畢業(yè)設計--自動洗車控制系統(tǒng)

1、<p>　　電氣工程及其自動化專業(yè)課程設計任務書</p><p>　　系（部）：機電工程系 專業(yè)：電氣工程及其自動化 班級：電氣14專接本</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p><b>　

2、　1緒論2</b></p><p>　　2．系統(tǒng)的硬件配置2</p><p>　　2.1 編程原件地址分配2</p><p>　　2.1.1 PLC的I/O分配表2</p><p>　　2.1.2 自動洗車控制系統(tǒng)I/O接線圖4</p><p>　　2．3硬件接線圖5</p>&l

3、t;p>　　3 系統(tǒng)軟件設計5</p><p>　　3.1 自動洗車控制系統(tǒng)流程5</p><p>　　3.2 自動洗車控制系統(tǒng)梯形圖7</p><p><b>　　4 調試過程19</b></p><p>　　4．1硬件調試19</p><p>　　4．2軟件調試19</

4、p><p>　　4．3整機調試19</p><p><b>　　5 課設總結20</b></p><p><b>　　6參考文獻21</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　自動洗車控制系統(tǒng)的設計思想、設計步驟以及可以實現(xiàn)

5、的功能。自動洗車控制系統(tǒng)采用了四輸入信號，分別為啟動開關I0.0、右極限開關I0.1、左極限開關I0.2、原點復位按鈕I0.3；九個輸出信號，洗車機右移Q0.0、風扇動作Q0.1、刷子動作Q0.2、洗車機左移Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、噴水Q0.5、洗車機動作Q0.6、啟動燈Q0.7、復位燈Q1.0。其中洗車機右移和洗車機左移由電動機1的正反轉控制，刷子動作由電動機2控制，噴水及噴清潔劑由電磁閥控制。經啟動后可自動完成清洗后自動停止，

6、也可手動停止，但啟動前必須復位。根據(jù)輸入輸出數(shù)量采用CPU224即可滿足條件，自動洗車經啟動后能順序完成要求動作，結束后自行停止，若斷電停止在得電后不會自行啟動，實現(xiàn)了理論上的自動化。</p><p>　　關鍵詞;自動洗車;PLC控制；順序控制</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　當今的社會汽車行業(yè)發(fā)展迅猛，汽車維

7、修保養(yǎng)行業(yè)競爭更是愈演愈烈，洗車機由此得以廣泛應用。自助洗車機分為龍門往復式和隧道式兩種機型，通過對毛刷，水泵，機體行走機構和風機等部件的驅動控制，全自動完成對車輛的刷洗和風干。龍門往復式洗一輛車僅耗時1.5min~4min，隧道式滿負荷運行時每輛車僅耗時1.5min左右，避免了手工洗車用水的隨意性。洗車機配備專用的水處理設備后，可對洗車污水進行回收凈化循環(huán)利用，可以節(jié)約水資源，是一個很有發(fā)展前景的符合現(xiàn)代化建設需要的機電一體化產品。P

8、LC可靠性高，編程簡單且易維護，用作自助洗車機控制系統(tǒng)的核心，更能體現(xiàn)它的這些完美品質。以下是自助洗車機的優(yōu)點：</p><p>　?。?）使用自助洗車機效率高，能大大減少勞動力、降低勞動強度，節(jié)省成本。 </p><p>　?。?）一般使用新科技研發(fā)的自助洗車機清洗與人員手洗比起來更容易吸引客戶，在提高整體形象的同時，又能大幅度提高的經濟收入。

9、 </p><p>　　（3）自助洗車機完全可以采用循環(huán)水設備，水用量在原有上可減少1/3，更可有效的合理利用水資源，節(jié)能環(huán)保。</p><p>　　本次的總體設計選用西門子PLC控制，組態(tài)王來實現(xiàn)界面顯示，使監(jiān)控更為方便，達到對洗車機洗車過程中自助投幣，噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風干等過程的全面監(jiān)控。</p><p><b>　　2．系

10、統(tǒng)的硬件配置</b></p><p>　　2.1 編程原件地址分配</p><p>　　2.1.1 PLC的I/O分配表</p><p>　　2.1.2 自動洗車控制系統(tǒng)I/O接線圖</p><p><b>　　2．3硬件接線圖</b></p><p><b>　　3 系統(tǒng)軟

11、件設計</b></p><p><b>　　系統(tǒng)總體設計</b></p><p>　　3.1 自動洗車控制系統(tǒng)流程</p><p>　　根據(jù)要求，本次課程設計投幣100元自助洗車機。有三個投幣孔，分別為5元、10元及50元三種，當投幣合計100元時，按啟動開關洗車機開始工作，啟動燈亮起，洗車機動作流程;</p><

12、;p>　　按下啟動開關之后，洗車機開始向右移，噴水設備開始噴水，刷子開始洗刷。</p><p>　　洗車機右移到達右極限開關后，開始往左移，噴水機及刷子繼續(xù)動作。</p><p>　　洗車機右移到達左極限開關后，開始往右移，噴水機及刷子停止動作，清洗劑設備開始動作——噴灑清洗劑。</p><p>　　洗車機右移到達右極限開關后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。&l

13、t;/p><p>　　洗車機左移到達左極限開關后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當機車往右移3s后停止，刷子開始洗刷。</p><p>　　刷子洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)向右移，右移3s后，洗車機停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往右移，到達右極限開關停止，然后往左移。</p><p>　　洗車機往左移3s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往左移3s后停止

14、，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關后停止，并開始往左移。</p><p>　　洗車機開始往右移，并噴灑清水與洗刷動作，將車洗干凈，當碰到右極限開關時，洗車機停止前進并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動作，直到碰到左極限開關后停止，并開始往右移。</p><p>　　洗車機往右移，風扇設備動作將車風干，碰到右極限開關時，洗車機停止并左移，風扇繼續(xù)吹干動作，直到碰到右

15、極限開關，洗車整個流程完成，啟動燈熄滅。</p><p>　　自動洗車控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　3.2 自動洗車控制系統(tǒng)梯形圖</p><p><b>　　4 調試過程</b></p><p>　　為了準確發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題，需要進行系統(tǒng)調試，調試的順序按照先硬件后軟件，先局部后整體的順序來完成。</p&

16、gt;<p><b>　　4．1硬件調試</b></p><p>　　系統(tǒng)的硬件安裝過程及針對各單元模塊的硬件電路調試，檢驗其是否符合設計初衷，能否達到相應指標。硬件調試主要包括按鍵電路的調試、驅動電路的調試、電源部分的調試幾部分。為保證整個系統(tǒng)的正常工作，首先要保證電源系統(tǒng)正常工作。其次是驅動電路的調試，這一部分調試主要是I/O口的檢查。調試的關鍵在于確定數(shù)碼管電路連接是否正

17、確。再次是按鍵電路的調試，這一部分主要是按鍵是否對應好，接線是否正常，特別是相關復位按鍵。最后是洗車部分的調試，這一部分占了設備的絕大部分。</p><p><b>　　4．2軟件調試</b></p><p>　　本部分主要介紹了自助洗車機控制系統(tǒng)的軟件調試過程，檢驗其是否符合設計初衷，能否達到相應的指標，首先是投幣子程序的調試，這一部分的調試的關鍵是投幣時程序是否能

18、得到信號，在滿足條件的情況下能否得到響應等。最后是主程序的調試，通過假定輸入一定的初值看看程序運行是否正常。</p><p><b>　　4．3整機調試</b></p><p>　　整個系統(tǒng)調試順序按照先硬件后軟件，先局部后全部的順序調試，當軟件與硬件都調試無誤之后，就可以整機調試，整機調試也就是整個系統(tǒng)設計的功能測試。</p><p>　　自

19、助洗車機啟動工作后向左至左極限的兩次洗車過程的組態(tài)示例圖。</p><p><b>　　6 課設總結</b></p><p>　　通過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。</p><p>　　在本次設計中，還學習

20、到了大量以前沒有學到過的知識。在查閱資料的過程中，我懂得了要判斷優(yōu)劣、取舍相關知識，不知不覺中使我查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。在平時，我所學習的知識是有限的，在以后的工作中肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我受益非淺。</p><p>　　在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了

21、經驗，增強了信心。</p><p>　　1。對PLC控制與應用知識的鞏固與提高</p><p>　　2。學會了理論聯(lián)系實際</p><p>　　3。學會了如何運用PLC的I/O端口，數(shù)碼管顯示等各種實用功能 </p><p>　　4。和同學的互相協(xié)作共同進步</p><p>　　5。感謝老師們的指點幫助，謝謝！<