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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 前 言</b></p><p> 我國(guó)現(xiàn)代輪式裝載機(jī)起始于20世紀(jì)60年代中期的Z435型。該機(jī)為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過(guò)幾年的努力,在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī),定型為Z450(即后來(lái)的ZL50),并于1971年12月18日正式通過(guò)專家鑒定。就這樣誕生了我國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī),從而開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)裝
2、載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。</p><p> Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu),為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好,插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。</p><p> 1978年,天工所根據(jù)機(jī)械部的要求,制訂出
3、以柳工Z450為基型的我國(guó)輪式裝載機(jī)系列標(biāo)準(zhǔn)。制訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí),保留用Z代表裝載機(jī),用L取代“4”代表輪式,改Z450為ZL50,就這樣制訂出了以柳工ZL50型為基型的我國(guó)ZL輪式裝載機(jī)系列標(biāo)準(zhǔn),這是我國(guó)裝載機(jī)發(fā)展鳴上的重大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。該標(biāo)準(zhǔn)制訂出來(lái)后按當(dāng)時(shí)的行業(yè)分工,柳工、廈工制造ZL40以上的大中型輪式裝載機(jī),成工、宜工制造ZL30以下的中小型輪式裝載機(jī),逐步形成了柳工、廈工、成工和宜工當(dāng)時(shí)的裝載機(jī)四大骨干企業(yè)。到70年代末、80年代初我國(guó)裝
4、載機(jī)制造企業(yè)已增加至20多家,初步形成了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)。到目前為止,我國(guó)輪式裝載機(jī)已經(jīng)發(fā)展到了第三代,但最基本的結(jié)構(gòu)仍然是由Z450(ZL50)演變而來(lái)。第二代變化不很大,第三代變化稍大一些。2001年我國(guó)裝載機(jī)全行業(yè)總銷售量已突破3萬(wàn)臺(tái),居世界裝載機(jī)市場(chǎng)的前列。因此,目前我國(guó)已經(jīng)成了世界上裝載機(jī)產(chǎn)銷大國(guó)。</p><p><b> 第一章裝載機(jī)簡(jiǎn)介</b></p><
5、p> §1.1 裝載機(jī)的功能和結(jié)構(gòu)</p><p> 裝載機(jī)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施式機(jī)械,它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料,也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中,裝載機(jī)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此
6、外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn),因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。 </p><p> 按行走裝置的不同,裝載機(jī)分為輪胎式和履帶式兩種。 </p><p> 胎式裝載機(jī)由動(dòng)力裝置、車架、行走裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單圖如圖1所示。</p>
7、<p> 圖1輪式裝載機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖</p><p> 1.柴油機(jī)系統(tǒng)2.傳動(dòng)系統(tǒng)3.放滾翻與落物保護(hù)裝置4.駕駛室5.空調(diào)系統(tǒng)6.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7.液壓系統(tǒng)8.車架9.工作裝置10.制動(dòng)系統(tǒng)11.電器儀表系統(tǒng)12.覆蓋件</p><p> 輪胎式裝載機(jī)采用柴油機(jī)為動(dòng)力裝置,液力變矩、動(dòng)力換檔變速箱、雙橋驅(qū)動(dòng)等組成的液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)(小型輪胎式裝載機(jī)有的采用液壓傳動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng))
8、,液壓操縱,鉸接式車架轉(zhuǎn)向,反轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)的工作裝置。</p><p> 履帶式裝載機(jī)以專用底盤或工業(yè)拖拉機(jī)為基礎(chǔ)車,裝上工作裝置并配裝相就原操縱系統(tǒng)而構(gòu)成。</p><p> §1.2 ZL08裝載機(jī)主要技術(shù)參數(shù), 用途及產(chǎn)品特點(diǎn)</p><p> §1.2.1 主要技術(shù)參數(shù)</p><p> 表1-1主要技術(shù)參數(shù)
9、</p><p> §1.2.2 用途及產(chǎn)品特點(diǎn)</p><p> 澳特牌裝載機(jī)開(kāi)發(fā)制造執(zhí)行 GB/T9001-2000 企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),該機(jī)適用于建筑工地、水泥預(yù)制件廠、石灰窯、沙場(chǎng)等散裝物料的裝卸和堆放,也可用于大型養(yǎng)殖場(chǎng)清除垃圾。 該機(jī)型采用鉸接式車架,全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向,操作輕便,回轉(zhuǎn)半徑小,可在狹小場(chǎng)地作業(yè),完成大型裝載機(jī)無(wú)法完成的工作。? 本機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修方便,大部分零
10、件采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)配件,質(zhì)量可靠,配件資源充足。本機(jī)工作裝置為液壓操縱,工作效率高,節(jié)省大量勞動(dòng)力。</p><p> §1.3 裝載機(jī)簡(jiǎn)史及國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況</p><p> §1.3.1 裝載機(jī)簡(jiǎn)史</p><p> 國(guó)裝載機(jī)起始于20世紀(jì)60年代中期,到20世紀(jì)70年代末、80年代初中國(guó)裝載機(jī)制造企業(yè)已增加至20多家,初步形成了中國(guó)裝載
11、機(jī)行業(yè)?,F(xiàn)在中國(guó)輪式裝載機(jī)已經(jīng)發(fā)展到了第三代,已經(jīng)成了世界上裝載機(jī)產(chǎn)銷大國(guó)?!?</p><p> 2006年中國(guó)裝載機(jī)行業(yè)全行業(yè)總銷售量為129,793臺(tái),比2005年的112,527臺(tái),增長(zhǎng)了15.3%,凈增了17266臺(tái),其凈增量超過(guò)了中國(guó)裝載機(jī)行業(yè)“八五”以前任何一年的總銷售量,可以說(shuō)2006年中國(guó)裝載機(jī)行業(yè)又是一個(gè)紅紅火火的豐收年。</p><p> 2007年1-
12、11月,裝載機(jī)26家主要企業(yè)累計(jì)銷量為143794 臺(tái),同比(109397 臺(tái))增加34397 臺(tái),增幅為31.4%;累計(jì)出口為8606 臺(tái),占累計(jì)銷量的6.0%,同比(3234 臺(tái))增加5372 臺(tái),增幅達(dá)166.1%。2008年,我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)增速不減,1-7月,全國(guó)裝載機(jī)累計(jì)銷量為12.0449萬(wàn)臺(tái),同比增幅達(dá)30.5%。</p><p> 中國(guó)裝載機(jī)工業(yè)在發(fā)展的同時(shí),一些問(wèn)題也日益顯露出來(lái)。特別是行業(yè)進(jìn)
13、入門檻極低,價(jià)格惡性競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致企業(yè)盈利能力低下,營(yíng)銷理念缺失,市場(chǎng)難以拓展,產(chǎn)品質(zhì)量及可靠性差,此外,產(chǎn)品及組織結(jié)構(gòu)老化以及服務(wù)升級(jí)增加的成本難以消化等因素嚴(yán)重等制約了行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展和品質(zhì)的提高。</p><p> 因此,中國(guó)裝載機(jī)企業(yè)必須抓住新的發(fā)展形勢(shì),在產(chǎn)品研發(fā)上體現(xiàn)差異化戰(zhàn)略和成本領(lǐng)先戰(zhàn)略,繼續(xù)加強(qiáng)行業(yè)以企業(yè)國(guó)家級(jí)技術(shù)中心和高校及科研院所為主體的科研開(kāi)發(fā)體系建設(shè),打造價(jià)值鏈營(yíng)銷,加強(qiáng)品牌建設(shè),提升品牌價(jià)
14、值,只有這樣才能在新形勢(shì)下立于不敗之地。</p><p> §1.3.2 裝載機(jī)的國(guó)內(nèi)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)</p><p> 目前我國(guó)裝載機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)有10余家,主要是山工、煙工、遼寧朝陽(yáng)、柳工、廈工、常林、北建、徐工等。目前該產(chǎn)品年產(chǎn)量大約在400臺(tái)左右。從我國(guó)小型、多功能挖裝機(jī)械從無(wú)到有的發(fā)展歷史看,我國(guó)挖掘裝載機(jī)一直處于較為落后的狀態(tài),其發(fā)展速度緩慢。我國(guó)在上世紀(jì)70年代
15、初才開(kāi)始自行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),首先由北京建筑機(jī)械廠研制成功WZ2A和WZ2B型液壓挖掘裝載機(jī),1987年煙臺(tái)工程機(jī)械廠試制成功ZL15WJ型挖掘裝載機(jī)。之后福建建筑機(jī)械廠、一施、山東廣饒液壓機(jī)械廠先后研制出WZ25型、DFH-904WZ型、T55Z/w型挖掘裝載機(jī),到1992年柳州挖掘裝載機(jī)廠、柳州工程機(jī)械股份有限公司分別研制出WZ30-25型和WZ25-20型挖掘裝載機(jī)。山東工程機(jī)械廠2001年7月成功研制出WZ30-25型挖掘裝載機(jī)。<
16、;/p><p> 以下幾家生產(chǎn)的產(chǎn)品基本上代表了目前國(guó)內(nèi)挖掘裝載機(jī)的技術(shù)水平:</p><p> ?、俪A值腤Z30-25挖掘裝載機(jī):發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)選用康明斯渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī),額定功率63kN,排放符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)車轉(zhuǎn)向轎(前橋)為非驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)橋,軸承采用進(jìn)口件。選用進(jìn)口專為挖掘裝載機(jī)配套的驅(qū)動(dòng)橋(后橋)。帶有免維護(hù)的濕式制動(dòng)器,大大提高了行車的安全性及可靠性。帶差速鎖,提高了整車的牽引性能。標(biāo)準(zhǔn)
17、車為兩輪驅(qū)動(dòng),可根據(jù)用戶需要配備四輪驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用高效齒輪單泵系統(tǒng),主要部件如泵、多路閥、轉(zhuǎn)向器全部選用國(guó)外知名公司產(chǎn)品。</p><p> ?、跓熍_(tái)工程機(jī)械廠生產(chǎn)WZ25-20型:WZ25-20型挖掘裝載機(jī)是以裝載機(jī)為主本,前端改裝多用途鏟斗、后端加裝挖掘裝置而成。一拖的東方紅904WZ型挖掘裝載機(jī)是在引進(jìn)意大利菲亞特技術(shù)制造LF90型拖拉機(jī)基礎(chǔ)上。配套設(shè)計(jì)的具有前裝載、后挖掘等多種功能的農(nóng)業(yè)工程機(jī)械。&l
18、t;/p><p> ?、哿萃诰蜓b載機(jī)廠WZ30-25型:柳州挖掘裝載機(jī)廠生產(chǎn)的WZ30-25型挖掘裝載機(jī)及柳州工程機(jī)械股份有限公司研制的WZ30-20型挖掘裝載機(jī),均是在消化吸收CAT挖掘裝載機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上,結(jié)合我國(guó)的工藝特點(diǎn)研制而成的新產(chǎn)品這兩款機(jī)型均采用專用底盤,采用了與CAT公司相同的負(fù)荷傳感控制技術(shù)。由于這兩款機(jī)型采用的是變量系統(tǒng),因此對(duì)系統(tǒng)的清潔度及元件的可告性要求較高。</p><p&
19、gt; ④柳州澳柳機(jī)械有限公司HACH995E系列挖掘裝載機(jī):發(fā)動(dòng)機(jī):配備先進(jìn)的渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī),額定功率達(dá)到95匹馬力,在1500轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速下達(dá)到384牛米的扭矩,核心關(guān)鍵部件采用進(jìn)口世界名牌產(chǎn)品,可靠性更高。全新的外觀造型美觀大方,駕駛室空間更大;四合一鏟斗的標(biāo)準(zhǔn)配置,使機(jī)器具有更多功能與用途。多種工作附件可以選配,勝任更多工作;采用挖掘裝載機(jī)專用車架。駕駛室是獨(dú)立可更換的,通過(guò)5個(gè)減震裝置與車架連接。液壓油箱、燃油箱亦是獨(dú)
20、立可更換,并且是低位布置,利于降低機(jī)器重心,提高穩(wěn)定性,而且適合站在地上進(jìn)行油料加注和檢修。同時(shí)它們也成為登車階梯的部分,方便操作者出入。</p><p> ?、萏┌彩醒b載機(jī)廠WZ30-25型:動(dòng)力系統(tǒng):該機(jī)采用康明斯4BT3.9—C74型渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī),具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率大、油耗低、噪聲小、工作可靠、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。低溫啟動(dòng)性能好,特別適合北方地區(qū)。液壓系統(tǒng):該機(jī)采用了原裝德國(guó)力士樂(lè)的泵和操縱閥。系統(tǒng)采用負(fù)荷傳感
21、控制技術(shù),當(dāng)主閥閥芯處于中位時(shí),通過(guò)操縱閥產(chǎn)生的壓差信號(hào)反饋給變量泵,從而自動(dòng)減少泵的排量,使流量近似為零;此時(shí),泵的壓力達(dá)到調(diào)定壓力22MPa以保證側(cè)移架壓緊缸所需壓力。當(dāng)工作時(shí),泵根據(jù)操縱閥閥芯的開(kāi)口大小提供需要的流量,避免了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)靠溢流閥控制溢流的方式,最大限度地減少了液壓功率的空流損失和系統(tǒng)發(fā)熱。工作裝置:反鏟裝置為帶側(cè)移架結(jié)構(gòu),通過(guò)4只壓緊缸和后車架固定。反鏟裝置可以沿滑道側(cè)移,擴(kuò)大了作業(yè)范圍。反鏟裝置的動(dòng)臂采用大彎度動(dòng)
22、臂,擺動(dòng)收回時(shí)有利于減少橫向外形尺寸。當(dāng)行走時(shí),反鏟裝置沿滑道側(cè)移到左右任意一端,斗桿和鏟斗收起,然后擺動(dòng)收回到后車架端。這樣大大減少了整機(jī)在行進(jìn)和轉(zhuǎn)移時(shí)的長(zhǎng)度尺寸,提高了機(jī)動(dòng)性,使得機(jī)器可以在狹小的地方轉(zhuǎn)移和作業(yè);整機(jī)重心分布也更合理,有利于機(jī)器的穩(wěn)定性。反鏟裝置操縱機(jī)構(gòu)為機(jī)械式2桿操縱,操縱靈活方便</p><p> 裝載裝置采用Z形反轉(zhuǎn)雙搖臂連桿機(jī)構(gòu),具有卸載高度大、卸載距離大、掘起力大、能自動(dòng)放平等特點(diǎn)
23、;采用沖壓箱型提升臂,減輕了重量,提高了剛度和承載能力。操縱機(jī)構(gòu)為機(jī)械單手柄。行走系統(tǒng):采用無(wú)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向前橋,轉(zhuǎn)向缸為雙活塞桿雙作用缸;后橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋,采用兩級(jí)減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝于主減速器殼體上,采用螺旋錐齒輪傳動(dòng),輪邊減速器為行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),整體結(jié)構(gòu)剛性好,輸出速度平穩(wěn)。在主減速器和輪邊減速器之間,采用全浮式半軸連接傳動(dòng),克服了橋殼在工作變形過(guò)程中對(duì)半軸傳動(dòng)產(chǎn)生的影響。行走系統(tǒng)采用了靜液壓傳動(dòng)。車架采用整體焊接式結(jié)構(gòu),具有剛性
24、好,強(qiáng)度高的特點(diǎn)。支腿為H型直腿,和車架連為一體。驅(qū)動(dòng)橋的制動(dòng)采用液壓鉗盤式,液壓操縱具有制動(dòng)快速可靠的優(yōu)點(diǎn)。駐車制動(dòng)為鼓式中央制動(dòng),機(jī)械式操縱。駕駛室反鏟端為整體大窗口內(nèi)翻式結(jié)構(gòu),有利于通風(fēng)和開(kāi)闊視野、方便操作。后驅(qū)動(dòng)輪采用大直徑低壓輪胎,在行走過(guò)程中可以緩沖振動(dòng)和減輕車輛顛簸,提高駕駛員的乘坐舒適性。由于我國(guó)的挖掘裝載機(jī)起步晚,不論在產(chǎn)品品種、性能參數(shù)以及使用可靠性、售后服務(wù)等方面,與國(guó)外相比均存在著相當(dāng)大的差距。</p>
25、;<p> 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)</p><p> §2.1液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本要求</p><p> 裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要符合以下要求:</p><p> ?、伲ぷ鞣€(wěn)定可靠,使用經(jīng)久耐用。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)保證裝載機(jī)安全行使關(guān)系很大,因而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件要有足夠的強(qiáng)度、剛度和壽命。對(duì)于動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還要保證發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速狀態(tài)也能正常轉(zhuǎn)向。在任何狀態(tài)下
26、方向盤不能有抖動(dòng)或擺動(dòng)現(xiàn)象。</p><p> ?、冢僮鬏p便靈活。由于裝載機(jī)在工作過(guò)程中頻繁轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否輕便靈活,是減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)率和保證裝載機(jī)安全作業(yè)和行駛的重要因素之一。所以就要求操縱力小,操縱行程小。常規(guī)要求操縱力在23~45N?,F(xiàn)在,全液壓流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱力很小,甚至用一個(gè)手指頭就可輕松轉(zhuǎn)動(dòng)。一般要求在一個(gè)極限轉(zhuǎn)彎時(shí),轉(zhuǎn)向操作行程也就是方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)不超過(guò)2.5圈。<
27、/p><p> ?、郏D(zhuǎn)向功率足夠大。隨著生產(chǎn)率的提高,工程機(jī)械的重量和操作速度已相應(yīng)增加,加之使用條件復(fù)雜以及采用了寬基或超寬基的低壓輪胎,這就要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能克服更大的轉(zhuǎn)向阻力矩。,并要求轉(zhuǎn)向過(guò)程中具有相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向速度。</p><p> ④.系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)節(jié)能。裝載機(jī)液壓系統(tǒng)功率消耗占整機(jī)功率的比例比較大,無(wú)論是大機(jī)型還是小機(jī)型采用節(jié)能型系統(tǒng)或采用合流系統(tǒng)已是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的大趨勢(shì),但如何挖掘潛力真正
28、提高系統(tǒng)的作業(yè)效率,還需要做大量的實(shí)驗(yàn)研究工作。</p><p> ?、荩苄纬山y(tǒng)一的轉(zhuǎn)向中心。只有轉(zhuǎn)向過(guò)程中形成統(tǒng)一的轉(zhuǎn)向中心,各車輪在轉(zhuǎn)向過(guò)程中,才能處于純滾動(dòng)無(wú)側(cè)向滑移,否則將增加轉(zhuǎn)向阻力并加劇輪胎的磨損。當(dāng)然采用滑移轉(zhuǎn)向的機(jī)械無(wú)法實(shí)現(xiàn)這一要求。</p><p> ⑥.具有應(yīng)急轉(zhuǎn)向功能。大型工程機(jī)械包括裝載機(jī)在內(nèi),在使用過(guò)程中難免出現(xiàn)這樣或那樣的故障,對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也是一樣。如果出現(xiàn)
29、故障,一般總是要將其轉(zhuǎn)移到維修站或某一維修場(chǎng)地進(jìn)行維修,這時(shí)就需要應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)揮作用了。否則轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生問(wèn)題,就是想拖動(dòng)也無(wú)法實(shí)現(xiàn)。</p><p> §2.2液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理</p><p> 如圖所示,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中從主油路分流、經(jīng)減壓閥6減壓 后作為先導(dǎo)油路的動(dòng)力源,以保證先導(dǎo)油路油壓不大于2.5Mpa。 </p><p> 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓
30、原理1、轉(zhuǎn)向油缸 2、流量放大閥 3、濾油器4、散熱器 5、轉(zhuǎn)向泵(BG2080) 6、減壓閥 7、全液壓轉(zhuǎn)向器 </p><p> 不轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)轉(zhuǎn)向器7兩個(gè)出油口關(guān)閉,流量放大閥2 主閥桿在復(fù)位彈簧作用下保持在中位,轉(zhuǎn)向泵5與轉(zhuǎn)向油缸1的油路 被切斷,主油路經(jīng)過(guò)流量放大閥卸荷回油箱。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)轉(zhuǎn)向 器7排出的油與方向盤的轉(zhuǎn)角成正比,先導(dǎo)油進(jìn)入流量放大閥工 作,通過(guò)主閥桿上的計(jì)量小孔控制主閥桿位移,即控制
31、開(kāi)口的大小,從而控制進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸1的流 量。由于流量放大閥2采用了壓力補(bǔ)償,使得進(jìn)出口的壓差基本上 為一定值,因而進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸1的流量與負(fù)載無(wú)關(guān),只與主閥桿上開(kāi)口大小有關(guān)。停止轉(zhuǎn)向后主閥 桿一端油壓趨于平衡,在復(fù)位彈簧的作用下,主閥桿回復(fù)到中位, 從而切斷到油缸的主油路。 </p><p> §2.3裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)綜述</p><p> 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是輪式裝載機(jī)中重要的系統(tǒng)之一,
32、它的功用是操縱車輛的行駛方向,既要能保持車輛沿直線行駛的穩(wěn)定性,又要能保證車輛轉(zhuǎn)向的靈活性。轉(zhuǎn)向性能是保證車輛安全行駛,減輕駕駛?cè)藛T勞動(dòng)強(qiáng)度和提高作業(yè)生產(chǎn)率的重要因素。目前輪式裝載機(jī)大多采用液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,生產(chǎn)水平的提高,裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)得到不斷改進(jìn)和完善,涌現(xiàn)了許多新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)。①.機(jī)械—液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(圖2-1)。這是裝載機(jī)較早采用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),在轉(zhuǎn)向時(shí),轉(zhuǎn)向速度基本不受發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化的影響。其主要缺點(diǎn)是部件多、結(jié)
33、構(gòu)不緊湊、布置困難、操作力大、裝卸維修困難,行走時(shí)容易出現(xiàn)蛇行現(xiàn)象。早期的ZL40、ZL50裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大多屬于這種形式。②.全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(圖2-2)。70年代初采用“orbit”轉(zhuǎn)向器組成的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、布置空間大、易于操作和維修、操縱方便、而且由于執(zhí)行元件減少、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間隙和行駛蛇行問(wèn)題易于控制。其主要缺點(diǎn)是在應(yīng)用于大排量轉(zhuǎn)向時(shí),體積較大。市場(chǎng)上的ZL10、ZL15、ZL30裝載機(jī)大多采用了這種轉(zhuǎn)向方式。<
34、;/p><p> 圖2-1液壓—助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 圖2-2全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)</p><p> 1.轉(zhuǎn)向控制閥2.轉(zhuǎn)向油缸3.隨動(dòng)桿 1.轉(zhuǎn)向泵2.轉(zhuǎn)向器3.轉(zhuǎn)向缸 </p><p> 4.轉(zhuǎn)向泵5.安全閥6.轉(zhuǎn)向缸7.轉(zhuǎn)向機(jī) 4.濾油器5.油箱</p>
35、<p> 負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(圖2-3)。它是70年代中期歐、美等國(guó)研制出由“負(fù)荷敏感全液壓轉(zhuǎn)向器”和優(yōu)先閥組成的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不工作時(shí),能將液壓泵幾乎全部的流量供給其他工作油路;在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不工作時(shí)能按轉(zhuǎn)向器的要求提供一定流量的油液,而不受轉(zhuǎn)向油路壓力的變化影響。因此其工作平穩(wěn),流量控制性能好。目前我國(guó)一些裝載機(jī)廠生產(chǎn)的裝載機(jī)已采用了負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。</p><p> 圖2-3負(fù)荷傳
36、感全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)</p><p> 1.原動(dòng)機(jī)2.油泵3.優(yōu)先閥4.負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向器</p><p> 5.轉(zhuǎn)向缸6.轉(zhuǎn)向安全閥7.安全閥8.濾油器9.油箱</p><p> 流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(圖2-4)。它出現(xiàn)在80年代末Caterpillar公司950B、966D和966E裝載機(jī)上,主要由液壓泵、流量放大閥、限位閥、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸等組成。流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由
37、先導(dǎo)油路和主油路組成,先導(dǎo)油路的油量變化與主油路進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸的流量變化成一定的比例,以低壓小流量來(lái)控制高壓大流量。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是:安全方便、操縱靈活、節(jié)能,用小排量的轉(zhuǎn)向器就可滿足高壓、大流量的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向,并能改善流量調(diào)節(jié)特性。其缺點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)復(fù)雜,對(duì)制造和維修水平要求高,油道大都要求鑄造成型,多種功能的閥集成在流量放大器閥體內(nèi),加工工藝復(fù)雜,故障率較高。目前,國(guó)內(nèi)一些裝載機(jī)廠家如廈門工程機(jī)械廠和柳州工程機(jī)械廠已把這種轉(zhuǎn)向器應(yīng)用
38、于裝載機(jī)上。</p><p> 圖2-4流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓系統(tǒng)</p><p> 1.液壓泵2.轉(zhuǎn)向器3.限位閥4.流量放大閥5.優(yōu)先閥6.轉(zhuǎn)向油缸</p><p> 新型輪式轉(zhuǎn)載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(圖2-5)。它是由液壓泵、流量放大閥、等值控制單向卸荷閥、轉(zhuǎn)向器、限位閥及轉(zhuǎn)向油缸等組成。其轉(zhuǎn)向控制回路由全液壓轉(zhuǎn)向器及其先導(dǎo)控制油路組成,其油源可由單獨(dú)先導(dǎo)泵提供,也
39、可從其它泵源接出。它的功能是作為流量放大轉(zhuǎn)向控制閥的先導(dǎo)控制級(jí),該回路是低壓小流量,其轉(zhuǎn)向回路是該液壓系統(tǒng)的核心部分,它們除能實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向外,還通過(guò)流量放大閥中的優(yōu)先閥與等值控制單向卸荷閥與工作液壓系統(tǒng)相匹配,流量放大閥中的優(yōu)先閥除作為與工作回路連接的流量元件外,它還可按照轉(zhuǎn)向優(yōu)先的原則,優(yōu)先供應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)流量,其它多余的流量經(jīng)等值控制單向卸荷閥供應(yīng)工作液壓系統(tǒng),并且它還具有壓力補(bǔ)償功能。采用新型輪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),不僅可以使液壓系統(tǒng)
40、泵的排量降低,而且可提高鏟裝工況牽引功率,使其液壓系統(tǒng)的功率與牽引功率匹配趨于合理。</p><p> 圖2-5新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓系統(tǒng)圖</p><p> 1.液壓泵2.轉(zhuǎn)向器3.限位閥4.流量放大閥</p><p> 5.優(yōu)先閥6.等值控制單向卸荷閥</p><p> 替代傳統(tǒng)的方向盤和變速桿,將轉(zhuǎn)向與變速操縱裝置集成為一個(gè)操縱手柄,
41、并利用簡(jiǎn)單的觸發(fā)式方向控制開(kāi)關(guān)和選擋用的分裝式加速按鈕。利用肘節(jié)的自然動(dòng)作左右扳動(dòng)操縱手柄,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,利用大拇指選擇按鈕,實(shí)現(xiàn)前進(jìn)與后退,加速與減速行駛。這是以后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的方向。</p><p> 此外,德國(guó)ZF公司研制的Servoustatoz系列的轉(zhuǎn)向器,具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能全、設(shè)計(jì)先進(jìn)、零件強(qiáng)度高、壓力損失小、機(jī)械阻力矩小、操作輕便靈活、安全可靠等特點(diǎn)。西歐和日本的一些公司采用速度感應(yīng)型動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以改
42、善裝載機(jī)高速直線行駛的穩(wěn)定性,采用計(jì)量微分方向盤,提高其急轉(zhuǎn)向的安全性;采用自動(dòng)適應(yīng)裝置,提高其抗干擾的穩(wěn)定性等新技術(shù)。另外,美國(guó)的Danfoss公司研制出了具有節(jié)能作用的流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。日本川崎公司的KLD85Z裝載機(jī)上采用了滑閥式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。</p><p> 本文所研究的轉(zhuǎn)向是同軸流量放大轉(zhuǎn)向器,是當(dāng)前應(yīng)用于裝載機(jī)新型轉(zhuǎn)向器,由中國(guó)農(nóng)機(jī)院液壓所、鎮(zhèn)江液壓件總廠等單位共同研制,可與優(yōu)先閥配合使用,組成各種負(fù)
43、荷傳感液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)向油路與工作油路同時(shí)工作的情況下,液壓轉(zhuǎn)向泵供油優(yōu)先滿足轉(zhuǎn)向油路使用,剩余部分供給工作油路使用。因此,既能保證轉(zhuǎn)向油路可靠工作,又減少了液壓泵排量,達(dá)到節(jié)能的目的。由于轉(zhuǎn)向閥與放大閥合二為一,因此具有體積小、重量輕、排量大和壓力損失小等優(yōu)點(diǎn)。在轉(zhuǎn)向泵不能工作時(shí),可實(shí)現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向應(yīng)急功能。目前,山東工程機(jī)械廠、廈門工程機(jī)械廠和常州林業(yè)機(jī)械廠等裝載機(jī)生產(chǎn)廠家先后采用了該產(chǎn)品。但國(guó)內(nèi)尚沒(méi)有對(duì)其轉(zhuǎn)向性能進(jìn)行詳細(xì)的相關(guān)研究。
44、本文著重研究這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)靜、動(dòng)態(tài)特性,以提高轉(zhuǎn)向性能的穩(wěn)定性和可靠性,從而為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)提供理論依據(jù),使產(chǎn)品得到更廣泛的推廣應(yīng)用。</p><p> §2.4國(guó)內(nèi)外轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p> 五十多年來(lái),特別是近十幾年當(dāng)中,我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)科技工作者在裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的改進(jìn)創(chuàng)新方面作了大量的工作,尤其是在轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)化方面取得了巨大的成績(jī)。轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)從
45、助力轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、全液壓轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng),全液壓流量放大轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),到優(yōu)先合流轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),有限合流轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和等值控制卸荷閥組成的有限合流轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)不僅在工作穩(wěn)定可靠、使用經(jīng)久耐用、操作輕便靈活、轉(zhuǎn)向功率提高等方面有了突破,并且在系統(tǒng)節(jié)能降耗方面也取得了重大成果。裝載機(jī)液壓系統(tǒng)功率消耗占整機(jī)功率的比例比較大,無(wú)論是大機(jī)型還是小機(jī)型采用節(jié)能型系統(tǒng)或采用合流系統(tǒng)已是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的大趨勢(shì),但如何挖掘潛力真正提高
46、系統(tǒng)的作業(yè)效率,還要做大量的實(shí)驗(yàn)研究工作。</p><p> 國(guó)外工程機(jī)械廠家特別是一些處于工程機(jī)械行業(yè)領(lǐng)先地位的大公司,不僅在主機(jī)方面不斷提升產(chǎn)品技術(shù)水平,而且在系統(tǒng)方面也不斷創(chuàng)新。我們首先要向他們學(xué)習(xí)這是毫無(wú)疑問(wèn)的,但是,在跟隨他們前進(jìn)的過(guò)程中,也不能一味地盲從迷信,還要根據(jù)實(shí)際使用情況,勇于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題,凸現(xiàn)自身的優(yōu)勢(shì),不斷超越自我,超越原本是我們標(biāo)桿的公司。我在ZL60F裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)當(dāng)中
47、就深有體會(huì)。我們的樣板機(jī)型是美國(guó)卡特皮勒公司的966E裝載機(jī),在開(kāi)始學(xué)習(xí)熟悉階段就提出了對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一些疑問(wèn)。在ZL60F試制試驗(yàn)過(guò)程中又進(jìn)一步驗(yàn)證,并進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)和試驗(yàn),使轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)更趨完善。</p><p> §2.5輪式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向方式</p><p> 為完成裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作,可采用多種方式。隨著不同工況的要求,裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向形式也發(fā)生了很大變化:轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
48、從以往的以偏轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為主向鉸接車架轉(zhuǎn)向形式發(fā)展;隨著液壓元件的質(zhì)量和穩(wěn)定性提高,針對(duì)市政建設(shè)和園林作業(yè)以及道路維護(hù)等工況,特別是狹窄地帶的作業(yè)施工,滑移轉(zhuǎn)向也逐漸被重視起來(lái)。從整機(jī)結(jié)構(gòu)形式上來(lái)分,裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向方式大致可分為以下三種:偏轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)向;鉸接式轉(zhuǎn)向;滑移式轉(zhuǎn)向;</p><p> §2.5.1偏轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)向</p><p> 偏轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)向通常在整體式車架的裝載機(jī)上使用。這
49、種轉(zhuǎn)向方式通過(guò)轉(zhuǎn)向梯形較容易形成相對(duì)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向中心,使輪胎在轉(zhuǎn)向過(guò)程中處于純滾動(dòng)狀態(tài),所以這種轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向阻力小、輪胎使用壽命長(zhǎng)。偏轉(zhuǎn)輪式轉(zhuǎn)向分為偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向、偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向和前后輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向三種方式。</p><p> ①.偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向。前輪轉(zhuǎn)向是通過(guò)前輪在路面上轉(zhuǎn)一定角度來(lái)實(shí)現(xiàn)的,如圖2-6所示。偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向,由于前外輪的轉(zhuǎn)彎半徑最大,在彎道行使時(shí),駕駛員易于用前外輪的位置來(lái)判斷車輛是否通過(guò)障礙和把握整機(jī)的
50、行駛路線。有利于保證安全。目前這種轉(zhuǎn)向方式主要用于一些小型裝載挖掘機(jī)(俗稱兩頭忙)上。</p><p> ?、冢D(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向。在裝載機(jī)上,如果采用偏轉(zhuǎn)前輪的轉(zhuǎn)向方式,不僅前輪的偏轉(zhuǎn)角度受到限制,不能太大,而且由于工作裝置靠近前橋,使前橋載荷較大,轉(zhuǎn)向阻力增加,導(dǎo)致轉(zhuǎn)向功率增加,使前橋壽命縮短。為解決這一矛盾,改為偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向,如圖2-7。但在裝載機(jī)上,由于后輪的偏轉(zhuǎn)半徑達(dá)于前輪的轉(zhuǎn)彎半徑,駕駛員就不能按偏轉(zhuǎn)前輪那
51、樣判斷整機(jī)的通過(guò)能力,操作比較困難,因而也較少采用。這種轉(zhuǎn)向方式在叉車上的應(yīng)用最具圖2-6偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向表性。 圖2-7偏轉(zhuǎn)后輪轉(zhuǎn)向</p><p> 代表性。 </p><p> ?、郏瑫r(shí)偏轉(zhuǎn)前后輪轉(zhuǎn)向。該種方式有更大的靈活性,如圖2-8所示,它可以實(shí)現(xiàn)三種轉(zhuǎn)向方式,一是后輪鎖定只保留前輪轉(zhuǎn)向,這是一種最常見(jiàn)的轉(zhuǎn)向方式。二是同時(shí)偏轉(zhuǎn)前后輪實(shí)現(xiàn)小半
52、徑的轉(zhuǎn)向。三是前后輪同向偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)斜行。這種轉(zhuǎn)向方式目前使用的還很少。</p><p> 圖2-8偏轉(zhuǎn)前后輪轉(zhuǎn)向</p><p> 由于裝載機(jī)作業(yè)過(guò)程中轉(zhuǎn)向頻繁,驅(qū)動(dòng)橋承受較大的載荷,這樣會(huì)降低轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的使用壽命,所以偏轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)向主要在其它工程機(jī)械上應(yīng)用,目前在裝載機(jī)上的使用僅限于小型挖掘裝載機(jī)(俗稱兩頭忙)一類的小型機(jī)械上。</p><p> §
53、;2.5.2鉸接式轉(zhuǎn)向</p><p> 鉸接式轉(zhuǎn)向在裝載機(jī)上具有更大適應(yīng)性和可靠性,該結(jié)構(gòu)形式在裝載機(jī)上應(yīng)用越來(lái)越廣泛,并成為裝載機(jī)主要的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)形式。鉸接式裝載機(jī)基本結(jié)構(gòu)原理如圖2-9所示。其車架分成前后兩部分,中間由銷軸聯(lián)結(jié),由油缸保持或改變前后車架的相對(duì)角度,從而使車輛保持直線行走或以不同半徑在地面上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。與偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向方式不同,當(dāng)車架相對(duì)偏轉(zhuǎn)時(shí),分別裝在前后車架上的前、后橋與車架一起偏轉(zhuǎn)。所以鉸接
54、式轉(zhuǎn)向不需要轉(zhuǎn)向梯形,其前后橋在水平面內(nèi)的交匯點(diǎn)就是轉(zhuǎn)向中心,因而轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)要簡(jiǎn)單很多。另外由于鉸接轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎半徑小容易把握方向,與偏轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)向相比生產(chǎn)效率可以提高20%,體現(xiàn)了鉸接轉(zhuǎn)向的優(yōu)勢(shì)。</p><p><b> 圖2-9鉸接轉(zhuǎn)向</b></p><p> ?、伲q接布置方式:鉸點(diǎn)與前后橋相對(duì)布置位置不同可分成兩種類型:對(duì)稱式和非對(duì)稱式。非對(duì)稱式一般情況鉸點(diǎn)偏前,
55、也就是說(shuō)前車架要短一些,這種結(jié)構(gòu)的裝載機(jī)鉸點(diǎn)越靠前,轉(zhuǎn)向時(shí),駕駛員對(duì)避過(guò)障礙物的感覺(jué)越像前輪轉(zhuǎn)向,視野也比較好,適宜在狹窄場(chǎng)地作業(yè)。缺點(diǎn):一是由于前車架短,在最大轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)的抗側(cè)翻能力差;二是鉸點(diǎn)非對(duì)稱布置造成前后輪胎在轉(zhuǎn)向行走過(guò)程中軌跡不重合,因而行駛阻力較大。對(duì)稱式鉸接鉸接點(diǎn)位于前后橋中間,在轉(zhuǎn)向時(shí),前、后橋輪胎運(yùn)動(dòng)軌跡重合,這樣布置有兩個(gè)好處:一是行駛阻力大大降低,減小轉(zhuǎn)向功率消耗。二是使得駕駛員更容易判斷和躲避障礙物。</
56、p><p> ?、冢煌q接布置方式的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析:在轉(zhuǎn)向油缸的作用下,前后車架的相對(duì)角度改變,實(shí)現(xiàn)鉸接式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。由于鉸點(diǎn)型式不一樣,其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)會(huì)有所區(qū)別。如圖2-9所示,前后橋中心線延長(zhǎng)相交就是整機(jī)的轉(zhuǎn)向中心。圖2-9是非對(duì)稱式鉸接轉(zhuǎn)向,非對(duì)稱式鉸接轉(zhuǎn)向通常鉸接點(diǎn)偏前橋。從圖中可以看出,由于前、后輪的回轉(zhuǎn)半徑不一樣,各個(gè)輪胎的行駛速度是不一樣的,同一橋上的輪胎由于有中央差速器不會(huì)存在什麼問(wèn)題,但前橋的的回轉(zhuǎn)
57、半徑大于后橋的回轉(zhuǎn)半徑,所以,同側(cè)前橋的輪胎轉(zhuǎn)速要大于后橋同側(cè)輪胎的轉(zhuǎn)速,這樣,在四輪驅(qū)動(dòng)行駛時(shí),裝載機(jī)就會(huì)產(chǎn)生寄生功率,這就是為什麼在轉(zhuǎn)向狀態(tài)柴油機(jī)聲音會(huì)沉悶的原因,而且,此時(shí)輪胎會(huì)加劇磨損。對(duì)稱布置鉸接轉(zhuǎn)向,前后橋的輪胎運(yùn)動(dòng)軌跡是重合的,而且,前后橋同側(cè)輪胎的行駛速度是一樣的,相比之下,對(duì)稱式布置比非對(duì)稱式布置的動(dòng)力性要好。</p><p> 圖2-9鉸接運(yùn)動(dòng)分析</p><p>
58、?、郏q接點(diǎn)結(jié)構(gòu)形式:由于裝載機(jī)常在灰塵很大的惡劣條件下作業(yè),而且上、下鉸接體受力很大,受力情況很復(fù)雜,所以上下鉸接體很容易受損壞。鑒于此,裝載機(jī)設(shè)計(jì)者對(duì)鉸接體的設(shè)計(jì)非常重視,不斷改進(jìn)。目前,鉸接式裝載機(jī)前后車架的連接有兩種:一種是用上、下兩個(gè)垂直銷相連,如圖2-10所示,這樣,前后車架繞鉸接點(diǎn)在水平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)整機(jī)轉(zhuǎn)向。后橋通過(guò)付擺架實(shí)現(xiàn)相對(duì)后車架在垂直面內(nèi)的上下擺動(dòng),這樣在路面不平時(shí)使輪胎充分與地面接觸,增加整機(jī)地面附著力,提高
59、通過(guò)性能。通常連接前后車架的鉸接點(diǎn)布置在前后車架的中間,這樣,前后輪胎的行駛軌跡重合,可以減小轉(zhuǎn)向行駛中的阻力;另一種是三點(diǎn)鉸接結(jié)構(gòu),無(wú)擺動(dòng)副車架;這種連接形式也實(shí)現(xiàn)了裝載機(jī)的兩種運(yùn)動(dòng):一種是轉(zhuǎn)向過(guò)程中的水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng),另一個(gè)是在垂直面內(nèi)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),同樣可以增加與地面的附著力,提高通過(guò)性能。這種鉸接形式在常用的裝載機(jī)上很少見(jiàn)。</p><p><b> 圖2-10鉸接車架</b><
60、;/p><p> ?、埽q接體的結(jié)構(gòu)形式:鉸接點(diǎn)的結(jié)構(gòu)形式主要有球鉸式和圓錐滾子軸承式兩種形式。a.球鉸式鉸接體:球鉸式鉸接體上下鉸接結(jié)構(gòu)可以互換,便于維修。其結(jié)構(gòu)形式有兩種形式。一種形式的鉸接體上、下軸承都有軸向限位作用,如圖2-11為球鉸式鉸接體結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、強(qiáng)度高、裝配方便等特點(diǎn),使用維修費(fèi)用低。在圖2-11中鉸接銷1用擋板2鎖定,使用時(shí)與車架不能發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)節(jié)軸承(由球頭6和球座7組成)既改善
61、了銷軸的受力情況,又便于加工裝配。墊片4用來(lái)調(diào)整關(guān)節(jié)軸承的間隙。油嘴3用來(lái)加注潤(rùn)滑脂,減小摩擦力。密封圈5防止灰塵和泥沙進(jìn)入關(guān)節(jié)軸承,從而減少磨損,提高關(guān)節(jié)的使用壽命。這種結(jié)構(gòu)的鉸接體的密封經(jīng)常承受軸向擠壓,壽命較短,所以僅在早期的裝載機(jī)上用得較為普遍。</p><p> 圖2-11雙鉸點(diǎn)限位結(jié)構(gòu)</p><p> 另一種形式的鉸接體是由一個(gè)軸承限制軸向運(yùn)動(dòng),對(duì)應(yīng)限位軸承車架結(jié)構(gòu)剛度大
62、、強(qiáng)度高。如圖2-12所示。由于防塵密封布置在軸承壓蓋上,不會(huì)受到擠壓,因而使用壽命較長(zhǎng)。這種結(jié)構(gòu)軸承裝配空間較大,其裝配工藝性大大改善。這種鉸接結(jié)構(gòu)目前裝載機(jī)上用量最大。</p><p> 圖2-12單鉸點(diǎn)限位結(jié)構(gòu)</p><p> b.圓錐滾子軸承式:圓錐滾子軸承式鉸接體結(jié)構(gòu)如圖2-13所示。這種鉸接結(jié)構(gòu)采用圓錐滾子軸承使前后車架轉(zhuǎn)動(dòng)更靈活,特別是軸承的安裝定位方式使鉸接點(diǎn)能承受更
63、大的軸向力,而且,前后車架連接更穩(wěn)固、沖擊更小。其密封形式和潤(rùn)滑脂空間較大,這樣使得維修頻次減少、潤(rùn)滑效果更好。因而這種結(jié)構(gòu)在新式的裝載機(jī)上用得越來(lái)越多。其缺點(diǎn)是相對(duì)成本較高。</p><p> 圖2-13錐軸承鉸接</p><p> ⑤.轉(zhuǎn)向油缸的布置方式:按油缸的數(shù)量來(lái)分有單缸和雙缸兩種結(jié)構(gòu),如圖2-14所示。但目前在裝載機(jī)上使用雙缸的廠家還是占多數(shù)。a.單缸布置方式:?jiǎn)胃邹D(zhuǎn)向比雙
64、缸轉(zhuǎn)向少了一支油缸和一套管路。法國(guó)EM公司第三代CTX系列地下裝載機(jī)采用單個(gè)雙作用油缸,將油缸布置在上鉸接點(diǎn)附近。如圖2-15所示,油缸的后支點(diǎn)與后車架的橫梁相聯(lián),且此支點(diǎn)正好在整機(jī)的縱向中心線上。油缸活塞桿與前車架的連接板直接相連。這種結(jié)構(gòu)布置構(gòu)思新穎,縮短和簡(jiǎn)化了轉(zhuǎn)向管路,在下鉸接點(diǎn)留出了足夠的空間,給下鉸接點(diǎn)的保養(yǎng)和維修帶來(lái)了方便。特別是在地下裝載機(jī)上,要考慮轉(zhuǎn)向油缸通常布置在中間下鉸接點(diǎn)附近時(shí),活塞桿和高壓油管易受泥漿河水污染或
65、巖石損壞,因此,油缸布置在上鉸接點(diǎn)附近更合理。而且在設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)者將該油缸和工作裝置的舉升油缸設(shè)計(jì)成一種油缸,使通用化更高,減少了配件,給用戶提供了方便。單缸布置的缺點(diǎn)是:1。左、右不同的轉(zhuǎn)向過(guò)程中轉(zhuǎn)向力矩不一樣;2。在同一個(gè)方向的轉(zhuǎn)向過(guò)程中,由于力臂變化較大造成轉(zhuǎn)向力矩差異較大;3。由于是單力臂產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩,所以一方面鉸接點(diǎn)受力大,加大磨損,另一方面,前后車架間的轉(zhuǎn)向剛度較小。</p><p> 圖2-14油
66、缸布置 圖2-15單油缸布置</p><p> b.雙缸布置方式:雙油缸的布置有兩種形式,第一種:活塞桿與前車架鉸接,缸筒與后車架鉸接;第二種:活塞桿與后車架鉸接,缸筒與前車架鉸接;在鉸點(diǎn)的布置方面又有兩種情況,一種是油缸的兩鉸點(diǎn)與前、后車架鉸接中心線位于垂直于縱向中心線的平面內(nèi),如圖2-16所示;另一種是油缸的兩鉸接點(diǎn)與前、后車架鉸接中心線不在垂直于縱向中心線的平面內(nèi);不管哪種布置方式
67、,油缸兩端都直接與車架相連,兩油缸都是對(duì)稱布置在縱向中心線兩側(cè),并且位于下鉸接點(diǎn)附近。這種布置方式,有以下優(yōu)點(diǎn):1.前、后車架的轉(zhuǎn)向支撐剛度大,由于形成轉(zhuǎn)向雙力臂,鉸接點(diǎn)受到的附加載荷小,使用壽命更長(zhǎng)。2.左、右轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向流量大小一樣,便于控制。3.在轉(zhuǎn)向過(guò)程中轉(zhuǎn)向力矩的變化較小,使轉(zhuǎn)向動(dòng)作平穩(wěn)。雙缸布置的缺點(diǎn):1。多一套油缸和管路,故障比率要高一些;2。雙油缸布置造成維修空間較小。</p><p> 圖2
68、-16雙油缸布置</p><p> 圖2-17滑移運(yùn)動(dòng)分析</p><p> §2.5.3滑移轉(zhuǎn)向</p><p> 滑移轉(zhuǎn)向主要應(yīng)用于靜液驅(qū)動(dòng)的小型裝載機(jī)上,其轉(zhuǎn)向是通過(guò)左、右兩側(cè)輪的轉(zhuǎn)速差來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于這種轉(zhuǎn)向形式小巧靈活,使用方便,又能選用各種附屬工具,所以,主要應(yīng)用于市政建設(shè)和園林作業(yè)以及道路維護(hù)等方面特別適于狹窄地帶的作業(yè)施工。但滑移轉(zhuǎn)向機(jī)
69、械在轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)輪胎邊滾邊滑受力情況特別復(fù)雜,因而在轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)其驅(qū)動(dòng)力會(huì)大打折扣,而且輪胎磨損也較嚴(yán)重。</p><p> ?、伲妻D(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析</p><p> 滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)在地面上的運(yùn)動(dòng)情況可按圖2-17所示表達(dá),內(nèi)側(cè)輪胎的行駛速度為,外側(cè)輪胎的行駛速度為,所以整機(jī)的行駛速度可以用下式</p><p><b> 表達(dá)</b><
70、;/p><p> 整機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑為R,其值為:</p><p> 從公式中可以看出,滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑可以很小,理論上可以為零,既可以完成原地轉(zhuǎn)向。所以采用滑移轉(zhuǎn)向的機(jī)械更具靈活機(jī)動(dòng)性,特別適于狹窄地帶的作業(yè)施工。</p><p> ?、冢妻D(zhuǎn)向的動(dòng)力學(xué)分析</p><p> 滑移轉(zhuǎn)向機(jī)械在轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)輪胎邊滾邊滑,受力情況特別復(fù)雜,
71、但簡(jiǎn)化受力模型可以用圖2-18來(lái)表示,每個(gè)輪子所受到的力包括:驅(qū)動(dòng)力,滾動(dòng)阻力,測(cè)向阻力。整機(jī)還受到作業(yè)阻力。</p><p> 圖2-18滑移動(dòng)力分析</p><p> 最大驅(qū)動(dòng)力可以用下式表示:</p><p> ∮ (2-1)</p><p> 滾動(dòng)阻力可以用下式表示</p><p>
72、;<b> (2-2)</b></p><p> 每個(gè)輪胎的側(cè)向阻力用下式表示</p><p><b> (2-3)</b></p><p><b> Gs: 機(jī)器重量</b></p><p><b> U: 側(cè)向阻力系數(shù)</b></p&g
73、t;<p><b> ?。?滾動(dòng)阻力系數(shù)</b></p><p><b> ∮: 附著系數(shù)</b></p><p> 通過(guò)對(duì)整機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向力矩分析,由式(2-1)(2-2)(2-3)可以求得整機(jī)最大牽引力,可以由下式表示:</p><p><b> ?。?-4)</b></p&g
74、t;<p> 在極限轉(zhuǎn)向狀態(tài)下最大牽引力表示為</p><p> ?。ā樱?(2-5)</p><p> 在直線行使?fàn)顟B(tài)下,側(cè)向阻力為0最大牽引力表示為</p><p> ?。ā樱?(2-6)</p><p> 對(duì)比(2-5)式和(2-6)式可以看出轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的最
75、大牽引力小于直線行使?fàn)顟B(tài)下的最大牽引力。而且從式(2-5)可以看出在一定的路面狀態(tài)下決定最大牽引力的因素為軸距L和輪距B。分以下三種路面空載狀態(tài),也就是=0</p><p><b> 時(shí)討論:</b></p><p> a.在附著狀況良好的混凝土地面上,∮=u=0.9,=0.02由式(2-5)可得</p><p><b> B/
76、L≥1.023</b></p><p> b.在干硬的土地面上,∮=u=0.55,=0.05由式(2-5)可得</p><p><b> B/L≥1.1 </b></p><p> c.在松散的土路面上</p><p><b> B/L≥1.184</b></p>
77、<p> 從以上分析可以看出;</p><p> ?、?由于輪胎側(cè)向滑移阻力的影響,轉(zhuǎn)向狀態(tài)下與直線行使?fàn)顟B(tài)相比,整機(jī)的牽引力將減少很多。</p><p> ?、?從整機(jī)結(jié)構(gòu)上來(lái)看,為了保證可靠轉(zhuǎn)向,滑移裝載機(jī)的輪距必須大于軸距,其幅度在2~20%以上。</p><p> ?、?滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的最大牽引力小于直線行使?fàn)顟B(tài)下的最大牽引力。由于路面
78、狀況不同,相對(duì)鉸接式轉(zhuǎn)向和偏轉(zhuǎn)輪式轉(zhuǎn)向,滑移轉(zhuǎn)向牽引力變化大得多。</p><p> ZL08液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的計(jì)算</p><p> §3.1 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)</p><p> 發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率 17.6 KW</p><p> 發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速2200 rpm</p><p><b>
79、輪距1240mm</b></p><p><b> 軸距1910mm</b></p><p> 最小轉(zhuǎn)彎半徑3310 mm</p><p><b> 轉(zhuǎn)向角度35°</b></p><p> 鏟斗勾放時(shí)間4.5s</p><p><b>
80、; 爬坡能力20°</b></p><p> 最高車速23 km/h</p><p> §3.2 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> §3.2.1轉(zhuǎn)向阻力矩計(jì)算</p><p> 轉(zhuǎn)向阻力矩由滑動(dòng)力矩和滾動(dòng)阻力矩兩部分組成,即</p><p><b>
81、 ①滑動(dòng)阻力矩計(jì)算</b></p><p> 式中:——滑動(dòng)阻力矩</p><p> G——后橋負(fù)荷 (取G=1800 kg)</p><p> ——粘著系數(shù)(取=0.8)</p><p><b> ——當(dāng)量力臂</b></p><p> R——車輪半徑(取R=202.5
82、mm)</p><p><b> =0.95R</b></p><p> 代入數(shù)據(jù)得: =390()</p><p><b> ?、跐L動(dòng)阻力矩計(jì)算</b></p><p> 式中:——滾動(dòng)阻力矩</p><p> G——后橋負(fù)荷(取G=1800 kg)</p&
83、gt;<p> ——滾動(dòng)系數(shù)(取=0.015)</p><p> a——滾動(dòng)力臂(取a=0.040)</p><p><b> 代入數(shù)據(jù)得:</b></p><p><b> 10()</b></p><p> 綜上所述: =400()</p><p>
84、; §3.2.2 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪所需的總力矩計(jì)算</p><p><b> 式中: </b></p><p> T ——轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪所需的總力矩(Nm)</p><p> W ——轉(zhuǎn)向橋所承受的重量(W=1800kg)</p><p> ——輪胎與地面的摩擦系數(shù)(=0.23)</p><
85、p> B ——輪胎的名義寬度(取B=205mm)</p><p> E ——偏心距(取E=310mm)</p><p> K1 ——系數(shù)0.01</p><p><b> 代入數(shù)據(jù)得:</b></p><p><b> 13()</b></p><p> &
86、#167;3.2.3 液壓缸的計(jì)算</p><p> ?、僖簤焊仔枰耐屏τ?jì)算</p><p><b> 式中:</b></p><p> F ———液壓缸需要的推力(N)</p><p> T ———轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪所需的總力矩</p><p> r ———最小力臂(取r=250mm),<
87、;/p><p> K2 ———系數(shù)103</p><p><b> 代入數(shù)據(jù)得:</b></p><p><b> 5356(N)</b></p><p> ?、谝簤焊椎墓ぷ髅娣e計(jì)算</p><p><b> 式中:</b></p>&
88、lt;p> A ——液壓缸的工作面積(mm2) </p><p> p ——液壓缸工作壓力(取p=6MPa)</p><p><b> 代入數(shù)據(jù)得:</b></p><p><b> A=89.2()</b></p><p> 在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)很少超載的車輛中, p 值為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)</
89、p><p> 溢流閥設(shè)定壓力的80 %;可能嚴(yán)重超載的車輛, p 值為</p><p> 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)溢流閥設(shè)定壓力的30 %。</p><p><b> ?、垡簤焊變?nèi)徑計(jì)算</b></p><p> D ———液壓缸內(nèi)徑(mm)</p><p> d ———活塞桿內(nèi)徑(d=50mm)</p
90、><p><b> =100mm</b></p><p><b> ④液壓缸行程</b></p><p> 轉(zhuǎn)向液壓缸的行程由轉(zhuǎn)向臂的尺寸及轉(zhuǎn)角范圍所</p><p><b> 決定。</b></p><p> ⑤液壓缸通過(guò)大行程所需要的油的體積&
91、lt;/p><p><b> =53.52( )</b></p><p> §3.2.4 轉(zhuǎn)向器排量的計(jì)算</p><p> 式中: n ———為轉(zhuǎn)向輪從一個(gè)極限位置轉(zhuǎn)到另一個(gè)極</p><p> 限位置時(shí)方向盤轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)根</p><p> 據(jù)需要選擇,一般應(yīng)為2.5~5
92、.5圈。</p><p><b> 代入數(shù)據(jù)得:</b></p><p><b> q=10.7 ()</b></p><p> 計(jì)算得到排量后,在相關(guān)的轉(zhuǎn)向器資料中找出與</p><p> 其最相近的排量的轉(zhuǎn)向器,若查到的排量為 ,則轉(zhuǎn)</p><p> 向器的實(shí)
93、際轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)應(yīng)為: </p><p> 應(yīng)注意,單出桿的液壓缸其兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)</p><p><b> 是不同的。</b></p><p> §3.2.5液壓馬達(dá)選擇計(jì)算</p><p> ?、僖簤厚R達(dá)所需最小扭矩計(jì)算</p><p> 式中:i——鏈傳動(dòng)比(取i=4.8)
94、</p><p> 代入數(shù)據(jù)得:400/4.8=83.3()</p><p> ②液壓馬達(dá)所需最低轉(zhuǎn)速計(jì)算</p><p> 式中:i——鏈傳動(dòng)比(取i=4.8)</p><p><b> ——液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速</b></p><p> ——轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)速度(取=6)</p>&
95、lt;p> 代入數(shù)據(jù)得:=28.8()</p><p><b> ③液壓馬達(dá)選擇</b></p><p> 根據(jù)上述計(jì)算,選擇Danfoss公司生產(chǎn)的OMR160液壓馬達(dá),其相關(guān)參數(shù)為:在壓力P=6Mpa,流量Q=5的條件下,液壓馬達(dá)輸出扭矩N=130Nm,輸出轉(zhuǎn)速n=30,該液壓馬達(dá)的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速為10,液壓馬達(dá)排量q=160。</p>&
96、lt;p> §3.2.6全液壓轉(zhuǎn)向器選擇計(jì)算</p><p> ①全液壓轉(zhuǎn)向器所需排量計(jì)算</p><p><b> 式中:</b></p><p> q——全液壓轉(zhuǎn)向器排量()</p><p> V——車輪轉(zhuǎn)時(shí),馬達(dá)所需流量</p><p><b> V==
97、192()</b></p><p> i——車輪轉(zhuǎn)時(shí)方向盤所轉(zhuǎn)圈數(shù)(取i=2.5)</p><p> ——全液壓轉(zhuǎn)向器到液壓馬達(dá)的總效率(取=0.8)</p><p><b> 代入數(shù)據(jù)得:</b></p><p><b> q==96()</b></p><
98、p> ?、谌簤恨D(zhuǎn)向器選擇計(jì)算</p><p> 根據(jù)上述計(jì)算,選擇JEHYCO公司生產(chǎn)的BZZ—125轉(zhuǎn)向器,其相關(guān)參數(shù)為:排量q=125,動(dòng)力轉(zhuǎn)向力矩1.5~2.8。</p><p> §3.2.7轉(zhuǎn)向油泵選擇計(jì)算</p><p> ?、僖簤恨D(zhuǎn)向系統(tǒng)流量計(jì)算</p><p><b> 式中:</b&g
99、t;</p><p> n——方向盤轉(zhuǎn)速)(取n=60)</p><p> q——全液壓轉(zhuǎn)向器排量(取q=125)</p><p><b> 代入數(shù)據(jù)得:</b></p><p><b> ?。ǎ?lt;/b></p><p><b> ?、谵D(zhuǎn)向油泵排量計(jì)算<
100、/b></p><p><b> 式中:</b></p><p><b> ——轉(zhuǎn)向油泵排量</b></p><p> ——液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)流量</p><p> ——油泵電機(jī)轉(zhuǎn)速(取=2200)</p><p><b> 代入數(shù)據(jù)得:</b>
101、;</p><p><b> =3.4()</b></p><p><b> ?、坜D(zhuǎn)向油泵選擇</b></p><p> 根據(jù)上述計(jì)算,選擇合肥長(zhǎng)源公司生產(chǎn)的CBW—F306—ALB齒輪油泵,其相關(guān)參數(shù)為:排量q=6,額定壓力p=20,額定轉(zhuǎn)速n=2500r。</p><p> §3
102、.2.8方向盤操縱力計(jì)算</p><p><b> 式中:</b></p><p> ——?jiǎng)恿D(zhuǎn)向矩(=1.5~2.8)</p><p> R——方向盤半徑(R=175mm)</p><p><b> 代入數(shù)據(jù)得:</b></p><p><b> F==
103、16(N)</b></p><p> 符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求。</p><p><b> 結(jié) 論</b></p><p> 五十多年來(lái),特別是近十幾年當(dāng)中,裝載機(jī)的科技工作者在改進(jìn)創(chuàng)新方面作了大量的工作,我國(guó)裝載機(jī)基本形成系列。二十世紀(jì)末和本世紀(jì)初,我國(guó)裝載機(jī)無(wú)論是產(chǎn)品技術(shù)水平還是產(chǎn)品產(chǎn)量都得到了迅猛發(fā)展。但是從總體上來(lái)看,國(guó)內(nèi)裝
104、載機(jī)的生產(chǎn)特別是產(chǎn)品的自主開(kāi)發(fā)與國(guó)外相比還有差距。伴隨著價(jià)格大戰(zhàn)和越來(lái)越高的客戶需求,無(wú)論是主機(jī)生產(chǎn)廠還是專業(yè)配套廠都必須面對(duì)一個(gè)嚴(yán)峻的現(xiàn)實(shí),那就是只有持續(xù)改進(jìn)不斷創(chuàng)新,才能贏得用戶贏得市場(chǎng),才能最終在裝載機(jī)行業(yè)站穩(wěn)腳跟。</p><p> 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是裝載機(jī)的關(guān)鍵組成部分,其功能首先是要保證裝載機(jī)安全行駛,其次,由于裝載機(jī)在工作過(guò)程中頻繁轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否輕便靈活,是減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)率的重要因素之
105、一。在裝載機(jī)生產(chǎn)使用初期,人們的注意力還集中在裝載機(jī)的挖掘力和作業(yè)速度等方面,但隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和生活水平的提高,人們對(duì)裝載機(jī)的作業(yè)效率和使用的舒適性越來(lái)越重視。隨著使用需求不斷向更高形式發(fā)展,演變出了各種各樣的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)從助力轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、全液壓轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng),全液壓流量放大轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),到優(yōu)先合流轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),有限合流轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和等值控制卸荷閥組成的有限合流轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)不僅在工作穩(wěn)定
106、可靠,使用經(jīng)久耐用、操作輕便靈活、轉(zhuǎn)向功率提高等方面有了突破,并且在系統(tǒng)節(jié)能降耗方面也取得了重大成果。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 馬永輝等.工程機(jī)械液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算.機(jī)械工程出版社,1984</p><p> [2] 朱家璉.汽車與工程機(jī)械液壓傳動(dòng).人民交通出版社,1985</p>
107、<p> [3] 武蘭英等.大型重載運(yùn)輸車輛液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì).工程機(jī)械2005</p><p> [4] 杜艷霞.裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)故障排除一例.建筑機(jī)械化2005</p><p> [5] 陳森.工程機(jī)械新型轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng).工程機(jī)械,1994</p><p> [6] 邵國(guó)榮.裝載機(jī)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng).工程機(jī)械,1994</p>
108、<p> [7] 潘社衛(wèi).JY-5型多功能服務(wù)車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì).礦冶,2003</p><p> [8] 陳勇.全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用選擇與計(jì)算.液壓與氣動(dòng),2001</p><p> [9] 李玉.輪式裝甲車輛多輪轉(zhuǎn)向初步探討.車輛與動(dòng)力技術(shù)2004</p><p> [10]李永順.雙駕駛車輛全液壓轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì).液壓與氣動(dòng)2002<
109、;/p><p> [11]張中元.裝載機(jī)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的探討工礦物與加工2000</p><p> [12]郭宏斌等.轉(zhuǎn)向液壓泵中流量特性曲線的改進(jìn).液壓與氣動(dòng),2004</p><p> [13]劉良臣.裝載機(jī)流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng).工程機(jī)械,1992</p><p> [14]左健民.液壓與氣壓傳動(dòng).機(jī)械工業(yè)出版社.2005</p>
110、;<p> [15]楊培元,朱富元主編.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社.2002</p><p> [16]李福義.液壓技術(shù)與液壓伺服系統(tǒng).哈爾濱船舶工程學(xué)院出社.1992</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的努力,畢業(yè)設(shè)計(jì)總歸完成了??梢哉f(shuō)完成的很累,在這些要離開(kāi)學(xué)校的日子里,
111、感到生活真的好茫然,面對(duì)前邊的路有點(diǎn)不知所措。我不喜歡設(shè)計(jì),這是我四年大學(xué)生活對(duì)我作出的最后的判決。盡管這樣,我還是積極地去做我的畢業(yè)設(shè)計(jì),為自己的大學(xué)畫上一個(gè)句號(hào)。</p><p> 在設(shè)計(jì)期間非常感謝**導(dǎo)師的悉心指導(dǎo),在設(shè)計(jì)中她熱情地為我們解決設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題。從方案草圖到最后論文的整理,楊老師在每一個(gè)細(xì)節(jié)上都花費(fèi)了大把的心思。真的很感謝*老師!當(dāng)然在設(shè)計(jì)過(guò)程中還得到了周圍許多人和老師的幫助,以使我的畢業(yè)
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