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文檔簡介
1、<p><b> 西南林業(yè)大學</b></p><p> 本科畢業(yè)(設(shè)計)論文</p><p><b> ?。?2016 屆)</b></p><p> 題目:窯爐電氣控制系統(tǒng)的電氣原理設(shè)計 </p>
2、<p> 教學院(系、部)機械與交通學院 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 </p><p> 學生姓名 羅天華 </p><p> 指導教師 李瑋 (教授)</p><p> 評 閱 人 (教授)
3、 </p><p> 2016 年 月 日</p><p> 窯爐電氣控制系統(tǒng)電氣原理設(shè)計 </p><p><b> 羅天華 </b></p><p> ?。ㄎ髂狭謽I(yè)大學 機械與交通學院 云南 昆明 650000)</p>&l
4、t;p> 摘要:窯爐是用耐火材料砌成的用以燒成制品的設(shè)備,是陶藝成型中的必備設(shè)施。人類上萬年的陶瓷燒造歷史,積累了豐富的造窯樣式和經(jīng)驗。從原始社會的地上露天堆燒、挖坑筑燒到饅頭狀升焰圓窯、半倒焰馬蹄形窯、半坡龍窯、鴨蛋形窯,再到現(xiàn)今的室內(nèi)氣窯、電窯,窯爐科技在不斷改良發(fā)展中。</p><p> 本文是針對窯爐電氣控制原理及控制要求等,在查閱相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上,通過現(xiàn)場調(diào)研分析窯爐的工作原理,根據(jù)窯爐加工工
5、藝及控制要求的分析,完成了該設(shè)備的電氣原理設(shè)計。通過該設(shè)計,將自己所學的理論知識和實踐結(jié)合起來,真正了解了工業(yè)控制在工廠中的應(yīng)用。對自己所學專業(yè)也有了深刻的認知和了解。</p><p> 關(guān)鍵詞:窯爐;電氣原理;加工工藝;電氣控制</p><p> Furnace temperature control system based on PID (integral structure p
6、art)</p><p> Luo Tianhua</p><p> School of mechanical and traffic engineering, Southwest Forestry University, Kunming, Yunnan 650000, China</p><p> Abstract: the furnace is built
7、 with refractory materials used to burn the equipment, is the necessary facilities in the ceramic molding. Millions of years of human porcelain history, has accumulated rich experience and made kiln style. From the primi
8、tive society to open pile burn, digging for building burned to the steamed bread shape up draught round kiln, half pour flame horseshoe shaped kilns, Banpo kiln, duck egg shaped kiln, and then to today's indoor gas f
9、urnace, electric furnace, furnace </p><p> This paper is based on the principle of PID control furnace temperature and control requirements, etc., based on access to relevant literature, through the field i
10、nvestigation and analysis of the working principle of the furnace, completed the overall structural design of the equipment. Through the design, the knowledge and theory of the combination of the PLC and the host compute
11、r has a more profound understanding of the design.</p><p> Key words: kiln; upper computer; PLC;</p><p><b> 目錄</b></p><p> 窯爐電氣控制系統(tǒng)電氣原理設(shè)計I</p><p><b&
12、gt; 1. 緒論5</b></p><p><b> 1.1 概述5</b></p><p> 1.2 基本介紹5</p><p> 1.2.1 設(shè)計意義5</p><p> 1.2.2 功能介紹5</p><p><b> 2. 窯爐結(jié)構(gòu)7<
13、/b></p><p> 2.1 機械結(jié)構(gòu)7</p><p> 2.1.1 本窯爐技術(shù)參數(shù)7</p><p> 2.1.2 窯體結(jié)構(gòu)8</p><p> 2.1.3 窯車結(jié)構(gòu)9</p><p> 2.1.4 排煙系統(tǒng)9</p><p> 2.1.5 燃燒系統(tǒng)10
14、</p><p> 2.1.6 冷卻系統(tǒng)10</p><p> 2.2 控制系統(tǒng)10</p><p> 2.2.1本控制系統(tǒng)特點11</p><p> 2.2.2自動控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容11</p><p> 3. 窯爐工藝分析13</p><p> 3.1 整體結(jié)構(gòu)示意1
15、3</p><p> 3.2 工作原理及操作流程13</p><p> 3.2.1自動調(diào)控原理13</p><p> 3.2.2操作流程14</p><p> 3.3工藝對比15</p><p> 4. 電氣控制原理設(shè)計17</p><p> 4.1 電氣控制選型17&l
16、t;/p><p> 4.2電氣控制原理介紹18</p><p> 4.2.1電氣原理18</p><p> 4.2.2 I/O分配表27</p><p> 第5章 總結(jié)與展望31</p><p><b> 5.1總結(jié)31</b></p><p> 5.11
17、論文主要內(nèi)容31</p><p> 5.12論文設(shè)計總結(jié)31</p><p><b> 5.2展望31</b></p><p><b> 參考文獻31</b></p><p><b> 導師簡介33</b></p><p><b&
18、gt; 致謝34</b></p><p><b> 附錄35</b></p><p> 參考文獻.......................................................................................................................... ...
19、23</p><p> 導師簡介..............................................................................................................................24</p><p> 致謝......................................
20、................................................................................................25</p><p> 附錄.................................................................................................
21、.....................................2</p><p><b> 1. 緒論</b></p><p><b> 1.1 概述</b></p><p> 窯爐是用耐火材料砌成的用以煅燒物料或燒成制品的設(shè)備,本文是圍繞梭式窯的電氣原理進行設(shè)計。它的主要特點是生產(chǎn)方式和時間安排比較靈活
22、,對燒成品種的適應(yīng)性強,因此既可作為主要燒成設(shè)備,用于小批量多品種的產(chǎn)品生產(chǎn),滿足市場多樣化的需求;又可作為輔助燒成設(shè)備,用于產(chǎn)品的燒成和新產(chǎn)品的試生產(chǎn)。</p><p> 本窯爐是一種現(xiàn)代化的間歇窯爐,使用天然氣作為燃料,通過熱電偶等儀表采集數(shù)據(jù)傳送給PLC,通過PLC程序運算,其輸出實現(xiàn)各閥門開度和電機運行的控制,同時根據(jù)儀表實時數(shù)據(jù)進行反饋調(diào)節(jié),以達到所需控制參數(shù)要求的自動化控制的目的。同時,本文對窯爐的
23、輔助設(shè)備如窯車,窯門和烘房的電氣控制進行簡要說明。</p><p><b> 1.2 基本介紹</b></p><p> 1.2.1 設(shè)計意義</p><p> 梭式窯與輥道窯及隧道窯相比較,具有占地少、建設(shè)周期短、投資少、周轉(zhuǎn)靈活、低風險、操作簡便等優(yōu)點。但是,目前一些廠家所使用的國產(chǎn)中小型梭式窯爐,仍存在著許多缺陷,主要體現(xiàn)在能耗高、
24、溫差大、燒成合格率低、使用壽命短、焙燒過程難控制不合理等方面。</p><p> 1.2.2 功能介紹</p><p> 梭式窯是間歇燒成的窯,跟火柴盒的結(jié)構(gòu)類似,窯車推進窯內(nèi)燒成,燒完了再往相反的方向拉出來,卸下燒好的陶瓷,窯車如同梭子,故而稱為梭式窯。</p><p> 梭式窯是一種以窯車做窯底的倒焰(或半倒焰)間歇式生產(chǎn)的熱工設(shè)備,也稱車底式倒焰窯,因窯
25、車從窯的一端進出也稱抽屜窯,是國內(nèi)近十年來發(fā)展最為迅速的窯型之一。梭式窯除具有一般倒焰窯操作靈活性大,能滿足多品種生產(chǎn)等優(yōu)點外,其裝窯、出窯和制品的部分冷卻可以在窯外進行,既改善了勞動條件,又可以縮短窯的周轉(zhuǎn)時間。但由于間歇燒成,窯的蓄熱損失和散熱損失大,煙氣溫度高,熱耗量較高。新型節(jié)能型梭式窯改進了窯體砌筑結(jié)構(gòu),增設(shè)了廢氣余熱利用裝置,使這一缺點很大改善。</p><p> 1.2.3 完成的主要工作<
26、/p><p> 1)根據(jù)窯爐工作情況,對窯爐結(jié)構(gòu)進行說明。</p><p> 2)通過電氣原理設(shè)計,對窯爐的控制系統(tǒng)和工作原理進行了分析。</p><p> 3)通過電氣原理圖,對窯爐工作的每一環(huán)節(jié)進行說明。</p><p><b> 2. 窯爐結(jié)構(gòu)</b></p><p> 2.1 機械
27、結(jié)構(gòu) </p><p> 本窯爐機械結(jié)構(gòu)部分包括窯爐基礎(chǔ)、窯體、窯車、排煙系統(tǒng)及燃燒系統(tǒng)。</p><p> 2.1.1 本窯爐技術(shù)參數(shù)</p><p><b> 如下表2-1所示,</b></p><p><b> 表2-1 </b></p><p> 本窯爐為
28、先進的輕型裝配式結(jié)構(gòu),窯爐及產(chǎn)品比較重,對基礎(chǔ)和地基的要求很高。同時因窯爐存在振動,因此地耐力按常規(guī)要求需達到6-8噸/㎡以上。</p><p> 基礎(chǔ)的厚度要求為300mm,其中由下至上分別為100mm厚C15混凝土墊層和200mm厚C20鋼筋混凝土,窯體置于鋼筋混凝土之上。軌道上平面標高為±0.000M,窯基礎(chǔ)上表面標高要求為-0.090M,停車道基礎(chǔ)上表面標高-0.090M,因此對地下水無特別要
29、求。基礎(chǔ)底部地基要求加3∶7灰土夯實。</p><p> 2.1.2 窯體結(jié)構(gòu)</p><p> 梭式窯窯體由鋼結(jié)構(gòu)和砌體兩部分組成。</p><p> 窯體鋼結(jié)構(gòu)系由型鋼和鋼板制作而成的全封閉式框架結(jié)構(gòu),既作為窯砌體的支撐和窯頂?shù)膽覓斐兄亟Y(jié)構(gòu),又是對窯側(cè)墻的維護和加固密封。窯架立柱(兩側(cè))采用14#槽鋼,門框立柱采用20#槽鋼,窯頂橫梁采用18#工字鋼,窯外
30、表面采用4mm厚鋼板裝飾。</p><p> 砌體全部包含于鋼結(jié)構(gòu)內(nèi)面,由側(cè)墻、窯頂及窯門、燒嘴等部分組成,如表2-2所示。 </p><p><b> 表2-2 材料表</b></p><p> 采用高速燒咀10套,窯墻兩側(cè)各5套,上下呈品字布置。</p><p> ?窯車中央位置設(shè)置排煙口(窯體橫向),窯
31、內(nèi)煙氣經(jīng)過窯車吸火孔,再經(jīng)過煙道由排煙風機強制排出,煙道一側(cè)設(shè)置自動滲冷風機構(gòu),其管徑為φ400mm,用來調(diào)節(jié)煙氣溫度并使煙道內(nèi)煙氣再度充分氧化,使煙氣排出達到國家標準。</p><p> 2.1.3 窯車結(jié)構(gòu)</p><p> 該窯配有6部窯車,設(shè)備用6部窯車。窯車框架采用14#槽鋼結(jié)構(gòu),砌體為重、輕質(zhì)磚混合結(jié)構(gòu)。既承重又輕便節(jié)能。車軸用45#圓鋼加工而成,車輪為鑄鋼結(jié)構(gòu),軸承采用耐
32、溫250℃的高溫窯爐專用軸承。窯墻與窯車曲封采用新型磨擦曲封+型磚曲封+砂封結(jié)構(gòu),窯車與窯車砌體之間采用耐火纖維棉擠密曲封結(jié)構(gòu)。封閉嚴密,阻止熱風下串,保護窯車車輪。 </p><p> 2.1.4 排煙系統(tǒng)</p><p> 該梭式窯采用機械下排煙方式。每部窯車排煙口位于窯車中間,用一煙道底部排煙,窯車排煙口和窯底排煙口應(yīng)對接良好。每部窯車的煙氣經(jīng)窯車垂直煙道向下排煙,于窯體底
33、部位置與總煙道連接,匯總后經(jīng)換熱器再由排煙風機排出。同時在排煙管道上設(shè)置調(diào)節(jié)閘板,可將煙氣進行余熱利用,煙道內(nèi)設(shè)有不銹鋼換熱器,以提高助燃風溫度,當窯溫950℃時,助燃風溫度不低于350℃。窯車煙道下部各設(shè)有調(diào)節(jié)窯壓、加冷風(降低煙道溫度,延長排煙風機壽命)的碳鋼閘板,排煙風機采用普通風機,排出管道用碳鋼制作。</p><p> 2.1.5 燃燒系統(tǒng)</p><p> 燃燒系統(tǒng)由燃氣系
34、統(tǒng)、助燃風系統(tǒng)組成。</p><p><b> ?。?)燃氣系統(tǒng)</b></p><p> 燃氣系統(tǒng)及燒嘴布置。燃氣系統(tǒng)材料采用鍍鋅成型鋼管制作,燃氣總管連接于廠方燃氣總管道,燃氣主管上設(shè)置截止閥、過濾器、減壓器、電磁閥、燃氣壓力表、壓力傳感器等裝置。每個燒嘴上均設(shè)有截止閥、電磁閥。最好后送入燒嘴進入窯爐使用。</p><p> 全窯共設(shè)置
35、10只高速調(diào)溫燃氣燒嘴,每支燒嘴對應(yīng)一個溫度測點,每個溫度控制點對應(yīng)1支S分度熱電偶,燒嘴在窯爐上下部交錯布置,通過熱氣流在窯爐內(nèi)的高速循環(huán),有效地平衡兩側(cè)上下溫差,實現(xiàn)小于±5℃的溫差要求。每只燒嘴前配有助燃風支管、二次風支管和燃氣支管,各支管上設(shè)有手動球閥。</p><p><b> ?。?)助燃風系統(tǒng)</b></p><p> 助燃風機由變頻器自動控
36、制。助燃風經(jīng)不銹鋼換熱器加熱后,分成支管與燒嘴相連,同燃氣支管一道參與燒嘴燃燒。助燃風系統(tǒng)管路采用不銹鋼制作,減少管路銹蝕對產(chǎn)品的影響,提高產(chǎn)品的成品率和管道的使用壽命。</p><p> 2.1.6 冷卻系統(tǒng)</p><p> 冷卻系統(tǒng)采用燒嘴二次進風的結(jié)構(gòu)對產(chǎn)品進行冷卻,二次調(diào)溫風機由變頻器自動控制,系統(tǒng)管路采用不銹鋼制作。本系統(tǒng)很好的安裝冷卻曲線進行冷卻,而且靈活性非常強。<
37、;/p><p><b> 2.2 控制系統(tǒng)</b></p><p> 自動控制系統(tǒng)(automatic control systems)是在無人直接參與下可使生產(chǎn)過程或其他過程按期望規(guī)律或預定程序進行的控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)是實現(xiàn)自動化的主要手段。簡稱自控系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)主要由:控制器,被控對象,執(zhí)行機構(gòu)和變送器四個環(huán)節(jié)組成。</p><p>
38、; 2.2.1本控制系統(tǒng)特點</p><p> 電瓷梭式窯控制過程通常呈現(xiàn)大滯后、非線性、時變性等特點,而且大型電瓷梭式窯加熱空間大,溫度場存在強耦合、現(xiàn)場強干擾,給氣氛溫度的控制帶來極大的不確定性,嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此改善解決電瓷梭式窯氣氛溫度控制系統(tǒng)以滿足電瓷工藝要求具有重要的現(xiàn)實意義。</p><p> 該控制系統(tǒng)采用西門子SIMATIC-STEP7.0全集成化可編程控制器作
39、為主控設(shè)備,該控制器集優(yōu)越的控制、管理一體化性能和高可靠性于一體,并具有良好的人機接口及方便的操作性。系統(tǒng)采用氣氛-溫度雙動態(tài)控制技術(shù),通過MATLAB仿真和大量的實際運用經(jīng)驗,表明該系統(tǒng)對于多輸入多輸出、純滯后、強耦合系統(tǒng),具有良好的跟蹤性能,大大提高了窯爐的自動控制水平,并且有效的保障了企業(yè)在對電瓷產(chǎn)品對氣氛、溫度等熱工參數(shù)的嚴格工藝要求。在保證產(chǎn)品燒成質(zhì)量的前提下,大幅度的降低了燃料的消耗,節(jié)能減排的技術(shù)指標處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。&l
40、t;/p><p> 2.2.2自動控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容</p><p> 本自動控制系統(tǒng)包括:燒嘴溫度控制,點火控制,燃氣控制,壓力控制和助燃及調(diào)風控制。</p><p> ?燒嘴氣氛溫度控制: 采用專利技術(shù)氣氛-溫度雙動態(tài)交叉控制算法,SIMATIC-STEP7.0控制系統(tǒng)中的閉環(huán)控制單元會根據(jù)當前的工藝曲線中對氣氛、溫度要求來自動調(diào)節(jié)該區(qū)執(zhí)行器大小以及相互之間
41、的比例來滿足對氣氛(空燃比)和溫度的要求,在整個燒制過程中的流量、溫度、閥位有完整自動記錄。電腦自動、手動、硬手動無擾自由切換。</p><p> ?多狀態(tài)點火控制:由于考慮到因外部停電的這特殊現(xiàn)象,目前其他廠家的控制系統(tǒng)在點火控制上均為手動將排煙、助燃、燃氣、各分區(qū)開度手動調(diào)節(jié)到某個值,然后手動現(xiàn)場點火,準備時間長、點火易滅火。針對這一現(xiàn)象我公司采多狀態(tài)點火控制,根據(jù)不同窯內(nèi)溫度段,從知識庫中自動調(diào)入不同的
42、開度,完成自動一次性點火。遠程點火與現(xiàn)場點火雙備份控制。滅火自動切斷該燒嘴電磁閥,報警并記錄。</p><p> ?燃氣總管自動控制:在燃氣總管上加裝壓力傳感器,壓力能在電腦上顯示并記錄。在燃氣總管上加裝電動執(zhí)行器,燃氣壓力超壓欠壓自動報警并切斷燃氣總閥。安全連鎖助只有在排煙風機、助燃風機正常打開的情況下系統(tǒng)允許打開燃氣總管電磁閥。</p><p> ?窯壓(排煙)自動控制:安裝窯
43、壓壓力傳感器,窯壓超限自動報警。壓力傳感器傳回的信號作為排煙控制的信號輸入,SIMATIC-STEP7.0控制系統(tǒng)中的閉環(huán)控制單元會根據(jù)當前的工藝曲線中對窯壓的要求自動調(diào)節(jié)排煙變頻器的大小,讓窯壓控制在要求之內(nèi)。安全連鎖如果排煙風機出現(xiàn)故障報警,系統(tǒng)自動切斷燃氣總閥停窯。電腦上可以手動自動切換。在排煙風機上裝有熱電偶,當溫度超過設(shè)定值時,系統(tǒng)會自動調(diào)節(jié)參冷風閥,防止損壞風機。</p><p> ?助燃風機自動
44、控制:對助燃風機變頻器自動控制,SIMATIC-STEP7.0控制系統(tǒng)中的閉環(huán)控制單元會根據(jù)當前的工藝曲線中對助燃風壓力要求自動調(diào)節(jié)助燃變頻器的大小。安全連鎖助如果助燃風機出現(xiàn)故障報警,系統(tǒng)自動切斷燃氣總閥停窯。電腦上可以手動自動切換。</p><p> ?調(diào)溫風機自動控制:對調(diào)溫風機變頻器自動控制,SIMATIC-STEP7.0控制系統(tǒng)中的閉環(huán)控制單元會根據(jù)當前的工藝曲線中對調(diào)溫風的要求自動調(diào)節(jié)變頻器的大小
45、。電腦上可以手動自動切。</p><p><b> ?</b></p><p><b> 3. 窯爐工藝分析</b></p><p> 3.1 整體結(jié)構(gòu)示意</p><p> 全窯共設(shè)置10只高速調(diào)溫燃氣燒嘴,每支燒嘴對應(yīng)一個溫度測點,每個溫度控制點對應(yīng)1支熱電偶,燒嘴在窯爐上下部交錯布置
46、,通過熱氣流在窯爐內(nèi)的高速循環(huán),有效地平衡兩側(cè)上下溫差,實現(xiàn)小于±5℃的溫差要求。每只燒嘴前配有助燃風支管、二次風支管和燃氣支管,各支管上設(shè)有手動球閥。如圖3-12所示。</p><p> 圖3-1 整體結(jié)構(gòu)示意圖 </p><p> 3.2 工作原理及操作流程</p><p> 3.2.1自動調(diào)控原理</p><p> 通
47、過品字型噴嘴對窯爐內(nèi)進行加熱并產(chǎn)生對流,使窯爐內(nèi)溫度均勻,以保證產(chǎn)品質(zhì)量。用熱電偶實現(xiàn)溫度反饋并通過上位機和可編程序控制器實現(xiàn)自動控制。實時溫度通過熱電偶傳送到PLC調(diào)溫模塊,控制系統(tǒng)中的閉環(huán)控制單元會根據(jù)當前的工藝曲線中對燃氣的要求自動開大或減小執(zhí)行器的開度。當溫度過高,風閥開度減小,減少助燃風進入窯爐內(nèi),同時氣閥開度減小,使噴嘴處溫度減低。反之,風閥開度增大,風閥開度增大,使溫度升高。溫度反饋調(diào)節(jié)控制如圖3-2所示。</p&g
48、t;<p> 圖3-2溫度反饋調(diào)節(jié) </p><p><b> 3.2.2操作流程</b></p><p> 窯爐準備啟動前,檢查指示燈等儀表是否正常。然后打開排風閥排出窯內(nèi)雜質(zhì)氣體,一段時間后打開配風閥使窯內(nèi)充進外部空氣,之后通過壓力傳感器檢查窯內(nèi)壓力是否符合點火要求,檢測達到一定壓力后自動打開燃氣閥通進天然氣,同時檢查是否有漏氣現(xiàn)象,若一切正常
49、則點火器自動啟動。成功啟動后,窯爐內(nèi)溫度將按預先設(shè)定的溫度曲線進行自動調(diào)節(jié)。見圖3-3系統(tǒng)示意圖。</p><p> 圖3-3系統(tǒng)示意圖 </p><p><b> 3.3工藝對比</b></p><p> 為了方便說明,選擇了市場上暢銷的日本某公司的梭式窯技術(shù)參數(shù)進行對比。如表3-1所示。</p><p><
50、;b> 表3-1對比圖</b></p><p> 容易看出,本項目梭式窯的調(diào)溫范圍明顯高于該暢銷品牌。而燒成產(chǎn)品合格率和節(jié)能性也更高。</p><p> 4. 電氣控制原理設(shè)計</p><p> 4.1電氣控制原理介紹</p><p><b> 4.1.1電氣原理</b></p>
51、<p> 在此對本梭式窯主要電氣控制部分進行介紹。</p><p> 一、外部電源及電柜電源設(shè)計如圖4-1所示。</p><p> 圖4-1外部電源示意圖</p><p> 如上圖所示,外部380V電源經(jīng)總空開接入控制電路,之后進入排煙風機的變頻器,排煙風機變頻器由PLC控制,達到變頻條件時KA0,KA6接觸器吸合,變頻器開始對排煙風機實行控制。
52、另外,由于窯爐屬于大型電氣設(shè)備,需要配備防雷器以保證雷雨天可以安全工作,所以從外部電源引220V電,經(jīng)電磁繼電器連接防雷器及后面的電器元件,并接地。</p><p> 圖4-2 電柜接線示意圖</p><p> 如上圖所示,電柜內(nèi)部采用220V交流電源,220V柜體散熱風扇和220V維修插座及220V照明電源??刂齐娐稰LC供電采用3個24V直流電源。當電柜內(nèi)各元件正常工作時有黃色指示
53、燈閃爍。</p><p> 二、排煙、調(diào)溫、助燃電機</p><p> 圖4-3 調(diào)溫及助燃模塊示意圖</p><p> 調(diào)溫及助燃電機與排煙電機一樣,供電采用380V交流電,當KA1和KA7接觸器吸合,變頻器對調(diào)溫電機進行調(diào)控,同理,助燃電機也一樣。系統(tǒng)通過模擬量輸入模塊對三臺風機進行調(diào)控,并根據(jù)用戶設(shè)定曲線和實時的反饋數(shù)據(jù)經(jīng)過一系列算法呢后達到自動控制的目
54、的。</p><p><b> 三、風閥和氣閥</b></p><p> 圖4-4 風閥和氣閥示意圖</p><p> 如上圖所示,爐內(nèi)溫度,壓力及燃氣壓力等模擬量輸入通過模擬量模塊傳送到PLC進行運算處理再對模擬量輸出風閥和氣閥的開度進行控制,由此實現(xiàn)根據(jù)溫度和壓力進行反饋調(diào)節(jié)。當溫度過低時,風閥和氣閥開度增大,爐內(nèi)溫度升高;當溫度過高
55、時,風閥和氣閥開度減小,爐內(nèi)溫度降低。</p><p> 三、排煙、調(diào)溫、助燃及燃氣變頻</p><p> 圖4-5 排煙、調(diào)溫、助燃及燃氣變頻示意圖</p><p> 如上圖所示,手操器即智能操作器,可自動接系統(tǒng)(或調(diào)節(jié)儀)的給定信號和閥位的反饋信號,根據(jù)二者的偏差進行調(diào)節(jié),輸出相應(yīng)的控制量,并可取代小功率伺服放大器直接驅(qū)動閥門,可接在各種調(diào)節(jié)器或計算機控制
56、系統(tǒng)之后作備用儀表。</p><p> 本變頻系統(tǒng)閥位接手操器,根據(jù)預設(shè)溫度和實際溫度的偏差進行調(diào)節(jié),輸出相應(yīng)的控制量來控制變頻器進而控制排煙、調(diào)溫、助燃電機和燃氣總管執(zhí)行器。</p><p> 四、報警、調(diào)溫、燃氣等啟停</p><p> 圖4-6 報警、調(diào)溫、燃氣啟停示意圖</p><p> 通過PLC對各功能的啟停進行開關(guān)量控制
57、,包括報警復位、程序啟停、排煙啟停、調(diào)溫啟停、助燃啟停、燃氣啟停及點火啟動。而調(diào)溫、助燃等部分在啟動后再由模擬量模塊進行進一步調(diào)控。</p><p><b> 五、主要指示燈</b></p><p> 圖4-7 主要指示燈示意圖</p><p> 如上圖所示,在電柜上,操作人員最直觀的是通過各指示燈對系統(tǒng)進行監(jiān)控。指示燈包括程序啟停、燃氣
58、和點火允許、氧化指示、還原指示、排煙、調(diào)溫及助燃故障等均采用紅色報警色。系統(tǒng)所有指示燈均通過PLC的開關(guān)量控制單元進行控制。</p><p> 圖4-8火焰指示燈示意圖</p><p> 如上圖所示,火焰的指示燈使用綠色燈,代表工作正常。與其他指示燈一樣通過開關(guān)量控制單元進行控制。圖為外部邏輯電路。</p><p><b> 五、窯車</b&g
59、t;</p><p> 圖4-9 窯車控制示意圖</p><p> 如圖所示,窯車的外部邏輯電路控制。窯爐工作前,大車定位,小車復位后裝載陶瓷毛坯向左位運動,毛坯到達窯爐內(nèi)并開始烘烤。烘烤結(jié)束后小車向右位運動,將產(chǎn)品拉出爐。進行冷卻。</p><p><b> 六、各區(qū)溫度</b></p><p> 圖4-10
60、各區(qū)溫度反饋示意圖</p><p> 如圖所示,10個噴嘴,每個噴嘴噴火范圍對應(yīng)一個溫區(qū),同時也包括排煙、助燃和車底溫度。各個溫區(qū)的實時溫度通過熱電偶轉(zhuǎn)化成模擬量信號并傳送到PLC模擬量輸入模塊,通過PLC運算再反饋給噴嘴進行調(diào)溫。同時,每個區(qū)的溫度傳感器都有相應(yīng)的實時溫度數(shù)據(jù)直觀地表達出來,這樣使程序可以對整個溫控系統(tǒng)有更全面的監(jiān)控和調(diào)控能力。</p><p> 4.1.1 I/O分
61、配表</p><p> 模擬量輸入輸出對照4.21的電氣原理進行列表說明。</p><p> 表4-1模擬量輸入輸出</p><p> 開關(guān)量輸入輸出對照4.21的電氣原理進行列表說明,如表4-2所示。</p><p> 表4-2 開關(guān)量輸入輸出</p><p> PLC整機架如表4-3所示。 </p&
62、gt;<p> 表4-3 PLC整機架</p><p> 表4-4 PLC整機架</p><p> 4.2 電氣控制選型</p><p> 4.2.1 PLC選型</p><p> 本設(shè)計方案設(shè)計在不同的溫度和壓力條件下,產(chǎn)品燒成后性能指標也各不相同。為了得到所需產(chǎn)品穩(wěn)定的性能,必須保證窯爐內(nèi)溫度和壓力沿預定曲線變化
63、。根據(jù)窯爐配備所需的10組風閥和氣閥,3組排煙、調(diào)溫和變頻,及燃氣總管,窯爐壓力,配風壓力和燃氣氣壓等模擬量輸入;10個熱電偶采集每個區(qū)域的溫度,10個PID控制回路,報警、各電機啟停和指示燈及各閥門執(zhí)行器等開關(guān)量輸入輸出;采用串接的儀表接入類型及485接口9針接頭的通訊方式;綜合下來選擇西門子S-300 和SIMATIC-STEP7。</p><p> 圖4-11 S7-300 </p><
64、;p> 4.2.2 上位機選型</p><p> 由于窯爐采集的數(shù)據(jù)多,模擬量和采集和處理的比較多。如圖4-12所示,需要時時檢測10個溫區(qū)的溫度,風流量以及氣流量,并時時監(jiān)控每一個外圍設(shè)備的運行狀態(tài),運行參數(shù)要求能直接在主界面設(shè)置,另外還有燒成配方、溫度控制曲線、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、報警狀態(tài)的要求等等,所以工業(yè)組態(tài)軟件選擇了昆侖通態(tài)的MCGS6.2。</p><p> 圖4-12
65、窯爐主界面</p><p> 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)選用的是計算機選用臺灣BOX270無風扇工業(yè)計算機,能在高溫、粉塵大等惡劣調(diào)件下正常工作。</p><p><b> 5. 總結(jié)與展望</b></p><p><b> 5.1總結(jié)</b></p><p> 5.11論文主要內(nèi)容</p>
66、<p> 本論文的主要內(nèi)容為:第一,本論文對梭式窯特點,功能進行了介紹;第二,對其從機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩個方面進行了說明;第三,從電氣控制原理的角度出發(fā),對窯爐的控制系統(tǒng)進行介紹。</p><p> 5.12論文設(shè)計總結(jié)</p><p> 通過對梭式窯的了解,從而對控制系統(tǒng)的設(shè)計指明了一條思路即模塊式的設(shè)計思路。在此設(shè)計過程中充分考慮了系統(tǒng)的控制性能指標和使用需求。梭式
67、窯的設(shè)計包括了窯體內(nèi)部結(jié)構(gòu),外部排煙燃氣冷卻以及控制系統(tǒng)等方面。整個系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),實現(xiàn)了對窯爐的啟停,調(diào)溫,排煙及能量二次利用的功能。在各單元都正常工作條件下,保證了窯爐的正常運行?;陂]環(huán)自動控制技術(shù)對各模塊進行反饋調(diào)節(jié)控制,既方便監(jiān)控節(jié)省操作步驟,也方便了對窯爐各部分的正常運行和維護,為系統(tǒng)的正常、高效的運行提供了較好的技術(shù)保證。</p><p><b> 5.2展望</b>&
68、lt;/p><p> 功能性陶瓷的需求呈上升趨勢,在市場不斷擴大的契機下,市場對陶瓷的生產(chǎn)質(zhì)量和數(shù)量提出了更高的要求??刂葡到y(tǒng)是窯爐自動化生產(chǎn)線的最基本結(jié)構(gòu),它運行效率直接影響整條生產(chǎn)線的效率,進而影響到了企業(yè)的效益。對窯爐自動化生產(chǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計,有利于提高生產(chǎn)線的效率,為滿足市場不同生產(chǎn)要求的前提下,當今機械制造業(yè)未來將對窯爐自動化生產(chǎn)控制系統(tǒng)不斷改進和完善。</p><p><b
69、> 參考文獻</b></p><p> [1] 胡國林.陶瓷工業(yè)窯爐,2010.</p><p> [2] 劉麟瑞.工業(yè)窯爐用耐火材料手冊,2006.</p><p> [3] 姜建芳.西門子S7-300/400 PLC工程應(yīng)用技術(shù).機械工業(yè)出版社,2012.</p><p> [4] 劉華波.西門子S7-300/
70、400PLC編程與應(yīng)用.機械工業(yè)出版社,2011.</p><p> [5] 劉華波.組態(tài)軟件WinCC及其應(yīng)用.機械工業(yè)出版社,2009.</p><p><b> 導師簡介</b></p><p> 李瑋,女,教授,湖北省松滋縣人。1988年7月畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學控制工程系自動控制專業(yè),獲得學士學位。2005年獲得昆明理工大學信息與
71、自動化學院電氣工程碩士學位,2006年至今,在讀昆明理工大學機電學院機械設(shè)計與理論專業(yè),攻讀博士學位。自1988年以來,先后發(fā)表論文40余篇,翻譯說明書10余本,共計100多萬字。參編教材二部。已發(fā)表的有關(guān)論文主要有:“表干爐計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用” ?鑄造技術(shù)?2006.7;EI檢索,“中間工藝語言在自動化設(shè)備中的應(yīng)用” EI檢索?2008中國控制大會?2008;“PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號流圖在線學習算法” ? EI檢索?儀器儀表學報
72、?2008?7。“東德導軌磨的電氣改造”,中文核心?2008機械設(shè)計與制造?2008.8?!熬芾@線機計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用”,中文核心?2008機械設(shè)計與制造?2007.11?!?0T鏈排鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用”,中文核心,電氣傳動,2008.5?!癟emperature Control of Constant-temperature Workshop Based on NARX Neural Network”,第</p&g
73、t;<p><b> 致謝</b></p><p> 在論文定稿之際,心中頗多感慨。論文的寫作過程是艱苦的,但我有幸得到了老師和學長的幫助。</p><p> 首先我要特別感謝我的導師李瑋教授和04級學長許聰。本文是在李老師的悉心指導下完成的,從本文的選題、構(gòu)思、寫作、修改直到最后定稿,都是李老師悉心指導。同時聰哥給予了我課堂之外的實踐機會,從實際
74、項目為出發(fā)點對我進行輔導,使我對這個項目有了全方位的認識。李老師學識淵博、治學嚴謹求實、看待問題高屋建瓴、對待工作非常負責,聰哥人隨和坦誠,他的言傳身教將使我終生受益。師恩難忘,在此,向李老師和聰哥表達我最誠摯的敬意與謝意!同時我還要感謝機械與交通學院的很多老師。從我入學至今,他們在有形無形中、有意無意中給予我很多知識,在此向這些老師以及給予我?guī)椭钠渌蠋煴硎菊\摯的感謝。我還要感謝我的學長陳杰和龔澤兵同學,他們在論文寫作過程中給予了我
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