(shí)3秒，Y15失電，電動(dòng)機(jī)暫不執(zhí)行高速轉(zhuǎn)動(dòng)，延時(shí)3秒后，T0常閉開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，繼電器Y14失電，Y14常閉開(kāi)關(guān)閉合，T0常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合，繼電器Y15得電，電動(dòng)機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)由低速到高速的平穩(wěn)加速。當(dāng)執(zhí)行由高速到低速的減速操作時(shí)，按下按鈕X14，輔助繼電器M0和定時(shí)器T0斷電，T0常閉開(kāi)關(guān)由高速運(yùn)行中的閉合狀態(tài)立刻變成斷開(kāi)狀態(tài)，繼電器Y15斷電，電動(dòng)機(jī)停止高速運(yùn)轉(zhuǎn)，繼電器Y14得電自鎖，電動(dòng)機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)按下X20時(shí)，Y15和Y15均

61、失電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　4.7 限位報(bào)警的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)要求，橋式起重機(jī)的限位保護(hù)分為上限位保護(hù)、下限位保護(hù)、左限位保護(hù)、右限位保護(hù)、前限位保護(hù)和后限位保護(hù)等6個(gè)限位保護(hù)。起重機(jī)的主鉤需要上限位和下限位保護(hù)，起重機(jī)的小車(chē)需要前限位和后限位的保護(hù)，起重機(jī)的大車(chē)需要左限位和右限位的保護(hù)，每當(dāng)起重機(jī)觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，軟件就應(yīng)該執(zhí)行限位保護(hù)功能，即停止正在運(yùn)

62、行的操作，轉(zhuǎn)而只能執(zhí)行其他操作，并且此時(shí)應(yīng)該有對(duì)應(yīng)限位的報(bào)警燈報(bào)警。</p><p>　　圖4-6 限位報(bào)警梯形圖</p><p>　　如上梯形圖所示，具體分析如下：</p><p>　　a)當(dāng)起重機(jī)主鉤上升過(guò)程中觸動(dòng)了上限位開(kāi)關(guān)X000時(shí)，X000閉合，Y000得電，相應(yīng)的上限報(bào)警燈接通電源閃亮報(bào)警；</p><p>　　b)當(dāng)起重機(jī)主鉤下

63、降過(guò)程中觸動(dòng)了上限位開(kāi)關(guān)X001時(shí)，X001閉合，Y001得電，相應(yīng)的下限報(bào)警燈接通電源閃亮報(bào)警；</p><p>　　c)當(dāng)起重機(jī)小車(chē)前進(jìn)過(guò)程中觸動(dòng)了上限位開(kāi)關(guān)X002時(shí)，X002閉合，Y002得電，相應(yīng)的前限報(bào)警燈接通電源閃亮報(bào)警；</p><p>　　d)當(dāng)起重機(jī)小車(chē)后退過(guò)程中觸動(dòng)了上限位開(kāi)關(guān)X003時(shí)，X003閉合，Y003得電，相應(yīng)的后限報(bào)警燈接通電源閃亮報(bào)警；</p>

64、;<p>　　e)當(dāng)起重機(jī)大車(chē)左行過(guò)程中觸動(dòng)了上限位開(kāi)關(guān)X004時(shí)，X004閉合，Y004得電，相應(yīng)的左限報(bào)警燈接通電源閃亮報(bào)警；</p><p>　　f)當(dāng)起重機(jī)大車(chē)右行過(guò)程中觸動(dòng)了上限位開(kāi)關(guān)X005時(shí)，X005閉合，Y005得電，相應(yīng)的右限報(bào)警燈接通電源閃亮報(bào)警。 </p><p><b>　　5 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p&g

65、t;　　緊張的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將落下帷幕，在xx老師的嚴(yán)謹(jǐn)指導(dǎo)和同學(xué)的熱情幫助下，再結(jié)合大學(xué)期間主修過(guò)的《電氣可編程控制原理與應(yīng)用》課程，我完成了“橋式起重機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”這一畢業(yè)課題設(shè)計(jì)，既鞏固了理論知識(shí)，又嚴(yán)謹(jǐn)了思維模式，使我受益匪淺，感受頗深。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)采用PLC控制，利用PLC的軟件和硬件資源，將PLC控制應(yīng)用于橋式起重機(jī)上，解決了傳統(tǒng)的繼電接觸器控制橋式起重機(jī)的可靠性差、操作復(fù)雜

66、、故障率高、損耗大、穩(wěn)定性差的諸多弊端，提高了橋式起重機(jī)的可靠性和靈活性，減少了電能損耗，使橋式起重機(jī)的操作難度大大減小，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。除此之外，橋式起重機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的接線較少，所以系統(tǒng)的維護(hù)更加簡(jiǎn)單方便，其安全性也有了保障。另外，本設(shè)計(jì)采用雙速電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速取代了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，克服了其接線復(fù)雜、可靠性低、調(diào)速不平穩(wěn)的缺點(diǎn)，提高了操作精度和穩(wěn)定性，促進(jìn)了橋式起重機(jī)在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用。</p><

67、;p>　　本設(shè)計(jì)的不足之處是沒(méi)有采用變頻器與PLC配合控制橋式起重機(jī)，采用變頻器進(jìn)行速度控制效果更好，調(diào)速更加準(zhǔn)確和平穩(wěn)，但變頻器價(jià)格較高，希望未來(lái)可以得到廣泛應(yīng)用。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王阿根.電氣可編程控制原理與應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，2010.</p><p>　　[2

68、] 吳中俊，黃永紅.可編程序控制器原理及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出社，2003.</p><p>　　[3] 鐘肇新，范建東.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2003.</p><p>　　[4] 陳金華.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，1995.</p><p>　　[5] 劉順禧.電氣控制技術(shù)[M].北京：北京理工大

69、學(xué)出版社，2000. </p><p>　　[6] 袁任華.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及實(shí)例[M].廣州: 華南理工大學(xué)出版社, 2003.</p><p>　　[7] 楊青杰.三菱FX系列PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)指南[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008. </p><p>　　[8] 張萬(wàn)忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001.</p>

70、<p>　　[9] 方承遠(yuǎn).工廠電氣控制技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000. </p><p>　　[10] 夏辛明.可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，1999.</p><p>　　[11] 劉敏.可編程控制器技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.</p><p><b>　　致 謝</b>

71、;</p><p>　　時(shí)光荏苒，又是一年畢業(yè)季，四年的大學(xué)學(xué)習(xí)生活轉(zhuǎn)眼即逝，毫無(wú)疑問(wèn)的是，這段緊張而又美好的追夢(mèng)旅途將成為我人生中最炫彩的回憶，這也將對(duì)我的未來(lái)發(fā)展有著至關(guān)重要的影響。</p><p>　　經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的刻苦努力，在溫習(xí)理論知識(shí)的同時(shí)，結(jié)合老師和同學(xué)的指導(dǎo)幫助，我終于完成了橋式起重機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我更深刻的懂得了“付出總有回報(bào)”這一真理。當(dāng)然，要

72、感謝的人很多，首先要感謝xx導(dǎo)師，感謝他在設(shè)計(jì)的過(guò)程中給與的認(rèn)真細(xì)致的指導(dǎo)；還要感謝學(xué)校給我們提供的實(shí)驗(yàn)室，讓我們有了一個(gè)良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，可以安心的在實(shí)驗(yàn)室里研習(xí)理論知識(shí)，以及與同學(xué)交流觀點(diǎn)；另外，還要感謝xx老師當(dāng)初的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)，感謝他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度和諄諄的教導(dǎo)；還有我們畢業(yè)設(shè)計(jì)小組的成員，和他們一起學(xué)習(xí)讓我更加珍重友誼，在此表示感謝！此外，要特別感謝父母的培育之恩。</p><p>　　最后，向?qū)忛喆宋牡睦蠋熤?/p>

73、敬，如有不足之處，敬請(qǐng)老師批評(píng)指正！</p><p><b>　　附 錄</b></p><p><b>　　附錄1：程序清單</b></p><p><b>　　附錄2：設(shè)計(jì)圖紙</b></p><p><b>　　附錄1 程序清單</b><

74、/p><p>　　附錄1.1 橋式起重機(jī)PLC的程序清單</p><p><b>　　附錄2：設(shè)計(jì)圖紙 </b></p><p>　　附錄2.1 橋式起重機(jī)的主電路圖</p><p>　　附錄2.2 PLC控制系統(tǒng)的I/O接線圖</p><p>　　附錄2.3 橋式起重機(jī)的操作面板圖</p>