2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  畢業(yè)設(shè)計(jì)(論 文)</b></p><p>  GRADUATE DESIGN (THESIS)</p><p>  設(shè)計(jì)(論文)題目 </p><p>  數(shù)控車床六角旋轉(zhuǎn)刀架三維設(shè)計(jì)</p><p>  學(xué) 生 </p><p>  學(xué)

2、習(xí)中心 黑龍江雙鴨山學(xué)習(xí)中心</p><p>  專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化</p><p>  指導(dǎo)教師 </p><p>  二〇一四年 八 月 五 日</p><p><b>  摘 要</b></p><p>  國際上數(shù)控機(jī)床

3、的發(fā)展日新月異,我國數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架行業(yè)亦發(fā)生了根本性的改變,但是,產(chǎn)能只是滿足量的一面,低檔次產(chǎn)品價(jià)格低廉、功能不齊、適應(yīng)性差,其生命力亦不會(huì)太強(qiáng)。只有滿足質(zhì)的方面、滿足數(shù)控機(jī)床性能要求方面的產(chǎn)品才是最重要的。</p><p>  我國的數(shù)控機(jī)床行業(yè)與世界先進(jìn)制造行業(yè)相比,存在很大的差距,而重要的原因是功能部件行業(yè)趕不上數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。數(shù)控車床是數(shù)控機(jī)床的主要品種之一,它在數(shù)控機(jī)床中占有非常重要的位置,幾年來受到世

4、界各國的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。</p><p>  本課題研究的是數(shù)控車床最重要的部件之一:旋轉(zhuǎn)刀架。數(shù)控車床的刀架是機(jī)床的重要組成部分。刀架用于夾持切削用的刀具,因此其結(jié)構(gòu)直接影響機(jī)床的切削性能和切削效率。在某種程度上,刀架的結(jié)構(gòu)和性能體現(xiàn)了機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)水平。</p><p>  關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床 數(shù)控車床 旋轉(zhuǎn)刀架</p><p><b>

5、;  目 錄</b></p><p><b>  1.緒論4</b></p><p>  1.1 選題的目的和意義4</p><p>  1.2 數(shù)控刀架的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)5</p><p>  1.3 我國數(shù)控刀架的發(fā)展現(xiàn)狀6</p><p>  1.4 本文主要研究內(nèi)

6、容6</p><p>  2.總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5</p><p>  2.1 機(jī)床刀架的基本要求與功用7</p><p>  2.2 總體方案的確定8</p><p>  2.3 刀架基本結(jié)構(gòu)、工作原理及動(dòng)作順序10</p><p>  2.4 刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)12</p><p>  

7、2.5 刀架定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)14</p><p>  2.6 電動(dòng)機(jī)選擇及安裝形式的確定17</p><p>  2.7 本章小結(jié)19</p><p>  3.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)及刀架主參數(shù)確定20</p><p>  3.1 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)20</p><p>  3.2 刀架主參數(shù)確定21</p><p

8、>  3.3 本章小結(jié)21</p><p>  4.刀架零件設(shè)計(jì)、計(jì)算及校核23</p><p>  4.1 蝸桿蝸輪選用及校核22</p><p>  4.2 蝸桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核28</p><p>  4.2.1 蝸桿軸材料選擇28</p><p>  4.2.2 初算軸徑28</p>

9、;<p>  4.2.3 蝸桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)29</p><p>  4.2.4 軸的受力分析31</p><p>  4.2.5 校核軸的強(qiáng)度36</p><p>  4.2.6 校核見鏈接的強(qiáng)度37</p><p>  4.3 齒盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)38</p><p>  4.4 本章小結(jié)43<

10、/p><p><b>  結(jié)論47</b></p><p><b>  1. 緒論</b></p><p>  1.1 選題的目的和意義</p><p>  數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。是機(jī)械制造設(shè)備中具有高精度、高效率、高自動(dòng)化和高柔性化等優(yōu)點(diǎn)

11、的工作母機(jī)。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平高低及其在金屬切削加工機(jī)床產(chǎn)量和總擁有量的百分比是衡量一個(gè)國家國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的標(biāo)志之一。數(shù)控車床是數(shù)控機(jī)床的主要品種之一,它在數(shù)控機(jī)床中占有非常重要的位置,幾年來受到世界各國的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。</p><p>  本課題研究的是數(shù)控車床最重要的部件之一:旋轉(zhuǎn)刀架。數(shù)控車床的刀架是機(jī)床的重要組成部分。刀架用于夾持切削用的刀具,因此其結(jié)構(gòu)直接影響機(jī)床的切削性能

12、和切削效率。在某種程度上,刀架的結(jié)構(gòu)和性能體現(xiàn)了機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)水平。</p><p>  1.2 數(shù)控刀架的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)</p><p>  近30年的發(fā)展,數(shù)控刀架逐漸演變?yōu)殡妱?dòng)和液動(dòng)兩大類別。電動(dòng)刀架以歐洲為代表。由力矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),凸輪控制齒盤的松開和剎緊,與定位動(dòng)作由電磁鐵完成,位置信號(hào)由編碼器發(fā)出,采用齒輪減速完成分度、松開、剎緊動(dòng)作。</p><p

13、>  液動(dòng)刀架以日本技術(shù)為基礎(chǔ),日本、韓國和我國臺(tái)灣省為代表。采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),采用間歇分度機(jī)構(gòu)品行共扼凸輪分度和預(yù)定位,液壓松開剎緊,位置信號(hào)用組合傳感器發(fā)出。隨著主機(jī)技術(shù)向高速、復(fù)合方向發(fā)展,數(shù)控刀架技術(shù)也向高速化、復(fù)合方向發(fā)展。主要表現(xiàn)在:</p><p>  (1)高速化 開放式伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,使伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀架技術(shù)發(fā)展成為現(xiàn)實(shí)。伺服電機(jī)代替了預(yù)定位置裝置、發(fā)信裝置,簡化了刀架結(jié)構(gòu),松開

14、、剎緊采用液壓。伺服刀架提高了換刀速度。</p><p>  (2)復(fù)合化 車削中心的出現(xiàn),使刀架技術(shù)向復(fù)合化更高層次發(fā)展。帶銑削功能的動(dòng)力刀架,一般采用普通刀架外加伺服主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力刀具,刀盤采用VDI(Virtual Device Interface)刀盤,鉆銑主軸最高轉(zhuǎn)速可達(dá)12000r/min,功率22Kw。近幾年出現(xiàn)B軸、Y軸聯(lián)動(dòng)帶銑削頭刀架,從而使機(jī)床達(dá)到五軸聯(lián)動(dòng)。</p><

15、p>  1.3 我國數(shù)控刀架的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>  在各大機(jī)床廠家的不懈努力下,我國在數(shù)控刀架生產(chǎn)開發(fā)方面有了較大突破,特別是在及時(shí)跟蹤國外先進(jìn)技術(shù),不斷開發(fā)推出新品,滿足主機(jī)配套發(fā)展的需要等方面有了長足發(fā)展。作為數(shù)控車床的核心功能部件之一,數(shù)控刀架雖然取得了較大進(jìn)步,但與國外的水平相比,仍有一定的差距,成為制</p><p>  約主機(jī)發(fā)展的瓶頸因素之一。</p>

16、;<p>  1.4 本文主要研究內(nèi)容</p><p>  本課題為數(shù)控車床六角旋轉(zhuǎn)刀架三維設(shè)計(jì),該刀架能夠在一次裝夾中完成多道工序,使加工范圍擴(kuò)大,大大提高了加工精度和生產(chǎn)效率。本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容為:1.刀架總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.分度機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.典型零部件設(shè)計(jì) 5.生成二維截面圖、爆炸圖 6.翻譯外文資料。其中分度機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為本次設(shè)計(jì)重點(diǎn),決定了數(shù)控刀架的整體

17、精度。</p><p><b>  2. 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>  2.1 機(jī)床刀架的基本要求與功用</p><p>  2.1.1 數(shù)控車床刀架的基本要求</p><p>  (1)滿足工藝過程所提出的要求 機(jī)床依靠刀具和工件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成工件表面,而工件的表面形狀和表面位置的不同。為了要求刀架上能布

18、置足夠多的刀具,而且能夠方便而正確的加工各工件表面。為例實(shí)現(xiàn)工件的一次安裝中完成多工序加工,所以要求刀架可以方便轉(zhuǎn)位。</p><p> ?。?)在刀架上要能牢固的安裝刀具 在刀架撒謊能夠安裝刀具時(shí)還應(yīng)能精確的調(diào)整刀具的位置,以保證刀具和工件間精確的相對(duì)位置。刀架的運(yùn)動(dòng)精度將直接反應(yīng)到被加工工價(jià)的幾何形狀精度和表面粗糙度上,為此,刀架的運(yùn)動(dòng)軌跡必須準(zhǔn)確,運(yùn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn),刀架運(yùn)轉(zhuǎn)的終點(diǎn)到位應(yīng)準(zhǔn)確。而且這種精度保持性要

19、好,以便于長期保持刀具的正確位置。</p><p> ?。?)刀架應(yīng)有足夠的剛度 由于刀具的類型、尺寸各異,質(zhì)量相差較大,刀具在自動(dòng)轉(zhuǎn)向過程中方向變化較復(fù)雜,而且有些刀架還直接承受切削力,考慮到采用新型刀具材料和先進(jìn)的切削用量,所以刀架必須有足夠的剛度,以使切削過程和換刀過程平穩(wěn)。</p><p>  (4)可靠性高 由于刀架和自動(dòng)換刀裝置在機(jī)床工作過程中,使用次數(shù)很多,而且使用頻率也

20、很高,所以必須充分重視它的可靠性。</p><p> ?。?)刀架換刀時(shí)間盡量短,以利于提高生產(chǎn)效率。</p><p> ?。?)操作方便安全。</p><p>  2.1.2 數(shù)控車床刀架的功用</p><p>  數(shù)控車床刀架是各類數(shù)控車床的核心配套附件之一。它大多采用步進(jìn)電機(jī)(或伺服電機(jī),或液壓馬達(dá))驅(qū)動(dòng),通過減速機(jī)構(gòu)(液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的刀

21、架除外)、行星機(jī)構(gòu)、馬氏機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)來完成刀架的松開、抬起、轉(zhuǎn)位、定位和夾緊動(dòng)作;它可按主機(jī)的編程要求完成刀架的自動(dòng)換刀動(dòng)作,以實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床加工程序的自動(dòng)化和高效化。</p><p>  因此,刀架的性能和結(jié)構(gòu)往往直接影響到機(jī)床的切削性能、切削效率和體香了機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)水平。</p><p>  2.2 總體方案的確定</p><p>  數(shù)控車床刀架大體上

22、可分為轉(zhuǎn)塔式刀架和直排式刀架兩大類。轉(zhuǎn)塔式刀架又分立式數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架和臥式數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架。</p><p>  立式數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是回轉(zhuǎn)軸線與安裝基準(zhǔn)面垂直、可裝夾多把刀具或工具,采用數(shù)字信息指令控制轉(zhuǎn)位的刀架。他通過常用4工位和6工位兩種,按性能可分為簡易和全功能兩類,是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床和將普通車床改造為簡易數(shù)控車床的重要配套附件。該刀架即可與數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)接口相連,又可配置簡易的數(shù)控系統(tǒng),輔助主機(jī)完成軸類和盤類等

23、零件的車外圓、端面、圓弧、切槽、切斷、車螺紋、鏜孔和攻螺絲等加工工序。</p><p>  臥式數(shù)控轉(zhuǎn)塔式刀架為一種回轉(zhuǎn)軸線與安裝幾面平行的、可裝夾多把刀具或工具,采用數(shù)字信息指令控制的刀架。它利用裝夾于刀盤上的非動(dòng)力刀架和動(dòng)力刀夾來夾持各種不同用途的刀具或工具,刀盤根據(jù)機(jī)床編程的指令轉(zhuǎn)過若干個(gè)工位,是下一道工序所用的刀具達(dá)到指定的工位,來實(shí)現(xiàn)主機(jī)的自動(dòng)換刀動(dòng)作。其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)塔刀架的動(dòng)力源有電機(jī)傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩大類。

24、</p><p>  根據(jù)兩種轉(zhuǎn)塔刀架的特點(diǎn)和本次設(shè)計(jì)任務(wù)的要求選定設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)塔刀架為立式簡易數(shù)控刀架(圖2-1)。</p><p>  圖2-1 立式簡易數(shù)控刀架</p><p>  2.3 刀架基本結(jié)構(gòu)、工作原理及動(dòng)作順序</p><p>  2.3.1 數(shù)控刀架基本結(jié)構(gòu)</p><p>  圖2-2 立式簡易數(shù)控刀

25、架結(jié)構(gòu)</p><p>  數(shù)控車床刀架基本結(jié)構(gòu)有:</p><p> ?。?)驅(qū)動(dòng)裝置 有電機(jī)驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)</p><p> ?。?)分度裝置 主要分間歇分度機(jī)構(gòu)和連續(xù)分度機(jī)構(gòu)</p><p> ?。?)預(yù)定位裝置 到達(dá)所需工位后停止分度運(yùn)動(dòng),以便于齒盤正確嚙合。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)刀架,利用霍爾元件發(fā)出信號(hào)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)預(yù)定位</p&

26、gt;<p> ?。?)松開剎緊裝置 齒盤的松開剎緊,為了完成快速剎緊和得到足夠大的剎緊力,松開和剎緊一般選用液壓和機(jī)械等來實(shí)現(xiàn)。</p><p> ?。?)精定位裝置 刀具切削時(shí)需要很高的剛性和定位精度,因此刀架都選用齒盤副為精定位元件。</p><p> ?。?)發(fā)信號(hào)裝置 發(fā)信號(hào)裝置為霍爾元件</p><p> ?。?)裝刀裝置 包括刀盤

27、、刀架及夾刀裝置</p><p>  2.3.2 電動(dòng)刀架基本工作原理</p><p> ?。?)電機(jī)啟動(dòng)正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,是安裝蝸輪的軸向前運(yùn)動(dòng),使兩端齒盤分離,刀架升起</p><p> ?。?)電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),撥動(dòng)渦輪軸突起部分,完成轉(zhuǎn)位分度</p><p> ?。?)到達(dá)預(yù)選位時(shí),發(fā)令讓電機(jī)停止正轉(zhuǎn)并立即反轉(zhuǎn)</p

28、><p>  (4)電機(jī)反轉(zhuǎn),蝸輪軸后移,兩端齒盤嚙合</p><p>  (5)夾緊到一定程度,蝸桿克服彈簧作用軸向移動(dòng),同時(shí)推動(dòng)開關(guān)擋鐵做軸向移動(dòng)。是關(guān)車開關(guān)發(fā)令使電機(jī)停轉(zhuǎn)</p><p>  2.3.3 刀架動(dòng)作順序</p><p>  立式數(shù)控車床旋轉(zhuǎn)刀架的動(dòng)作順序如流程圖2-3</p><p>  圖2-3 刀架

29、動(dòng)作流程圖</p><p>  2.4 刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>  本設(shè)計(jì)采用小功率異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿、蝸輪實(shí)現(xiàn)刀架轉(zhuǎn)位,轉(zhuǎn)為的速度和角位移均可通過半閉環(huán)反饋進(jìn)行精確控制加以實(shí)現(xiàn), 如圖2-4所示</p><p>  圖2-4 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)</p><p>  (a) (b)

30、 (c) (d)</p><p>  圖2-5 刀架轉(zhuǎn)位抬起的動(dòng)作示意圖</p><p>  為了結(jié)構(gòu)需要,有時(shí)還在蝸桿后再加一對(duì)齒輪。對(duì)于本設(shè)計(jì),考慮的機(jī)構(gòu)簡化及成本降低,沒有采用齒輪結(jié)構(gòu)。在旋轉(zhuǎn)刀架上,為了提高到家的轉(zhuǎn)位分度精度,采用了單頭雙導(dǎo)程蝸桿,以便在使用中隨時(shí)調(diào)整蝸桿蝸輪的傳動(dòng)間隙,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)位分度,保證刀架工作的可靠性。圖2-5為刀架轉(zhuǎn)為師的動(dòng)

31、作順序示意圖</p><p>  (a)刀架剎緊狀態(tài)或轉(zhuǎn)位開始,轉(zhuǎn)位銷的位置;</p><p>  (b)到家抬起5mm即將轉(zhuǎn)位時(shí),轉(zhuǎn)位銷和定位銷的位置;</p><p>  (c)刀架轉(zhuǎn)位90°霍爾開關(guān)發(fā)出電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí),轉(zhuǎn)位銷和定位銷的位置;</p><p>  (d)刀架反靠到位和落下剎緊時(shí),轉(zhuǎn)位銷和定位銷的位置</p&

32、gt;<p>  2.5 刀架定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>  目前在刀架的定位機(jī)構(gòu)中多采用錐銷定位和端齒盤定位。由于圓柱銷和斜面銷定位是容易出現(xiàn)間隙,圓錐銷定位精度高。它進(jìn)入定位孔時(shí)一般靠彈簧力或液壓、氣動(dòng),圓錐銷磨損后仍可以消除間隙,以獲得較高的定位精度。本設(shè)計(jì)用銷定位實(shí)現(xiàn)粗定位,端齒盤機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精定位。</p><p>  2.5.1 端齒盤的應(yīng)用 </p>

33、<p>  端齒盤又稱多齒盤、細(xì)齒盤、鼠牙盤,實(shí)際有自動(dòng)定心功能的精密分度定位元件,廣泛應(yīng)用與加工中心、柔性單元、數(shù)控機(jī)床、測量儀器、各種高精度間歇式圓周分度裝置、多工位定位機(jī)構(gòu)、以及其他需要精密分度的各種設(shè)備上。如數(shù)控車床中的多工位自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架,銑床及加工中心用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及其他分度裝置中都采用端齒盤作為精定位元件。端齒盤的齒形有直齒和弧齒兩種,直齒端齒盤由于加工方便、定位精度及重復(fù)定位精度高而最受歡迎。端齒盤實(shí)際上相當(dāng)于

34、一堆齒數(shù)相等同的離合器,其嚙合過程與離合器的嚙合類似。</p><p>  2.5.2 端齒盤的特點(diǎn)</p><p>  在分度及定位裝置中,一般利用端齒盤作為其精確定位元件。它具有以下特點(diǎn):</p><p>  (1)分度精度高 在一副端齒盤中,實(shí)際分度誤差等于所有齒單個(gè)分度誤差的平均值的平均值。即: </p><p><b>

35、 ?。?-1)</b></p><p>  此為端齒分度的“誤差平均效應(yīng)”。由于誤差平均效應(yīng),使分度精度大大提高,是端齒盤的分度精度可高達(dá)0.1″。且齒數(shù)越多分度越高。端齒盤嚙合齒是沿圓周向心分布的,一對(duì)齒盤嚙合時(shí)具有自動(dòng)定心作用,所以回轉(zhuǎn)軸的精度及其在使用中的磨損對(duì)定心精度幾乎沒有影響。</p><p> ?。?)分度范圍大 端齒盤的分度大小與齒數(shù)有關(guān)。端齒盤的齒數(shù)可任意確

36、定,以適應(yīng)各種分度需要。例如齒為360齒的端齒盤,最小分度值為1°。用差動(dòng)端齒分度裝置,即利用兩副齒數(shù)不同的端齒盤疊在一起并作相對(duì)分度運(yùn)動(dòng)時(shí),分度范圍更大。</p><p> ?。?)精度的重復(fù)性和持久性好 精度的重復(fù)性和持久性好重復(fù)定位精度可達(dá)0.02″。一般的機(jī)械分度裝置的精度,隨著分度裝置的使用而出現(xiàn)磨損,將逐漸降低分度精度。但端齒盤在使用過程中,卻相當(dāng)于上下齒盤在不斷地對(duì)研,因此使用越久,齒面

37、接觸面積越大,上下齒盤嚙合越好,分度精度的重復(fù)性和持久性也就越好而且有可能提高精度。</p><p>  (4)剛性好 因所有齒形沿圓周方向均勻分布,上下齒盤嚙合時(shí)齒面無間隙,故嚙合時(shí)能自動(dòng)定中心,不論承受的是切向力、徑向力還是軸向力,整個(gè)分度裝置形成一個(gè)良好的剛性整體。</p><p>  1)機(jī)構(gòu)緊湊,使用方便</p><p><b>  2)維護(hù)方

38、便</b></p><p>  3)不能進(jìn)行任意連續(xù)分度</p><p>  端齒盤定位由兩個(gè)齒形相同的端齒面齒盤相嚙合而成,由于嚙合時(shí)各個(gè)齒的誤差相互抵償,起著均化誤差的作用,定位精度高。</p><p>  齒盤的齒形角一般有等于90°和60°兩種,齒盤的齒數(shù)選擇應(yīng)根據(jù)所要求的分度數(shù)以及齒盤外徑D的大小來確定。齒形半角和齒數(shù)Z與齒

39、頂半角的關(guān)系滿足 (2-2)</p><p>  例如=45°,=150, =36,=45°,=120,=45,</p><p>  一般齒盤外徑均在100-800mm之間,且,,定位基準(zhǔn)外徑,重合厚度均已標(biāo)準(zhǔn)化。本設(shè)計(jì)中齒盤參數(shù)的確定見第四章零件設(shè)計(jì)部分。</p><p>  2.6

40、 電動(dòng)機(jī)選擇及安裝形式的確定</p><p>  2.6.1 電動(dòng)機(jī)型號(hào)選擇</p><p>  六角回轉(zhuǎn)刀架所需驅(qū)動(dòng)功率非常小,僅需克服螺紋傳動(dòng)阻力,并能提供一定程度的夾緊力,電機(jī)負(fù)載平穩(wěn),對(duì)啟動(dòng)、制動(dòng)屋特殊要求,為長期運(yùn)行的機(jī)械裝置,因此可以選擇小功率一般異步電機(jī)。</p><p>  2.6.2 電動(dòng)機(jī)電壓和轉(zhuǎn)速的選擇</p><p>

41、  有機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本《減(變)速器·電機(jī)與電器》表16-1-19,小功率電機(jī)選用380V電壓。</p><p>  電機(jī)轉(zhuǎn)速的確定。電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定的,在確定電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速時(shí),必須考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比值,兩者互相配合,經(jīng)過技術(shù)、經(jīng)濟(jì)全面比較才能確定。通常,電機(jī)的轉(zhuǎn)速不低于500r/min。因?yàn)楫?dāng)功率一定時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越低,則其尺寸越大,價(jià)格越高,而且效率也越低,如選擇高速

42、電動(dòng)機(jī),勢(shì)必加大機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比,致使機(jī)械傳動(dòng)部分變得復(fù)雜。對(duì)于要求快速頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)的機(jī)械,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與額定轉(zhuǎn)速的平方乘積最小時(shí),能獲得最好的啟動(dòng)制動(dòng)效果。綜合考慮,選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1400r/min。</p><p>  根據(jù)以上分析,并參考相關(guān)數(shù)控車床到家廠家電機(jī)型號(hào),確定本設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)為小功率三相異步電動(dòng)機(jī),其具體參數(shù)為:A02-6314,額定功率120W,額定電壓380V。額定轉(zhuǎn)速1400

43、r/min,額定效率0.6,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩2.2N·m,啟動(dòng)電流6.0A。</p><p>  2.6.3 電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及安裝形式的確定</p><p>  對(duì)于要求傳動(dòng)精確,工作可靠的機(jī)械,要求采用臥式安裝形式,此結(jié)構(gòu)端蓋上有凸緣,凸緣有螺孔,并有止口,凸緣在D端,借凸緣平面安裝。采用FF115凸緣。如圖2-6所示</p><p>  圖2-6 電動(dòng)機(jī)外形及安裝

44、尺寸</p><p><b>  2.7 本章小結(jié)</b></p><p>  本章為總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分,主要講了機(jī)床刀架基本要求及功用,以及總體方案的確定。闡述了刀架定位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的原理并選定了定位銷與齒盤結(jié)合定位的方案。最后說明了電動(dòng)機(jī)的選用原則并最終選擇了A02-6314電機(jī)作為本次設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。</p><p>  3. 運(yùn)動(dòng)

45、設(shè)計(jì)及刀架主參數(shù)確定</p><p><b>  3.1 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) </b></p><p>  本設(shè)計(jì)的數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架采用A02-6314小功率異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),蝸輪蝸桿傳動(dòng),電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1400r/min。</p><p>  首先,確定轉(zhuǎn)位時(shí)間及傳動(dòng)比分配。為滿足一定的加工效率,單工位轉(zhuǎn)位時(shí)間不超過3秒鐘,設(shè)計(jì)刀架上升、下降各轉(zhuǎn)1

46、50°,刀架轉(zhuǎn)位至少需要60°,最多300°,所以蝸輪轉(zhuǎn)角s</p><p><b>  則蝸輪最小轉(zhuǎn)速</b></p><p> ?。?-1)帶入數(shù)據(jù),可得 </p><p><b>  又知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 </b></p><p><b>  則總降速比

47、 </b></p><p><b> ?。?-2)</b></p><p><b>  代入數(shù)據(jù)得 </b></p><p>  采用單頭雙導(dǎo)程渦輪傳動(dòng)。一般,因此不必在蝸桿端加齒輪加速機(jī)構(gòu),使用單蝸輪傳動(dòng)就能滿足降速比要求,取。</p><p>  3.2 刀架主參數(shù)確定<

48、/p><p>  3.2.1 中心高確定</p><p>  中心高指主軸軸線至刀架底面的垂直距離,國內(nèi)的立式刀架中心高一般有mm,共計(jì)8個(gè)規(guī)格,根據(jù)設(shè)計(jì)中型數(shù)控車床,選擇中心高150mm。</p><p>  3.2.2刀架工位數(shù)確定 </p><p>  刀架工位數(shù)是數(shù)控車床用刀架的第二主參數(shù),應(yīng)根據(jù)數(shù)控車床上所加工零件的工序數(shù)量來選擇,若加

49、工零件越復(fù)雜,工序數(shù)量越多,一般選擇的刀架的工位數(shù)也越多,本設(shè)計(jì)為數(shù)控車床六角旋轉(zhuǎn)刀架設(shè)計(jì),選擇六工位。</p><p><b>  3.3 本章小結(jié)</b></p><p>  數(shù)控車床六角旋轉(zhuǎn)刀架的傳動(dòng)非常簡單,通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿機(jī)構(gòu),再通過螺紋機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力,用端面銷粗定位,端齒盤精定位。傳動(dòng)比的確定要滿足轉(zhuǎn)位時(shí)間要求。根據(jù)這些要求,確定蝸桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比為56,并根

50、據(jù)中型數(shù)控機(jī)床確定了本次設(shè)計(jì)數(shù)控車床刀架的主參數(shù)。</p><p>  4. 刀架零件設(shè)計(jì)、計(jì)算及校核</p><p>  4.1 蝸桿蝸輪選用及校核</p><p>  4.1.1蝸桿副材料選擇</p><p>  考慮到傳遞功率不大,轉(zhuǎn)速也不高,蝸桿選用45#鋼制造,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度HBS,假設(shè)相對(duì)滑動(dòng)速度m/s,故蝸輪輪緣選用鋁青銅

51、,金屬模鑄造。</p><p>  4.1.2 確定蝸桿頭數(shù),蝸輪齒數(shù)</p><p>  由[3]表9.2,選取 </p><p>  4.1.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度確定模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑</p><p><b> ?。?-1)</b></p><p>  式中 —蝸輪端面模數(shù),=2mm;

52、</p><p>  —蝸輪分度圓直徑,=56mm;</p><p>  —作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩;</p><p>  —蝸輪材料的許用應(yīng)力,MPa;</p><p><b>  —材料彈性系數(shù)。</b></p><p>  確定作用于蝸輪上的轉(zhuǎn)矩,按,初取,</p><p>

53、;<b>  則 </b></p><p> ?。?-2)—蝸桿輸入功率,</p><p>  則 N·m</p><p>  (2)確定載荷系數(shù) </p><p> ?。?-3)式中 —使用系數(shù);</p><p><b>  —?jiǎng)虞d荷系數(shù);</b&

54、gt;</p><p><b>  —工作載荷系數(shù)。</b></p><p>  由[3]表9.4,查取使用系數(shù);假設(shè)蝸輪圓周速度,取動(dòng)載荷系數(shù),工作載荷系數(shù),故</p><p> ?。?)確定許用接觸應(yīng)力由[3]表9.6查取許用接觸應(yīng)力</p><p>  (4)確定材料彈性系數(shù) 對(duì)于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼制蝸桿配對(duì)時(shí),

55、取</p><p> ?。?)確定模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑</p><p>  將數(shù)據(jù)代入式4-1,得</p><p>  由[3]表9.1,按mm,選取=2mm,=22.4mm</p><p>  4.1.4 計(jì)算傳動(dòng)中心距</p><p>  蝸輪分度圓直徑

56、 (4-4)</p><p><b>  代入數(shù)據(jù),得mm</b></p><p><b>  中心距</b></p><p><b> ?。?-5)</b></p><p><b>  則 mm</b></p><p

57、>  4.1.5 驗(yàn)算蝸輪圓周速度、相對(duì)滑動(dòng)速度及傳動(dòng)效率 </p><p><b>  蝸輪圓周速度 </b></p><p>  顯然,與原假設(shè)相符,取合適。</p><p><b> ?。?-6)</b></p><p>  代入數(shù)據(jù),得,得,所以</p><p&

58、gt;  顯然m/s,與原假設(shè)相符,選用做蝸輪材料合適。由</p><p>  m/s,查[3]表9.2,得當(dāng)量摩擦角</p><p><b> ?。?-7)所以</b></p><p>  與原來初值取0.56相符</p><p>  4.1.6 蝸桿和蝸輪主要幾何尺寸計(jì)算</p><p>  

59、(1)蝸桿幾何尺寸計(jì)算</p><p>  分度圓直徑: =22.4mm,直徑系數(shù):q=11.2,蝸桿頭數(shù):,</p><p>  分度圓導(dǎo)程角 (4-8)</p><p><b>  代入數(shù)據(jù),得 </b></p><p>  蝸桿軸向齒距 mm,

60、</p><p>  蝸桿齒頂圓直徑 mm,</p><p>  蝸桿齒根圓直徑:mm,</p><p>  蝸桿軸向齒厚:mm,</p><p>  蝸桿軸向齒距:mm </p><p><b> ?。?)蝸輪齒數(shù)計(jì)算</b></p><p><b>  變位

61、系數(shù):</b></p><p><b>  驗(yàn)算傳動(dòng)比:,</b></p><p>  蝸輪分度圓直徑:mm,</p><p>  蝸輪齒頂圓直徑:mm,</p><p>  蝸輪齒根圓直徑:mm,</p><p>  蝸輪齒寬:mm,取mm</p><p> 

62、 蝸輪三維建模如圖4-1:</p><p><b>  圖4-1 蝸輪模型</b></p><p>  4.2 蝸桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核</p><p>  4.2.1 蝸桿軸材料選擇</p><p>  因傳遞功率不大,并對(duì)質(zhì)量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求,故選用45#鋼,調(diào)制處理。</p><p>  4

63、.2.2 初算軸徑</p><p>  對(duì)于轉(zhuǎn)軸,按鈕轉(zhuǎn)強(qiáng)度確定軸的最小直徑,由材料力學(xué)可知,軸受轉(zhuǎn)矩作用時(shí),其強(qiáng)度條件為</p><p>  mm (4-9)</p><p>  式中 —軸的直徑,mm;</p><p>  —軸剖面中最大扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力,MPa;</p&g

64、t;<p>  —軸傳遞的功率,kW;</p><p>  —軸的轉(zhuǎn)速,r/min;</p><p>  —許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力,MPa;</p><p><b>  —抗扭剖面模量。</b></p><p>  對(duì)于45#鋼,/MPa=,按電機(jī)所能提供的最大功率</p><p><

65、b>  =0.12kW,</b></p><p><b>  則 </b></p><p><b>  mm</b></p><p>  考慮鍵槽的影響,取mm。</p><p>  4.2.3 蝸桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>  圖4-2 蝸桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

66、草圖</p><p> ?。?)軸承部件的結(jié)構(gòu)形式 刀架體采用整體式結(jié)構(gòu)。因傳遞功率不大,刀架發(fā)熱小,軸長度不會(huì)超過300mm,故軸承部件的固定方式可采用兩端固定方式。然后,可以按軸上零件的安裝順序,從處開始設(shè)計(jì)。</p><p> ?。?)聯(lián)軸器及軸端① 在本設(shè)計(jì)中就是軸段①的直徑,又考慮到軸段①上安裝聯(lián)軸器,因此,軸段①的設(shè)計(jì)應(yīng)和聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行。因結(jié)構(gòu)簡單,聯(lián)軸器采用套筒式剛

67、性聯(lián)軸器??紤]到A02-6314電機(jī)伸出軸軸徑mm,由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)差的平鍵套筒聯(lián)軸器的內(nèi)徑為12mm,軸段①的長度應(yīng)符合聯(lián)軸器的安裝要求,故取mm。</p><p> ?。?)密封圈與軸段②及軸段⑤ 在確定軸段②和軸段⑤直徑時(shí),應(yīng)考慮聯(lián)軸器的固定及密封圈的尺寸和軸承型號(hào)幾個(gè)方面。選用30302圓錐滾子軸承,軸承內(nèi)徑d為12mm,取mm時(shí),可以滿足聯(lián)軸器軸肩固定要求,同時(shí)有相應(yīng)的密封圈與之配合,所以確定mm,為滿

68、足結(jié)構(gòu)要求,取mm,mm。</p><p> ?。?)蝸桿與軸段③及軸段④ 蝸桿齒根圓直徑為17.6mm,為使加工方便,取mm。為滿足結(jié)構(gòu)要求,取mm,mm。</p><p> ?。?)鍵連接 聯(lián)軸器與軸用A型普通平鍵連接,為鍵GB/T1095-2003。</p><p>  完成的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)草圖如圖4-2,三維模型如圖4-3。</p><p&

69、gt;  圖4-3 蝸桿模型圖</p><p>  4.2.4 軸的受力分析 </p><p> ?。?)蝸桿傳動(dòng)受力分析如圖4-4</p><p>  圖4-4 蝸桿傳動(dòng)的受力分析</p><p><b>  蝸桿蝸輪傳動(dòng)的力矩</b></p><p><b>  (4-10)<

70、/b></p><p><b> ?。?-11)</b></p><p>  式中 —蝸桿軸的傳遞功率,120W;</p><p>  —蝸桿軸的轉(zhuǎn)速,1400r/min;</p><p>  —蝸輪蝸桿傳動(dòng)的效率,=0.6。</p><p><b>  代入數(shù)據(jù),得</b

71、></p><p><b>  蝸輪蝸桿受力:</b></p><p><b>  (4-12)</b></p><p><b>  (4-13)</b></p><p><b> ?。?-14)</b></p><p>  

72、則 N</p><p><b>  N </b></p><p><b>  N</b></p><p> ?。?) 計(jì)算支撐反力,如圖4-5(a)、(b)</p><p><b>  在水平面上</b></p><p><b&g

73、t;  (4-15)</b></p><p><b>  則 </b></p><p><b> ?。?-16)</b></p><p><b>  則 </b></p><p><b>  在垂直平面上</b></p>&l

74、t;p><b>  , </b></p><p>  軸承I的總支撐反力 </p><p><b>  (4-17)</b></p><p><b>  則 </b></p><p><b> ?。?-18)</b></p>

75、<p>  (3) 畫彎矩圖,如圖4-5(c)、(d)、(e)</p><p><b>  在水平面上</b></p><p><b>  剖面左側(cè) </b></p><p><b>  剖面右側(cè)</b></p><p><b>  在垂直平面上<

76、;/b></p><p><b>  剖面左側(cè)</b></p><p><b>  剖面右側(cè)</b></p><p><b>  合成彎矩</b></p><p><b>  剖面左側(cè)</b></p><p><b>

77、;  剖面右側(cè)</b></p><p> ?。?)畫轉(zhuǎn)矩圖,如圖4-5(f)</p><p>  圖4-5 蝸桿軸受力</p><p>  4.2.5 校核軸的強(qiáng)度</p><p>  剖面右側(cè),因彎矩大,還有轉(zhuǎn)矩,故剖面右側(cè)為危險(xiǎn)剖面。</p><p><b>  由[3]表10.1</b

78、></p><p><b>  抗彎剖面模量</b></p><p><b>  抗扭剖面模量 </b></p><p><b>  彎曲應(yīng)力 </b></p><p><b>  扭剪應(yīng)力</b></p><p>  按彎扭

79、聯(lián)合強(qiáng)度進(jìn)行校核,蝸桿軸單向轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)矩可按脈動(dòng)循環(huán)處理,取折合系數(shù),則</p><p><b>  當(dāng)量應(yīng)力 </b></p><p>  已知軸的材料為45#鋼,調(diào)質(zhì)處理,由[3]表10.1 查得MPa。</p><p>  顯然,,故軸的剖面右側(cè)滿足要求。</p><p>  4.2.6 校核鍵連接的強(qiáng)度</p

80、><p>  套筒聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應(yīng)力</p><p><b> ?。?-19)</b></p><p>  式中 —聯(lián)軸器處軸段直徑,mm;</p><p><b>  —平鍵尺寸,mm。</b></p><p>  考慮到連接處軸徑mm,結(jié)合聯(lián)軸器的尺寸,選取A型普通

81、平鍵,由GB/1905-79選取鍵的尺寸mm。</p><p><b>  可得 </b></p><p>  取軸、鍵及聯(lián)軸器的材料為鋼,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得MPa,顯然,,故強(qiáng)度足夠。</p><p>  4.3 齒盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>  4.3.1 齒數(shù)Z的確定</p><p>  齒數(shù)

82、可根據(jù)分度要求,即需要分度的最小分度值來確定。</p><p><b> ?。?-20)</b></p><p>  例如最小分度角度,則齒。本設(shè)計(jì)中,數(shù)控車床旋轉(zhuǎn)刀架采用六工位,安裝六把刀,最小分度值為60,為滿足精度要求,設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)最小值為5°整數(shù)倍的分位。故可以實(shí)現(xiàn)分度要求。</p><p>  4.3.2 端齒盤外徑<

83、;/p><p>  端齒盤的外徑主要由設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)所允許的空間范圍來確定。在結(jié)構(gòu)允許的情況下,外徑越大越好,這樣可以增強(qiáng)分度或定位機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。本次設(shè)計(jì)中,由于結(jié)構(gòu)限制,取齒盤最大外徑mm。</p><p>  4.3.3 齒根角(嚙合斜角)</p><p>  對(duì)于直齒端齒盤,為例保證在齒寬方面上的嚙合質(zhì)量,加工端齒時(shí)必須調(diào)整分度盤回轉(zhuǎn)軸心線和工作談傾斜斜角,即齒根角或嚙

84、合斜角(如圖4-6),以保證齒盤大端和小端的齒厚與齒槽寬度相等。</p><p>  圖4-6 端齒盤剖視圖</p><p>  圖4-7 單齒俯視示意圖 圖4-8 單齒外徑展開示意圖</p><p><b>  由以上分析可知</b></p><p><b>  由圖4-7得&l

85、t;/b></p><p><b>  mm</b></p><p>  圖4-9 端齒盤剖面及受力分析</p><p><b>  由圖4-9得</b></p><p><b>  可知齒根角</b></p><p>  4.3.4 端齒盤齒形角

86、</p><p>  端齒盤的齒形角已標(biāo)準(zhǔn)化,通常取40°、60°、90°等。齒形角的選取,應(yīng)考慮作用在端齒盤上的負(fù)荷力矩及鎖緊力的大小,如圖4-9所示。將作用于齒盤上每齒的切向外力和軸向鎖緊力沿著齒面方向進(jìn)行分解,如圖4-10所示,應(yīng)滿足一下條件:</p><p>  圖4-10 齒面受力分析</p><p><b> ?。?/p>

87、4-21)</b></p><p><b>  即</b></p><p>  可以得出,在外載不變時(shí),齒形角越小,所需鎖緊力也越小,即自鎖性越強(qiáng),但齒相應(yīng)變深,齒厚變??;齒形角越大,需要的鎖緊力也越大,即承受力外扭矩的能力下降,但齒高變低,端齒嚙合的高度下降,可使端齒抬起量減小,結(jié)構(gòu)緊湊。同時(shí)也說明了加大外徑有利于提高端齒盤的承載能力。</p>

88、;<p>  因此,在選取齒形角時(shí),應(yīng)考慮作用在端齒盤上的負(fù)荷(力矩)及鎖緊力的大小,同時(shí)受齒形加工刀具的限制,本設(shè)計(jì)采用90°齒形角。端齒盤三維建模見圖4-11:</p><p>  圖4-11 端齒盤模型</p><p><b>  4.4 本章小結(jié)</b></p><p>  本章為本次設(shè)計(jì)中最重要的章節(jié),進(jìn)行了主

89、要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核。包括蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)及校核、蝸桿軸的設(shè)計(jì)校核、連接鍵的設(shè)計(jì)校核以及齒盤的參數(shù)的設(shè)計(jì)校核。</p><p><b>  結(jié) 論</b></p><p>  本文在參考大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)數(shù)控車床刀架工作原理、動(dòng)作順序、常見問題進(jìn)行了分析。并用UG軟件完成了數(shù)控車床六角旋轉(zhuǎn)刀架的三維建模。本文的主要研究成果如下:</p>&l

90、t;p><b>  1.運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p>  分析了數(shù)控車床刀架的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,對(duì)比了液動(dòng)刀架和電動(dòng)刀架各自優(yōu)劣,進(jìn)行了方案總體設(shè)計(jì)。</p><p>  2.六角回轉(zhuǎn)刀架零部件設(shè)計(jì)</p><p>  完成了數(shù)控車床刀架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),對(duì)比數(shù)控刀架常見故障,對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行了計(jì)算校核,保證了數(shù)控刀架有較高

91、的精度和可靠性。</p><p>  3.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),三維建模</p><p>  完成了數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和UG三維建模,包括標(biāo)準(zhǔn)件的選取和非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì),在建模時(shí)考慮了零件加工工藝性和經(jīng)濟(jì)適用性,然后對(duì)數(shù)控刀架的各零部件進(jìn)行了裝配,完成了裝配體建模。</p><p><b>  4.二維圖生成</b></p>

92、<p>  從UG中裝配體生成二維圖,主要包括裝配圖、爆炸圖、外觀圖以及復(fù)雜零件的零件圖。</p><p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p><p>  [1] 馮辛安.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì),機(jī)械工業(yè)出版社,2005:230-400</p><p>  [2] 韓榮第.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ),哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2008:85-100&

93、lt;/p><p>  [3] 陳鐵鳴.機(jī)械設(shè)計(jì),哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2006.7:51-269</p><p>  [4] 劉福佑,實(shí)習(xí)先,陶兆榮.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),化學(xué)工業(yè)出版社,2002:4-78</p><p>  [5] 王愛玲,白恩遠(yuǎn),趙學(xué)良,趙建國.國防工業(yè)出版社,2003.4:112-140</p><p>  [6] 王愛玲.現(xiàn)代

94、數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì),兵器工業(yè)出版社,1999.9:1-120</p><p>  [7] 師鴻飛,鄒翠波,張彩虹.我國數(shù)控車床的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),CAD/CAM與制造信息化,2004.06:12-66</p><p>  [8] 韓鳳益.國外數(shù)控車床的發(fā)轉(zhuǎn)趨勢(shì),吉林大學(xué)報(bào),1988.02</p><p>  [9] 陳科,李剛,許永華,羅迎晨.數(shù)控車床電動(dòng)刀架的研究,

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