大傾角皮帶機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、<p><b>　　1 緒 論</b></p><p><b>　　1.1引言 </b></p><p>　　煤炭是當(dāng)前我國(guó)能源的主要組成部分之一，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)保持高速增長(zhǎng)的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。但是目前我國(guó)的煤炭工業(yè)的發(fā)展遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展需要。因此必須以更快的速度發(fā)展煤炭工業(yè)。然而，高速發(fā)展煤炭工業(yè)的出路在于煤炭工業(yè)的機(jī)械化。

2、</p><p>　　煤炭工業(yè)的機(jī)械化是指采掘、支護(hù)、運(yùn)輸、提升的機(jī)械化。其中運(yùn)輸包括運(yùn)輸和輔助運(yùn)輸。帶式輸送機(jī)是由承載的輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，可輸送礦石、煤炭等散裝物料和包裝好的成品物品，自1795年發(fā)明以來(lái)，經(jīng)歷了兩個(gè)世紀(jì)，由于它輸送能力大，耗電量低，運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)輸途中對(duì)物料的破碎性小，連續(xù)運(yùn)行容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，因此被廣泛應(yīng)用在港口、電廠以及煤礦的井上、井下運(yùn)輸，在礦井巷道內(nèi)采用帶式輸送機(jī)運(yùn)送煤炭

3、、礦石等物料，對(duì)建設(shè)現(xiàn)代化礦井有重要作用。</p><p><b>　　1.2 概述</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)按其結(jié)構(gòu)不同可分為多種型號(hào)，帶式輸送機(jī)可用于水平和傾斜運(yùn)輸，傾斜的角度依物料性質(zhì)的不同和輸送帶表面形狀不同而異。帶式輸送機(jī)有多種類(lèi)型，以適應(yīng)在不同條件下使用的需要，但其基本組成部分相同，只是具體結(jié)構(gòu)有所區(qū)別。礦井也使用固定可伸縮帶式輸送機(jī)，它設(shè)有

4、貯帶倉(cāng)架，可根據(jù)用戶(hù)需要貯存一定的輸送帶，一般存貯100米，我們廠現(xiàn)生產(chǎn)SPJ-80 ，650等帶式可伸縮帶式輸送機(jī)。其中用得最多的是通用型帶式輸送機(jī)，國(guó)內(nèi)目前采用的是《DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)》系列，該系列帶式輸送機(jī)由許多標(biāo)準(zhǔn)部件組成，各部件的規(guī)格也都成系列，按不同的使用條件和工況進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，組合成整臺(tái)帶式輸送機(jī)。</p><p>　　1.3 輸送機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀</p><p>　　寶鋼三

5、號(hào)高爐上料帶式輸送機(jī)帶寬2200mm, 機(jī)長(zhǎng)347m, 傾角11.5度 ,上料能力5500t/h， 裝機(jī)功率4×355kw，上述技術(shù)參數(shù)均為同類(lèi)產(chǎn)品全國(guó)之最。 </p><p>　　山西晉城礦務(wù)局帶寬1400mm，帶速4m/s，單機(jī)長(zhǎng)度7.6km 的長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)，是目前國(guó)內(nèi)單機(jī)最長(zhǎng)的帶式輸送機(jī)。 </p><p>　　元寶山露天煤礦運(yùn)量7800t/h 帶速5.85m/s 裝機(jī)

6、總功率6×560kw的帶式輸送機(jī)，運(yùn)量、帶速等技術(shù)參數(shù)均為全國(guó)之最。 </p><p>　　為山西陽(yáng)泉礦務(wù)局三礦主井提供的機(jī)長(zhǎng)3631m，帶寬1400mm,裝機(jī)功率3×1000kw的帶式輸送機(jī)，是目前國(guó)內(nèi)單機(jī)驅(qū)動(dòng)功率最大的帶式輸送機(jī)。 </p><p>　　上海寶鋼三號(hào)高爐、天津南疆港、山東日港數(shù)十條B=2200mm帶式輸送機(jī)，均為國(guó)內(nèi)帶寬最寬的帶式輸送機(jī)。 <

7、/p><p>　　目前世界上單機(jī)最長(zhǎng)的帶式輸送機(jī),長(zhǎng)30.4KM,用在澳大利亞鋁釩土礦,總長(zhǎng)最長(zhǎng)的是由17條帶式輸送機(jī)組成,全長(zhǎng)220.6KM在荷蘭鹿特丹礦山上,運(yùn)量最大的是在德國(guó)一露天礦使用的帶式輸送機(jī),Q=37500噸/小時(shí),V=7.4m/s. Vmax=9m/s。</p><p>　　2 大傾角膠帶輸送機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</p><p>　　為了縮短巷道距離，減小井下煤

8、的運(yùn)輸距離，降低開(kāi)采費(fèi)用和運(yùn)輸成本。近年來(lái)，人們致力于大傾角膠帶輸送機(jī)的研究，它的成功將會(huì)給煤礦企業(yè)帶來(lái)很大的經(jīng)濟(jì)效益，具有很大的經(jīng)濟(jì)意義和使用價(jià)值，目前在煤礦已得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)內(nèi)容分為兩部分：</p><p>　　1）、一般部分：大傾角膠帶輸送機(jī)總體設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　2）、專(zhuān)題部分：斷帶保護(hù)和安全制動(dòng)</p>

9、<p><b>　　技術(shù)要求如下：</b></p><p>　?。?）、帶輸送機(jī)是用在井下，故在部件選用時(shí)必須考慮到防爆，另外，由于井下有淋水、煤塵，故托輥的密封要有較好的防潮和密封性。</p><p>　?。?）、膠帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置采用隔爆型電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、行星齒輪減速機(jī)、棒銷(xiāo)聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒等傳動(dòng)方式，同時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照規(guī)范要求。</p>

10、<p>　?。?）、本大傾角膠帶輸送機(jī)應(yīng)具有良好的安全制動(dòng)性能，并要求配備各種保護(hù)裝置，以斷帶保護(hù)為主。</p><p>　　（4）、要求電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)性能，應(yīng)滿(mǎn)足在滿(mǎn)載起動(dòng)過(guò)程中煤在膠帶中不致產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)。</p><p><b>　　原始技術(shù)參數(shù)</b></p><p>　　輸送機(jī)年運(yùn)量 45萬(wàn)噸

11、/年</p><p>　　物料名稱(chēng) 煙煤</p><p>　　物料塊度 0～180毫米</p><p>　　物料容重 0.9噸/米3</p><p>　　靜安息角 30°</p>&l

12、t;p>　　斜巷長(zhǎng)度 332米</p><p>　　輸送距離 350米</p><p>　　斜巷傾角 28°</p><p>　　勞動(dòng)生產(chǎn)率 150噸/小時(shí)</p><p>　　工作制度

13、 一年工作300天，一天工作14小時(shí)</p><p>　　3大傾角膠帶輸送機(jī)總體設(shè)計(jì)（一般部分）</p><p>　　3.1膠帶輸送機(jī)的種類(lèi)及簡(jiǎn)介</p><p>　　雖然本次設(shè)計(jì)只限于大傾角膠帶輸送機(jī)，但對(duì)其它類(lèi)型的膠帶輸送機(jī)也應(yīng)有一些概念上的認(rèn)識(shí)。</p><p>　　膠帶輸送機(jī)按驅(qū)動(dòng)原理可以分為以下幾類(lèi)：</

14、p><p>　　3.1.1 滾筒驅(qū)動(dòng)式膠帶輸送機(jī)</p><p>　　這是傳統(tǒng)式的，靠機(jī)頭滾筒同膠帶間的摩擦來(lái)傳遞圓周力的一類(lèi)膠帶輸送機(jī)。它按照歐拉定理分配張力。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)滾筒可任意布置，深受用戶(hù)的歡迎，為當(dāng)代各類(lèi)膠帶輸送機(jī)的基本形式。</p><p>　　3.1.2 中間摩擦式多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)膠帶輸送機(jī)</p><p>　　這種膠帶輸送機(jī)與一般

15、膠帶輸送機(jī)不同的是：除了在機(jī)頭、機(jī)尾設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置外，在輸送機(jī)的中間部位也設(shè)置若干套驅(qū)動(dòng)裝置，其特點(diǎn)是：可以用低強(qiáng)度的普通膠帶實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的無(wú)轉(zhuǎn)載運(yùn)輸。</p><p>　　3.1.3 彎曲膠帶輸送機(jī)</p><p>　　通用的膠帶輸送機(jī)在平面上只允許直線運(yùn)行，因而限制了它的應(yīng)用范圍，彎曲膠帶輸送機(jī)是不需將輸送帶強(qiáng)制導(dǎo)向就能夠彎曲運(yùn)行，因?yàn)樗膿闲暂斔蛶г谝欢ǖ牧Φ淖饔孟?，能在平面上轉(zhuǎn)彎運(yùn)行。

16、</p><p><b>　　它有以下幾種形式：</b></p><p>　　（A）圓筒式膠帶輸送機(jī)</p><p>　?。˙）普通轉(zhuǎn)彎膠帶輸送機(jī)</p><p>　　（C）中間摩擦式膠帶輸送機(jī)</p><p>　　3.1.4 垂直提升及大傾角膠帶輸送機(jī)</p><p>　

17、　該機(jī)使用特殊制造的皮帶，膠帶的兩側(cè)為波紋擋邊，中間有相等尺寸的隔板，以承載物料。目前，世界上已將此種皮帶機(jī)用于豎井提升。</p><p>　　大傾角膠帶輸送機(jī)又分為以下幾種：</p><p>　?。ˋ）帶槽斗式，同垂直提升原理一樣，國(guó)內(nèi)85年研制成功。</p><p><b>　?。˙）夾帶式</b></p><p>

18、　?。–）深槽形帶式輸送機(jī)</p><p>　　3.1.5 管式（直線）膠帶輸送機(jī)</p><p>　　管式（直線）膠帶輸送機(jī)是在普通槽形膠帶輸送機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種變形機(jī)種，</p><p>　　它既有槽形膠帶輸送機(jī)的一些特點(diǎn)，又具有以下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　（A）以密封運(yùn)輸，不影響環(huán)境，利于環(huán)保，也不受外界氣候影響；</p

19、><p>　?。˙）膠帶成管形，可以在水平和垂直方向轉(zhuǎn)彎；</p><p>　　（C）物料與膠帶的摩擦增多，可以向上爬坡到35°;</p><p>　?。―）同樣帶寬寬度小，管形比槽形運(yùn)輸量大，斷面積小，不會(huì)跑偏，整個(gè)圓周都是托輥。 </p><p>　　以上對(duì)各類(lèi)膠帶輸送機(jī)作了一些簡(jiǎn)單的介紹，由于本設(shè)計(jì)為大傾角膠帶輸送機(jī)，所以下面將重

20、點(diǎn)介紹大傾角膠帶輸送機(jī)。</p><p>　　3.2 大傾角膠帶輸送機(jī)總體布置及部件的選用</p><p>　　3.2.1 設(shè)計(jì)原則：</p><p>　　1）、滿(mǎn)足用戶(hù)要求，照顧操作方便及使用習(xí)慣；</p><p>　　2）、盡量采用比較合理的結(jié)構(gòu)，充分利用材料；</p><p>　　3）、在滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的同時(shí)，充

21、分考慮其經(jīng)濟(jì)性；</p><p>　　4）、機(jī)器要便于拆裝，便于井下運(yùn)輸。</p><p>　　3.2.2 膠帶輸送機(jī)的總體布置原則如下：</p><p>　　1）、各驅(qū)動(dòng)裝置的聯(lián)軸器、機(jī)頭滾筒和機(jī)尾滾筒設(shè)有安全防護(hù)罩，不得外露；</p><p>　　2）、機(jī)頭機(jī)尾必須設(shè)有清掃裝置；</p><p>　　3）、沿線應(yīng)

22、裝設(shè)緊急停車(chē)?yán)€開(kāi)關(guān)或報(bào)警停車(chē)裝置；</p><p>　　4）、井下選用膠帶必須是阻燃帶，并裝設(shè)皮帶打滑、跑偏、斷裂等一些保護(hù)裝置。</p><p>　　3.2.3 膠帶輸送機(jī)組成：</p><p>　　膠帶、驅(qū)動(dòng)裝置、托輥、機(jī)架、拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置、裝載裝置。</p><p><b>　　3.2.3.1膠帶</b&

23、gt;</p><p>　　輸送帶在膠帶輸送機(jī)中，既是承載構(gòu)件，又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引膠帶輸送機(jī)除外），它不僅具有承載能力，還要有足夠的強(qiáng)度，因此我們根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用國(guó)產(chǎn)橡膠難燃花紋膠帶 ，帶寬1000mm，該膠帶滿(mǎn)足《礦用阻燃輸送帶》的阻燃性標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定，可以在井下使用</p><p>　　3.2.3.2 驅(qū)動(dòng)裝置</p><p>　　驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、液力偶合

24、器、減速器、棒銷(xiāo)聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)滾筒組成。</p><p>　　帶式輸送機(jī)從整體看，有頭部驅(qū)動(dòng)和頭尾驅(qū)動(dòng)、多驅(qū)動(dòng)三種類(lèi)型。頭部驅(qū)動(dòng)是僅在機(jī)頭或機(jī)尾裝設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置；頭尾驅(qū)動(dòng)是兩端都裝設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置；多驅(qū)動(dòng)則是除機(jī)頭機(jī)尾設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置外，在中間部位也設(shè)若干套驅(qū)動(dòng)裝置。頭尾驅(qū)動(dòng)和多驅(qū)動(dòng)都是用于長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，以減小輸送帶所受的張力。</p><p>　　本設(shè)計(jì)是大傾角膠帶輸送機(jī)，輸送量小，輸送距離

25、短，所以采用了頭部驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置裝在膠帶產(chǎn)生張力最小的地方較為理想，一般規(guī)則如下：</p><p>　?。?）向上運(yùn)輸和水平運(yùn)輸機(jī)裝在卸料端；</p><p>　　（2）向下運(yùn)輸和水平運(yùn)輸機(jī)裝在加料端；</p><p>　?。?）懸臂式向上運(yùn)輸機(jī)裝在加料端；</p><p>　?。?）從

26、經(jīng)濟(jì)、便于維修裝在中間部位最好。</p><p>　　所以本設(shè)計(jì)將驅(qū)動(dòng)裝置布置在機(jī)頭部（卸料端），考慮用戶(hù)習(xí)慣，采用雙電機(jī)雙滾筒驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　3.2.3.2.1電動(dòng)機(jī)：</p><p>　　考慮到井下防爆問(wèn)題，我們采用了隔爆型異步電動(dòng)機(jī)，由于使用液力偶合器，所以不需用具有高起動(dòng)力矩的電動(dòng)機(jī)，只要與液力偶合器相匹配得當(dāng)，就能得到接近電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的起動(dòng)力

27、矩。</p><p>　　3.2.3.2.2液力偶合器：</p><p>　　在輸送機(jī)上采用液力偶合器，其優(yōu)點(diǎn)如下：</p><p>　　（1） 改善起動(dòng)特性，使電動(dòng)機(jī)處于輕載甚至于空載起動(dòng)，這點(diǎn)對(duì)負(fù)荷大而且在重載條件下直接起動(dòng)的工作面輸送機(jī)極為重要；</p><p>　?。?） 由于泵輪和透平輪之中沒(méi)有機(jī)械聯(lián)系，所以能夠吸收傳動(dòng)系統(tǒng)中的振動(dòng)

28、，減少?zèng)_擊負(fù)荷，使輸送機(jī)起動(dòng)平穩(wěn)；</p><p>　?。?） 改善牽引特性，可使多電機(jī)驅(qū)動(dòng)中的各電機(jī)之中的負(fù)荷分配均勻，并使各傳動(dòng)裝置的輸出轉(zhuǎn)矩趨于一致。當(dāng)然，在本設(shè)計(jì)中，膠帶輸送機(jī)為單電機(jī)單滾筒的驅(qū)動(dòng)，不存在這方面的問(wèn)題；</p><p>　?。?）減小起動(dòng)電流，充分利用電機(jī)的最大能力，提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；</p><p>　?。?）具有過(guò)載保護(hù)的作用，使電動(dòng)機(jī)的輸出

29、功率不至于超過(guò)最大值，以防止電動(dòng)機(jī)過(guò)載而損壞。</p><p>　　鑒于以上各特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)采用了液力偶合器聯(lián)接電動(dòng)機(jī)和減速器，使輸送機(jī)在起動(dòng)、過(guò)載保護(hù)和減少因電動(dòng)機(jī)引起的振動(dòng)方面得到了改善。</p><p>　　3.2.3.2.3 減速器：</p><p>　　本次設(shè)計(jì)選用錐斜齒輪減速器，三極減速（DCY型）。本減速器的優(yōu)點(diǎn)如下：</p><p&

30、gt;　?。?） 使用較多，通用性好；</p><p>　?。?） 傳動(dòng)效率高；</p><p>　?。?） 傳動(dòng)功率范圍大；</p><p>　?。?）傳動(dòng)比范圍大；</p><p>　?。?）適應(yīng)行強(qiáng)，且耐用；</p><p>　?。?）安裝空間小，所需要的硐室也小。</p><p>　　3

31、.2.3.2.4 聯(lián)軸器</p><p>　　選用齒式聯(lián)軸器具體計(jì)算在后章節(jié)中</p><p>　　3.2.3.2.5 驅(qū)動(dòng)滾筒：</p><p>　　本設(shè)計(jì)對(duì)驅(qū)動(dòng)滾筒采用包膠滾筒，滾筒直徑φ630，滾筒寬度為1150mm，驅(qū)動(dòng)滾筒是依靠它與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的部件，依據(jù)撓性牽引構(gòu)件的摩擦傳動(dòng)理論（歐拉公式），輸送帶與滾筒之間的最大摩擦力隨摩擦系數(shù)和圍

32、包角的增大而增大，所以提高牽引力必須從這兩方面入手，因此，我們選用了包膠滾筒，利用硫化法在滾筒上包覆一層橡膠，包覆的橡膠外表面做成人字形槽紋，人字形槽紋的方向與滾筒旋轉(zhuǎn)方向一致，這樣不但可以增大摩擦系數(shù)，還有利于輸送帶上粘附泥土的自行清除。</p><p>　　為使輸送帶繞經(jīng)滾筒時(shí)有自動(dòng)對(duì)中的作用，可以將滾筒表面制成腰鼓形，中部比兩端凸起的高度按下式計(jì)算，但最小應(yīng)大于4mm</p><p>

33、;<b>　　h=0.005B</b></p><p>　　式中：h—滾筒中部比兩端凸起的寬度，mm</p><p>　　B—滾筒的寬度，mm</p><p>　　目前，驅(qū)動(dòng)滾筒有一種電動(dòng)滾筒，它是將減速器裝入滾筒內(nèi)的傳動(dòng)滾筒，本身結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，易于安裝布置，它可以代替一般的電動(dòng)機(jī)減速器裝置，適用于環(huán)境溫度在40℃以下的場(chǎng)合，還能用于具

34、有防爆要求的場(chǎng)合，但它一般功率較小，通常都在15Kw以下，多用于移動(dòng)式膠帶輸送機(jī)，而且價(jià)格較為昂貴，限制了使用。在本設(shè)計(jì)中不采用，只作一般性的了解。</p><p>　　3.2.3.2.6 機(jī)架</p><p>　　膠帶輸送機(jī)的機(jī)架包括：機(jī)頭架、機(jī)尾架、拉緊裝置、中間架。</p><p>　　井下使用便于拆裝式的帶式輸送機(jī)，機(jī)頭架、機(jī)尾架都做成結(jié)構(gòu)緊湊，便于移置的構(gòu)

35、件，中間架是便于安裝的結(jié)構(gòu)。</p><p>　　機(jī)頭架在鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)中，用于支撐滾筒，一般地，在普通的膠帶輸送機(jī)中，這種機(jī)架做成桿系結(jié)構(gòu)。如果在高強(qiáng)度鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)中則采用板式結(jié)構(gòu)機(jī)架，但這種機(jī)架腹板厚度較大。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，我們采用了簡(jiǎn)單的三角形機(jī)架的結(jié)構(gòu)，主軸兩端的軸承安裝在左右機(jī)架上，在機(jī)架前端下方有彈簧清掃器，該清掃器利用螺母擰緊或放松來(lái)調(diào)整清掃器與膠帶的接觸壓力。在清掃刮板磨損到一定程度，可將

36、清掃刮板上移至與滾筒接觸后重新使用。</p><p>　　在機(jī)架的另一端有一直徑為φ400的增面滾筒，它除了起到使?jié)L筒增加包角的作用外，還使返程膠帶與上行膠帶距離縮小，從而使結(jié)構(gòu)更為緊湊。</p><p>　　機(jī)尾架采用普通四方架。</p><p>　　中間架由上托輥支架、上托輥縱梁、H架等組成。在本設(shè)計(jì)中，我們將縱梁與H架的連接采用螺栓連接，便于井下拆裝和運(yùn)輸。&

37、lt;/p><p>　　本機(jī)采用單點(diǎn)裝載，裝載裝置由兩節(jié)裝載架組成。它的上托輥為緩沖托輥，裝載架上的掃煤板擴(kuò)大口分別裝在裝載架的兩端。</p><p>　　機(jī)頭、機(jī)尾中間架兩側(cè)還裝有防跑偏開(kāi)關(guān)和測(cè)速裝置。機(jī)尾中間架則裝有上下托輥、防跑偏開(kāi)關(guān)、拉線開(kāi)關(guān)和清掃器。</p><p>　　在主傳動(dòng)機(jī)架后設(shè)改向架，裝一Φ315×1150光面滾筒，</p>

38、<p>　　機(jī)頭卸煤處機(jī)架選用三角架，裝一Φ400×1150滾筒。</p><p>　　圖3-1 主機(jī)架 圖 3-2 改向架</p><p>　　3.2.3.2.7 拉緊裝置</p><p>　　a 各種帶式輸送機(jī)拉緊裝置功能如下：</p><p>　?。?）保證輸送帶在

39、驅(qū)動(dòng)滾筒的繞出端有足夠的初張力，使所需的牽引力得以傳遞，防止輸送帶打滑；</p><p>　?。?）輸送帶在上分支允許撓度下的膠帶張力，以防止輸送帶在托輥之間過(guò)分松弛，引起撒料和增加運(yùn)行阻力；</p><p>　?。?）輸送帶重新接頭提供必要的行程。</p><p>　　b 帶式輸送機(jī)常用的拉緊裝置：</p><p>　　（1）螺旋式拉緊裝置

40、：</p><p>　　只適用于機(jī)長(zhǎng)小于80m的短距離輸送機(jī)。</p><p>　　（2）重錘車(chē)式拉緊裝置；</p><p>　　拉力恒定，適用于固定式長(zhǎng)距離輸送機(jī)。</p><p>　　（3）鋼絲繩絞車(chē)式拉緊裝置：</p><p>　　利用小型絞車(chē)?yán)o，因其體積小，拉力大，所以廣泛用于井下帶式輸送機(jī)。</p&g

41、t;<p>　　相比之下，絞車(chē)式拉緊裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，根據(jù)其地形本設(shè)計(jì)中選用絞車(chē)?yán)o裝置。由于小型絞車(chē)其體積小，拉力大，所以本機(jī)選用鋼絲繩絞車(chē)式拉緊裝置</p><p>　　c 帶式輸送機(jī)拉緊裝置的布置要點(diǎn)：</p><p>　　（1）盡量布置在張力最小處或靠近滾筒的松邊上；</p><p>　?。?）確定拉緊力的大小時(shí)，要考慮到正常運(yùn)行、起動(dòng)和制動(dòng)

42、等各種工作情況。</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中，將拉緊裝置布置在機(jī)頭部分，便于維修及操作。</p><p>　　圖3-3 張緊車(chē)</p><p>　　3.2.3.2.8 制動(dòng)裝置</p><p>　　本機(jī)采用電液推桿制動(dòng)器YWZ5-315/50。</p><p>　　3.2.3.2.9 裝載裝置</p>

43、;<p>　　向帶式輸送機(jī)上加料需考慮許多方面，其中最重要的是應(yīng)將物料裝在輸送帶的中央，物料沿輸送帶運(yùn)行方向的速度應(yīng)盡可能和輸送帶的運(yùn)行速度相等。</p><p>　　如果加料速度和輸送帶的運(yùn)行速度不同，在加料點(diǎn)就會(huì)有大量的物料跳動(dòng)，并可能在該處堆積。這種物料的跳動(dòng)是由于速度差引起的。假如所輸送的物料在輸送帶中央且物料裝載時(shí)沿輸送帶運(yùn)行方向的前進(jìn)速度又和輸送帶的速度完全相同時(shí)，就可能實(shí)現(xiàn)理想的加料。

44、在該種情況下，輸送帶覆蓋層的磨損量小，輸送帶運(yùn)行所需的功率最低，物料具有良好的裝載形狀而不會(huì)撒出，并且物料的粉碎率和揚(yáng)塵量也最小。雖然在生產(chǎn)實(shí)踐中很難達(dá)到這樣的理想條件，但是為了盡可能接近該條件而做出努力是值得的。在該設(shè)計(jì)中針對(duì)上述的情況作了大量研究，使加料盡量合理化，同時(shí)考慮到下面的幾個(gè)問(wèn)題：</p><p><b>　　加料的方向：</b></p><p>　　輸

45、送的加料方向有兩種：</p><p>　?。?） 運(yùn)行方向加料 </p><p>　?。?） 輸送帶側(cè)面加料</p><p>　　沿著輸送帶運(yùn)行方向加料，這種加料方式最好。因?yàn)樵O(shè)計(jì)最簡(jiǎn)單，可以使物料流通過(guò)加料溜槽裝到運(yùn)行的輸送帶上，這樣物料的前進(jìn)速度幾乎與帶速相同，料流可以被導(dǎo)向到輸送帶的中央，從而使載料形狀對(duì)稱(chēng)，加料點(diǎn)的導(dǎo)料槽長(zhǎng)度最小，給料的變化不會(huì)明顯的影響輸

46、送帶的正常裝載；而在輸送帶的側(cè)面加料則存在一個(gè)難題就是：從物料速度和向受料輸送帶中央加料這兩個(gè)觀點(diǎn)看設(shè)計(jì)加料槽的問(wèn)題。因?yàn)樗茈y滿(mǎn)足物料速度及將物料導(dǎo)向輸送帶的中央。</p><p>　　因此，在本設(shè)計(jì)中，我們采用的是沿輸送帶運(yùn)行方向加料，只有一個(gè)裝載點(diǎn)。</p><p>　　如果加料溜槽和導(dǎo)料槽的設(shè)計(jì)和安裝不合適，就會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞輸送帶，因此對(duì)它的設(shè)計(jì)應(yīng)予以認(rèn)真的研究。溜槽和導(dǎo)料槽應(yīng)固定牢固

47、，以使它們正確地對(duì)著輸送帶定位。導(dǎo)料槽長(zhǎng)度不能超過(guò)需要的長(zhǎng)度，底邊不能和輸送帶靠的太緊。當(dāng)配有卸料器的帶式輸送機(jī)沒(méi)有傾斜加料段時(shí)，導(dǎo)料槽應(yīng)延伸到改向滾筒的第一組托輥處。這樣做的目的是為了使輸送帶上的物料在達(dá)到曲線段的起點(diǎn)位置上仍然保持良好的裝載形狀，</p><p>　　圖3-4 典型的加料溜槽</p><p>　　3.2.3.2.10 清掃裝置</p><p>&

48、lt;b>　　a、清掃裝置的作用</b></p><p>　　清掃裝置是為卸載后的輸送帶清掃粘著物之用。在卸載后不能隨其它物料一起卸掉的粘著物會(huì)進(jìn)入空段的下托輥上，使托輥弄臟，并粘有這些附著物。如果清掃器清不掉或清不完全，使之進(jìn)入機(jī)尾的改向滾筒，它就會(huì)粘在滾筒表面上，愈粘愈多，附著力也就會(huì)愈來(lái)愈大，結(jié)果是造成膠帶跑偏，增加膠帶磨損，釀成嚴(yán)重后果。如果安裝了清掃裝置，清掃效果不好，其后果仍然很?chē)?yán)重

49、，不僅空行段下方到處撒料，增大運(yùn)行阻力，而且還會(huì)因運(yùn)行阻力的增大而斷帶。井下采面膠帶機(jī)就經(jīng)常出現(xiàn)這種事故。</p><p>　　如果清掃裝置良好，對(duì)托輥、輸送帶的壽命都可以延長(zhǎng)?？梢?jiàn)，清掃器在皮帶輸送機(jī)上有著不可忽視的作用。</p><p><b>　　b、清掃裝置的種類(lèi)</b></p><p>　　刮板式清掃器、旋轉(zhuǎn)刷、指狀彈簧刮刀、水力沖刷

50、、振動(dòng)清掃器等多種形式，一般視所運(yùn)物料的粘性而定。</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中我們就采用了彈簧清掃器和犁式清掃器兩種清掃裝置。</p><p>　　由于輸送帶的清掃效果對(duì)延長(zhǎng)輸送帶的壽命及托輥的使用壽命都有很大的影響，因此在設(shè)計(jì)和使用時(shí)都應(yīng)給予充分的注意。</p><p>　　3.2.3.2.11、托輥</p><p><b>

51、　　a、托輥的作用</b></p><p>　　托輥是承托輸送帶使它的垂度不超過(guò)限定值以減小運(yùn)行阻力，保證帶式輸送機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的部件。托輥沿帶式輸送機(jī)全長(zhǎng)分布，數(shù)量很多，其總重約占整機(jī)的30%~40%，價(jià)值約占整機(jī)的20%。所以，托輥質(zhì)量的好壞直接影響輸送機(jī)的運(yùn)行。托輥的制造質(zhì)量主要表現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)阻力和使用壽命。</p><p><b>　　b、托輥的分類(lèi)</b>

52、;</p><p>　　托輥按用途分有：承載托輥、調(diào)心托輥和緩沖托輥。</p><p><b>　　c、托輥的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中主要使用普通托輥和緩沖托輥。在裝載點(diǎn)安裝了緩沖托輥，以緩沖物料落下時(shí)的沖擊力，延長(zhǎng)皮帶壽命。</p><p>　　對(duì)上運(yùn)托輥組，我們采用的是由四個(gè)托輥組成的槽形托輥組

53、，槽角45°，輸送帶返回的空載段采用平行托輥。</p><p>　　該托輥組由四個(gè)輥組成（如圖4）。它在大傾角運(yùn)輸機(jī)中代替了由五個(gè)托輥組成的槽形托輥組。在本次設(shè)計(jì)中采用這種形式的托輥組。</p><p><b>　　其主要優(yōu)點(diǎn)為：</b></p><p>　　c.1用4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托輥取代5個(gè)特殊托輥，不但省工省料，而且便于制造和維修；&l

54、t;/p><p>　　c.2取消了中間的水平托輥。當(dāng)中兩托輥呈V形布置。在裝載量小時(shí)，導(dǎo)向摩擦系數(shù)仍很大，不易打滑；</p><p>　　c.34個(gè)托輥按雙排交錯(cuò)方式布置。托輥兩端尖角不與膠帶接觸，對(duì)膠帶的壽命有利。</p><p>　　在設(shè)計(jì)中，選定托輥間距：</p><p>　　上托輥間距：1.2米，下托輥間距：3米。</p>

55、<p>　　考慮到離頭部滾筒的第一組托輥槽角的影響，該處張力很大，膠帶撓度接近于零。為使膠帶側(cè)邊局部伸長(zhǎng)不超過(guò)膠帶許用伸長(zhǎng)率0.002，因此頭部滾筒與第一組托輥的間距L不得太小。</p><p><b>　　取L＞2.67αB</b></p><p>　　L—頭部滾筒與第一組托輥的間距</p><p>　　α—托輥槽角（弧度）<

56、/p><p><b>　　B—帶寬</b></p><p>　　在實(shí)際設(shè)計(jì)中，考慮到輸送機(jī)托輥的全部質(zhì)量約占整機(jī)的30%，價(jià)值約占整機(jī)的20%，因此我們?cè)谠O(shè)計(jì)中盡量提高托輥的質(zhì)量，從而降低能源消耗，節(jié)約鋼材，增加運(yùn)行的可靠性。</p><p>　　圖3-5 四聯(lián)托輥組</p><p>　　3.2.3.3 本機(jī)整體結(jié)構(gòu)特

57、點(diǎn)</p><p>　　a、改善起動(dòng)性能，實(shí)現(xiàn)慢速起動(dòng)；</p><p>　　由于電機(jī)直接起動(dòng)，加速度過(guò)大，加上起動(dòng)電流過(guò)大，對(duì)電網(wǎng)沖擊大。并且由于起動(dòng)加速度過(guò)大，膠帶松邊拉緊裝置來(lái)不及拉緊，致使膠帶下垂度過(guò)大，可能引起膠帶層間相互碰撞摩擦，導(dǎo)致膠帶磨損大、壽命短、傳動(dòng)不平穩(wěn)、可靠性差。</p><p>　　b、采用調(diào)速型液力偶合器，降低了動(dòng)張力，從而降低了膠帶安全

58、系數(shù)；</p><p>　　c、具有多種保護(hù)功能；</p><p>　　d、大包角、包膠滾筒、阻燃花紋膠帶；</p><p>　　e、采用落地側(cè)裝式鋼架為機(jī)身。</p><p>　　3.3 主要參數(shù)的確定</p><p>　　3.3.1 輸送機(jī)簡(jiǎn)圖：</p><p>　　3.3.2 設(shè)計(jì)基礎(chǔ)條件

59、：</p><p><b>　　原始數(shù)據(jù)參考</b></p><p>　　輸送機(jī)年運(yùn)量 63萬(wàn)噸/年</p><p>　　物料名稱(chēng) 煙煤</p><p>　　物料塊度 0～300毫米</p><p>　　

60、物料容重 0.9噸/米3</p><p>　　靜安息角 30°</p><p>　　斜巷長(zhǎng)度 332米</p><p>　　輸送距離 350米</p><p>　　斜巷傾角

61、 28°</p><p>　　勞動(dòng)生產(chǎn)率 150噸/小時(shí)</p><p>　　工作制度 一年工作300天，一天工作14小時(shí)</p><p>　　3.3.3主要參數(shù)的確定：</p><p><b>　　1）、帶速：</b></p>

62、<p>　　按MT414中的速度系列，選用帶速V=2米/秒。</p><p><b>　　2）、帶寬：</b></p><p><b>　　初選帶寬1米</b></p><p><b>　　B=</b></p><p><b>　　式中：</b>

63、;</p><p><b>　　B—帶寬，毫米</b></p><p>　　Q—?jiǎng)趧?dòng)生產(chǎn)率，噸/小時(shí)</p><p><b>　　K1—斷面系數(shù)</b></p><p>　　—物料容度，噸/米3</p><p><b>　　V—帶速，米/秒</b><

64、;/p><p><b>　　C—傾角系數(shù)</b></p><p>　　查表：MT467-1996表3 取K1=312 φ動(dòng)=10°</p><p>　　查表：表2 取C=0.72</p><p><b>　　B==0.86米</b></p><p&

65、gt;　　選取帶寬B=1000毫米</p><p>　　根據(jù)物料粒度校核，a=300mm</p><p>　　B≥2a+200=2×300+200=200mm</p><p><b>　　滿(mǎn)足條件</b></p><p>　　3）、每米物料重量qG：</p><p>　　qG=Q/3.6

66、v=150/3.6/2=20.83kg/m</p><p>　　4）、　初選上托輥DTⅡGP2304，旋轉(zhuǎn)質(zhì)量4.19kg，帶速2m/s時(shí)承載能力2550N，上托輥間距1.2m，下托輥DTⅡGP2312，旋轉(zhuǎn)質(zhì)量10.56kg，帶速2m/s時(shí)承載能力1230N，下托輥間距3m。</p><p>　　每米上、下托輥旋轉(zhuǎn)部分重量：</p><p>　　上托輥： ｑRO=

67、ｍRO×4/ｌRO</p><p>　?。馬O=4.19×4/1.2=13.97kg/m</p><p>　　下托輥：ｑRU=ｍRU/ｌRU</p><p>　?。馬U =10.59/3=3.52kg/m</p><p>　　5）、每米膠帶重量qB：</p><p>　　根據(jù)煤礦習(xí)慣選用PVG整體

68、帶芯阻燃輸送帶，規(guī)格1000S，縱向拉斷強(qiáng)度1080N/mm，帶厚10.7mm，上膠厚1.6mm，下膠厚1.6mm，帶寬1000mm時(shí)14.1kg/m。</p><p>　　3.3.4 張力計(jì)算及膠帶安全系數(shù)校核</p><p>　　帶式輸送機(jī)裝運(yùn)散料的運(yùn)行阻力詳細(xì)分析是由許多項(xiàng)阻力合成的，其中包括：托輥旋轉(zhuǎn)阻力、輸送帶壓陷給托輥的滾動(dòng)阻力、輸送帶運(yùn)行時(shí)因重垂度反復(fù)彎曲的阻力及物料相互碰撞

69、的阻力等。下面計(jì)算基本阻力。</p><p>　　FU=C·FH+FS1+FS2+FSt</p><p><b>　　查表C=1.31</b></p><p><b>　　主要阻力：</b></p><p>　　FH=fLg(ｑRO+ｑRU+(2qB+qG)cosδ)</p>

70、<p>　　查表取f=0.035</p><p>　　FH=0.035×350×9.81×(13.97+3.52+(2×14.1+20.83)×cos28°)</p><p><b>　　=7304.2N</b></p><p><b>　　主要特種阻力：<

71、/b></p><p>　　Iv=150/3.6/900=0.0463m3/s</p><p>　　FS1=0.6×0.0463×900×9.81×4.5/2/2/0.61/0.61=741N</p><p><b>　　附加特種阻力</b></p><p>　　FS2=5&

72、#215;1×0.01×3000×0.6=900N</p><p><b>　　提升阻力：</b></p><p>　　FSt=20.83×332×sin28°×9.81=31849.7N</p><p>　　FU=C·FH+FS1+FS2+FSt</p>

73、;<p>　　=1.31×7304.2+741+900+31849.7</p><p><b>　　=43059.2N</b></p><p>　　Pa=FUv=43059.2×2=86.12kW</p><p><b>　　傳動(dòng)效率：</b></p><p>　　

74、η=0.98*0.98*0.98*0.98*0.96*0.95*0.95=0.8</p><p>　　根據(jù)MT/T 467-1996，選擇功率備用系數(shù)1.15</p><p><b>　　總功率：</b></p><p>　　P=86.12/0.8*1.15=124kW</p><p>　　選擇兩臺(tái)75kW電機(jī)，型號(hào)YB

75、280S-4，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1.1kg·m2</p><p>　　根據(jù)《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》其它驅(qū)動(dòng)裝置：</p><p>　　液力偶合器YOXⅡZ450，減速器DCY280-25，制動(dòng)器YWZ5-315/30</p><p>　　根據(jù)垂度條件計(jì)算輸送帶張力</p><p><b>　　取許用垂度0.01</b><

76、;/p><p>　　承載分支Fmin≥1.2*(14.1+20.83)*9.81/8/0.01=5140N</p><p>　　回程分支Fmin≥1.2*14.1*9.81/8/0.01=2074.8N</p><p>　　根據(jù)不打滑條件計(jì)算輸送帶張力</p><p>　　查手冊(cè)，取啟動(dòng)系數(shù)1.5</p><p>　　FU

77、max=1.5*43059.2N=64588.8N</p><p>　　查表取μ=0.25，根據(jù)側(cè)型布置圖取兩滾筒圍包角1.75(rad)，查表，eμφ=2.4</p><p>　　雙滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí)，回空段最小張力為</p><p>　　F2min=64588.8/(2.4*2.4-1)=13569.1N</p><p><b>　　采

78、用逐點(diǎn)張力計(jì)算法</b></p><p>　　S2=S1=13569.1N</p><p>　　S4=S3=S2*1.04=14111.9N</p><p>　　S5=S4*1.04=14676.3N</p><p>　　S6=S5+fLg*(ｑRU+qB*cosδ)+0.4FS2</p><p>　　=1

79、4676.3+0.035*350*9.81*(3.52+14.1*cos28°)+0.4*900=16955.4N</p><p>　　S7=S6*1.04=16955.4*1.04=17633.7N</p><p>　　S8=S7+fLg*(ｑRO+(qB+qG)cosδ)+FSt</p><p>　　=17633.7+0.035×350

80、15;9.81×(13.97+(14.1+20.83)×cos28°)+31849.7</p><p><b>　　=54868.5N</b></p><p>　　S9=S8*1.04=54868.5*1.04=57063.2N</p><p>　　S10=S9+0.6*FS2=57063.2+540=57603.

81、2N</p><p>　　S12=S11=S10-FU/2=57603.2-43059.2/2=36073.6N</p><p><b>　　均可滿(mǎn)足垂度要求</b></p><p><b>　　校核輸送帶強(qiáng)度</b></p><p>　　最大張力F1max=56931.7N</p>

82、<p>　　輸送帶安全系數(shù)n=1000*1000/56931.7=17.6>12</p><p><b>　　輸送帶安全系數(shù)足夠</b></p><p><b>　　校核托輥強(qiáng)度</b></p><p><b>　　校核靜載</b></p><p>　　承載分支

83、輥?zhàn)虞d荷系數(shù)取0.8，回程分支輥?zhàn)虞d荷系數(shù)1</p><p><b>　　承載分支</b></p><p>　　Po=0.8*1.2*(41.67/2+14.1)*9.8=328.7N<2550N</p><p><b>　　回程分支</b></p><p>　　Pu=1*3*14.1*9.8

84、=414.5N<1230N</p><p><b>　　校核動(dòng)載</b></p><p>　　查手冊(cè)取運(yùn)行系數(shù)1.1，沖擊系數(shù)1.2，工況系數(shù)1.1</p><p><b>　　承載分支</b></p><p>　　Po’=328.7*1.1*1.2*1.1=477.3N<2550N&l

85、t;/p><p><b>　　回程分支</b></p><p>　　Pu=414.5*1.1*1.1=501.5N<1230N</p><p><b>　　均滿(mǎn)足條件</b></p><p>　　根據(jù)各點(diǎn)張力選擇滾筒型號(hào)如下：</p><p>　　傳動(dòng)滾筒扭矩：T=FU/2

86、*D/2=43059.2/2*0.63/2=6781N·m</p><p>　　最大合力：F=57603.2+36073.6=93976.8N</p><p>　　選擇滾筒型號(hào)DTⅡ04A6143Y/Z，許用合力110kN，許用轉(zhuǎn)矩20kN·m，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量80.3kg·m2</p><p>　　機(jī)尾滾筒合力：F=16955.4+17633

87、.7=34589.1N</p><p>　　選擇滾筒型號(hào)DTⅡ04B4122，許用合力45kN，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量9.5kg·m2</p><p>　　頭部滾筒合力：F=54868.5+57063.2=111931.7N</p><p>　　選擇滾筒型號(hào)DTⅡ04B6142，許用合力110kN，比要求的合力稍小，差距在5%之內(nèi)，可以認(rèn)為合格，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量64.3kg&#

88、183;m2</p><p>　　張緊滾筒合力：F=14111.9+14676.3=28788.2N</p><p>　　選用滾筒型號(hào)DTⅡ04B3102，許用合力29kN，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量5kg·m2</p><p><b>　　驅(qū)動(dòng)裝置驗(yàn)算</b></p><p><b>　　液力偶合器</b>

89、;</p><p>　　YOXⅡZ450轉(zhuǎn)速為1500r/min時(shí)，傳遞功率最大為90kW>75kW，滿(mǎn)足條件，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為1.3kg·m2</p><p><b>　　減速器</b></p><p>　　DCY280-25承載能力160kW，以中等風(fēng)速選擇許用熱功率91kW，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.05859kg·m2</p

90、><p>　　帶式輸送機(jī)所需功率為：Pe=124/2=62kW</p><p>　　查手冊(cè)取工作機(jī)械工況系數(shù)f為1.5</p><p>　　則減速器公稱(chēng)輸入功率PN=62*1.5=93kW<160kW</p><p>　　取啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：Tk=955N·m</p><p>　　驗(yàn)算轉(zhuǎn)矩：955*1500/160

91、/9550=0.94<2.5</p><p>　　查表，按溫度30℃，每小時(shí)100%運(yùn)轉(zhuǎn)取環(huán)境溫度系數(shù)fW=0.89</p><p>　　Pe/PN=62/160=0.39</p><p>　　選擇功率利用系數(shù)fA=0.79</p><p>　　校核熱功率PG1*fW*fA=91*0.89*0.79=64kW>62kW</p

92、><p><b>　　機(jī)械聯(lián)軸器選型</b></p><p>　　Te=9550*Pe/n*KW*K*KZ*Kt</p><p>　　=9550*62/48*1.0*1.5*1.0*1.2=22203.8N·m</p><p>　　選擇ZL10，公稱(chēng)扭矩31500N·m，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2.163kg·

93、m2</p><p><b>　　逆止力計(jì)算</b></p><p>　　FL=Fst-0.8fg[L(ｑRO+ｑRU+2qB)+H/sinδ*qG]</p><p>　　=31849.7-0.8*0.035*9.81*(350*(13.97+3.52+2×14.1)+151.17/sin28°*20.83)</p&g

94、t;<p><b>　　=25614.8N</b></p><p>　　作用于傳動(dòng)滾筒上的力矩為：</p><p>　　ML’≥25614.8*0.8/2000=10.25kN·m</p><p>　　逆止器裝于減速器二軸，計(jì)算時(shí)取減速器第一級(jí)傳動(dòng)比約為3.15</p><p><b>

95、　　則逆止力矩為：</b></p><p>　　ML≥10.25/10/(0.98*0.98*0.98)=1.09kN·m</p><p>　　選擇逆止器型號(hào)NF16，額定逆止力矩1.6kN·m</p><p><b>　　張緊選擇</b></p><p>　　根據(jù)煤礦習(xí)慣，采用JH-8回

96、柱絞車(chē)張緊，其額定靜張力80000N，大于張緊滾筒合力28.8kN，張緊力足夠</p><p>　　查手冊(cè)取PVG帶伸長(zhǎng)率2.2%，根據(jù)圖紙選擇安裝行程1.2m</p><p>　　則350m皮帶機(jī)應(yīng)配張緊行程：S=2.2%*350+1.2=8.9米</p><p><b>　　實(shí)際配安裝行程9m</b></p><p>

97、;<b>　　啟動(dòng)制動(dòng)力矩驗(yàn)算</b></p><p>　　m1=L(ｑRO+ｑRU+2qB+qG)=350×(13.97+3.52+2×14.1+20.83)</p><p><b>　　=23282N</b></p><p>　　m2=2*(1.1*31.5*31.5+1.3*31.5*31.5+0

98、.05859*31.5*31.5+2.163*1*1)/0.4/0.4+</p><p>　　2*80.3/0.4/0.4+9.5/0.25/0.25+64.3/0.4/0.4+5/0.2/0.2</p><p>　　=32203.9kg</p><p>　　取啟動(dòng)和制動(dòng)加速度均為0.2m/s2</p><p><b>　　啟動(dòng)圓周

99、力</b></p><p>　　FA=FU+Fa=43059.2+0.2*(23282+32203.9)=54156.4N<64588.8N</p><p><b>　　制動(dòng)力驗(yàn)算</b></p><p>　　FU*=CfLg(ｑRO+ｑRU+(2qB+qG)cosδ) +FS1+FS2+FSt</p><

100、p>　　=1.31*0.012*350*9.81*(13.97+3.52+(2×14.1+20.83)×cos28°)</p><p>　　+741+900+31849.7</p><p><b>　　=36771.3N</b></p><p>　　FB=Fa-FU*=0</p><p&g

101、t;　　即Fa=FU*=36771.3N</p><p>　　aB=36771.3/(23282+32203.9)=0.66m/s2</p><p>　　自由停車(chē)時(shí)間t=2/0.66=3s</p><p>　　采用制動(dòng)器時(shí)，F(xiàn)Z=31.5*400/0.4=31500N</p><p>　　aB=(36771.3+31500)/(23282+3

102、2203.9)=1.23 m/s2</p><p>　　減速度過(guò)大，需采用停車(chē)后延時(shí)制動(dòng)的方式制動(dòng)。</p><p><b>　　阻力系數(shù)：</b></p><p>　　槽形托輥：取ω′=0.045</p><p>　　平形托輥：取ω″=0.035</p><p>　　承載重段阻力F1 <

103、;/p><p>　　F1=（q+q0+q′）Lω′cosβ+（q0+q）Lsinβ+（q+q0+q′）L′ω′</p><p><b>　　其中：</b></p><p><b>　　β—巷道傾角</b></p><p>　　L′—輸送機(jī)水平段長(zhǎng)度，取L′=20米</p><p>

104、;　　F1=（20.54+14.1+13.97）×332×0.045×cos28°×9.81+（14.1+20.54）×332×sin28°×9.81+（20.54+14.1+13.97）×18×0.045×9.81</p><p><b>　　=59642.3N</b>&

105、lt;/p><p><b>　　空載段阻力F2</b></p><p>　　F2=（q0+ q″）Lω″cosβ—q0Lsinβ+（q0 q″）L′ω″</p><p>　　=（14.1+3.52）×352×0.035×cos28°×9.81—14.1×352×sin28

106、6;×9.81+（14.1+3.52）×18×0.035×9.81</p><p><b>　　=-22730N</b></p><p>　　本膠帶輸送機(jī)采用雙電機(jī)雙滾筒驅(qū)動(dòng)，使用膠面滾筒</p><p>　　取圍包角α=220° μ=0.35</p><p&g

107、t;　　根據(jù)摩擦牽引條件得：</p><p>　　S1=S2（1+）=3.35 S2 （1）</p><p>　　用張力逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)張力：</p><p>　　S3= S2+ F2= S2-817.8 （2）</p><p><b>　　S

108、4=K S3</b></p><p>　　查表2—3—20 取K=1.04</p><p>　　S4=1.04 S3=1.04 S2-850.5 （3）</p><p>　　S1= S4+ F1=1.04 S2+3667.4 （4）</

109、p><p>　　式（1）～（4）聯(lián)立解得：</p><p>　　S2=1587.6 kg</p><p>　　S1=5318.5 kg</p><p>　　S3=769.8 kg</p><p>　　S4=800.6 kg</p><p><b>　　彎曲段阻力：</b&

110、gt;</p><p><b>　　驅(qū)動(dòng)滾筒：</b></p><p>　　Sqg=0.04×（5318.5+1587.6）=276.2 kg</p><p><b>　　改向滾筒：</b></p><p>　　Sgg=0.04 S3=0.04×769.8=30.8 k

111、g</p><p><b>　　物料加速阻力：</b></p><p>　　Wj===530.9 kg</p><p><b>　　清掃器阻力：</b></p><p><b>　　彈簧清掃器：</b></p><p>　　Ws=850×0.

112、8/9.8=69.4 kg</p><p><b>　　空段清掃器：</b></p><p>　　Ws′=200×0.8/9.8=16.3 kg</p><p><b>　　導(dǎo)料槽摩擦阻力：</b></p><p><b>　　Wc=</b></p>

113、<p>　　式中：Wc—導(dǎo)料槽摩擦阻力，kg</p><p><b>　　B—帶寬，米</b></p><p>　　γ—物料重度，噸/米3</p><p><b>　　L—導(dǎo)料槽長(zhǎng)，米</b></p><p>　　Wc==24.2 kg</p><p><

114、;b>　　圓周力P：</b></p><p>　　P= F1+ F2+ Sqg+ Sgg+ Wj+ Ws+ Ws′+ Wc</p><p>　　=4517.9+（-817.8）+276.2+30.8+530.9+69.4+16.3+24.2</p><p>　　=4647.9 kg</p><p><b>　　重

115、段垂度校核：</b></p><p>　　ymax===0.01＜0.03</p><p>　　式中：ymax—重段膠帶最大垂度</p><p>　　Lg′—重段托輥間距，米</p><p>　　Smin—重段膠帶最小張力，kg</p><p><b>　　校核通過(guò)。</b></

116、p><p>　　因?yàn)橹囟未苟刃：送ㄟ^(guò)，所以空段垂度校核一定通過(guò)。</p><p><b>　　膠帶安全系數(shù)校核：</b></p><p>　　預(yù)選用國(guó)產(chǎn)維尼綸膠帶，ī=5層，B=800毫米 強(qiáng)度 =169公斤/厘米層</p><p><b>　　安全系數(shù) ：</b></p><p&

117、gt;　　n===12.7＞12</p><p><b>　　校核通過(guò)。</b></p><p>　　大傾角膠帶輸送機(jī)物料下滑問(wèn)題及起動(dòng)加速度的</p><p><b>　　討論</b></p><p>　　為了使帶式輸送機(jī)系統(tǒng)工藝布置得到改進(jìn)，近年來(lái)國(guó)外一些先進(jìn)發(fā)達(dá)國(guó)家都在研制大傾角膠帶輸送機(jī)。國(guó)

118、內(nèi)也有多家在研制。根據(jù)研制的情況，大傾角膠帶輸送機(jī)大致可分為三種類(lèi)型：</p><p>　　第一種類(lèi)型是：在輸送膠帶的表面形狀上采取措施，以提高物料在膠帶上的防滑能力，增大輸送帶的傾角。</p><p>　　如圖4-1所示：格倉(cāng)式輸送機(jī)的輸送帶上附有橫格板和橫壓立邊，這樣就使得相鄰兩橫格板之間形成一個(gè)封閉的小煤倉(cāng)。在上運(yùn)大傾角膠帶輸送機(jī)中使用此種帶式結(jié)構(gòu)，可以很好的防止物料下滑，提高起動(dòng)加

119、速度。但問(wèn)題是膠帶結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造費(fèi)用高，本次設(shè)計(jì)因此沒(méi)有采用。</p><p>　　圖4-1 格倉(cāng)式輸送機(jī)</p><p>　　如圖4-2所示：格板式與格倉(cāng)式輸送機(jī)的原理基本相同，不同處在于：格倉(cāng)式帶式輸送機(jī)的承載段使用的是平行托輥。因?yàn)楦駛}(cāng)可以代替托輥成槽。而格板式則在承載段使用槽形托輥。在防止物料下滑問(wèn)題上，使用托輥組槽角要比深槽式小。由于膠帶上裝有格板，因此回空段需用特制的回空托輥

120、。本次設(shè)計(jì)不采用次種結(jié)構(gòu)。</p><p>　　圖4-2 格板式輸送機(jī)</p><p>　　如圖4-3所示為花紋帶面輸送機(jī)。它的特點(diǎn)是使用了表面刻有花紋的膠帶，利用花紋結(jié)構(gòu)來(lái)增加對(duì)物了的摩擦力，以達(dá)到大傾角輸送的目的。</p><p>　　圖4-3 花紋帶面輸送機(jī)</p><p>　　圖4-4所示為即為本次設(shè)計(jì)采用的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)形式。它的結(jié)構(gòu)特

121、點(diǎn)是利用由于深槽而造成托輥對(duì)膠帶的反作用力形成對(duì)物了的夾持力，以達(dá)到輸送目的。</p><p>　　圖4-4 深槽式輸送機(jī)</p><p>　　圖4-5所示是利用氣囊充氣帶動(dòng)壓輥對(duì)覆蓋帶形成壓力，這樣就增加了物料受力和受力面積，次種結(jié)構(gòu)成本高，本次設(shè)計(jì)不采用。</p><p>　　圖4-5 氣囊充氣式輸送機(jī)</p><p>　　1 承載帶

122、2 覆蓋壓帶 3 氣囊 4 壓輥</p><p>　　圖4-6為氣壓式膠帶輸送機(jī)。</p><p>　　圖4-6氣壓式膠帶輸送機(jī)</p><p>　　1膠帶 2 上拖板 3 下拖板 4 氣囊</p><p>　　4.1　導(dǎo)致物料下滑滾落的因素和解決途徑</p><p>　　如圖4-7和圖4-8所示，帶式輸送機(jī)

123、的傾角為β，膠帶上單位長(zhǎng)度的無(wú)粘性物自重為W，物料與膠帶之間的摩擦系數(shù)為μb，物料的動(dòng)休止角為φ，則自重的切向分力為WSinβ，將促使物料向下滑動(dòng)，而它的發(fā)向分力N=WCosβ，在物料與膠帶之間和膠帶內(nèi)部分別產(chǎn)生摩擦力μb WCosβ和tgφWCosβ，阻止物料下滑。當(dāng)輸送機(jī)傾角β增大到一定值時(shí)，</p><p>　　即：WSinβ＞μb WCosβ （1）</p><p>

124、　　或 WSintg＞tgφWCosβ （2）</p><p>　　物料失去穩(wěn)定向下滑動(dòng)。</p><p>　　圖4-7和圖4-8中，β是輸送機(jī)傾角，W是膠帶上單位長(zhǎng)度的物料重力，μb是物料的內(nèi)摩擦系數(shù)，φ是物料的內(nèi)摩擦角，F(xiàn)是摩擦阻力。</p><p>　　由（1）式可知，要保持物料在帶面上的穩(wěn)定，解決途徑有：</p><p>

125、;<b>　　改變膠帶表面結(jié)構(gòu)；</b></p><p><b>　　增大摩擦系數(shù)μb；</b></p><p><b>　　附加法向力N；</b></p><p><b>　　減小實(shí)際承載角度。</b></p><p>　　引動(dòng)休止角是由物料性質(zhì)決定的。

126、由（2）式可知，要保證物料內(nèi)部的穩(wěn)定，只能采取最后兩種方法。</p><p><b>　　4-8</b></p><p>　　4.1.1　幾種大傾角帶式輸送機(jī)防止物料下滑的方法：</p><p>　　4.1.1.1、 在花紋面的帶式輸送機(jī)是在帶面做成花紋，以增大摩擦系數(shù)μb，而提高阻力F，以增大輸送機(jī)的傾角β。但是當(dāng)μb＞tgβ＞tgφ時(shí)，物料