畢業(yè)設(shè)計——全自動洗衣機(jī)的plc控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p>　　全自動洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　第一部分 把握機(jī)遇，迎接未來1</p><p><b>　　1 前言1</b></p><p><b>　　2 自我分析1</b></p><p><b>　　3 職業(yè)分析1</b></p

2、><p>　　3.1 專業(yè)分析1</p><p>　　3.2 社會環(huán)境分析1</p><p>　　3.3 職業(yè)環(huán)境分析2</p><p>　　3.4 職業(yè)分析小結(jié)3</p><p>　　4 職業(yè)定位與發(fā)展3</p><p><b>　　5 結(jié)語5</b></p

3、><p>　　第二部分 全自動洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計6</p><p><b>　　摘 要6</b></p><p>　　Abstract7</p><p><b>　　1　緒論8</b></p><p>　　1.1 可編程序控制器簡介8</p>&

4、lt;p>　　1.1.1 可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展8</p><p>　　1.1.2 可編程序控制器的分類9</p><p>　　1.1.3 可編程序控制器的主要生產(chǎn)廠家10</p><p>　　2 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求12</p><p>　　2.1 全自動洗衣機(jī)的工作原理12</p><p&

5、gt;　　2.2 設(shè)備控制要求12</p><p>　　2.2.1 正常運行12</p><p>　　2.2.2 強(qiáng)制停止13</p><p>　　3 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置14</p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖14</p><p>　　3.1.1 控制系統(tǒng)圖14</p&

6、gt;<p>　　3.1.2 PLC框架配置圖14</p><p>　　3.1.3 I/O地址分配14</p><p>　　3.2 模塊功能概述15</p><p>　　4 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計16</p><p>　　4.1 編程軟件16</p><p>　　4.2 程序的流程圖、構(gòu)成

7、16</p><p>　　4.2.1 流程圖16</p><p>　　5 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序19</p><p>　　5.1 系統(tǒng)資源分配19</p><p>　　5.1.1 數(shù)字量輸入部分19</p><p>　　5.1.2 數(shù)字量輸出部分19</p><p>　　5.

8、2 源程序20</p><p>　　5.2.1 輔助繼電器20</p><p>　　5.2.2 進(jìn)水22</p><p>　　5.2.3 洗衣23</p><p>　　5.2.4 排水24</p><p>　　5.2.5 脫水25</p><p>　　5.2.6 洗完報警26<

9、;/p><p><b>　　6 結(jié)論27</b></p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)28</p><p><b>　　致 謝29</b></p><p><b>　　第一部分</b></p><p><b>　　把握機(jī)遇，迎接未來</

10、b></p><p><b>　　1 前言</b></p><p>　　我國的機(jī)械行業(yè)的迅猛發(fā)展，迫切需要大量的精通機(jī)械行業(yè)相關(guān)技能的人才，這對于我來說即使機(jī)遇也是挑戰(zhàn)。機(jī)會青睞于有準(zhǔn)備的人，好的職業(yè)規(guī)劃就是我成功的保證。</p><p><b>　　2 自我分析</b></p><p>　　

11、我是一個善于發(fā)現(xiàn)新事物和探索新事物的人，敢于創(chuàng)新，敢于提出自己的觀點，能堅持正確的觀點,同時有較強(qiáng)思考能力和空間想象能力，喜歡去探索新的事物，對世界有洞察力。給自己設(shè)定了不同時期的不同職業(yè)目標(biāo)，為了能夠?qū)崿F(xiàn)這些職業(yè)目標(biāo)，我會不懈的去努力，我的樂觀與堅強(qiáng)就是我實現(xiàn)這些目標(biāo)最大的保障。 </p><p><b>　　3 職業(yè)分析</b></p><p><b>

12、　　3.1 專業(yè)分析</b></p><p>　　機(jī)械制造與自動化這個職業(yè)在目前是一個很熱門的專業(yè)，而我國在這一方面的人才現(xiàn)狀是多而不精?，F(xiàn)在的社會是靠機(jī)器發(fā)展的一個機(jī)械化的社會，所以在這方面就業(yè)比較良好。機(jī)械類專業(yè)的就業(yè)方向，除了教學(xué)、營銷等等外，常見的有：生產(chǎn)總監(jiān)（生產(chǎn)主管）、物流管理、設(shè)備管理、質(zhì)量管理、項目管理、機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)、機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)、液壓產(chǎn)品開發(fā)、儀器儀表開發(fā)、武器開發(fā)、汽車工業(yè)、環(huán)保設(shè)

13、備開發(fā)、礦業(yè)設(shè)備設(shè)計、模具設(shè)計制造、機(jī)械制造工藝師、CNC工程師等等，因為機(jī)械滲透到很多行業(yè)，所以不能一一列舉。 </p><p>　　3.2 社會環(huán)境分析</p><p>　　我國目前就業(yè)形勢都趨向飽和，但我認(rèn)為在機(jī)械設(shè)計和機(jī)械自動化方面還需要更多人才，而職業(yè)市場對技能型人才技能技術(shù)要求較高，同時面向這方面的人才也在不斷增多。在嚴(yán)峻的就業(yè)形勢面前應(yīng)對就業(yè)困境，首要的就是要樹立應(yīng)對危機(jī)的意

14、識，要認(rèn)識到這是一個普遍的問題，只有努力提高個人能力，才能使自己立于不敗之地，才能做到迎難而上。 就業(yè)困境面前，我首先要擺脫“等、靠、要”的思維，積極主動地展示自己，自信樂觀的面對壓力。我了解到在招聘會上“春風(fēng)得意”的畢業(yè)生，往往能力并不是很出眾，之所以能屢次成功就是因為積極主動。他們的經(jīng)驗就是，如果招聘單位拒絕了簡歷，他們一定會打電話或者親自過去詢問被拒原因，招聘單位往往會被他們的認(rèn)真和自信打動，主動提供額外的面試機(jī)會。這樣的經(jīng)驗并不

15、一定就能復(fù)制，但可以說明認(rèn)真、積極和自信的心態(tài)在應(yīng)聘過程中的重要作用。面對嚴(yán)峻的就業(yè)形勢，我還要做到調(diào)整職業(yè)規(guī)劃、降低未來預(yù)期。其實，過低的預(yù)期不是對自己未來的不負(fù)責(zé)，而恰恰是對于現(xiàn)實問題的充分考慮。在困境面前，第一位的是生存，第二位的才是發(fā)展。只能先保證了當(dāng)下的基本生活，才算有了未來進(jìn)一步發(fā)展的可能。而且，我國經(jīng)濟(jì)總體仍然在增長，雖然受到了金</p><p>　　3.3 職業(yè)環(huán)境分析</p>&l

16、t;p>　　在全球經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)大調(diào)整的今天，中國憑借一系列優(yōu)勢，已然成為世界制造中心。國家擴(kuò)大內(nèi)需和實施西部大開發(fā)戰(zhàn)略將帶動機(jī)械產(chǎn)品需求增長。特別是應(yīng)對世界經(jīng)濟(jì)下滑對國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的沖擊，國家將加大基礎(chǔ)設(shè)施的投資力度，出臺了累計4萬億元的投資刺激計劃，有力地帶動國內(nèi)需求的增長。從國際市場來看，能源原材料價格上漲勢頭趨緩，行業(yè)成本壓力會有所減輕。機(jī)械設(shè)備制造業(yè)的長期增長速度和贏利水平將更多地取決于產(chǎn)品的附加值水平和技術(shù)進(jìn)步的速度，這是機(jī)械設(shè)備

17、制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。 目前，各行業(yè)對自身產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也積極作出相應(yīng)調(diào)整，對生產(chǎn)工藝、裝備設(shè)備不斷進(jìn)行技術(shù)改造，自動化和大型化成套設(shè)備的開發(fā)為機(jī)械行業(yè)提供了先進(jìn)、現(xiàn)代化的產(chǎn)品。未來相當(dāng)長的一段時期內(nèi)，對機(jī)械裝備的需求將穩(wěn)定增長，但需求結(jié)構(gòu)將不斷調(diào)整和變化。同時，機(jī)械行業(yè)自身進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級和技術(shù)改造也需要大量先進(jìn)加工設(shè)備和測試儀器。市場競爭加劇以及企業(yè)技術(shù)升級的速度加快，企業(yè)技術(shù)改造投資將保持一定規(guī)模，同時，國家政策也鼓勵企業(yè)加大新設(shè)備的投

18、資強(qiáng)度，國內(nèi)對高精尖機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品的需求將不斷增加。因此，在很長時期內(nèi)國民經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級都將對機(jī)械裝備工業(yè)形成較大的需求。從宏觀上</p><p>　　我生長在中國經(jīng)濟(jì)比較發(fā)達(dá)的沿海城市青島。我市機(jī)械行業(yè)企業(yè)在原材料成本上漲的壓力下，許多企業(yè)加大科技開發(fā)投入，加快自主創(chuàng)新步伐，堅定不移走引進(jìn)消化再創(chuàng)新、集成創(chuàng)新、原始創(chuàng)新相結(jié)合的自主創(chuàng)新之路，企業(yè)創(chuàng)新能力得到極大提高。生產(chǎn)保持快速發(fā)展，經(jīng)濟(jì)效益水平明顯提高

19、。 </p><p>　　船舶行業(yè)發(fā)展方面，由于造船供大于求的矛盾將逐漸顯現(xiàn)，市場競爭必將越來越激烈。在海西灣造修船基地的建成、青島造船廠異地搬遷改造項目開工建設(shè)和海洋工程基地的建設(shè)帶動下，將吸引國內(nèi)外船舶配套企業(yè)來青發(fā)展，進(jìn)一步完善配套體系，拉長產(chǎn)業(yè)鏈，推動我市船舶行業(yè)的發(fā)展。</p><p>　　電工電器行業(yè)發(fā)展方面，我市電工電器產(chǎn)品主要以中低壓的輸變電設(shè)備和器材為主，隨著西電東送、南

20、北互供、全國聯(lián)網(wǎng)的推進(jìn)，市場需求仍會有較大增長，該行業(yè)將繼續(xù)保持相對平穩(wěn)的增長態(tài)勢。 </p><p>　　機(jī)床工具行業(yè)方面，隨著我國的工業(yè)化進(jìn)程加快，特別是《國務(wù)院關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》的發(fā)布，為機(jī)床工具產(chǎn)品市場需求的進(jìn)一步擴(kuò)大奠定了基礎(chǔ)，為行業(yè)的發(fā)展形成了持久性拉動，行業(yè)仍將處于較快發(fā)展的良好時期。但我市的機(jī)床產(chǎn)品大多是中小型的產(chǎn)品，面臨的競爭會更加激烈。在地區(qū)經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展的形勢下，我的未來也將是

21、一片光明。</p><p>　　不僅如此，去年上半年國務(wù)院發(fā)布《關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》，并將陸續(xù)出臺相關(guān)配套政策，國家明確提出，將在稅收、資金、研發(fā)、市場等方面支持裝備制造業(yè)。對于國內(nèi)機(jī)械行業(yè)而言，這無疑是一個重大利好消息，預(yù)示著該行業(yè)將置身良好的發(fā)展環(huán)境。而青島機(jī)械行業(yè)伴隨著這座城市邁向重化工時代的鏗鏘步伐，已經(jīng)“吾家有女初長成”，儲備了足夠的發(fā)展后勁。根據(jù)市經(jīng)貿(mào)委提供的數(shù)字，去全市機(jī)械行業(yè)規(guī)模以上

22、工業(yè)企業(yè)超過920家，完成產(chǎn)品銷售收入超過941.43億元，同比增長36.90%，占全市工業(yè)的17.6%；實現(xiàn)利潤總額39.01億元，同比增長8.03%，占全市工業(yè)的20.3%。</p><p>　　當(dāng)然，如同一枚硬幣的兩面，機(jī)遇總是與挑戰(zhàn)相伴相生，即使是黃金機(jī)遇也不例外。今后青島市機(jī)械行業(yè)將會面對一個競爭更加激烈的市場環(huán)境。其一，從宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境看，國家高度重視振興裝備制造業(yè)，加大了社會對機(jī)械行業(yè)的市場預(yù)期，形成

23、一輪新的投資熱潮，不僅原有的機(jī)械企業(yè)在全力進(jìn)行資本擴(kuò)充，大量的境外資本和行業(yè)外資本也相繼進(jìn)入，并在較短時間內(nèi)形成龐大的生產(chǎn)能力。其二，日益增多的貿(mào)易摩擦、歐洲市場執(zhí)行環(huán)保新政策等等，都將對青島市的機(jī)電產(chǎn)品出口產(chǎn)生不利影響。日益趨緊的市場環(huán)境，可能使青島市機(jī)械行業(yè)高速增長的態(tài)勢有所減弱——其實，從青島市機(jī)械行業(yè)的整體現(xiàn)狀來看，連續(xù)五年的高速增長，已經(jīng)形成相對較高的基數(shù)，高速增長勢頭有所減弱也是題中應(yīng)有之義。但不管怎樣，一個非常顯豁的事實是

24、，在“中國機(jī)械行業(yè)發(fā)展最佳時期”里，青島市機(jī)械行業(yè)仍然面臨黃金機(jī)遇，只要具有足夠的智慧，其發(fā)展速度仍會超過人們的預(yù)期。 </p><p>　　3.4 職業(yè)分析小結(jié)</p><p>　　我認(rèn)為周邊給了我一個良好的就業(yè)環(huán)境，但這并不代表不需要危機(jī)感，只有更好的充實自己，才能在就業(yè)中取得相應(yīng)的優(yōu)勢。</p><p><b>　　4 職業(yè)定位與發(fā)展</b&g

25、t;</p><p>　　鑒于以上現(xiàn)狀，我國的機(jī)械行業(yè)迫切需要大量的精通機(jī)械行業(yè)相關(guān)技能的人才，而我即將從事的機(jī)械工程師正是符合這一要求的綜合人才。</p><p>　　機(jī)械工程師指的是從事機(jī)械行業(yè)專業(yè)人士。當(dāng)今的機(jī)械工程師面臨的挑戰(zhàn)是雙重的：既要振興傳統(tǒng)制造業(yè)，改造提升制造業(yè)，提高制造業(yè)在全球化角逐中的國際競爭力；又要增長能力，提高水平，為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供必需的裝備。新時期的中國機(jī)

26、械工程師，必須適應(yīng)一系列的新要求，其中包括：高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的要求、機(jī)械制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整提高素質(zhì)的要求、機(jī)械工程師業(yè)務(wù)向廣大服務(wù)領(lǐng)域擴(kuò)展的要求以及適應(yīng)全球化競爭和國際性合作的要求。</p><p>　　機(jī)電一體化、數(shù)控機(jī)床、CAD/CAM、數(shù)字化制造技術(shù)體現(xiàn)了機(jī)械技術(shù)和電子信息技術(shù)的復(fù)合；精益生產(chǎn)、工業(yè)工程、質(zhì)量控制反映了機(jī)械技術(shù)和管理技術(shù)的結(jié)合；現(xiàn)代化的客戶管理系統(tǒng)、庫存管理、現(xiàn)代物流都要求管理技術(shù)和信息技術(shù)的集成

27、。而一切CIMS、ERP、虛擬企業(yè)、電子商務(wù)等現(xiàn)代制造理念和模式的實現(xiàn)，必須是機(jī)械技術(shù)、管理技術(shù)和信息技術(shù)三者融合集成的結(jié)果。因此我未來必須具備的重要能力中包括通訊能力、計算機(jī)編程能力、業(yè)務(wù)實踐、工程基礎(chǔ)、團(tuán)隊工作能力、跨專業(yè)理解能力、項目管理能力、學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)造性、多語言能力等多種能力的綜合。此外，要成為一名優(yōu)秀的工程師，在創(chuàng)新問題上排除純技術(shù)觀點十分重要。要明確“最好的技術(shù)不一定能成功，市場最終還是要打敗技術(shù)”（錢伯斯）。而且，要成

28、為合格的機(jī)械工程師不但要有內(nèi)容類知識（是什么、為什么）、方法類知識（怎么做、誰來做），還要有規(guī)則類知識（約束著怎么做和誰做、什么能做、什么不能做……）。</p><p>　　為此，我選修了大量的相關(guān)課程來充實自己。比如，通過《機(jī)械制圖》和《Pro/engineer》的學(xué)習(xí)，學(xué)會了用圖樣確切表示機(jī)械的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸大小、工作原理和技術(shù)要求，能夠熟練地運用各種國家標(biāo)準(zhǔn)繪制零件圖裝配圖等。熟練的掌握了計算機(jī)輔助設(shè)計和計

29、算機(jī)制圖的基本方法，能夠應(yīng)用計算機(jī)簡化制圖過程并且有所創(chuàng)新。通過學(xué)習(xí)《機(jī)械原理》和《機(jī)械設(shè)計》，深入的理解了機(jī)構(gòu)的組成及運動方式，明確了分析機(jī)構(gòu)運動的基本方法，對于一般機(jī)構(gòu)的運動機(jī)理及其組成有了更深的認(rèn)識。能夠從整體上把握機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運動方式、力和能量的傳遞方式、各個零件的材料和形狀尺寸、潤滑方法等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計算并將其轉(zhuǎn)化為具體的描述以作為制造依據(jù)，大大增強(qiáng)了我的實際應(yīng)用能力。通過學(xué)習(xí)《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》和《自動控

30、制理論》使我全面的了解經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，對一些自動化系統(tǒng)的控制過程有了更深入的了解。熟練掌握的PLC的原理和編程的基本方法，能夠編寫常見系統(tǒng)的PLC控制程序。此外為了系統(tǒng)的了解企業(yè)的運行機(jī)制，閱覽了部分企業(yè)管理和工業(yè)經(jīng)濟(jì)方面的書籍。通過在學(xué)校的學(xué)習(xí)，我基本具備了認(rèn)真嚴(yán)密、邏輯性強(qiáng)、追求準(zhǔn)確性、敢于創(chuàng)新、積極向上</p><p><b>　　5 結(jié)語</b></p><

31、;p>　　為了努力適應(yīng)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，必須從現(xiàn)在做起，認(rèn)真仔細(xì)的完成自己的任務(wù)。 </p><p>　　當(dāng)前我首先要保質(zhì)保量的完成第一個任務(wù)-畢業(yè)設(shè)計。本次的畢業(yè)設(shè)計是全自動洗衣機(jī)的PLC控制。全自動洗衣機(jī)由洗衣桶、電動機(jī)、定時器、傳動部件、箱體、箱蓋及控制面板等組成，是集帶傳動、齒輪傳動、電子電氣控制等于一身的綜合性機(jī)械產(chǎn)品。目前該型洗衣機(jī)在我國保有量大，其優(yōu)越的連續(xù)性以及高度的智能化受到人們的追捧。全自

32、動洗衣機(jī)的核心就是其控制系統(tǒng)，因此研究其PLC控制非常有意義。 </p><p>　　通過該設(shè)計，把所學(xué)的專業(yè)知識進(jìn)行了系統(tǒng)的回顧，對本專業(yè)的理解更加深入。綜合運用所學(xué)的有關(guān)知識與技能，結(jié)合各個環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械工程技術(shù)人員的基本訓(xùn)練，培養(yǎng)了模塊化控制思想和綜合協(xié)調(diào)能力，逐步提高自己的理論水平、構(gòu)思能力、工作洞察力、判斷力和接受新事物的能力，尤其是提高自己認(rèn)識、分析與解決問題的能力，為以后的設(shè)計和工作打下堅

33、實的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　第二部分</b></p><p>　　全自動洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文描述了全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的運作要求。實現(xiàn)了洗衣機(jī)由進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報警到自動停機(jī)的循環(huán)過程。根據(jù)全自動洗衣機(jī)

34、的工作原理，利用可編程控制器PLC實現(xiàn)控制，說明了PLC控制的原理方法，特點及控制洗衣機(jī)的特色。通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對西門子S7-200系列PLC的特點有了深入的理解。全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子S7-200系列PLC的特點，對按鈕，電磁閥，開關(guān)等其它一些輸入/輸出點進(jìn)行控制，實現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動化。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC；洗衣機(jī)；全自動；程序控制器</p><p>

35、<b>　　Abstract</b></p><p>　　This paper have described that the full-automatic washing machine controls the systematic operation request.Have come true the washing machine drains away water from wa

36、ter-entering , cleansing, dehydration, gives an alarm to the circulation process stopping calculation voluntarily. According to the work principle of the full-automatic washer, make use of the programmable logical contro

37、ller PLC realization control, explain the principle method of the PLC control, the special features of the chara</p><p>　　Keyword:PLC;Washing machine;Full-automatic;Procedure controller</p><p>&

38、lt;b>　　1　緒論</b></p><p>　　1.1 可編程序控制器簡介</p><p>　　可編程序控制器（PLC）是計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)起來的，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。它以微處理器為核心，用編寫的程序進(jìn)行邏輯控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骶哂型ㄓ眯詮?qiáng)

39、、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點。</p><p>　　1.1.1 可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展</p><p>　　20世紀(jì)60年代以前，汽車流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都采用傳統(tǒng)的繼電器控制。在60年代初，美國汽車制造業(yè)競爭越發(fā)激烈，而汽車的每一次更新的周期越來越短，這樣對汽車流水線的自動控制系統(tǒng)更新就越來越頻繁，原來的繼電器控制就需要經(jīng)常的重新設(shè)計和安裝，從而

40、延緩了汽車的更新時間。所以人們就想能有一種通用性和靈活性較強(qiáng)的控制系統(tǒng)來替代原有的繼電器控制系統(tǒng)。</p><p>　　1968年，美國通用汽車公司首先提出可編程序控制器的概念。在1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）終于研制出世界上第一臺PLC。這是一種新的控制系統(tǒng)代替繼電器的控制系統(tǒng)，它要求盡可能地縮短汽車流水線控制系統(tǒng)的時間，其核心采用編程方式代替繼電器方式來實現(xiàn)生產(chǎn)線控制。這種控制系統(tǒng)首先在美國通用汽車的

41、生產(chǎn)線上使用，并獲得了令人滿意的效果。</p><p>　　PLC在食品、制造和冶金等其他工業(yè)部門相繼得到了應(yīng)用。1971年日本引進(jìn)了這項技術(shù)，并開始生產(chǎn)自己的PLC。1973年，歐洲一些國家也研制出了自己的PLC。1974年，我國也開始仿照美國的PLC技術(shù)研制自己的PLC，終于在1977年研制出了第一臺具有實用價值的PLC。</p><p>　　大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)使得

42、PLC在問世后的發(fā)展極為迅速?，F(xiàn)在，PLC不僅能實現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能，同時還具有數(shù)字量和模擬量的采集和控制、PID調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)、故障自診斷及DCS生產(chǎn)監(jiān)控等功能。</p><p>　　PLC作為工控機(jī)的一員，在主要工業(yè)國家中成為自動化系統(tǒng)的基本電控裝置。它具有控制方便、可靠性高、容易掌握、體積小、價格適宜等特點。PLC在工控機(jī)市場中占有主要地位，并保持繼續(xù)上升的勢頭。 </p><p&g

43、t;　　PLC在60年代末引入我國時，只用作離散量的控制，其功能只是將操作接到離散量輸出的接觸器等，最早只能完成以繼電器梯形邏輯的操作。新一代的PLC具有PID調(diào)節(jié)功能，它的應(yīng)用已從開關(guān)量控制擴(kuò)大到模擬量控制領(lǐng)域，廣泛地應(yīng)用于航天、冶金、輕工、建材等行業(yè)。但PLC也面臨著其它行業(yè)工控產(chǎn)品的挑戰(zhàn)，各廠家正采取措施不斷改進(jìn)產(chǎn)品，主要表現(xiàn)為以下幾個方面： </p><p>　　1.微型、小型PLC功能明顯增強(qiáng)</

44、p><p>　　很多有名的PLC廠家相繼推出高速、高性能、小型、特別是微型的PLC。三菱的fxos14點(8個24vdc輸入，6個繼電器輸出)，其尺寸僅為58mm×89mm，僅大于信用卡幾個毫米，而功能卻有所增強(qiáng)，使PLC的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大到遠(yuǎn)離工業(yè)控制的其它行業(yè)，如快餐廳、醫(yī)院手術(shù)室、旋轉(zhuǎn)門和車輛等，甚至引入家庭住宅、娛樂場所和商業(yè)部門。 </p><p>　　2.集成化發(fā)展趨勢增強(qiáng)

45、</p><p>　　由于控制內(nèi)容的復(fù)雜化和高難度化，使PLC向集成化方向發(fā)展，PLC與pc集成、PLC與DCS集成、PLC與PID集成等，并強(qiáng)化了通訊能力和網(wǎng)絡(luò)化，尤其是以PC為基的控制產(chǎn)品增長率最快。PLC與PC集成，即將計算機(jī)、PLC及操作人員的人—機(jī)接口結(jié)合在一起，使PLC能利用計算機(jī)豐富的軟件資源，而計算機(jī)能和PLC的模塊交互存取數(shù)據(jù)。以PC機(jī)為基礎(chǔ)的控制容易編程和維護(hù)用戶的利益，開放的體系結(jié)構(gòu)提供靈活

46、性，最終降低成本和提高生產(chǎn)率。 </p><p><b>　　3.向開放性轉(zhuǎn)變 </b></p><p>　　PLC曾存在嚴(yán)重的缺點，主要是PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的，絕大多數(shù)的PLC是專用總線、專用通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，編程雖多為梯形圖，但各公司的組態(tài)、尋址、語文結(jié)構(gòu)不一致，使各種PLC互不兼容。國際電工協(xié)會(IEC)在1992年頒布了IEC1131-3《

47、可編程序控制器的編程軟件標(biāo)準(zhǔn)》，為各PLC廠家編程的標(biāo)準(zhǔn)化鋪平了道路。現(xiàn)在開發(fā)以PC為基、在Windows平臺下，符合IEC1131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的PLC正在規(guī)劃中。</p><p>　　由于PLC是傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，所以在工業(yè)控制方面，它具有繼電器控制或通用計算機(jī)所無法比擬的高可靠性；應(yīng)用靈活、使用方便；面向控制過程的編程語言，容易掌握；易于安裝、調(diào)試、維修；網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)

48、大；體積小、重量輕等特點?？梢灶A(yù)見，在不遠(yuǎn)的將來，PLC將成為工業(yè)自動化重要支柱之一。</p><p>　　1.1.2 可編程序控制器的分類</p><p>　　PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。</p><p><b>　　按結(jié)構(gòu)形式分類</b>&l

49、t;/p><p>　　根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。</p><p>　?、?整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC有不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編

50、程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可以配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。</p><p>　?、?模塊式PLC 模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC有框架或基板和各

51、種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。</p><p><b>　　按功能分類</b></p><p>　　根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。</p><p>　?、?低檔PLC 具有

52、邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。</p><p>　?、?中檔PLC 除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制的功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。<

53、/p><p>　?、?高檔PLC 除具有中檔PLC的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算機(jī)其他特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。</p><p><b>　　按I/O點數(shù)分類</b></p><p>　　根據(jù)PLC

54、的I/O點數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。、</p><p>　?、?小型PLC I/O點數(shù)為256以下的為小型PLC。其中I/O點數(shù)小于64點的為超小型或微型PLC。</p><p>　?、?中型PLC I/O點數(shù)為256點以上，2048點以下的為中型PLC。</p><p>　?、?大型PLC I/O點數(shù)為2048以上的為大型PLC。其

55、中，I/O點數(shù)超過8192點的為超大型PLC。</p><p>　　在實際中，一般PLC功能的強(qiáng)弱與其I/O點數(shù)的多少是相互關(guān)聯(lián)的，即PLC的功能越強(qiáng)，其可配置的I/O點數(shù)越多。因此，通常我們所說的小型、中型、大型PLC，除指其I/O點數(shù)不同外，同時也表示其對應(yīng)功能為低檔、中檔、高檔。</p><p>　　1.1.3 可編程序控制器的主要生產(chǎn)廠家</p><p>　

56、　目前，全世界的PLC生產(chǎn)廠家約有200家，生產(chǎn)300多個品種。主要集中在美國、德國、日本等多家公司。其中德國和美國是以大型PLC而聞名，而日本則主要生產(chǎn)小型PLC下面就分別介紹這3個國家的PLC產(chǎn)品以及我國無錫生產(chǎn)的華光PLC。</p><p><b>　?。? 美國的PLC</b></p><p>　　美國的PLC廠家很多，現(xiàn)已超過百家。其中以A-B（ALLEN-

57、BRADLEY）公司、美國通用（GE）公司生產(chǎn)的PLC最具代表性。</p><p>　　A-B公司是美國的可編程序控制器制造商，同時也是世界上最大的PLC制造商之一。該公司產(chǎn)品規(guī)格齊全，所提供的特殊模塊和智能模塊品種豐富。其主要代表機(jī)型有：SLC-500系列、PLC-5系列、PLC-5/250系列，還有早期的PLC-3和PLC-2系列等。</p><p>　　GE公司是世界上最早研制和生產(chǎn)

58、PLC產(chǎn)品的主要廠商之一。其主要產(chǎn)品有小型機(jī)GE-1、GE-1/J、GE-1P等，中型機(jī)GE-Ⅲ，還有大型機(jī)GE-V等。</p><p><b>　　2. 德國的PLC</b></p><p>　　德國的PLC主要以西門子（SIEMENS）為代表，它也是世界上較早研制和生產(chǎn)PLC的主要廠商之一。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛

59、，覆蓋所有與自動檢測、自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施和環(huán)境保護(hù)設(shè)備等。如沖壓機(jī)床、磨床、印刷機(jī)械、橡膠化工機(jī)械、中央空調(diào)、電梯控制和運動系統(tǒng)等。其主流產(chǎn)品包括西門子S7-200、S7-300、S7-400系列PLC。</p><p><b>　　日本的PLC</b></p><p>　　日本的PLC以高性價比的小型機(jī)著稱。其主要

60、代表廠家為歐姆龍（OMRON）三菱等廠家。</p><p>　　歐姆龍公司已經(jīng)有50多年的歷史，該公司以良好的性價比占據(jù)了我國PLC市場的較大份額。它的PLC指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大，能處理復(fù)雜的控制要求；具有品種齊全的通信模塊，在CPU本體上備有標(biāo)準(zhǔn)上位接口，可配備6種通信模塊；將PC卡（PCMCIA）使用在可編程控制器中，可以臨時存儲設(shè)備運行情況和生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)，并能夠十分方便的與以太網(wǎng)連接。主要產(chǎn)品有微型的C20P和

61、C20、小型的C120和C200H、中型的C500和C1000H、大型的C2000H。</p><p>　　三菱公司也是日本生產(chǎn)PLC產(chǎn)品的主要廠家之一，很早就進(jìn)入了中國市場。它具有固定靈活的系統(tǒng)配置、豐富的品種、無需維護(hù)的程序存儲器、編程簡單、共同外部設(shè)備等特點。其主要產(chǎn)品有小型的F、F1、F2系列，還有FX0、FX2系列和A系列等。</p><p><b>　　無錫華光PLC

62、</b></p><p>　　華光電子工業(yè)有限公司是中日合資企業(yè)，成立于1989年4月。是生產(chǎn)開發(fā)銷售可變程序控制器(PLC)、觸摸式工業(yè)圖形顯示器、接近開關(guān)、電子計數(shù)器、旋轉(zhuǎn)編碼器等電子控制產(chǎn)品的專業(yè)企業(yè)。它也生產(chǎn)多種型號與規(guī)格的PLC，如SU、SG等，發(fā)展很快，并在價格上很有優(yōu)勢。</p><p>　　2 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求</p><p&g

63、t;　　2.1 全自動洗衣機(jī)的工作原理</p><p>　　全自動洗衣機(jī)的實物示意圖如圖1所示。</p><p>　　圖1 全自動洗衣機(jī)實物示意圖</p><p>　　洗衣機(jī)的工作流程示意圖如圖2所示。</p><p>　　圖2 洗衣機(jī)工作流程圖</p><p>　　洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水、洗衣、排水和脫水4個過程組成

64、。在半自動洗衣機(jī)中，這4個過程分別用相應(yīng)的按鈕開關(guān)來控制。全自動洗衣機(jī)中，這4個過程可做到全自動一次運行，直至洗衣結(jié)束。</p><p>　　自動洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗衣、排水和脫水是通過水位開關(guān)、電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)自動控制的。水位開關(guān)用來控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高、中、低水位；電磁進(jìn)水閥起著通/斷水源的作用。進(jìn)水時，電磁進(jìn)水閥打開，將水注入；排水時，電磁排水閥打開，將水排除；洗衣時，洗滌電動機(jī)啟動

65、；脫水時，脫水桶啟動。</p><p>　　2.2 設(shè)備控制要求</p><p>　　全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求是能實現(xiàn)“正常運行”和“強(qiáng)制停止”兩種控制方式。</p><p>　　2.2.1 正常運行</p><p>　　“正常運行”方式具體控制要求如下：</p><p>　?、?將水位通過水位選擇開關(guān)設(shè)在合適的位置

66、（高、中、低），按下“啟動”按鈕，開始進(jìn)水，達(dá)到設(shè)定的水位（高、中、低）后，停止進(jìn)水；</p><p>　　⑵ 進(jìn)水停止2s后開始洗衣；</p><p>　?、?洗衣時，正轉(zhuǎn)20s，停2s，然后反轉(zhuǎn)20s，停2s；</p><p>　?、?如此循環(huán)共5次，總共220s后開始排水，排空后脫水30s；</p><p>　?、?然后再進(jìn)水，重復(fù)⑴~

67、⑷步，如此循環(huán)共3次；</p><p>　?、?洗衣過程完成，報警3s并自動停機(jī)。</p><p>　　2.2.2 強(qiáng)制停止</p><p>　　“強(qiáng)制停止”方式具體控制要求如下：</p><p>　?、?若按下“停止”按鈕，洗衣過程停止，即洗滌電機(jī)和脫水桶轉(zhuǎn)、進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥全部閉合；</p><p>　?、?

68、可用于手動排水開關(guān)和手動脫水開關(guān)進(jìn)行手動排水和脫水。</p><p>　　3 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置</p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖</p><p>　　3.1.1 控制系統(tǒng)圖</p><p>　　控制系統(tǒng)圖如圖3所示。</p><p>　　圖3 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)圖</p>

69、;<p>　　3.1.2 PLC框架配置圖</p><p>　　全自動洗衣機(jī)控制采用西門子公司的S7-200系列整體式PLC。PLC框架配置圖如圖4所示。</p><p>　　圖4 PLC框架配置圖</p><p>　　3.1.3 I/O地址分配</p><p>　　由于CPU模塊有14點數(shù)字量輸入，有10點數(shù)字量輸出，所以不再

70、需要輸入/輸出模塊。I/O分配采用自動分配方式，模塊上的輸入端子對應(yīng)的輸入地址是I0.0~I1.5，輸出端子對應(yīng)的輸出地址是Q0.0~Q1.1。</p><p>　　3.2 模塊功能概述</p><p>　　CPU模塊采用西門子的CPU-224（AC/DC/繼電器）模塊，它控制著整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊的運行。同時由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶14個數(shù)字量輸入點和10個數(shù)字量

71、輸出點，完全能滿足全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量輸入和輸出模塊。</p><p>　　4 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計</p><p><b>　　4.1 編程軟件</b></p><p>　　編程軟件采用采用西門子公司為其生產(chǎn)的PLC而設(shè)計的編程軟件STEP7-Micro/Win，它可以在Windows平臺上運

72、行，而且提供了一個完整的編程環(huán)境，可進(jìn)行離線編程和在線連接和調(diào)試，并能實現(xiàn)梯形圖與語句表的互相轉(zhuǎn)換。</p><p>　　4.2 程序的流程圖、構(gòu)成</p><p><b>　　4.2.1 流程圖</b></p><p><b>　?、?正常運行流程圖</b></p><p>　　正常運行流程圖如圖

73、5所示。</p><p><b>　?、?強(qiáng)制停止流程圖</b></p><p>　　強(qiáng)制停止流程圖如圖6所示。</p><p><b>　　否</b></p><p><b>　　否</b></p><p><b>　　否</b>

74、</p><p><b>　　否</b></p><p><b>　　否</b></p><p><b>　　否</b></p><p><b>　　否</b></p><p><b>　　否</b></

75、p><p><b>　　否</b></p><p><b>　　否</b></p><p>　　圖5 正常運行流程圖</p><p><b>　　否</b></p><p><b>　　否</b></p><p>

76、;<b>　　否</b></p><p>　　圖6 強(qiáng)制停止流程圖</p><p>　　5 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序</p><p>　　5.1 系統(tǒng)資源分配</p><p>　　5.1.1 數(shù)字量輸入部分</p><p>　　這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按鈕、停止按鈕、水位選擇開關(guān)（高水位、中

77、水位、低水位）、手動排水開關(guān)、自動排水開關(guān)、高水位浮球開關(guān)、中水位浮球開關(guān)、低水位浮球開關(guān)、水排空浮球共11個輸入點。具體的輸入分配如表1所示。</p><p>　　表1 輸入地址分配</p><p>　　5.1.2 數(shù)字量輸出部分</p><p>　　這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、洗滌電動

78、機(jī)、脫水桶、報警器共5個設(shè)備。但是由于洗滌電動機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點應(yīng)該有6個。具體的輸出分配如表2所示。</p><p>　　表2 輸出地址分配</p><p><b>　　5.2 源程序</b></p><p>　　5.2.1 輔助繼電器</

79、p><p>　　在本程序中，M0.0是按下啟動按鈕的輔助繼電器；M0.1是判斷洗衣機(jī)水位是否和設(shè)定水位不一致的輔助繼電器；M0.2是判斷洗衣機(jī)水位是否和設(shè)定水位一致的輔助繼電器；M0.3是停止自動洗衣的輔助繼電器。它的助記符程序為：</p><p>　　Network 1 </p><p><b>　　// </b></p><

80、;p>　　// 按下啟動按鈕，開始洗衣</p><p>　　LD I0.0</p><p>　　O M0.0</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　= M0.0</p><p>　　Network 2 </p><p>　　// 洗衣機(jī)

81、水位與設(shè)定水位不一致輔助繼電器</p><p>　　LD I0.2</p><p>　　AN I0.7</p><p>　　LD I0.3</p><p>　　AN I1.0</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　L

82、D I0.4</p><p>　　AN I1.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　= M0.1</p><p>　　Network 3 </p><p>　　// 洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位相一致輔助繼電器</p><p>

83、;　　LD I0.2</p><p>　　A I0.7</p><p>　　LD I0.3</p><p>　　A I1.0</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　LD I0.4</p><p>　　A

84、 I1.1</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　= M0.2</p><p>　　Network 4 </p><p>　　// 停止自動洗衣輔助繼電器</p><p>　　LD I0.1</p><p>　　AN

85、 Q0.0</p><p>　　= M0.3 </p><p>　　所對應(yīng)的梯形圖如圖7所示。</p><p>　　圖7 輔助繼電器梯形圖</p><p><b>　　5.2.2 進(jìn)水</b></p><p>　　在正常情況下，按下啟動按鈕或者脫水完畢，而且洗衣

86、循環(huán)未到3次時，開始進(jìn)水，當(dāng)水位到設(shè)定水位后停止進(jìn)水，等待2s后進(jìn)入洗衣過程。在強(qiáng)制停止情況下，當(dāng)停止按鈕按下時立即停止進(jìn)水。它的助記符程序為：</p><p>　　Network 5 </p><p>　　// 進(jìn)水到設(shè)定的水位</p><p>　　LD M0.0</p><p>　　LD T40</p>&l

87、t;p>　　AN C51</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O Q0.0</p><p>　　A M0.1</p><p>　　AN I0.1</p><p>　　= Q0.0</p><p>

88、;　　Network 6 </p><p>　　// 進(jìn)水到設(shè)定的水位后等待2s</p><p>　　LD M0.2</p><p>　　AN Q0.1</p><p>　　AN Q0.2</p><p>　　AN Q0.3</p><p>　　TON T3

89、7, +20</p><p>　　所對應(yīng)的梯形圖如圖8所示。</p><p><b>　　圖8 進(jìn)水梯形圖</b></p><p><b>　　5.2.3 洗衣</b></p><p>　　進(jìn)水設(shè)定水位2s后，開始洗衣，先正轉(zhuǎn)20s，然后再反轉(zhuǎn)20s，這樣循環(huán)5次后進(jìn)入排水過程。它的助記符程序為：&

90、lt;/p><p>　　Network 7 </p><p>　　// 洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)20s</p><p>　　LD T37</p><p>　　LDN C50</p><p>　　A T39</p><p><b>　　OLD</b></p&g

91、t;<p>　　O Q0.2</p><p>　　AN T38</p><p>　　= Q0.2</p><p>　　TON T38, +200</p><p>　　Network 8 </p><p>　　// 洗滌電動機(jī)反轉(zhuǎn)20s</p><p&g

92、t;　　LD T38</p><p>　　O Q0.3</p><p>　　AN T39</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　TON T39, +200</p><p>　　所對應(yīng)的梯形圖如圖9所示</p><p><b>　

93、　圖9 洗衣梯形圖</b></p><p><b>　　5.2.4 排水</b></p><p>　　洗衣過程完畢后，進(jìn)入排水過程。水排空后停止排水。它的助記符程序為：</p><p>　　Network 9 </p><p>　　// 洗衣小循環(huán)5次</p><p>　　LD

94、 Q0.3</p><p>　　LD Q0.1</p><p>　　CTU C50, +5</p><p>　　Network 10 </p><p>　　// 排水，直至水排空</p><p>　　LD C50</p><p>　　O Q0.1</p>

95、;<p>　　AN I0.1</p><p>　　AN I1.2</p><p>　　LD M0.3</p><p>　　A I0.5</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　= Q0.1</p>&l

96、t;p>　　所對應(yīng)的梯形圖如圖10所示。</p><p><b>　　圖10 排水梯形圖</b></p><p><b>　　5.2.5 脫水</b></p><p>　　水排空后，開始脫水，脫水30s后停止脫水。因為判斷水排空是否在排水完畢后，所以要用到排水完畢輔助繼電器。它的助記符程序為：</p>

97、<p>　　Network 11 </p><p>　　// 排水完畢輔助繼電器</p><p>　　LD Q0.1</p><p>　　O M0.4</p><p>　　AN Q0.4</p><p>　　= M0.4</p><p>　　Netw

98、ork 12 </p><p><b>　　// 脫水30s</b></p><p>　　LD I1.2</p><p>　　A M0.4</p><p>　　O Q0.4</p><p>　　AN T40</p><p>　　AN

99、 I0.1</p><p>　　O I0.6</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　TON T40, +300</p><p>　　所對應(yīng)的梯形圖如圖11所示。</p><p><b>　　圖11 脫水梯形圖</b></p><p&g

100、t;　　5.2.6 洗完報警</p><p>　　洗衣大循環(huán)3次后，開始洗完報警過程，3s后停止報警，這樣整個洗衣過程結(jié)束。它的助記符程序為：</p><p>　　Network 13 </p><p>　　// 洗衣大循環(huán)3次</p><p>　　LD Q0.4</p><p>　　LD Q0.5&l

101、t;/p><p>　　CTU C51, +3</p><p>　　Network 14 </p><p><b>　　// 報警3s</b></p><p>　　LD C51</p><p>　　O Q0.5</p><p>　　AN T41&l

102、t;/p><p>　　AN I0.1</p><p>　　= Q0.5</p><p>　　TON T41, +30</p><p>　　所對應(yīng)的梯形圖如圖12所示。</p><p>　　圖12 洗完報警梯形圖</p><p><b>　　6 結(jié)論</b>

103、;</p><p>　　可編程控制器是在繼電器控制和計算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上,漸漸發(fā)展起來的以微處理器為核心,集微電子技術(shù),自動化技術(shù),計算機(jī)技術(shù),通信技術(shù)為一體,以工業(yè)自動化控制為目標(biāo)的新型控制裝置,目前在工業(yè),交通運輸,農(nóng)業(yè),商業(yè)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,成為各行業(yè)的通用控制產(chǎn)品。</p><p>　　通過對全自動洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計，把所學(xué)的專業(yè)知識進(jìn)行了系統(tǒng)的回顧，對本專業(yè)的理解更加

104、深入。綜合運用所學(xué)的有關(guān)知識與技能，結(jié)合各個環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械工程技術(shù)人員的基本訓(xùn)練，培養(yǎng)了模塊化控制思想和綜合協(xié)調(diào)能力，逐步提高自己的理論水平、構(gòu)思能力、工作洞察力、判斷力和接受新事物的能力，尤其是提高自己認(rèn)識、分析與解決問題和應(yīng)用PLC軟件的能力，為以后的設(shè)計和工作打下堅實的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 李建興.

105、可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.7 </p><p>　　[2] 余雷聲.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996</p><p>　　[3] 王兆義.可編程控制器教程[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993</p><p>　　[4] 劉敏.可編程控制技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001</p>

106、<p>　　[5] 臺方.可編程序控制器應(yīng)用教程[M].北京：中國水利出版社，2000</p><p>　　[6] 汪曉光.可編程控制原理及應(yīng)用[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998</p><p>　　[7] 孫平.可編程控制器原理擴(kuò)應(yīng)用[M].湖南：高等教育出版社，2000</p><p>　　[8] 求是科技.PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐[M].北

107、京：人民郵電出版社，2005.1</p><p>　　[9] 王淑英.S7200西門子PLC基礎(chǔ)教程[M]. 北京：人民郵電出版社，2009.4</p><p>　　[10]榮俊昌.全自動洗衣機(jī)原理與維修[M].湖南：高等教育出版社，2004.7</p><p>　　[11]王亞欣.全自動洗衣機(jī)的PLC控制.科技廣場[OL].2008.3</p>&l

108、t;p>　　[12]程立新.利用PLC實現(xiàn)對全自動洗衣機(jī)的控制.科技情報開發(fā)與經(jīng)濟(jì)[OL].2007.12</p><p>　　[13]中國知網(wǎng)[DB/OL]. </p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　經(jīng)過本次畢業(yè)設(shè)計，我的收獲還是很多的。首先，將在這幾年里所學(xué)到的東西重新復(fù)習(xí)了一遍，鞏固了所學(xué)的知識，并進(jìn)行了

109、一次大總結(jié)；其次，自己的綜合設(shè)計能力得到了提高，對所學(xué)的專業(yè)知識進(jìn)行了一次綜合的應(yīng)用，理解更加透徹；再次，在這次設(shè)計中我也暴漏出了很多的不足，使我進(jìn)行彌補(bǔ)。</p><p>　　回顧起此次課程設(shè)計，至今我仍感慨頗多，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不

110、夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。</p><p>　　本設(shè)計是在尊敬的***導(dǎo)師的悉心關(guān)懷和精心指導(dǎo)下完成的，在繁忙的教學(xué)工作的同時，*老師犧牲自己的休息時間給予了耐心的指導(dǎo) ，幫助我解決設(shè)計中遇到的各種困難，指導(dǎo)我圓滿的完成畢業(yè)設(shè)計。</p><p>　　由于我的水平和經(jīng)驗的不足，不可避免的，我