全自動洗衣機的控制畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　全自動洗衣機的控制</b></p><p>　　摘要：自從全自動洗衣機誕生以來，其內(nèi)部的電路控制系統(tǒng)就不斷被改進，設(shè)計方法也開始多種多樣，從而使全自動洗衣機顯得更加智能化。</p><p>　　該畢業(yè)設(shè)計介紹了可編程控制器（PLC）和PLC控制系統(tǒng)的基本知識，包括PLC的定義、特點、分類、技術(shù)指標(biāo)、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件知識，以及S7-

2、200CPU控制程序中的主程序和子程序，同時也運用了定時器和計數(shù)器。另外，該設(shè)計采用了目前全球最大的電氣和電子之一的西門子公司的PLC?？刂迫詣酉匆聶C的設(shè)計就是采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語言進行的程序設(shè)計，通過可編程控制器來實現(xiàn)洗滌過程,并且用梯形圖進行編程較容易，功能擴展方便，修改靈活，而且結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強，省時省力。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC 畢業(yè)設(shè)計 控制系統(tǒng) 全

3、自動</p><p>　　Full-automatic washing machine control</p><p>　　Hebi vocational technical college of electrical lines. 2008 Liang Yamin</p><p>　　Abstract: Since the birth of full-autom

4、atic washing machine, the internal control system of the circuit has been improved, the design method and variety, thus began to appear more intelligent automatic washing machine.</p><p>　　The graduation des

5、ign, introduces the programmable logic controller (PLC) and PLC control system, including the basic knowledge of PLC definition, characteristics, classification, technical index, basic structure, work principle, the hard

6、ware knowledge, and 200CPU S7 - controls the main program and procedure, also use a timer and counter. In addition, the design adopts the world's largest electrical and electronic of Siemens PLC. Control of full-auto

7、matic washing machine is designed according to</p><p>　　Key words: PLC,Graduation Design,Control System,Automatic</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和人們生活水平的日益提高，全自動

8、洗衣機已日益成為人們?nèi)粘Ｉ钪械谋貍浼矣秒娖髦弧Ｋ坏珵槿藗児?jié)省了日常生活中洗衣服的繁瑣，而且還節(jié)省了很多時間，它只需我們將衣物和洗衣粉放進洗衣機，再將電源插上，放好水，大概過三四十分鐘之后人們就可以直接拿到干凈的衣物，非常方便。</p><p>　　由上可知全自動洗衣機有很多的優(yōu)點，可是當(dāng)我們用它時有沒有想過它是怎么工作的呢？其工作原理是什么呢？帶著些許的好奇心，還有對知識的渴望，今天就讓我們翱翔在知識的海洋

9、中，對其進行探討和研究吧！</p><p>　　全自動洗衣機控制設(shè)計就是將洗衣的全過程（進水-攪拌-甩干-排水）預(yù)先設(shè)定好N個程序，工作時選擇所需程序即可實現(xiàn)其洗滌過程。</p><p>　　選用S7-200PLC控制全自動洗衣機的研究意義：</p><p>　　西門子公司具有非常豐富的PLC產(chǎn)品，而S7系列是傳統(tǒng)意義的PLC，故選其作為研究器材。PLC是以計算機為

10、核心的通用自動控制設(shè)置，它的功能強、可靠性極強、編程簡單、使用方便、體積小?，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，它已微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量與模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。</p><p>　　PLC的學(xué)習(xí)比一般編程學(xué)習(xí)困難在于要完成一個控制系統(tǒng)不僅需要掌握一定的編程技術(shù)，更為重要的是要知道如何針對實際應(yīng)用的需要選擇合適的PLC型號，然后進行資源配

11、置，涉及控制系統(tǒng)。</p><p>　　該設(shè)計為全自動洗衣機的PLC控制，主要介紹了全自動洗衣機的工作原理，控制系統(tǒng)的PLC的選型和資源的配置?？刂葡到y(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試、控制系統(tǒng)PLC程序。此外，還用到了定時器和計數(shù)器，定時器和計數(shù)器在程序中也起到很大的作用，同時，也讓我們對定時器和計數(shù)器有了進一步的了解！</p><p>　　全自動洗衣機的使用，在一定程度上也加速了我國經(jīng)濟的發(fā)展，由于它的

12、使用方便，省時省力，受到了人們的歡迎，由此可知，它的發(fā)展前景也是非?？捎^的。但是它也有些缺點，例如，在排水方面，我們盡量在洗衣時用無磷洗衣粉，減少對河流，對環(huán)境的污染。我想在這方面，保護環(huán)境是我們每個公民的義務(wù)和責(zé)任，我們要提高自身的環(huán)保意識，以更好的提高我國的經(jīng)濟發(fā)展。</p><p>　　最后，在該設(shè)計過程中給于極大鼓勵和幫助的老師、同學(xué)，在此表示衷心的感謝，或許在設(shè)計過程中還存在許多不足，還希望老師同學(xué)指正

13、。 </p><p>　　第一章 PLC的概述</p><p>　　在洗衣機控制方面，在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導(dǎo)地位。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性低、壽命短、運行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設(shè)計、重新安裝，造成時間和資金的嚴(yán)重浪費。為了改變這一現(xiàn)狀，PLC控制系統(tǒng)產(chǎn)生了。繼1969年美國數(shù)字設(shè)備公司研制出

14、世界第一臺PLC，并在通用汽車公司自動裝配線上試用，或得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時期，從而，可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來了。在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。PLC的優(yōu)點是：體積小、耗電少、可靠性高、壽命長、運行速度快、適應(yīng)性強等，為了進一步提高全自動洗衣機的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制器的一些弊端，就提出了用PLC控制全自動洗衣機這個課題。</p><p>　　全自動洗衣機的控制采用的是西門子公司的S7-2

15、00系列模塊為CPU226 CN的小型PLC。下面讓我們在此對西門子公司的S7-200系列小型PLC做如下簡單的了解：</p><p>　　1.1 PLC的基本概念與基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　1.1.1 PLC的基本概念</p><p>　　現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對社會需求作出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備

16、和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。</p><p>　　國際電工委員會（IEC）在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中，對PLC作了如下定義:“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存

17、儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。”從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。</p><p>　　1.1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)</p

18、><p>　　PLC主要由CPU模塊（簡稱CPU）、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（見圖1-1）。PLC的特殊功能模塊用來完成某些特殊的任務(wù)。</p><p>　　1. CPU模塊主要由微處理器（CPU芯片）和存儲器組成。</p><p>　　在PLC控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲器用來存儲程序和數(shù)據(jù)

19、。</p><p><b>　　2. I/O模塊</b></p><p>　　該模塊相當(dāng)于人的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊的橋梁。</p><p><b>　　3. 編程器</b></p><p>　　編程器用來生成用戶程序，并用它來編輯、檢查、修改用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況

20、。</p><p><b>　　4. 電源</b></p><p>　　PLC使用AC 220V電源或DC 24V電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供不同電壓等級的直流電源。</p><p>　　圖1-1 PLC基本結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　1.2 PLC的硬件</p><p>　　1.2.1 PL

21、C的物理結(jié)構(gòu)</p><p>　　根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將PLC分為整體式、模塊式）和混合式。一般情況下，整體式結(jié)構(gòu)適用于小型PLC；模塊式結(jié)構(gòu)適用于大、中型PLC。</p><p>　　1.2.2 CPU模塊中的存儲器</p><p>　　存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器，PLC主要使用隨即存取存儲器、只讀存儲器和可以電擦除可編程的只讀存儲器（EEPRO

22、M）三種物理存儲器：</p><p>　　1.2.3 I/O模塊</p><p>　　各I/O點的通斷狀態(tài)用發(fā)光二極管（LED）顯示，PLC與外部接線的連接一般采用接線端子。另外，I/O模塊可分為輸入模塊和輸出模塊。</p><p>　　1.3 PLC的工作原理</p><p>　　1.3.1 用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算</p>

23、<p>　　繼電器的線圈通電時，其常開觸點接通，常閉觸點斷開；線圈斷電時，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合。在繼電器電路圖和梯形圖中，線圈的狀態(tài)是輸出量，觸點的狀態(tài)時輸入量。</p><p>　　1.3.2 PLC的操作模式</p><p><b>　　1. 操作模式</b></p><p>　　PLC有兩種操作模式，即RUN（運行）模式

24、與STOP（停止）模式。在CPU模塊的面板上用“RUN”和“STOP”LED顯示當(dāng)前的操作模式。</p><p>　　2. 用模式開關(guān)改變操作模式</p><p>　　CPU模式上的模式開關(guān)在STOP位置時，將停止用戶程序的運行；在RUN位置時，將啟動用戶程序的運行。</p><p>　　3. 用STEP7-Micro/WIN編程軟件改變操作模式</p>

25、<p>　　用編程軟件控制CPU的操作模式必須滿足下面的兩個條件：</p><p>　　1) 在編程軟件與PLC之間建立起通信連接。</p><p>　　2) 將PLC的模式開關(guān)放置在RUN模式或TERM模式。</p><p>　　4. 在程序中改變操作模式</p><p>　　在程序中插入STOP指令，可以使用CPU由RUN模

26、式進入STOP模式。</p><p>　　1.3.3 PLC的工作原理</p><p>　　PLC通電后，需要對硬件和軟件作一些初始化工作。為了使PLC的輸出及時地響應(yīng)各一種輸入信號，初始化后PLC要反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)（見下圖），這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。</p><p>　　1.4 PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)</p>

27、<p>　　本設(shè)計采用的是PLC編程語言是順序功能圖和梯形圖。S7-200 CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。</p><p><b>　　1.主程序</b></p><p>　　主程序（OB1）是程序的主體，每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應(yīng)用程序的執(zhí)行，每個掃描周期都要執(zhí)行一

28、次主程序。STEP7-Micro/WIN的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因為各個程序都存放在獨立的程序塊中，各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令或無條件返回指令。</p><p><b>　　2.子程序</b></p><p>　　子程序是可選的，僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行。同一個子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用。使用子程序可以簡化代碼和減少掃描時間。&l

29、t;/p><p><b>　　3.中斷程序</b></p><p>　　中斷程序用來及時處理與用戶程序的執(zhí)行時序無關(guān)的操作，或者不能事先預(yù)測何時發(fā)生的中斷事件。中斷程序不是由用戶程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序是用戶編寫的。</p><p>　　1.5 S7-200系列PLC</p><p>　　本設(shè)計

30、采用的是西門子公司的PLC產(chǎn)品，且S7系列是傳統(tǒng)意義的PLC，故在此對其作簡單的了解：</p><p>　　1.5.1 S7-200特點 </p><p>　　具有功能強、先進的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址方法、功能強大、簡化復(fù)雜編程任務(wù)的向?qū)Чδ芎蛷姶蟮耐ㄐ殴δ艿染糯筇攸c。</p><p>　　1.5.2 S7-200模塊種類 </p><p&

31、gt;　　有5種CPU模塊，分別為CPU 221、CPU 222 CN、CPU 224 CN、CPU 224XP CN和CPU 226 CN。</p><p>　　1.5.3 S7-200 CPU的I/O地址分配 </p><p>　　S7-200 CPU有一定數(shù)量的本機I/O，本機I/O有固定的地址?？梢杂脭U展I/O模塊來增加I/O點數(shù)，擴展模塊安裝在CPU模塊的右邊。I/O模塊分為數(shù)字

32、量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出4類。CPU分配給數(shù)字量I/O模塊的地址以字節(jié)為單位，一個字節(jié)有8 個數(shù)字量I/O點組成 。擴展模塊I/O點的字節(jié)地址由I/O的類型和模塊在同類I/O模塊鏈中的位置來決定。</p><p>　　1.5.4 STEP-Micro/WIN編程軟件與顯示面板簡介</p><p>　　STEP-Micro/WIN是專門為S7-200設(shè)計的、在個人計算機的W

33、indows操作系統(tǒng)下運行的編程軟件，它的功能大、使用方便、簡單易學(xué)。CPU通過PC/PPI電纜或插在計算機中的CP5511、CP5611等通信卡通信。另外，PLC的人機接口功能較差，S7-200有多種配套的顯示面板，以增強系統(tǒng)的人機接口功能。</p><p>　　第二章 全自動洗衣機的控制</p><p><b>　　2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</b></p>

34、<p>　　全自動洗衣機由內(nèi)外桶、進水口、啟動和停止按鈕、上、下限位開關(guān)、排水口和洗滌電機組成。洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安防的，外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。</p><p>　　2.2 全自動洗衣機的工作原理</p><p>　　本設(shè)計采用了全自動式和手動式兩種方法，通過這兩種方法可以完成洗衣

35、機的進水—洗衣—甩干—排水等一系列洗滌過程。</p><p>　　2.2.1 全自動式：</p><p>　　首先，按下啟動按鈕I0.0，打開進水電磁閥，其次按下上限按鈕I0.2，洗衣機進行正反攪拌，一段時間后，蜂鳴器燈亮，以提醒人們衣服洗好了。而后對衣服進行甩干，最后進行手動排水,結(jié)束整個洗滌過程。具體表現(xiàn)如下：</p><p>　?。ǎ保┌磫影粹o，首先進水電磁

36、閥打開，進水指示燈亮。 </p><p>　?。ǎ玻┌瓷舷薨粹o，進水指示燈滅，攪輪在正反攪拌，兩燈輪流亮滅。 </p><p>　　（３）等待幾秒鐘，排水燈亮，后甩干桶燈亮了又滅。 </p><p>　?。ǎ矗┌聪孪薨粹o，排水燈滅，進水燈亮。 </p><p>　?。ǎ担┲貜?fù)兩次（１）—（４）的過程 </p><p>

37、　?。ǎ叮┑谌伟聪孪薨粹o時，蜂鳴器燈亮五秒鐘后滅，整個過程結(jié)束。</p><p>　　2.2.2 手動式：</p><p>　　在洗滌過程中，要想單獨進行某一步驟，只需按下幾個按鈕即可，具體表示如下：</p><p>　　按下全自動按鈕I0.5，即可運行全自動式的（如2.2.1所述）程序；按下進水?dāng)嚢璋粹oI0.6，即可運行進水?dāng)嚢璩绦?；按下甩干按鈕I0.7，即可運

38、行甩干程序；按下手動排水按鈕I0.4，即可運行手動排水程序。</p><p>　　2.3 全自動洗衣機的I/O分配表：</p><p>　　2.4 全自動洗衣機的外部I/O接線圖</p><p>　　全自動洗衣機的外部I/O接線圖</p><p>　　附注： 1M和2M分別是兩組輸入點內(nèi)部電路的公共端。L+和M端子分別是模塊提供的DC24

39、V的正極和負極。1L和2L分別是兩組輸出點內(nèi)部電路的公共端。</p><p>　　按照其外部接線圖進行接線，同時要注意以下三點：</p><p>　　1、先將PLC主機上的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按上圖所示接線，注意12V和24V電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞PLC觸點。</p><p>　　2、將電源線插進PLC主機表面的電源孔中，再將另一端插到22

40、0V電源插板。</p><p>　　3、將PLC主機上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將PLC串口置于STOP狀態(tài)，然后通過計算機或編程器將程序下載到PLC中，下載完后，再將PLC的串口置于RUN狀態(tài)。</p><p>　　2.5全自動洗衣機實物連接圖如下圖所示：</p><p>　　全自動洗衣機食物連接圖</p><p>　　附注： CPU模

41、塊內(nèi)部的DC24V電源作輸入回路的電源，+24V接1M，-24V接實驗所用模塊的In com端；+12V接1L，接地端接實驗所用模塊的out com端；</p><p>　　2.6 全自動洗衣機、進水?dāng)嚢枰约八Ω傻捻樞蚬δ軋D如下所示：</p><p><b>　　全自動順序功能圖</b></p><p><b>　　進水?dāng)嚢桧樞蚬δ軋D

42、</b></p><p>　　附注：按下啟動按鈕I0.0，洗衣機進水之后，進行正反攪拌，然后對其正反攪拌次數(shù)進行計數(shù)，若計數(shù)次數(shù)到達，則繼續(xù)運行下一步，一段時間后，運行結(jié)束；若計數(shù)次數(shù)未到達，則程序繼續(xù)進行正反攪拌過程。 </p><p><b>　　甩干順序功能圖</b></p><p>　　附注：按下啟動按鈕I0.0,洗衣機即可

43、進行甩干程序，一段時間后，甩干自行結(jié)束任務(wù)。</p><p>　　2.7 定時器和計數(shù)器在全自動洗衣機中的應(yīng)用</p><p>　　由于每遍的洗滌，排水，脫水的時間由PLC內(nèi)定時器和計數(shù)器控制，所以只有改變定時器和計數(shù)器的參數(shù)就可以改變時間?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時間定下來，作為固定程序使用。</p><p>　　2.7.1定時器指令 分為接通延時定時器（TON）、斷

44、開延時定時器（TOF）和保持性接通延時定時器（TONR）三大類。 如下表所示</p><p>　　2.7.2 計數(shù)器指令 分為加計數(shù)器（CTU）、減計數(shù)器（CTD）和加減計數(shù)器（CTUD）。</p><p>　　2.8 全自動洗衣機的程序（梯形圖）見附錄</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　

45、這段時間，經(jīng)過全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計，讓我對PLC 有了更深的理解，全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了西門子系列PLC的特點，對按鈕、開關(guān)等其他一些輸入/輸出點進行控制，以及定時器和計數(shù)器的運用，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。</p><p>　　起初，我覺得全自動洗衣機這個課題是很容易的，不就是正反轉(zhuǎn)，定時計數(shù)嗎，可是，當(dāng)我真正做起來的時候，還是覺得優(yōu)點困難的，有些東西雖然已經(jīng)學(xué)過了，但用起來時仍有些疑問，就拿這次

46、的課題來說吧，計數(shù)器的復(fù)位端就沒有學(xué)好，計數(shù)后其復(fù)位端就不會復(fù)位；還有，當(dāng)我們做出的程序要想讓它滿足不管洗衣機運行到哪一步時，按下它的停止按鈕都可停止時，又滿足不了下次再次啟動仍可讓其運行的現(xiàn)象，類似的事情還有很多，后來經(jīng)過我們大家的思考，以及老師的指點，我們都一一解決了。</p><p>　　其次，查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說網(wǎng)上有資料，但是想要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事情，需要我們的耐心查找

47、。</p><p>　　在程序設(shè)計過程中，能靈活運用經(jīng)驗設(shè)計法、電氣原理圖設(shè)計法、順序功能圖。特別是對順序功能圖運用的更加的靈活了，從中我們得出了這樣的結(jié)論：只要能熟練掌握，靈活運用的話，那么編程對我們而言將非常容易。一個流程圖無論多么復(fù)雜，都可以拆分生成上面的形式，然后就可以利用上面的形式進行編程了。當(dāng)然對于簡單的流程也可以用順序設(shè)計，這種方法也算是一種固定的格式了，只要按照它的格式就可以寫出正確的程序，這種編

48、程方法簡單易學(xué)，條理清晰，但是結(jié)構(gòu)較多，編出的程序所用網(wǎng)絡(luò)也比較多，對于活動步多的設(shè)計我想用這個設(shè)計比較繁瑣。</p><p>　　同時，在運用PLC的這段時間，讓我對PLC有了更深入的了解，也讓我體會到了PLC的可靠性，抗干擾能力強，通用性強，控制程序可變，使用方便等優(yōu)點；也熟悉了西門子編程軟件使用方法與各種基本指令，此外，我也對PLC 的高級指令也有了一定的了解。</p><p>　　

49、總之，這次的課題設(shè)計使我把PLC的理論知識用在實踐中，實現(xiàn)了理論和時間相結(jié)合。從中更懂得了理論是實踐的基礎(chǔ)，實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，讓我受益匪淺，對以后工作中遇到的問題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會產(chǎn)生很大的幫助和影響。</p><p>　　同時，小組內(nèi)部成員的相互探討以及小組與小組之間的相互交流，不僅讓我們學(xué)到了很多的知識，而且也進一步增進了我們之間的友誼！我感覺這是一件很值得紀(jì)念的事情，這將是我們大家共同美好的回憶！&l

50、t;/p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本論文從9月份開題以來，到目前為止已經(jīng)有一個月的時間了，雖然在這次的畢業(yè)設(shè)計中，我并沒有太多的經(jīng)驗，但是在老師的指導(dǎo)下，以及同學(xué)們的鼓勵和幫助下，相互奮勉，最終圓滿的完成了設(shè)計任務(wù)。在畢業(yè)論文完成之際，我要在次表達對他們對真誠的感謝，謝謝你們對我的指導(dǎo)和幫助。</p><p>　　

51、首先，感謝我的指導(dǎo)老師。謝謝您在我們實訓(xùn)期間給我們的啟發(fā)和幫助，雖然老師平日里工作繁忙，但是在我做畢業(yè)設(shè)計的這段時間，她一直都細心地給我們講解，給我們啟發(fā)，讓我們學(xué)到了很多以前所沒有用到的知識，也讓我們少走了很多的彎路。</p><p>　　其次，感謝我的同組同學(xué)**，謝謝你們給我的幫助。雖然在設(shè)計期間我們曾為了一點點的分歧而爭執(zhí)過，但是我們的目的只有一個，讓我們所做的設(shè)計更加的完美，更加成功。因為這一次的合作很

52、可能是我們在大學(xué)期間的最后一次合作的機會了，所以我們大家都很珍惜大家在一起時光！很開心，很快樂，很充實……</p><p>　　最后，要感謝我的父母。如果不是他們辛辛苦苦地供我上大學(xué)，就沒有我現(xiàn)在的時光。所以我很珍惜自己上學(xué)的這段時間，盡自己最大的努力去弄懂每一個問題，不辜負他們對我的期望！</p><p>　　時光匆匆，轉(zhuǎn)眼間，兩年半的時間馬上就要結(jié)束了，同學(xué)們也馬上各奔東西了，最后祝愿

53、大家都能找到自己的理想工作，也祝愿各位老師身體健康、萬事如意、同時也祝愿我們的母校的明天更加美好！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]廖常初·S7-200 PLC編程及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社.2007.</p><p>　　[2]廖常初·PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M].北京：機械工

54、業(yè)出版社.2007.</p><p>　　[3]廖常初·PLC應(yīng)用技術(shù)問答 [M].北京：機械工業(yè)出版社.2006.</p><p>　　[4]西門子·（中國）有限公司·S7-200 CN可編程序控制器產(chǎn)品目錄.2006</p><p>　　[5]西門子·（中國）有限公司·S7-200 CN 可編程序控制器.2006

55、.</p><p>　　[6]西門子·（中國）有限公司·ET 200 CN 1M裝置手冊.2006.</p><p>　　[7] 西門子·（中國）有限公司·S7-200 CN可編程序控制器系統(tǒng)手冊.2005.</p><p>　　[8]劉敏·可編程序控制器技術(shù)機械工業(yè)出版社，2001.</p><

56、p>　　[9]呂景泉·可編程序控制器及應(yīng)用機械工業(yè)出版社，2001.</p><p>　　[10]陳立定，吳玉香，蘇開才·電氣控制與可編程控制器.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2001.</p><p>　　[11]西門子PLC（200/300/400）應(yīng)用程序設(shè)計實例精講（第2版）電子工業(yè)出版社.2009.</p><p>　　[12]李方園